專利名稱：一種應(yīng)用在劍桿織機(jī)的伺服系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用在劍桿織機(jī)的伺服系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
劍桿織機(jī)屬于無梭織機(jī)的一種，是我國紡織機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的龍頭機(jī)型之一。 20世紀(jì)90年代初在世界主要紡織品生產(chǎn)國中，新型織機(jī)占織機(jī)總數(shù)已占20%以上，其中西 歐紡織大國如意大利、法國均達(dá)70%以上。而我國無梭織機(jī)比例很低，市場(chǎng)還需要改造大批 低檔的劍桿織機(jī)，所以，長(zhǎng)期看市場(chǎng)是非常誘人的。但是我們注意到，由于原材料漲價(jià)以及 從2007年中期至今的人民幣升值等因素影響，紡機(jī)市場(chǎng)正在經(jīng)受艱難的考驗(yàn)。原本較低的 利潤(rùn)空間在銷售不暢的背景下顯得比任何時(shí)候都嚴(yán)峻，所以，各織機(jī)生產(chǎn)廠家在積極尋找 降低成本的方式。在今年鐵礦石價(jià)格又大幅提升的形勢(shì)下，機(jī)械成本降低恐怕已經(jīng)成為一 種美好愿望，所以電控系統(tǒng)改進(jìn)，將成為行之有效的一種途徑。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型一種應(yīng)用在劍桿織機(jī)的伺服系統(tǒng)，其特征在于包括電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)、 電子卷曲機(jī)構(gòu)；所述電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)由張力信號(hào)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理和控制系統(tǒng)、織軸驅(qū)動(dòng)裝 置三部分組成；所述張力信號(hào)采集系統(tǒng)包括有壓力傳感器，雙后梁上設(shè)置有該壓力傳感器。 本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于針對(duì)上述存在的問題，提供一種新型劍桿織機(jī)，以其高速、幅 寬、優(yōu)質(zhì)、品種適應(yīng)性強(qiáng)和噪聲低等特點(diǎn)，深受廣大用戶的喜愛。其優(yōu)勢(shì)在于1、品種適應(yīng)性 強(qiáng)。劍桿織機(jī)對(duì)生產(chǎn)小批量多品種適應(yīng)性好。劍桿織機(jī)上棉、毛、絲、麻都能織，且適織混紡 織物，特別是織花色織物具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。2、速度快，效率高。劍桿織機(jī)入緯率高，轉(zhuǎn)速快，單 位面積產(chǎn)量高。中檔機(jī)型就能夠達(dá)到300-500r/min，高檔機(jī)型甚至到達(dá)800r/min以上。以 劍桿織機(jī)為代表的新型無梭織機(jī)，打破了以往按原料種類“棉、毛、絲、麻”行業(yè)產(chǎn)品的限制， 生成多種纖維的混紡、交織產(chǎn)品以及高新技術(shù)纖維產(chǎn)品的開發(fā)，使得行業(yè)紡織產(chǎn)品對(duì)市場(chǎng) 貼近能力増加，款式新穎、花色品種對(duì)路的適銷新產(chǎn)品供不應(yīng)求，中高檔產(chǎn)品出口看好。這 種應(yīng)用在劍桿織機(jī)的伺服系統(tǒng)，其特征在于包括電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)、電子卷曲機(jī)構(gòu)；所述電子 送經(jīng)機(jī)構(gòu)由張力信號(hào)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理和控制系統(tǒng)、織軸驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成；所述張力 信號(hào)采集系統(tǒng)包括有壓力傳感器，雙后梁上設(shè)置有該壓力傳感器。伺服系統(tǒng)在整個(gè)劍桿織機(jī)的電控系統(tǒng)中占有比較重的位置，這體現(xiàn)在伺服作用和 價(jià)格兩個(gè)方面。電子送經(jīng)和電子卷取裝置以往是作選購件(尤其是電子卷取)，由用戶指 定，隨著織機(jī)速度和電機(jī)、電子傳感元件性能的提高，近10年來國外高檔劍桿織機(jī)均已作 為標(biāo)準(zhǔn)件配置。而電子送經(jīng)和電子卷曲正是由伺服系統(tǒng)來完成。劍桿織機(jī)完成經(jīng)、緯紗線的交織需由提棕、引緯、打緯、送經(jīng)、卷取等五大運(yùn)動(dòng)的有 機(jī)配合以及其他輔助運(yùn)動(dòng)的配合，才能得以完成。另外還有斷經(jīng)自停、缺緯自停、緯紗補(bǔ)給 (換梭)等由輔助機(jī)構(gòu)控制的輔助運(yùn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)行過程控制復(fù)雜，既要實(shí)現(xiàn)織機(jī)啟動(dòng)、停車、 經(jīng)停、緯停及自動(dòng)尋緯等基本功能，同時(shí)系統(tǒng)又由送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)、減速系統(tǒng)、伺服控制器、張力傳感器及相關(guān)機(jī)構(gòu)通過伺服控制器分別調(diào)節(jié)送經(jīng)電機(jī)和卷取電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以維持 織物所要求的緯密，并保證張力恒定?？刂齐娐芬訮LC為核心，或以單片機(jī)代替。下面主要介紹一下和伺服系統(tǒng)密切相 關(guān)的電子送經(jīng)與電子卷取機(jī)構(gòu)。電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)由張力信號(hào)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理和控制系統(tǒng)、 織軸驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成。裝在雙后梁上的壓力傳感器檢測(cè)經(jīng)面張力，PLC在平時(shí)檢測(cè)張 力反饋信號(hào)，信號(hào)經(jīng)PLC內(nèi)部處理后控制我們的伺服系統(tǒng)，伺服電機(jī)通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)至 織軸上，控制送經(jīng)速度，從而實(shí)現(xiàn)恒張力的自動(dòng)控制，保證織軸由大變小的過程中保持張力 均勻。下圖為電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)示意圖(圖1)。該種應(yīng)用在劍桿織機(jī)的伺服系統(tǒng)，其特征在于 包括電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)、電子卷曲機(jī)構(gòu)；所述電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)由張力信號(hào)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理和 控制系統(tǒng)、織軸驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成；所述張力信號(hào)采集系統(tǒng)包括有壓力傳感器，雙后梁上 設(shè)置有該壓力傳感器。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是從而實(shí)現(xiàn)恒張力 的自動(dòng)控制，保證織軸由大變小的過程中保持張力均勻；同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)價(jià)格大大減低。

圖1是伺服系統(tǒng)電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)示意圖。圖2是伺服系統(tǒng)電子卷取機(jī)構(gòu)示意圖。圖1中，1為經(jīng)軸，2為齒輪，3為錐齒輪，4 為蝸輪蝸桿，5為伺服電機(jī)；圖2中，1為卷取軸，2為電子卷取，3為錐齒輪，4為鏈輪，5為同 步帶輪，6為減速器，7為伺服電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解 釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。電子卷取是根據(jù)織物要求的緯密，通過觸摸屏輸入織物緯密，有PLC控制伺服系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)織物定量定速的卷取。采用伺服電機(jī)做動(dòng)力，電機(jī)通過減速箱，由同步帶傳動(dòng)到卷取 傳動(dòng)軸，通過錐齒變向后，帶動(dòng)刺毛輥轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)包覆在輥上的織物進(jìn)行卷取，下圖為電子卷 取機(jī)構(gòu)示意圖(圖2)。該伺服系統(tǒng)，所述張力信號(hào)采集系統(tǒng)包括有壓力傳感器，雙后梁上設(shè) 置有該壓力傳感器。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種應(yīng)用在劍桿織機(jī)的伺服系統(tǒng)，其特征在于包括電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)、電子卷曲機(jī)構(gòu)； 所述電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)由張力信號(hào)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理和控制系統(tǒng)、織軸驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成； 所述張力信號(hào)采集系統(tǒng)包括有壓力傳感器，雙后梁上設(shè)置有該壓力傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用在劍桿織機(jī)的伺服系統(tǒng)，包括電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)，電子卷曲機(jī)構(gòu)；所述電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)由張力信號(hào)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理和控制系統(tǒng)、織軸驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成；伺服電機(jī)通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)至織軸上，控制送經(jīng)速度，從而實(shí)現(xiàn)恒張力的自動(dòng)控制，保證織軸由大變小的過程中保持張力均勻；該系統(tǒng)具有優(yōu)良的性價(jià)比。
文檔編號(hào)D03D49/20GK201842934SQ20102053965
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者唐杰 申請(qǐng)人:四川華紡銀華有限責(zé)任公司