專利名稱：應(yīng)用于多臺細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動落紗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于實(shí)現(xiàn)自動落紗的應(yīng)用于 多臺細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動落紗系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著紡織工業(yè)的不斷發(fā)展，紡織生產(chǎn)的自動化程度也越來越高。自動化水平的提 升可以有效地降低生產(chǎn)成本、提高企業(yè)效益，是使我國從紡織大國走向紡織強(qiáng)國的必由之 路。落紗工是傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)車間的主要用工之一，所以落紗自動化是細(xì)紗車間自動化的 重要內(nèi)容之一，逐錠拔插式自動落紗車是減少萬錠用工，提高紡紗機(jī)械自動化程度的新技 術(shù)。但是現(xiàn)有的自動落紗車只能固定地與單臺細(xì)紗機(jī)相配，需求量太大，實(shí)現(xiàn)自動化的成本過高。由于不同細(xì)紗機(jī)可能用于紡制品種不同的紗線，因而必須使用不同顏色的紗管。 如果自動落紗車要在細(xì)紗機(jī)之間能夠移動使用，那就必須配備具有自動識別和自動更換紗 管的裝備，同時還要為每臺細(xì)紗機(jī)設(shè)置紗管庫，從而大大增加成本，影響自動落紗小車的推

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙合理、造價低 廉的應(yīng)用于多臺細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動落紗系統(tǒng)，該自動落紗系統(tǒng)能夠方便地實(shí)現(xiàn)自自 動落紗設(shè)備在多臺細(xì)紗機(jī)之間移動使用，大幅度降低工廠購置自動落紗設(shè)備的成本。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述應(yīng)用于多臺細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動落紗系統(tǒng) 包括固定地與單臺細(xì)紗機(jī)對應(yīng)配合使用的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，以及在多臺細(xì)紗機(jī)之間移行工 作的移行插拔機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括車體、空管箱和存紗箱；所述空管箱通過車體上部后側(cè)的 支架支撐固定，空管箱下部開有空管出口，空管出口配裝有閘板；所述存紗箱安裝在車體 內(nèi)；所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有與移行插拔機(jī)構(gòu)相配合的導(dǎo)軌組件和用于將移行插拔機(jī) 構(gòu)固定住的定位裝置；所述移行插拔機(jī)構(gòu)包括移行機(jī)架、輸送裝置、落紗裝置、插管裝置、撥管裝置和控 制箱；移行機(jī)架通過輸送裝置在多臺細(xì)紗機(jī)之間轉(zhuǎn)移，移行機(jī)架上設(shè)置有與導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu) 上的導(dǎo)軌組件相配合的滑座；所述落紗裝置及插管裝置安裝在移行機(jī)架上，當(dāng)移行插拔機(jī) 構(gòu)在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上完成定位時，落紗裝置處于落紗工位，插管裝置的空管槽進(jìn)口正對空 管箱的空管出口；所述撥管裝置設(shè)置在插管裝置的空管槽出口處，撥管裝置用于將空紗管 清出；所述控制箱安裝在移行機(jī)架一側(cè)；在移行插拔機(jī)構(gòu)的移動路徑中設(shè)置有用于承接空 紗管的承管箱。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌組件包括一條上導(dǎo)軌和兩條下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌設(shè)置在空管箱下表面后側(cè)，下導(dǎo)軌設(shè)置車體上表面的前后側(cè)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置為氣動銷，氣動銷設(shè)置在移行機(jī)架的底 部，在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的車體頂部開設(shè)有定位孔，移行插拔機(jī)構(gòu)到位后，氣動銷在壓縮空氣作 用下插入定位孔內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥管裝置包括撥管電機(jī)和撥管盤，撥管電機(jī)通過 一個能夠帶動其前后移動的伸縮裝置安裝在移行機(jī)架上，撥管盤安裝在撥管電機(jī)的輸出軸 上，撥管盤通過撥管電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)；在撥管盤的周邊上均勻設(shè)置有齒矢；撥管電機(jī)處于后 位時，撥管裝置不工作，撥管盤不與落紗裝置接觸；撥管電機(jī)處于前位時，撥管裝置工作，撥 管盤上的齒矢插入落紗裝置空管槽中的空紗管內(nèi)，撥管盤轉(zhuǎn)動將空紗管撥掉。所述伸縮裝 置可采用氣缸，氣缸的活塞桿與撥管電機(jī)相連，活塞桿回縮時，撥管電機(jī)處于后位；活塞桿 伸出時，撥管電機(jī)移至前位。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置為懸掛輸送機(jī)、手動小車或機(jī)動小車。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于由于單獨(dú)設(shè)計(jì)了用于清除空紗管的撥管裝置， 使得移行插拔機(jī)構(gòu)在到達(dá)下一臺細(xì)紗機(jī)與新的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)連接組成新的自動落紗車之 前，其落紗裝置空管槽內(nèi)部沒有一根上一臺細(xì)紗機(jī)使用的空紗管，因而可以輕松地實(shí)現(xiàn)自 落車在各細(xì)紗機(jī)之間移動工作的目標(biāo)。同時由于移行插拔機(jī)構(gòu)包括了自動落紗車最主要的 和價值最高的那部分裝置，因此大大降低了工廠的設(shè)備購置成本，使自動落紗車可以方便 在整個紡紗行業(yè)推廣使用。


圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明的具體應(yīng)用情況示意圖。附圖標(biāo)記說明1_車體、2-存紗箱、3a_下導(dǎo)軌、3b_上導(dǎo)軌、4-滑座、5-落紗裝置、 6-撥管盤、6a-齒矢、7-支架、8-閘板、9-空管箱、10-插管裝置、11_輸送裝置、12-移行機(jī) 架、13-控制箱、14-空紗管、15-承管箱。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示實(shí)施例中的分體式自動落紗系統(tǒng)可以應(yīng)用于多臺細(xì)紗機(jī)之間，該自動 落紗系統(tǒng)包括導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)和移行插拔機(jī)構(gòu)，其中，導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)固定地與單臺細(xì)紗機(jī)對 應(yīng)配合使用，移行插拔機(jī)構(gòu)在多臺細(xì)紗機(jī)之間移行工作。如圖1 圖3所示，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括車體1、空管箱9和存紗箱2 ；所述空管 箱9通過車體1上部后側(cè)的支架7支撐固定，空管箱9下部開有空管出口，空管出口配裝有 閘板8 ；所述存紗箱2安裝在車體1內(nèi)，用于存儲完成落紗操作的滿紗管；所述導(dǎo)向定位機(jī) 構(gòu)上還設(shè)置有與移行插拔機(jī)構(gòu)相配合的導(dǎo)軌組件和用于將移行插拔機(jī)構(gòu)固定住的定位裝 置。在本實(shí)施例中，所述的導(dǎo)軌組件由一條上導(dǎo)軌3b和兩條下導(dǎo)軌3a組成，上導(dǎo)軌3b設(shè)置 在空管箱9下表面后側(cè)，下導(dǎo)軌3a設(shè)置車體1上表面的前后側(cè)。所述的定位裝置可采用氣 動銷，氣動銷設(shè)置在移行機(jī)架12的底部，在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的車體1頂部開設(shè)有定位孔，移行插拔機(jī)構(gòu)到位后，氣動銷在壓縮空氣作用下插入定位孔內(nèi)，移行插拔機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向定位機(jī) 構(gòu)從而完成鎖定定位。當(dāng)然，所述定位裝置還可以采用其他的能夠?qū)崿F(xiàn)定位作用的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，所述移行插拔機(jī)構(gòu)包括移行機(jī)架12、輸送裝置11、落紗裝置5、插管裝 置10、撥管裝置和控制箱13 ；移行機(jī)架12通過輸送裝置11吊掛在多臺細(xì)紗機(jī)之間的輸送 軌道上，移行機(jī)架12上設(shè)置有與導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌組件相配合的滑座4 ；所述落紗裝 置5及插管裝置10安裝在移行機(jī)架12上，當(dāng)移行插拔機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上完成定位時， 落紗裝置5處于落紗工位，插管裝置10的空管槽進(jìn)口正對空管箱9的空管出口 ；所述撥管 裝置設(shè)置在插管裝置10的空管槽出口處，撥管裝置用于將空紗管14清出；所述控制箱13 安裝在移行機(jī)架12 —側(cè)；在移行插拔機(jī)構(gòu)的移動路徑中設(shè)置有用于承接空紗管14的承管 箱15。本發(fā)明中的輸送裝置11、落紗裝置5、插管裝置10和控制箱13均可采用現(xiàn)有技術(shù) 中的成熟產(chǎn)品，如輸送裝置11可以采用懸掛輸送機(jī)、手動小車或機(jī)動小車；落紗裝置5、插 管裝置10可以采用無錫集聚紡機(jī)公司生產(chǎn)的型號為幾J-A的自動落紗車上的落紗裝置5 及插管裝置10。控制箱13可以選用無錫集聚紡機(jī)公司生產(chǎn)的型號為幾J-A的帶有電源控 制信號線、壓縮空氣管以及插座的控制箱13。如圖3所示，本發(fā)明中的撥管裝置包括撥管電機(jī)和撥管盤6，撥管電機(jī)通過一個能 夠帶動其前后移動的伸縮裝置安裝在移行機(jī)架12上，撥管盤6安裝在撥管電機(jī)的輸出軸 上，撥管盤6通過撥管電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)；在撥管盤6的周邊上均勻設(shè)置有齒矢6a ；撥管電機(jī)處 于后位時，撥管裝置不工作，撥管盤6不與落紗裝置5接觸；撥管電機(jī)處于前位時，撥管裝置 工作，撥管盤6上的齒矢6a插入落紗裝置5空管槽中的空紗管14內(nèi)，撥管盤6轉(zhuǎn)動將空紗 管14撥掉。在實(shí)施例中，該伸縮裝置可選用氣缸，氣缸的活塞桿與撥管電機(jī)相連，活塞桿回 縮時，撥管電機(jī)處于后位；活塞桿伸出時，撥管電機(jī)移至前位。本發(fā)明的工作過程和工作原理如下所述的移行插拔機(jī)構(gòu)與第一臺細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)結(jié)合成一臺完整的自動落 紗車(如圖1所示)，可以進(jìn)行正常的自動落紗操作。當(dāng)自動落紗操作完成本臺細(xì)紗機(jī)的落 紗任務(wù)需要移動到下一臺細(xì)紗機(jī)實(shí)行新的落紗任務(wù)時，操作人員關(guān)閉空管箱9下面的閘板 8，空管箱9內(nèi)停止向落紗裝置5內(nèi)添加空紗管14 ；然后通過操作控制箱13，使定位裝置解 除鎖定，懸掛在輸送軌道上的移行插拔機(jī)構(gòu)在輸送裝置11的帶動下從導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)中沿 圖3中箭頭所示的方向移出，當(dāng)移動至承管箱15上方位置處時，撥管電機(jī)移至前位，撥管盤 6上的齒矢6a插入落紗裝置5空管槽中的空紗管14內(nèi)，拔管電機(jī)轉(zhuǎn)動，依次將空管槽內(nèi)所 有的空紗管14撥下落在承管箱15內(nèi)。移行插拔機(jī)構(gòu)繼續(xù)移動，然后在操作人員控制下按 圖3中的箭頭所示方向插入第二臺細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)中，通過操作控制箱13使定位裝 置鎖定，移行插拔機(jī)構(gòu)與第二臺細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)又組成一臺完整的自動落紗車。連 接導(dǎo)線插座，打開空管箱9的閘板8，落紗裝置5的空管槽內(nèi)落入第二臺細(xì)紗機(jī)專用的空紗 管14，等待落紗命令，開始落紗直至落紗完成，進(jìn)入下一個循環(huán)。
權(quán)利要求
應(yīng)用于多臺細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動落紗系統(tǒng)，其特征在于該自動落紗系統(tǒng)包括固定地與單臺細(xì)紗機(jī)對應(yīng)配合使用的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，以及在多臺細(xì)紗機(jī)之間移行工作的移行插拔機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括車體(1)、空管箱(9)和存紗箱(2)；所述空管箱(9)通過車體(1)上部后側(cè)的支架(7)支撐固定，空管箱(9)下部開有空管出口，空管出口配裝有閘板(8)；所述存紗箱(2)安裝在車體(1)內(nèi)；所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有與移行插拔機(jī)構(gòu)相配合的導(dǎo)軌組件和用于將移行插拔機(jī)構(gòu)固定住的定位裝置；所述移行插拔機(jī)構(gòu)包括移行機(jī)架(12)、輸送裝置(11)、落紗裝置(5)、插管裝置(10)、撥管裝置和控制箱(13)；移行機(jī)架(12)通過輸送裝置(11)吊掛在多臺細(xì)紗機(jī)之間的輸送軌道上，移行機(jī)架(12)上設(shè)置有與導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌組件相配合的滑座(4)；所述落紗裝置(5)及插管裝置(10)安裝在移行機(jī)架(12)上，當(dāng)移行插拔機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上完成定位時，落紗裝置(5)處于落紗工位，插管裝置(10)的空管槽進(jìn)口正對空管箱(9)的空管出口；所述撥管裝置設(shè)置在插管裝置(10)的空管槽出口處，撥管裝置用于將空紗管(14)清出；所述控制箱(13)安裝在移行機(jī)架(12)一側(cè)；在移行插拔機(jī)構(gòu)的移動路徑中設(shè)置有用于承接空紗管(14)的承管箱(15)。
2.如權(quán)利要求1所述的分體式自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)軌組件包括一條上 導(dǎo)軌(3b)和兩條下導(dǎo)軌(3a)，上導(dǎo)軌(3b)設(shè)置在空管箱(9)下表面后側(cè)，下導(dǎo)軌(3a)設(shè) 置車體(1)上表面的前后側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的分體式自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述定位裝置為氣動銷，氣 動銷設(shè)置在移行機(jī)架(12)的底部，在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的車體(1)頂部開設(shè)有定位孔，移行插 拔機(jī)構(gòu)到位后，氣動銷在壓縮空氣作用下插入定位孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的分體式自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述撥管裝置包括撥管電 機(jī)和撥管盤(6)，撥管電機(jī)通過一個能夠帶動其前后移動的伸縮裝置安裝在移行機(jī)架(12) 上，撥管盤(6)安裝在撥管電機(jī)的輸出軸上，撥管盤(6)通過撥管電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)；在撥管盤 (6)的周邊上均勻設(shè)置有齒矢(6a)；撥管電機(jī)處于后位時，撥管裝置不工作，撥管盤(6)不 與落紗裝置(5)接觸；撥管電機(jī)處于前位時，撥管裝置工作，撥管盤(6)上的齒矢(6a)插入 落紗裝置(5)空管槽中的空紗管(14)內(nèi)，撥管盤(6)轉(zhuǎn)動將空紗管(14)撥掉。
5.如權(quán)利要求4所述的分體式自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述伸縮裝置采用氣缸，氣 缸的活塞桿與撥管電機(jī)相連，活塞桿回縮時，撥管電機(jī)處于后位；活塞桿伸出時，撥管電機(jī) 移至前位。
6.如權(quán)利要求1所述的分體式自動落紗系統(tǒng)，其特征在于所述輸送裝置(11)為懸掛 輸送機(jī)、手動小車或機(jī)動小車。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于實(shí)現(xiàn)自動落紗的應(yīng)用于多臺細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動落紗系統(tǒng)。其包括固定地與單臺細(xì)紗機(jī)對應(yīng)配合使用的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，以及在多臺細(xì)紗機(jī)之間移行工作的移行插拔機(jī)構(gòu)。本發(fā)明由于單獨(dú)設(shè)計(jì)了用于清除空紗管的撥管裝置，使得移行插拔機(jī)構(gòu)在到達(dá)下一臺細(xì)紗機(jī)與新的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)連接組成新的自動落紗車之前，其落紗裝置空管槽內(nèi)部沒有一根上一臺細(xì)紗機(jī)使用的空紗管，因而可以輕松地實(shí)現(xiàn)自落車在各細(xì)紗機(jī)之間移動工作的目標(biāo)。由于移行插拔機(jī)構(gòu)包括了自動落紗車最主要的和價值最高的那部分裝置，因此大大降低了工廠的設(shè)備購置成本，使自動落紗車可以方便在整個紡紗行業(yè)推廣使用。
文檔編號D01H9/10GK101929011SQ201010237020
公開日2010年12月29日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者華峰 申請人:無錫集聚紡織器械有限公司