專利名稱：用于調(diào)節(jié)在織梭處的細(xì)緯帶張力的裝置、配備有該裝置的織梭和圓型織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)在圓型織機(jī)的織梭處的細(xì)緯帶張力的裝置，其中織梭具有細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置且可裝備有細(xì)緯帶卷筒，從細(xì)緯帶卷筒中，細(xì)緯帶可在細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置上被引導(dǎo)地抽取，其中細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(Baedchenumlenkeinrichtung)通過在細(xì)緯帶抽取時(shí)產(chǎn)生的細(xì)緯帶張力可反向于復(fù)位力從靜止位置偏轉(zhuǎn)，其中細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的位置取決于細(xì)緯帶張力和復(fù)位力。此外，該發(fā)明包括用于圓型織機(jī)的、配備有該細(xì)緯帶張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的織梭以及配備有這種織梭的圓型織機(jī)。
背景技術(shù)：
圓型織機(jī)用于制造圓筒形織物。圓型織機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域是制造由拉伸的塑料細(xì)帶制成的高韌性圓筒形織物。可以由這些高韌性圓筒形織物制造包裝袋，例如用于包裝散裝物料。例如在本發(fā)明的申請(qǐng)人的歐洲專利EP 787 2 中描述了一種多年以來世界范圍已經(jīng)證明可行的圓型織機(jī)。對(duì)此，該文獻(xiàn)的公開部分通過參考而包含在本申請(qǐng)中。文件EP 787 2 描述了圓型織機(jī)的重要的功能組。它尤其是多個(gè)分紗軸(Teilschaft)，分紗軸布置成圓形地圍繞圓筘(Rundriet)且每個(gè)承載用于相應(yīng)引導(dǎo)兩個(gè)弓形架形分布的細(xì)經(jīng)帶集合(Kettkiendchenscharen)中的一部分的多個(gè)內(nèi)部的和外部的綜絲(Weblitze)，為了形成所謂的梭口(Webfach)或回轉(zhuǎn)口(Wanderfach)，通過旋轉(zhuǎn)的主軸給綜絲分配反向的上升或下降的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。主軸通過控制盤驅(qū)動(dòng)在圓筘上的織梭旋轉(zhuǎn)，織梭相應(yīng)在回轉(zhuǎn)口中運(yùn)動(dòng)。 織梭相應(yīng)地支承帶有細(xì)緯帶的卷筒，卷筒被交到織口(Webrand)處。這樣形成的圓筒織物 (Schlauchgewebe)通過織物抽取裝置抽取。在以前的圓型織機(jī)中，織物抽取裝置通過驅(qū)動(dòng)器件與織機(jī)的主軸直接驅(qū)動(dòng)連接。由此產(chǎn)生的缺點(diǎn)是通過細(xì)緯帶斷裂或細(xì)緯帶卷筒的耗盡而出現(xiàn)的細(xì)緯帶故障可能導(dǎo)致織物中的薄段(Duermstelle)，只有當(dāng)設(shè)置有細(xì)緯帶監(jiān)控器件時(shí)，其針對(duì)確定的細(xì)緯帶故障立刻傳輸停止信號(hào)到機(jī)器的驅(qū)動(dòng)圓型織機(jī)的主軸和織物抽取裝置的馬達(dá)。由于慣性力，然而這種馬達(dá)不能夠突然保持停止，而是在大的、作用在主軸處的慣性力的影響下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，但是還實(shí)現(xiàn)織物的繼續(xù)抽取，現(xiàn)在然而在織梭后續(xù)循弓形架時(shí)每個(gè)細(xì)經(jīng)帶長度單位織入較少的緯紗到織物中，這是因?yàn)槿笔е辽僖粋€(gè)細(xì)緯帶。該問題在文件EP 787 2 中通過自己的、經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器件至少驅(qū)動(dòng)抽取輥以及必要時(shí)織物球的馬達(dá)而解決，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可通過計(jì)算器的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，計(jì)算器通過脈沖傳感器等與圓型織機(jī)的主驅(qū)動(dòng)相連接，以便產(chǎn)生與圓型織機(jī)或主軸的轉(zhuǎn)速成比例的調(diào)節(jié)脈沖。利用該發(fā)明可能的是在出現(xiàn)細(xì)緯帶故障時(shí)還保持織物密度恒定。然而，在文件EP 787 226中提出的解決方案僅對(duì)于出現(xiàn)細(xì)緯帶故障的情況實(shí)現(xiàn)織物密度的調(diào)節(jié)。在織造時(shí)不僅經(jīng)線而且緯線處于張力下。所生產(chǎn)的圓筒織物的織物花紋(Gewebebild)相當(dāng)大的程度上通過在紗線或細(xì)帶上存在的應(yīng)力來壓軋。細(xì)經(jīng)帶在所謂的給料輥(Einzugwalze)上被引導(dǎo)，通過給料輥借助可調(diào)整的制動(dòng)力矩給細(xì)經(jīng)帶分配張力(經(jīng)紗張力)。細(xì)緯帶的張力(緯紗張力)通常利用直接在緯紗卷筒的圓周處摩擦的、彈性負(fù)載的制動(dòng)襯(Bremsbelag)而實(shí)現(xiàn)。這種機(jī)械式的緯紗制動(dòng)器(Schussbremse)的調(diào)整和處理需要經(jīng)驗(yàn)和細(xì)心。每一種卷筒材料和卷繞花紋(Wickelbild)具有不同的摩擦值。那么常常出現(xiàn)對(duì)作為制動(dòng)襯的替代的材料的問題。在有些應(yīng)用中，摩擦值通過在操作期間增加的臟物和織造粉塵而改變。此外，通過摩擦的制動(dòng)擋塊而存在細(xì)緯帶材料的損壞的危險(xiǎn)。由此，利用該已知的系統(tǒng)甚至不能近似確保恒定的緯紗張力，第二，對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，即對(duì)于在機(jī)器中旋轉(zhuǎn)的織梭也不能控制瞬時(shí)的緯紗張力。瞬時(shí)的緯紗卷筒轉(zhuǎn)速是細(xì)緯帶張力的另一影響因素，緯紗卷筒轉(zhuǎn)速從緯紗卷筒的瞬時(shí)直徑上得出。到卷筒結(jié)束時(shí)的轉(zhuǎn)速上升是在卷筒滿時(shí)初始轉(zhuǎn)速的幾倍。通過摩擦效果， 由此對(duì)于卷筒結(jié)束時(shí)細(xì)緯帶張力過量地增加。所有對(duì)細(xì)緯帶張力和其波動(dòng)的影響以以下形式反應(yīng)在生產(chǎn)的織物中■在緯紗張力太小的情況下，細(xì)緯帶的起圈(khlaufenbildung)；■織物的收縮；即在緯紗張力太大的情況下，圓筒織物的圓周的減小。為了能夠生產(chǎn)沒有起圈且?guī)в休^小的寬度波動(dòng)(周長的改變性)的高質(zhì)量的織物，也許可以期望能夠在持續(xù)的操作中或至少在預(yù)定的時(shí)間間隔中監(jiān)控和調(diào)整細(xì)緯帶張力。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的第一目的是提供一種用于調(diào)整在圓型織機(jī)的織梭處的細(xì)緯帶張力的裝置，利用該裝置能夠生產(chǎn)帶有恒定周長和完美的織物花紋的高質(zhì)量的圓筒織物。如上面所描述的也已知的是，在圓型織機(jī)處設(shè)置有細(xì)緯帶監(jiān)控器件，其針對(duì)確定的細(xì)緯帶損失立刻傳輸停止信號(hào)到驅(qū)動(dòng)圓型織機(jī)的主軸的馬達(dá)處以及必要時(shí)到織物抽取裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處。例如在本發(fā)明的申請(qǐng)人的歐洲專利EP 786 0 中公開了一種帶有用于監(jiān)控細(xì)緯帶的裝置的圓型織機(jī)(Rundwebstuhl)，對(duì)此其通過參考而包含在本申請(qǐng)中。在用于監(jiān)控圓型織機(jī)處的緯紗的該裝置中(在該圓型織機(jī)中，緯紗從在梭口中沿著由圓筘形成的弓形架形軌道旋轉(zhuǎn)的織梭的相應(yīng)卷筒中卷開并且被交到所產(chǎn)生的圓筒織物的織邊處)采樣器件監(jiān)控相應(yīng)的細(xì)緯帶，以便在細(xì)緯帶損失時(shí)產(chǎn)生電子調(diào)節(jié)信號(hào)。這由此實(shí)現(xiàn)，即電子調(diào)節(jié)信號(hào)由布置在織梭的運(yùn)行軌道區(qū)域上的磁體傳感器產(chǎn)生，磁體傳感器與由相應(yīng)的織梭承載的永久磁體共同起作用，其中永久磁體布置在反向于彈性復(fù)位器件的作用從抽取的細(xì)緯帶偏轉(zhuǎn)的擺動(dòng)桿上且保持在與磁體傳感器的作用連接外部，以便在細(xì)緯帶損失的情況下在復(fù)位器件的作用下達(dá)到它的建立永磁體與用于產(chǎn)生主動(dòng)調(diào)整信號(hào)的磁傳感器的作用連接的終端位置中。用于監(jiān)控細(xì)緯帶的該裝置多年以來已經(jīng)在全世界證明適用在圓型織機(jī)中。然而， 也許可期望的是擁有一種機(jī)械式簡單的、構(gòu)件花費(fèi)小的且由此更小的，而但是同樣可靠的裝置供監(jiān)控細(xì)緯帶使用。因此，本發(fā)明的第二方面是提供這種改善的、用于監(jiān)控圓型織機(jī)處的細(xì)緯帶的裝置。
首先對(duì)于緯紗斷裂(khussbruch)(細(xì)緯帶的拉斷)的情況需要該細(xì)緯帶監(jiān)控。如果在緯紗卷筒上的細(xì)帶材料正常地快要結(jié)束，那么它應(yīng)該自動(dòng)地且在實(shí)際快要結(jié)束前被檢測到。該任務(wù)目前是通過附加的細(xì)緯帶監(jiān)控而解決。附加的細(xì)緯帶監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)的一種可能性是光柵，其對(duì)準(zhǔn)緯紗卷筒套管。如果卷筒的最下面的位置卷開，則釋放反射器帶且接通傳感器。另一種可能性在于應(yīng)用對(duì)比傳感器， 其在最下面的位置卷開時(shí)能夠識(shí)別亮的卷筒材料和暗的卷筒套管之間的對(duì)比，等。由文件AT 504 109已知一種用于在圓型織機(jī)處形成細(xì)緯帶卷筒更換控制信號(hào)的方法和裝置，借助它們而及時(shí)和精確地識(shí)別出細(xì)緯帶卷筒更換的必要性，使得能夠中斷織造過程和更換相關(guān)的細(xì)緯帶卷筒。在高的工作速度情況下也應(yīng)能夠可靠指示所需的卷筒更換。該問題的解決方案基于細(xì)緯帶卷筒的角速度的或角速度的時(shí)間積分的確定，其中速度信號(hào)輸送給中央的計(jì)算和評(píng)價(jià)單元，速度信號(hào)或其波動(dòng)與極限值進(jìn)行對(duì)比且在達(dá)到極限值時(shí)產(chǎn)生細(xì)緯帶卷筒更換控制信號(hào)。本發(fā)明的第三方面包括產(chǎn)生在圓型織機(jī)中的織梭處細(xì)緯帶卷筒的裝填狀態(tài)的可靠的、可利用少的構(gòu)件花費(fèi)實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控，以及必要時(shí)在細(xì)緯帶卷筒快要耗盡前產(chǎn)生細(xì)緯帶卷筒更換信號(hào)。本發(fā)明通過提供帶有權(quán)利要求1的特征的用于調(diào)節(jié)在圓型織機(jī)的織梭處的細(xì)緯帶張力的裝置以及通過帶有從屬權(quán)利要求的特征的本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案而實(shí)現(xiàn)所提出的目的。根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置能夠集成在織梭中。這樣裝備的織梭能夠應(yīng)用在根據(jù)本發(fā)明的圓型織機(jī)中。在用于調(diào)節(jié)在圓型織機(jī)的織梭處的細(xì)緯帶張力的裝置中，織梭具有細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置且可裝備有細(xì)緯帶卷筒，從細(xì)緯帶卷筒中，細(xì)緯帶可在細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置上被引導(dǎo)地抽取，其中細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置通過在細(xì)緯帶抽取時(shí)產(chǎn)生的細(xì)緯帶張力可反向于復(fù)位力從靜止位置偏轉(zhuǎn)，其中細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的位置取決于細(xì)緯帶張力和復(fù)位力。調(diào)節(jié)裝置包括偏轉(zhuǎn)傳感器，其用于檢測細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的瞬時(shí)位置和產(chǎn)生作為細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的瞬時(shí)位置的函數(shù)的偏轉(zhuǎn)信號(hào)；模擬或數(shù)字運(yùn)算器，偏轉(zhuǎn)信號(hào)作為調(diào)節(jié)量是可輸送給該運(yùn)算器；可改變的機(jī)電負(fù)荷，可改變的制動(dòng)力矩通過該機(jī)電負(fù)荷根據(jù)調(diào)整量施加到細(xì)緯帶卷筒上，其中運(yùn)算器從輸送給它的偏轉(zhuǎn)信號(hào)或偏轉(zhuǎn)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)量、例如平均值中這樣計(jì)算出用于調(diào)整可改變的機(jī)電負(fù)荷的調(diào)整量， 即調(diào)整到或接近細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的位置的目標(biāo)值和由此還有細(xì)緯帶張力的目標(biāo)值?！翱筛淖兊臋C(jī)電負(fù)荷”概念應(yīng)理解為其包括至少一個(gè)電子部件和至少一個(gè)與該電子部件共同作用的機(jī)械部件，其中該至少一個(gè)機(jī)械部件能夠施加制動(dòng)力矩到細(xì)緯帶卷筒上。電子部件與機(jī)械部件一起如此共同作用，即電子部件的參數(shù)(例如電流或電壓的大小或頻率，或其信號(hào)形式)的改變引起從機(jī)械部件到細(xì)緯帶卷筒上所施加的制動(dòng)力矩的改變。為了使調(diào)節(jié)裝置快速適應(yīng)操作參數(shù)的改變，例如在圓型織機(jī)換裝有其他的細(xì)帶材料或關(guān)于所期望的細(xì)緯帶張力的改變的設(shè)定值時(shí)，設(shè)置成可向調(diào)節(jié)器輸送限定了細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的位置的目標(biāo)值的指令變量。可輸送的指令變量優(yōu)選地在連續(xù)的操作中是可調(diào)整的。在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的無需維護(hù)的、在圓型織機(jī)的連續(xù)操作中匹配表面不平的條件的實(shí)施形式中，可改變的機(jī)電負(fù)荷包括通過細(xì)緯帶卷筒旋轉(zhuǎn)能夠發(fā)電機(jī)式操作的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)供應(yīng)可變的電阻。調(diào)節(jié)裝置利用該發(fā)電機(jī)式操作的電動(dòng)機(jī)可供應(yīng)以電能，使得CN 102317521 A
說明書
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它能夠?qū)嵤樽越o自足的系統(tǒng)，該系統(tǒng)不受電線布置的限制而工作。在根據(jù)本發(fā)明的帶有自己自足的能量供應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置的根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)方案中設(shè)置有電能存儲(chǔ)器(例如蓄電池或電容器或卷筒)，其可由發(fā)電機(jī)式操作的電動(dòng)機(jī)供以電能且另一方面供應(yīng)調(diào)節(jié)裝置以電能。如果電阻的阻抗實(shí)施成可根據(jù)調(diào)整量進(jìn)行調(diào)節(jié)，則獲得突出的可調(diào)節(jié)性。在本發(fā)明的優(yōu)選的、非常實(shí)用的變型中，細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置包括可偏轉(zhuǎn)的弓形架 (Buegel)，該弓形架優(yōu)選地能夠線性地或在其角位置上偏轉(zhuǎn)，或包括帶有可偏轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線的滾子、或可偏轉(zhuǎn)的孔眼(Oese)。在本發(fā)明的機(jī)械地易于構(gòu)造的、然而可靠的實(shí)施形式中，借助于彈性元件或重量或通過織梭的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力產(chǎn)生作用于細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的復(fù)位力。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式中，調(diào)節(jié)裝置包括細(xì)緯帶監(jiān)控器，其監(jiān)控細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的位置且在低于關(guān)于細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的靜止位置的最小偏轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出警告信號(hào)。因此，能夠以簡單的、無需維護(hù)的且對(duì)于表面不平的操作適用的方式產(chǎn)生細(xì)帶斷裂或結(jié)束信號(hào)。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的變型中，調(diào)節(jié)裝置包括細(xì)緯帶監(jiān)控器，其監(jiān)控細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的位置，其中細(xì)緯帶監(jiān)控器檢測由細(xì)緯帶從細(xì)緯帶卷筒的一端到另一端的橫向運(yùn)動(dòng)所引起的細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的橫向擺動(dòng)且在橫向擺動(dòng)的頻率典型地變化到上極限值時(shí)發(fā)出細(xì)緯帶卷筒更換信號(hào)。圓型織機(jī)的操作員通過這樣能夠及時(shí)地注意到需要更換細(xì)緯帶卷筒。在本發(fā)明的非常實(shí)用的且可在沒有附加構(gòu)件的情況下實(shí)現(xiàn)的實(shí)施形式中，細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置具有細(xì)帶引導(dǎo)部段，細(xì)緯帶在橫向運(yùn)動(dòng)期間沿著該部段移動(dòng)，其中細(xì)帶引導(dǎo)部段具有增強(qiáng)細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的橫向擺動(dòng)的幾何構(gòu)造。為了把關(guān)于調(diào)節(jié)裝置的或裝備有該裝置的織梭的狀態(tài)的信息轉(zhuǎn)交給圓型織機(jī)的機(jī)器控制部，而無需為此設(shè)置昂貴的電線布置或滑動(dòng)觸頭，或?yàn)榱藦臋C(jī)器控制部接收指令， 調(diào)節(jié)裝置裝備有用于與圓型織機(jī)的機(jī)器控制部進(jìn)行無線通信的發(fā)射/接收裝置是適宜的。 利用這種構(gòu)造，發(fā)射/接收裝置能夠從機(jī)器控制部接收指令變量且傳送到調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)算器處。反之，發(fā)射/接收裝置能夠傳輸細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的瞬時(shí)位置或由此得出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和 /或必要時(shí)細(xì)緯帶監(jiān)控器的警告信號(hào)或細(xì)緯帶卷筒更換信號(hào)到機(jī)器控制部處。在上面所述的它們所有實(shí)施形式中用于調(diào)整細(xì)緯帶張力的根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置適宜地集成到用于圓型織機(jī)的織梭中，其中織梭具有細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置且可裝備有細(xì)緯帶卷筒，從細(xì)緯帶卷筒中，細(xì)緯帶可在細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置上被引導(dǎo)地抽取，其中細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置通過在細(xì)緯帶抽取時(shí)產(chǎn)生的細(xì)緯帶張力可反向于復(fù)位力從靜止位置偏轉(zhuǎn)，其中細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的位置取決于細(xì)緯帶張力和復(fù)位力。當(dāng)圓型織機(jī)裝備有根據(jù)本發(fā)明的織梭時(shí)，利用該圓型織機(jī)制造的圓筒織物的周長或其寬度在圓筒織物借助于寬度保持裝置整平之后進(jìn)行調(diào)整是可能的。出于該目的，圓型織機(jī)的機(jī)器控制部周期性地或持續(xù)地檢測整平的圓筒織物的瞬時(shí)寬度且在超出最大寬度時(shí)發(fā)送指令變量的值到織梭的調(diào)節(jié)裝置處，這些值導(dǎo)致在織梭處的細(xì)緯帶張力增大。在低于最小寬度時(shí)機(jī)器控制部以類似的方式發(fā)送指令變量的值到織梭的調(diào)節(jié)裝置處，這些值導(dǎo)致在織梭處的細(xì)緯帶張力減小。


現(xiàn)在根據(jù)不起限制作用的實(shí)施例參考附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中圖1示出了圓型織機(jī)的裝備有用于調(diào)節(jié)細(xì)緯帶張力的根據(jù)本發(fā)明的裝置的織梭的示意圖；圖2示出了圖1的織梭的細(xì)節(jié)的示意圖；圖3示出了調(diào)節(jié)裝置和它的通過發(fā)電機(jī)式操作的電動(dòng)機(jī)的供電的示意性方塊圖；圖4示出了帶有由此產(chǎn)生的圓筒織物的周長的所執(zhí)行的調(diào)節(jié)的根據(jù)本發(fā)明的圓型織機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下參考圖1和圖2詳細(xì)闡述用于調(diào)節(jié)在圓型織機(jī)的織梭30處的細(xì)緯帶張力FS 的裝置20的實(shí)施形式。調(diào)節(jié)裝置20集成到織梭30中?？椝?0具有細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3。它在本發(fā)明的實(shí)施例中構(gòu)造為可在其角位置中偏轉(zhuǎn)的弓形架。可線性偏轉(zhuǎn)的弓形架、帶有可偏轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線的滾子或可偏轉(zhuǎn)的孔眼可作為細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的替代的設(shè)計(jì)方案。織梭30裝備有細(xì)緯帶卷筒1，細(xì)緯帶卷筒1可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸Ia上。細(xì)緯帶2從細(xì)緯帶卷筒1中在細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3上被引導(dǎo)且在操作中從細(xì)緯帶卷筒1中抽取且發(fā)送給織成的圓筒織物的織口 9a處。通過作用于軸Ia的制動(dòng)力矩7在細(xì)緯帶2抽取時(shí)產(chǎn)生細(xì)緯帶張力FS，細(xì)緯帶張力FS具有使細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3從其靜止位置3a偏轉(zhuǎn)的趨勢。細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的偏轉(zhuǎn)反作用產(chǎn)生復(fù)位力FR，復(fù)位力FR由固定在織梭30和細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3處的彈簧 4產(chǎn)生。對(duì)借助于彈簧4產(chǎn)生復(fù)位力FR替代地，也可設(shè)置成借助于重量或借助通過織梭30 的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力來產(chǎn)生復(fù)位力FR。因此，細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的瞬時(shí)位置取決于細(xì)緯帶張力FS和復(fù)位力FR的平衡。細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的瞬時(shí)位置由偏轉(zhuǎn)傳感器5檢測，偏轉(zhuǎn)傳感器5產(chǎn)生作為細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的瞬時(shí)位置的函數(shù)的偏轉(zhuǎn)信號(hào)fe。在本實(shí)施例中，偏轉(zhuǎn)傳感器5實(shí)施為角度傳感器。偏轉(zhuǎn)信號(hào)如作為調(diào)節(jié)量y輸送給模擬或數(shù)字運(yùn)算器12。運(yùn)算器12設(shè)計(jì)成從偏轉(zhuǎn)信號(hào) fe或偏轉(zhuǎn)信號(hào)如的統(tǒng)計(jì)量(例如平均值)和指令變量w(其限定了細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的位置的目標(biāo)值，其中由于細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的位置與細(xì)緯帶張力FS的聯(lián)系指令變量w對(duì)于細(xì)緯帶張力FS的目標(biāo)值也是一種標(biāo)準(zhǔn))計(jì)算出調(diào)整量u，調(diào)整量u這樣調(diào)整作用于細(xì)緯帶卷筒1 的軸Ia的制動(dòng)力矩7，使得細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的位置調(diào)整到通過指令變量w預(yù)定的位置上或至少接近該位置。更準(zhǔn)確地講，調(diào)整量u調(diào)節(jié)可變的機(jī)電負(fù)荷，該機(jī)電負(fù)荷根據(jù)調(diào)整量u施加可變的制動(dòng)力矩7到細(xì)緯帶卷筒1上。可變的機(jī)電負(fù)荷包括法蘭連接到軸Ia處的電動(dòng)機(jī)6，電動(dòng)機(jī)6發(fā)電機(jī)式地操作且由其產(chǎn)生的電能一方面供應(yīng)給帶有可通過調(diào)整量u改變的阻抗的電阻14，而另一方面供應(yīng)給調(diào)節(jié)裝置20的所有電氣和電子構(gòu)件以供應(yīng)它們以電能。 以這種方式，調(diào)節(jié)裝置20能夠作為自給自足的系統(tǒng)集成到織梭30中。圖3示意示出了調(diào)節(jié)裝置20的重要構(gòu)件的電力供應(yīng)。由發(fā)電機(jī)式操作的電動(dòng)機(jī) 6產(chǎn)生的電壓供應(yīng)給電阻14。與此平行地連接有整流器15，其整流電壓并使其穩(wěn)定，且能夠輸送給電存儲(chǔ)器16 (其這里實(shí)施為電容器，然而也可包括蓄電池或線圈)，以及計(jì)算器12 和集成有計(jì)算器12的細(xì)緯帶監(jiān)控器17，同樣如發(fā)射/接收裝置13。電阻14也可布置在整流器15之后。調(diào)節(jié)裝置20也包括細(xì)緯帶監(jiān)控器17，其根據(jù)偏轉(zhuǎn)信號(hào)fe監(jiān)控細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的位置且在低于關(guān)于細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的靜止位置3a的最小偏轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出警告信號(hào)BE。該警告信號(hào)BE指示細(xì)緯帶斷裂或細(xì)緯帶卷筒1的耗盡。細(xì)緯帶監(jiān)控器17附加地監(jiān)控細(xì)緯帶卷筒1的直徑，該直徑可由細(xì)緯帶2從細(xì)緯帶卷筒1的一端多快地運(yùn)動(dòng)到另一端而推出，這被該領(lǐng)域的專家稱為“橫向運(yùn)動(dòng)”。細(xì)緯帶卷筒1的直徑越小，橫向運(yùn)動(dòng)越快。細(xì)緯帶2的橫向運(yùn)動(dòng)引起在細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3處的橫向擺動(dòng)OS(Cf)，橫向擺動(dòng)OS(Cf)可在偏轉(zhuǎn)信號(hào)fe中注意到且能夠由細(xì)緯帶監(jiān)控器檢測。橫向擺動(dòng)OS(Cf)以橫向運(yùn)動(dòng)頻率cf擺動(dòng)，細(xì)緯帶監(jiān)控器從橫向擺動(dòng)OS(Cf)上測量橫向運(yùn)動(dòng)頻率Cf且與上限值進(jìn)行比較。該極限值為此是一種標(biāo)準(zhǔn)，即細(xì)緯帶卷筒的直徑已經(jīng)降低到臨界值，對(duì)于該臨界值僅卷繞細(xì)帶2的比較少的層，使得細(xì)緯帶卷筒必要的更換很快來臨。當(dāng)因此細(xì)緯帶監(jiān)控器17檢測到橫向擺動(dòng)OS (cf)的頻率cf上升到上限值時(shí)，那么它發(fā)出細(xì)緯帶卷筒更換信號(hào)CS，該信號(hào)使操作員注意到即將到來的細(xì)緯帶卷筒更換。為了改善橫向擺動(dòng)OS (Cf)的可檢測性，細(xì)帶引導(dǎo)部段北(細(xì)緯帶2在其橫向運(yùn)動(dòng)期間沿著細(xì)帶引導(dǎo)部段北在細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3處移動(dòng))幾何形狀上如此設(shè)計(jì)，例如設(shè)有合適的曲面，使得細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的橫向擺動(dòng)OS(Cf)增強(qiáng)。另外，調(diào)節(jié)裝置20包括用于與圓型織機(jī)40的機(jī)器控制部21的發(fā)射/接收裝置23 無線通信的發(fā)射/接收裝置13。為了進(jìn)一步闡述，現(xiàn)在也參考示意性示出圓型織機(jī)40的圖4，在圖4中，多個(gè)配備有根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置20的織梭31在未示出的圓筘中沿著弓形架形軌道運(yùn)動(dòng)且在此相應(yīng)地發(fā)送細(xì)緯帶到處于織造中的織物9的織口 9a處。為了更好的觀看，從圖4的圖示中去除了圓型織機(jī)的為現(xiàn)有技術(shù)的和開頭已經(jīng)根據(jù)文件EP 787 2 所描述的所有的那些部件。調(diào)節(jié)裝置20借助于其發(fā)射/接收裝置13從圓型織機(jī)40的機(jī)器控制部21的發(fā)射 /接收裝置23接收用于調(diào)整相應(yīng)的細(xì)帶張力FS或細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的目標(biāo)位置的指令變量且為了執(zhí)行相應(yīng)的計(jì)算將它們交到運(yùn)算器12處。在相反的方向上，調(diào)節(jié)裝置20的發(fā)射/ 接收裝置13傳輸細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的瞬時(shí)位置或由此得出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和/或必要時(shí)細(xì)緯帶監(jiān)控器17的警告信號(hào)BE或細(xì)緯帶卷筒更換信號(hào)CS到圓型織機(jī)40的機(jī)器控制部21處。利用圓形織機(jī)40制造的圓筒織物9借助于寬度保持裝置10整平。機(jī)器控制部21 借助于未示出的長度測量儀持續(xù)地或在確定的時(shí)間間隔中檢測整平的圓筒織物9的瞬時(shí)寬度X。集成到機(jī)器控制部21中的運(yùn)算器22將整平的圓筒織物的瞬時(shí)寬度χ與最大寬度進(jìn)行比較。如果瞬時(shí)寬度χ超過最大寬度，那么運(yùn)算器22計(jì)算出導(dǎo)致在織梭處細(xì)緯帶張力 FS增大的指令變量W。因?yàn)榧?xì)緯帶張力FS與圓筒織物9的寬度χ成反比例，所以圓筒織物 9再次接受額定寬度(必要時(shí)考慮公差范圍)。所計(jì)算出的指令變量從運(yùn)算器22通過發(fā)射 /接受裝置23發(fā)送到織梭30的調(diào)節(jié)裝置20處。運(yùn)算器22也將圓筒織物的瞬時(shí)寬度χ與最小寬度比較且在低于該最小寬度的情況下發(fā)送指令變量w的值到織梭30的調(diào)節(jié)裝置20 處，這些值導(dǎo)致在織梭30處細(xì)緯帶張力FS減小。
權(quán)利要求
1.一種用于調(diào)節(jié)在圓型織機(jī)的織梭(30)處的細(xì)緯帶張力(F。的裝置，其中所述織梭 (30)具有細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)并且可裝備有細(xì)緯帶卷筒(1)，從所述細(xì)緯帶卷筒中，細(xì)緯帶(2)能夠在所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置C3)上被引導(dǎo)地抽取，其中所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置C3)通過在所述細(xì)緯帶抽取時(shí)產(chǎn)生的所述細(xì)緯帶張力(FS)能夠反向于復(fù)位力(FR)從靜止位置偏轉(zhuǎn)，其中所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)的位置取決于所述細(xì)緯帶張力(FS)和所述復(fù)位力(FR)，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置00)包括偏轉(zhuǎn)傳感器(5)，其用于檢測所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)的瞬時(shí)位置并且用于產(chǎn)生作為所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的瞬時(shí)位置的函數(shù)的偏轉(zhuǎn)信號(hào)(5a)，運(yùn)算器(12)，所述偏轉(zhuǎn)信號(hào)(5a)作為調(diào)整量(y)可輸送給所述運(yùn)算器，可改變的機(jī)電負(fù)荷(6，14)，可改變的制動(dòng)力矩(7)通過所述機(jī)電負(fù)荷根據(jù)調(diào)整量(u) 施加到所述細(xì)緯帶卷筒(1)上，其中，所述運(yùn)算器12從輸送給它的所述偏轉(zhuǎn)信號(hào)fe或所述偏轉(zhuǎn)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)值、例如平均值這樣計(jì)算出用于調(diào)整可改變的所述機(jī)電負(fù)荷(6，14)的調(diào)整量(u)，即調(diào)整到或接近所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)的位置的目標(biāo)值和由此還有所述細(xì)緯帶張力(F。的目標(biāo)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，優(yōu)選地可調(diào)的指令變量(W)可輸送給所述運(yùn)算器(12)，所述指令變量(W)限定所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的位置的目標(biāo)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，可改變的所述機(jī)電負(fù)荷(6，14) 包括通過所述細(xì)緯帶卷筒的旋轉(zhuǎn)能夠發(fā)電機(jī)式操作的電動(dòng)機(jī)(6)，所述電動(dòng)機(jī)(6)供應(yīng)電阻(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述電阻(14)的阻抗能夠根據(jù)所述調(diào)整量(U)進(jìn)行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置能夠由發(fā)電機(jī)式操作的所述電動(dòng)機(jī)(6)供以電能。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于電能存儲(chǔ)器(16)，所述電能存儲(chǔ)器 (16)能夠由發(fā)電機(jī)式操作的所述電動(dòng)機(jī)(6)供以電能并且從它那方面供給所述調(diào)節(jié)裝置 (20)以電能。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)包括可偏轉(zhuǎn)的弓形架，所述弓形架優(yōu)選地能夠線性地或在其角位置中偏轉(zhuǎn)，或者包括帶有可偏轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線的滾子、或可偏轉(zhuǎn)的孔眼。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，作用于所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置⑶的所述復(fù)位力(FR)能夠借助于彈性元件⑷或重量或通過所述織梭(30)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力而產(chǎn)生。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于細(xì)緯帶監(jiān)控器(17)，所述細(xì)緯帶監(jiān)控器(17)監(jiān)控所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的位置且在低于關(guān)于所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3) 的靜止位置(3a)的最小偏轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出警告信號(hào)(BE)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于細(xì)緯帶監(jiān)控器(17)， 所述細(xì)緯帶監(jiān)控器(17)監(jiān)控所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置的位置，其中所述細(xì)緯帶監(jiān)控器檢測所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)的由所述細(xì)緯帶(2)從所述細(xì)緯帶卷筒(1)的一端到另一端的橫向運(yùn)動(dòng)引起的橫向擺動(dòng)(OS(cf))且在所述橫向擺動(dòng)(OS(cf))的頻率(cf)變化到表示特性的極限值時(shí)發(fā)出細(xì)緯帶卷筒更換信號(hào)(CS)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置C3)具有細(xì)帶引導(dǎo)部段C3b)，所述細(xì)緯帶( 在其橫向運(yùn)動(dòng)期間沿著所述細(xì)帶引導(dǎo)部段(3b)移動(dòng)，其中所述細(xì)帶引導(dǎo)部段(3b)具有增強(qiáng)所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)的橫向擺動(dòng)(OS(cf))的幾何構(gòu)造。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于用于與圓型織機(jī)GO) 的機(jī)器控制部無線通信的發(fā)射/接收裝置(13)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述發(fā)射/接收裝置(1 從所述機(jī)器控制部接收所述指令變量(w)且轉(zhuǎn)交到所述運(yùn)算器(1 處。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述發(fā)射/接收裝置(13)傳輸所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置3的瞬時(shí)位置或由此得出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和/或必要時(shí)所述細(xì)緯帶監(jiān)控器 (17)的警告信號(hào)(BE)或細(xì)緯帶卷筒更換信號(hào)(CS)到所述機(jī)器控制部處。
15.一種用于圓型織機(jī)的織梭，其中所述織梭(30)具有細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置C3)且可裝備有細(xì)緯帶卷筒(1)，從所述細(xì)緯帶卷筒中，細(xì)緯帶(2)能夠在所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)上被引導(dǎo)地抽取，其中所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置C3)通過在所述細(xì)緯帶( 抽取時(shí)產(chǎn)生的細(xì)緯帶張力(FS) 能夠反向于復(fù)位力(FR)從靜止位置(3a)偏轉(zhuǎn)，其中所述細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)的位置取決于所述細(xì)緯帶張力(FQ和所述復(fù)位力(FR)，其特征在于，所述織梭(30)裝備有根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的、用于調(diào)節(jié)所述細(xì)緯帶張力(FS)的裝置00)。
16.一種帶有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求15所述的織梭的圓型織機(jī)，其中利用所述圓型織機(jī)GO)能夠制造圓筒織物(9)，所述圓筒織物(9)借助于寬度保持裝置(10)整平，其特征在于，所述圓型織機(jī)的機(jī)器控制部檢測整平的所述圓筒織物(9)的瞬時(shí)寬度(X)，在超過最大寬度時(shí)，發(fā)送指令變量(w)的值到至少一個(gè)所述織梭(30)的調(diào)節(jié)裝置OO)處，其導(dǎo)致在所述織梭處細(xì)緯帶張力(F。增大，而在低于最小寬度時(shí)，發(fā)送指令變量(W)的值到至少一個(gè)所述織梭(30)的調(diào)節(jié)裝置OO)處，其導(dǎo)致在所述織梭處細(xì)緯帶張力(F。減小。
全文摘要
一種用于調(diào)節(jié)在圓型織機(jī)的織梭(30)處的細(xì)緯帶張力(FS)的裝置，其中織梭(30)具有細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)和細(xì)緯帶卷筒(1)，從細(xì)緯帶卷筒中，細(xì)緯帶(2)可在細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)上抽取。在細(xì)緯帶抽取時(shí)產(chǎn)生的細(xì)緯帶張力(FS)可反向于復(fù)位力(FR)使細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)偏轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)裝置(20)包括偏轉(zhuǎn)傳感器(5)，其檢測細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)的瞬時(shí)位置和產(chǎn)生作為所檢測的位置的函數(shù)的偏轉(zhuǎn)信號(hào)(5a)的；運(yùn)算器(12)，偏轉(zhuǎn)信號(hào)(5)可輸送給運(yùn)算器；可改變的機(jī)電負(fù)荷(6，14)，機(jī)電負(fù)荷根據(jù)調(diào)整量(u)將可改變的制動(dòng)力矩(7)施加到細(xì)緯帶卷筒(1)上。運(yùn)算器(12)從輸送給它的偏轉(zhuǎn)信號(hào)(5a)計(jì)算出用于調(diào)整可改變的機(jī)電負(fù)荷(6，14)的調(diào)整量(u)，使得調(diào)整到細(xì)帶轉(zhuǎn)向裝置(3)的位置的目標(biāo)值和由此還有細(xì)緯帶張力(FS)的目標(biāo)值。
文檔編號(hào)D03J5/24GK102317521SQ201080005588
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者A·欣德勒, N·瓦格納 申請(qǐng)人:斯塔林格有限責(zé)任公司