專(zhuān)利名稱(chēng)：電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，適用于紡織機(jī)械領(lǐng)域中。
背景技術(shù)：
目前，在我國(guó)各針織廠家仍普遍實(shí)用的針織機(jī)械是手搖橫機(jī)，其價(jià)格低廉，使用方便，但是工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，編織效率低下；而半自動(dòng)機(jī)架的使用，在一定程度上減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，雖然可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放(加)針的功能，但卻無(wú)法自動(dòng)收針編織，半自動(dòng)機(jī)架的收針還是需大量的手工操作來(lái)完成，使得編織效率無(wú)法真正大幅提高；而全自動(dòng)電腦橫機(jī)雖然功能齊全，可以編織各種花樣，但其價(jià)格昂貴，使用與維護(hù)成本大，目前仍無(wú)法大規(guī)模普及使用；同時(shí)對(duì)于一般毛衫廠家，全自動(dòng)電腦橫機(jī)的很多功能卻是很少或從不使用，因此其又顯得功能過(guò)剩與功能浪費(fèi)，其性?xún)r(jià)比也顯得并不很高?；谝陨系膸追N狀況，一種可自動(dòng)收放針編織的機(jī)器將可滿足很大一部分的市場(chǎng)需求。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上也有多種類(lèi)型的電腦收放針機(jī)，放(加)針?lè)绞酱笸‘?，一般通過(guò)加針器實(shí)現(xiàn)放(加)針；而收針?lè)绞綒w納而言，一般有兩種方式一種為通過(guò)拷針?lè)绞綄?shí)現(xiàn)收針，其缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)線圈轉(zhuǎn)移且織物容易脫散，同時(shí)也加大了后續(xù)圓縫工序的勞動(dòng)強(qiáng)度，因而此種方式只能加工低端毛織產(chǎn)品；而另一種方式是完全模仿人工操作的移圈步驟， 由多組形狀各異的凸輪嚴(yán)格地配合作用于各種連桿滑塊機(jī)構(gòu)上來(lái)實(shí)現(xiàn)移圈收針，其收針裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，各種動(dòng)作在時(shí)間與空間上需精確地配合，零件制造復(fù)雜，裝配要求高，因而生產(chǎn)成本也較高；同時(shí)由于其在移圈過(guò)程中需靠磁鐵與毛刷精確地打開(kāi)針舌，針舌的靈活性影響其可靠性，不然極易漏針，線圈脫落；又由于該方式完全模仿人工收針動(dòng)作，步驟多，過(guò)程復(fù)雜，故其收針?biāo)俣纫膊⒉惶撸萍s了編織效率。以上兩種收針?lè)绞?，由于其自身的缺陷與不足，使得其使用與普及程度受到了很大限制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放針的智能機(jī)械手裝置。本實(shí)用新型的特征在于一種電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有可沿滑軌橫向移位的推針板，所述推針板支座前部設(shè)有錐型凹槽與機(jī)臺(tái)上的滑軌配合，所述推針板支座中部設(shè)有螺紋孔經(jīng)連接板與設(shè)于機(jī)臺(tái)上的橫向傳動(dòng)絲桿螺母配合，所述推針板支座后側(cè)部設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)及由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)經(jīng)推針板后部傳動(dòng)齒條帶動(dòng)推針板相對(duì)于推針板支座進(jìn)行縱向滑移。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，零件簡(jiǎn)單，裝配要求不高，有效地節(jié)約了生產(chǎn)成本；減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)更大地提高編織效率，真正實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)，有效地節(jié)約針織廠家的人工成本。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造俯視圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例相對(duì)針床的安裝示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例前后收針手安裝示意圖。圖中1為機(jī)臺(tái)；2為推針板；3為推針板支座；4為絲桿螺母；5為傳動(dòng)電機(jī)；6為傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)；7為傳動(dòng)齒條；8為銷(xiāo)軸；9為電磁鐵；10為片簧；11為限位壓板；12為電磁鐵座；13為步進(jìn)電機(jī)；B為滑軌；3-1為連接板。
具體實(shí)施方式
參考圖1、圖2與圖3，一種電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，包括機(jī)臺(tái)1，其特征在于所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有可沿橫向滑軌B移位的推針板2，所述推針板支座3前部設(shè)有錐型凹槽與機(jī)臺(tái)1上的滑軌B配合，所述推針板支座3中部設(shè)有螺紋孔經(jīng)連接板3-1與設(shè)于機(jī)臺(tái)1上的橫向傳動(dòng)絲桿螺母4配合，所述推針板支座3后側(cè)部設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)5及由傳動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)的傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)6，所述傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)6經(jīng)推針板2后部傳動(dòng)齒條7帶動(dòng)推針板 2相對(duì)于推針板支座3進(jìn)行縱向滑移。所述推針板2鉸接于推針板支座3后端部的銷(xiāo)軸8上，所述推針板2上方設(shè)置有用于控制推針板2可繞銷(xiāo)軸8向下運(yùn)動(dòng)的電磁鐵9，所述推針板2下方設(shè)有用于支撐推針板2的片簧10，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有限位壓板11;所述電磁鐵9安裝于電磁鐵座12上。所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)絲桿5的步進(jìn)電機(jī)13;所述傳動(dòng)電機(jī)5、步進(jìn)電機(jī) 13和電磁鐵9由智能控制器控制。本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述傳動(dòng)電機(jī)5為步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程為參考圖3與圖4，放針過(guò)程根據(jù)織物工藝要求，通過(guò)智能控制器進(jìn)行工作程序編制與各種工作參數(shù)設(shè)置；機(jī)械手橫向、縱向歸零復(fù)位自檢；然后根據(jù)程序預(yù)先所設(shè)置的橫移位置參數(shù)，橫移步進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)螺母連接機(jī)械手快速橫移至針床需放針的織針位置，根據(jù)參數(shù)所設(shè)定的機(jī)械手推針板工作組合，對(duì)應(yīng)的電磁鐵通電工作，電磁鐵鐵芯壓下推針板，使推針板組合進(jìn)入工作狀態(tài)；再根據(jù)程序預(yù)先設(shè)定的織針縱向位置參數(shù)， 縱移傳動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒條連接機(jī)械手快速縱向伸縮，推動(dòng)織針從不織位置移至編織位置；最后機(jī)械手回縮至零位，至此完成放針操作，實(shí)現(xiàn)放針目的。收針過(guò)程根據(jù)織物工藝要求，通過(guò)智能控制器進(jìn)行工作程序編制與各種工作參數(shù)設(shè)置；前后機(jī)械手橫向、縱向歸零復(fù)位自檢；針板橫移歸零復(fù)位；針板橫移，前后板織針處于翻接圈位置(即前翻后狀態(tài))；然后根據(jù)程序預(yù)先所設(shè)置的橫移位置參數(shù)，橫移步進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)螺母連接機(jī)械手快速橫移至針床需收針的織針位置處，同時(shí)縱移傳動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒條縱向上伸參數(shù)所設(shè)定的位移，使推針板頭部凹槽對(duì)準(zhǔn)織針針腳；前后機(jī)械手根據(jù)參數(shù)所設(shè)定的機(jī)械手推針板工作組合，對(duì)應(yīng)的電磁鐵通電工作，電磁鐵鐵芯壓下推針板，使推針板組合進(jìn)入工作狀態(tài)，織針針腳位于推針板頭部凹槽內(nèi)；前后機(jī)械手縱移傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)工作，驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條連接機(jī)械手縱向上伸各自參數(shù)所設(shè)定的位移，即前機(jī)械手推動(dòng)織針至翻針高度，后機(jī)械手推動(dòng)織針至接針高度，并且前機(jī)械手先于后機(jī)械手動(dòng)作，直至前針板織針針鉤內(nèi)線圈移入后針板織針針鉤內(nèi)；前機(jī)械手縱移傳動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒條連接機(jī)械手縱向回縮參數(shù)所設(shè)定的位移， 直至推針板拉動(dòng)織針回到編織高度位置；然后根據(jù)程序所設(shè)定的織物收針支數(shù)參數(shù)，后針板橫移相對(duì)應(yīng)的距離，并使前后板織針處于翻接圈位置(即后翻前狀態(tài))；根據(jù)程序所設(shè)定的織物收針支數(shù)參數(shù)，前機(jī)械手橫移相對(duì)應(yīng)的距離；前后機(jī)械手縱移傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)工作， 驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條連接機(jī)械手縱向上伸各自參數(shù)所設(shè)定的位移，即后機(jī)械手推動(dòng)織針至翻針高度，前機(jī)械手推動(dòng)織針至接針高度，并且后機(jī)械手先于前機(jī)械手動(dòng)作，直至后針板織針針鉤內(nèi)線圈移回前針板織針針鉤內(nèi)；后機(jī)械手縱移步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，后機(jī)械手回縮直至推針板凹槽拉動(dòng)空針回到不織位，后機(jī)械手電磁鐵通電，釋放推針板，推針板退出工作位；推針板凹槽釋放織針后，后機(jī)械手回縮至零位，停止工作；在后機(jī)械手回縮的同時(shí)， 前機(jī)械手回縮直至推針板凹槽拉動(dòng)織針回到編織位，根據(jù)程序所設(shè)定的織物收針支數(shù)參數(shù)，選擇推針板工作組合，釋放不需工作的推針板，然后前機(jī)械手橫移一定距離，使推針板組合凹槽對(duì)應(yīng)移圈后剩余的空針；前機(jī)械手回縮，直至退針板凹槽拉動(dòng)織針回到不織位； 前機(jī)械手電磁鐵通電，釋放推針板，推針板退出工作位；推針板凹槽釋放織針后，后機(jī)械手回縮至零位，停止工作；至此，完成了一個(gè)收針動(dòng)作過(guò)程。如此循環(huán)以上收針動(dòng)作過(guò)程，即可完成多次收針要求，最終實(shí)現(xiàn)織物的收針工藝。 本實(shí)用新型不局限上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有可沿滑軌橫向移位的推針板，所述推針板支座前部設(shè)有錐型凹槽與機(jī)臺(tái)上的滑軌配合，所述推針板支座中部設(shè)有螺紋孔經(jīng)連接板與設(shè)于機(jī)臺(tái)上的橫向傳動(dòng)絲桿螺母配合，所述推針板支座后側(cè)部設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)及由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)經(jīng)推針板后部傳動(dòng)齒條帶動(dòng)推針板相對(duì)于推針板支座進(jìn)行縱向滑移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，其特征在于所述推針板鉸接于推針板支座后端部的銷(xiāo)軸上，所述推針板上方設(shè)置有用于控制推針板可繞銷(xiāo)軸向下運(yùn)動(dòng)的電磁鐵，所述推針板下方設(shè)有用于支撐推針板復(fù)位的片簧，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有限位壓板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)絲桿的步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，其特征在于所述傳動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，其特征在于所述電磁鐵安裝于電磁鐵座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、3或5所述的電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，其特征在于所述傳動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵有智能控制器控制。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電腦收放針橫機(jī)智能機(jī)械手裝置，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有可沿滑軌橫向移位的推針板,所述推針板支座前部設(shè)有錐型凹槽與機(jī)臺(tái)上的滑軌配合,所述推針板支座中部設(shè)有螺紋孔經(jīng)連接板與設(shè)于機(jī)臺(tái)上的橫向傳動(dòng)絲桿螺母配合,所述推針板支座后側(cè)部設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)及由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)經(jīng)推針板后部傳動(dòng)齒條帶動(dòng)推針板相對(duì)于推針板支座進(jìn)行縱向滑移,本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放針的智能機(jī)械手裝置。
文檔編號(hào)D04B15/00GK201942846SQ20102066879
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者吳啟亮, 涂占嵐 申請(qǐng)人:福建紅旗股份有限公司