專(zhuān)利名稱(chēng)：洗滌設(shè)備的振動(dòng)控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及諸如洗衣機(jī)和干衣機(jī)之類(lèi)的衣物洗滌設(shè)備。更具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明 提供了一種方法和系統(tǒng)，用于在洗滌設(shè)備中在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間避免最大振動(dòng)級(jí)，并且用于在 洗滌設(shè)備的安裝已被改變且需要重新校準(zhǔn)振動(dòng)級(jí)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
背景技術(shù)：
清洗機(jī)和烘干機(jī)這樣的洗滌設(shè)備通常包括大致呈圓筒狀的滾筒，該滾筒用于容置 正在該設(shè)備中洗滌和/或烘干的物品。通常使該滾筒旋轉(zhuǎn)，有時(shí)以極高速旋轉(zhuǎn)，以便在該設(shè) 備中洗滌、攪動(dòng)、漂洗、甚至是烘干物品。當(dāng)該滾筒以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如，當(dāng)該滾筒以產(chǎn)生該 設(shè)備的共振頻率的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，該滾筒可能在該設(shè)備內(nèi)產(chǎn)生振動(dòng)。劇烈的振動(dòng)會(huì)妨礙洗滌 設(shè)備的效率，并且在極端的情況下甚至導(dǎo)致?lián)p壞該洗滌設(shè)備。在先解決方案包括試圖使振動(dòng)最小化，以使振動(dòng)對(duì)于洗滌設(shè)備的沖擊最小化。例 如，美國(guó)專(zhuān)利No. 5，930，855描述了一種用于優(yōu)化洗衣機(jī)桶(滾筒)的旋轉(zhuǎn)速度從而使洗衣 機(jī)振動(dòng)最小化的方法和系統(tǒng)。但是這種解決方案將過(guò)多的資源用以發(fā)現(xiàn)最佳旋轉(zhuǎn)速度以使 機(jī)器振動(dòng)最小化。

發(fā)明內(nèi)容
以下呈現(xiàn)本發(fā)明的簡(jiǎn)明概要，以便提供對(duì)于本發(fā)明的一些方面的基本理解。該概 要并不是本發(fā)明的廣泛概述。該概要無(wú)意于標(biāo)識(shí)本發(fā)明的關(guān)鍵性的或必要的元件、或者描 繪出本發(fā)明的范圍。以下概要僅以簡(jiǎn)明的形式呈現(xiàn)本發(fā)明的一些概念作為下面所提供的更 為詳細(xì)的描述的序言。為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的局限性，并且為了克服在閱讀和理解本說(shuō)明書(shū)時(shí)將明 白的其它局限性，本發(fā)明的各方面涉及一種方法和系統(tǒng)，其在洗衣機(jī)或其它洗滌設(shè)備處于 旋轉(zhuǎn)循環(huán)中時(shí)檢測(cè)高共振頻率，并在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中避免那些頻率以及接近那些頻率的 頻帶(例如，處于共振頻率的任一側(cè)的75rpm)。本發(fā)明的各方面還提供一種用于檢測(cè)洗衣 機(jī)的設(shè)置是否已經(jīng)改變(例如，由于從一個(gè)安裝位置至另一個(gè)安裝位置的移動(dòng))，并允許在 檢測(cè)到新設(shè)置時(shí)重新校準(zhǔn)共振頻率的方法和系統(tǒng)。發(fā)明人實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的各方面，發(fā)明人計(jì)劃在無(wú)需優(yōu)化振動(dòng)或使振動(dòng)最小化以使 洗滌設(shè)備適當(dāng)工作的情況下，不必使振動(dòng)最小化，而是足以確保洗滌設(shè)備不會(huì)以導(dǎo)致過(guò)度 振動(dòng)的速度旋轉(zhuǎn)滾筒。即，一些振動(dòng)是可接受的，并且通過(guò)利用于此所述的避振而不是現(xiàn)有 技術(shù)的振動(dòng)最小化技術(shù)，可使處理器資源最小化，從而降低費(fèi)用。本發(fā)明的第一方面提供了一種避免高振動(dòng)級(jí)的洗滌設(shè)備。該洗滌設(shè)備可包括處理 器，其控制該設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)操作；和存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)由該處理器執(zhí) 行這些計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可讀指令將該設(shè)備配置成避免高振動(dòng)級(jí)。該洗滌設(shè) 備通過(guò)在檢測(cè)到最大振動(dòng)級(jí)的第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間識(shí)別諧波速度來(lái)避免高振動(dòng)級(jí)。當(dāng)用于隨 后的循環(huán)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度處于諧波速度的預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)，該洗滌設(shè)備將該旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)
5為處于該諧波速度的預(yù)定的范圍之外。隨后，該洗滌設(shè)備基于調(diào)節(jié)后的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)完成隨 后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)。還描述了一種互補(bǔ)的方法。本發(fā)明的第二方面提供了一種洗滌設(shè)備，當(dāng)該洗滌設(shè)備檢測(cè)到設(shè)備的諧波速度或 設(shè)備的安裝已經(jīng)改變時(shí)，該洗滌設(shè)備重新校準(zhǔn)已知的高振動(dòng)速度(其可如于此所述的那樣 用于避振)。該洗滌設(shè)備可包括滾筒容器，用于接收將要在該洗滌設(shè)備中被洗滌的一個(gè)或 多個(gè)物品；馬達(dá)，其連接于滾筒，從而在致動(dòng)該馬達(dá)時(shí)，該馬達(dá)使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)；控制器，其將指 令發(fā)送至馬達(dá)以便在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間以可控的方式以由控制器規(guī)定的一個(gè)或多個(gè)速度旋轉(zhuǎn) 滾筒；以及存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)控制器執(zhí)行該計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)，該計(jì)算機(jī) 可讀指令將該洗滌設(shè)備配置成重新校準(zhǔn)振動(dòng)設(shè)定。在一個(gè)實(shí)施方式中，洗滌設(shè)備在第一旋 轉(zhuǎn)循環(huán)期間確定洗滌設(shè)備的機(jī)器諧波速度。當(dāng)檢測(cè)到用于在第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)之后的多個(gè)連續(xù) 的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個(gè)的循環(huán)諧波速度不同于機(jī)器諧波速度時(shí)，并且進(jìn)一步當(dāng)檢測(cè)到用于 從這多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的第二旋轉(zhuǎn)循環(huán)開(kāi)始的多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個(gè)的循 環(huán)諧波速度處于用于這多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的循環(huán)諧波速度的預(yù)定的 范圍內(nèi)時(shí)，所述洗滌設(shè)備將該機(jī)器諧波速度調(diào)節(jié)為與這多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的第一旋轉(zhuǎn) 循環(huán)的循環(huán)諧波速度相同。還描述了一種互補(bǔ)的方法。當(dāng)在參看附圖的情況下閱讀下面的詳細(xì)說(shuō)明時(shí)，將容易地理解本發(fā)明的這些和其 它方面。


對(duì)于本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)的更為全面的理解可在考慮附圖的情況下參照下列說(shuō)明而 獲得，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的特征，并且其中圖1示出了洗滌設(shè)備的結(jié)合有本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)說(shuō)明性方面的示意圖。圖2示出了一種根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)說(shuō)明性方面的用于確定高振動(dòng)級(jí)并基 于檢測(cè)新的高振動(dòng)級(jí)而重新校準(zhǔn)高振動(dòng)級(jí)的方法。圖3示出了一種根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)說(shuō)明性方面的用于避免在先檢測(cè)到的 高振動(dòng)級(jí)的方法。
具體實(shí)施例方式在下列對(duì)于各種實(shí)施方式的描述中，參照了附圖，這些附圖形成了該說(shuō)明的一部 分，并且在附圖中以說(shuō)明的方式示出了可實(shí)施本發(fā)明的各種實(shí)施方式。要理解的是，可利用 其它實(shí)施方式，并可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下作出結(jié)構(gòu)性的改變和功能性的改變。如上所示，并參照?qǐng)D1，本發(fā)明的方面提供了一種方法和系統(tǒng)，其檢測(cè)洗衣機(jī)101 或其它洗滌設(shè)備在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間的高共振頻率。洗衣機(jī)101隨后在稍后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中避免 該高振動(dòng)頻率，以及接近該頻率的頻帶(例如，處于該共振頻率的任一側(cè)的75rpm)。本發(fā)明 的方面還提供了一種方法和系統(tǒng)，用于檢測(cè)洗衣機(jī)101的設(shè)置是否已經(jīng)改變(例如，由于從 一個(gè)安裝位置至另一個(gè)安裝位置的移動(dòng))，并且在檢測(cè)到新的設(shè)置時(shí)允許重新校準(zhǔn)共振頻 率。盡管在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中出于說(shuō)明的目的使用洗衣機(jī)進(jìn)行說(shuō)明，但于此所述的原理同樣適 用于并且意欲涵蓋包括旋轉(zhuǎn)滾筒的其它類(lèi)型的設(shè)備。洗衣機(jī)101可包括提供一個(gè)或多個(gè)控制器的用戶(hù)界面面板103，用戶(hù)能夠通過(guò)該
6用戶(hù)界面面板103來(lái)控制該洗滌設(shè)備。例如，在諸如洗衣機(jī)101這樣的洗衣機(jī)上，控制器可 包括一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)、按鈕、顯示屏、指示燈等，用戶(hù)能夠通過(guò)這些控制器來(lái)選擇負(fù)荷大小 (例如，小、中、大等)、負(fù)荷類(lèi)型(例如，柔和、棉、免燙等)、預(yù)洗參數(shù)(例如，無(wú)、短時(shí)間浸 泡、長(zhǎng)時(shí)間浸泡等)、織物柔軟劑參數(shù)、以及能夠由用戶(hù)選擇的任一其它的循環(huán)變量。洗衣機(jī)還包括滾筒105，滾筒105基于從馬達(dá)107接收的輸入而旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)107可 以是能夠在滾筒105充滿(mǎn)或部分充滿(mǎn)衣物(或者意欲與可應(yīng)用設(shè)備一起使用的其它物品) 時(shí)使?jié)L筒105旋轉(zhuǎn)的任何類(lèi)型的馬達(dá)，并且可包括電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、機(jī)電驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)、和/或磁驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)107由中央處理器(CPU)/控制器109控制，該CPU/控制器 109控制洗衣機(jī)101的全面運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂破?09可讀取和處理來(lái)自存儲(chǔ)器111的例如在軟件、 硬件、固件等中存儲(chǔ)為計(jì)算機(jī)可讀指令之類(lèi)的指令。即，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面可具體實(shí) 現(xiàn)為由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或其它裝置執(zhí)行的例如一個(gè)或多個(gè)程序模塊中的計(jì)算機(jī)可用數(shù) 據(jù)和計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。通常，程序模塊包括例行程序、編制程序、數(shù)程體、程序基本部分、 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等，它們?cè)诒挥?jì)算機(jī)或其它裝置中的處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行特定的任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定的 抽象數(shù)據(jù)類(lèi)型。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可被存儲(chǔ)在諸如硬盤(pán)、光盤(pán)、可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)、固態(tài)存儲(chǔ) 器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)等之類(lèi)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。如將由本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的 那樣，可在各種實(shí)施方式中根據(jù)需要結(jié)合或分配程序模塊的功能。此外，該功能可完全或部 分地具體表現(xiàn)在諸如集成電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)等之類(lèi)的固件或硬件中。特定的 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可用于更為有效地執(zhí)行本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面，并且設(shè)想這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)處于在 此所述的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令和計(jì)算機(jī)可用數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)。洗衣機(jī)101還可包括機(jī)械振動(dòng)儀113以便在運(yùn)轉(zhuǎn)期間檢測(cè)洗衣機(jī)的振動(dòng)?？商娲?地，可使用檢測(cè)和/或感應(yīng)振動(dòng)的任意傳感器。機(jī)械振動(dòng)儀113的輸出能由控制器109基 于從存儲(chǔ)器111所讀取的指令而使用。洗衣機(jī)101當(dāng)然可包括諸如給皂器、水位控制器等 之類(lèi)的其它部件和子系統(tǒng)。但是這種特征與本發(fā)明的范圍無(wú)關(guān)，因而無(wú)需在此進(jìn)一步討論。圖2示出了一種用于在例如洗衣機(jī)101的滾筒105這樣的洗滌設(shè)備滾筒處于旋轉(zhuǎn) 循環(huán)中時(shí)確定高共振頻率的方法。術(shù)語(yǔ)高共振頻率、高振動(dòng)級(jí)和諧波速度在此是可互換使 用的，并且指的是洗衣機(jī)在其機(jī)器振動(dòng)最大時(shí)的狀態(tài)，最大機(jī)器振動(dòng)通常發(fā)生于洗衣機(jī)的 共振頻率下。此外，下列一套方法是相對(duì)于執(zhí)行特定行為的洗衣機(jī)101來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的。應(yīng) 該理解的是，該洗衣機(jī)是在控制器109的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)的，并且事實(shí)上，可能正是控制器109 采取某些行為或使洗衣機(jī)以所述方式運(yùn)轉(zhuǎn)。如在圖2中所使用的那樣，VS表示在當(dāng)前循環(huán)期間的最大振動(dòng)速度；HS表示洗衣 機(jī)的已知的諧波速度；CC表示計(jì)數(shù)器以識(shí)別洗衣機(jī)的安裝設(shè)置已經(jīng)改變的時(shí)間；DS表示當(dāng) 前滾筒速度；NVS表示在洗衣機(jī)檢測(cè)到在諧波速度下并未發(fā)生旋轉(zhuǎn)期間的最大振動(dòng)時(shí)的新 的振動(dòng)速度；以及SS表示用于旋轉(zhuǎn)循環(huán)的預(yù)期旋轉(zhuǎn)速度，如由控制器109所確定的那樣。最初，在步驟205中，洗衣機(jī)101對(duì)用于新的旋轉(zhuǎn)循環(huán)的、包括SS、VS、HS和CC在 內(nèi)的相關(guān)變量進(jìn)行初始化。即，洗衣機(jī)使用圖3中所述的一套方法(下文中描述)、基于用 于當(dāng)前所洗衣物的負(fù)荷的循環(huán)變量來(lái)查找預(yù)期或期望的旋轉(zhuǎn)速度。循環(huán)變量(例如，負(fù)荷 大小、類(lèi)型等)可經(jīng)由控制面板103而被接收作為用戶(hù)輸入，或者可通過(guò)洗衣機(jī)101中的一 個(gè)或多個(gè)傳感器或算法而被自動(dòng)檢測(cè)到或自動(dòng)確定。洗衣機(jī)101在啟動(dòng)新的旋轉(zhuǎn)循環(huán)之前 重置最大振動(dòng)速度VS，這是由于該變量VS將被用于監(jiān)控在當(dāng)前旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間達(dá)到最大振動(dòng)時(shí)的速度。洗衣機(jī)101讀取和/或存儲(chǔ)供將來(lái)參考所用的已知的諧波速度HS，以及變更 計(jì)數(shù)器變量CC。在步驟210中，洗衣機(jī)101判定預(yù)期的旋轉(zhuǎn)速度是否大于一閾值水平，低于該閾值 水平，洗衣機(jī)就會(huì)忽略機(jī)器振動(dòng)。在本示例中，該閾值水平為400RPM。即，當(dāng)洗衣機(jī)101以 低于400RPM的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)旋轉(zhuǎn)滾筒105時(shí)，洗衣機(jī)101不會(huì)追蹤機(jī)器振動(dòng)，這是因?yàn)樗?知的是，當(dāng)滾筒速度低于該閾值水平時(shí)，振動(dòng)不會(huì)引起問(wèn)題。當(dāng)SS高于該閾值水平時(shí)，在步驟215中，洗衣機(jī)使?jié)L筒105加速至期望速度，并且 從機(jī)械振動(dòng)儀113周期性地讀取或接收數(shù)據(jù)，以確定在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間振動(dòng)最大時(shí)的速度。 洗衣機(jī)101在VS變量或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間振動(dòng)最大時(shí)的速度以及由機(jī)械振動(dòng) 儀檢測(cè)到的振動(dòng)級(jí)。在步驟220中，洗衣機(jī)101使?jié)L筒105旋轉(zhuǎn)如由控制器109基于循環(huán) 變量所確定的指定的時(shí)間量。在旋轉(zhuǎn)循環(huán)的末端，洗衣機(jī)101在步驟225中使?jié)L筒105減 速。如在步驟230中所判定，如果旋轉(zhuǎn)速度低于該閾值水平(在此為400RPM)，則該方法終 止，這是由于洗衣機(jī)不會(huì)基于所檢測(cè)到的低于400RPM的振動(dòng)來(lái)追蹤或更新諧波速度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度高于該閾值水平時(shí)，洗衣機(jī)101進(jìn)行至步驟230-270以判定洗衣機(jī)的 安裝是否已經(jīng)改變，并且如果已經(jīng)改變，則還判定是否應(yīng)該改變已知的諧波速度。在步驟 230中，洗衣機(jī)101判定諧波速度HS是否為零，S卩，洗衣機(jī)是否是新的、從未在用戶(hù)環(huán)境中運(yùn) 行過(guò)、和/或已經(jīng)被重置為工廠默認(rèn)設(shè)置。即，用戶(hù)、安裝者或技術(shù)工人所用的初始化程序 的一部分可能包括重置諧波速度變量?？稍谌粘＞S護(hù)期間或在需要時(shí)由用戶(hù)將HS設(shè)定為 零。無(wú)論為何HS為零，當(dāng)HS為零時(shí)，將諧波速度HS設(shè)定為等于最大振動(dòng)速度VS，并且該方 法終止?？商娲?，當(dāng)已經(jīng)預(yù)先設(shè)定了諧波速度HS時(shí)，洗衣機(jī)對(duì)照剛剛完成的旋轉(zhuǎn)循環(huán)所 用的最大振動(dòng)速度VS并在步驟240中將該最大振動(dòng)速度VS與該諧波速度相比較。在步驟 240中，洗衣機(jī)101判定最新檢測(cè)到的最大振動(dòng)速度VS是否處于已知的諧波速度的預(yù)定的 范圍內(nèi)，例如，是否處于諧波速度HS的50RPM內(nèi)。該預(yù)定的范圍用于在諧波速度的附近形 成“溢出區(qū)”，這是由于諧波速度實(shí)際上可能因?yàn)椴煌h(huán)而略有改變，然而諧波速度通常 基本上不會(huì)改變，除非洗衣機(jī)的安裝已經(jīng)改變，例如，由于被從地下室的混凝土樓板移至住 宅上層的木質(zhì)底層地板。但是，如同在下文中進(jìn)一步說(shuō)明的那樣，即使諧波速度在單次循環(huán) 期間發(fā)生異常變化而超出預(yù)定的范圍，變更計(jì)數(shù)器變量也必須仍舊在諧波速度將被改變之 前達(dá)到預(yù)定值。如在步驟240中所判定，如果剛完成的循環(huán)所用的最大振動(dòng)速度VS處于諧波速度 HS的預(yù)定的范圍內(nèi)，則該方法在不對(duì)諧波速度HS或變更計(jì)數(shù)器CC作出任何改變的情況下 終止。但是，如果最大振動(dòng)速度VS不處于諧波速度HS的預(yù)定的范圍內(nèi)，則洗衣機(jī)101在步 驟245中進(jìn)行檢查以確定新振動(dòng)速度NVS變量是否為零，即，這是否是洗衣機(jī)第一次檢測(cè)到 不同于諧波速度HS的高振動(dòng)速度。如果NVS為零，則洗衣機(jī)101在步驟250中將NVS設(shè)定 為與在剛完成的旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間所檢測(cè)到的最大振動(dòng)速度相等、將變更計(jì)數(shù)器重置為1、并且 終止。如果新振動(dòng)速度NVS不為零，即，洗衣機(jī)已經(jīng)在先檢測(cè)到不同于諧波速度HS的、在 旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間達(dá)到最大振動(dòng)的速度，則洗衣機(jī)101在步驟255中判定最大振動(dòng)速度VS是否 處于預(yù)定的范圍內(nèi)，例如，是否處于新振動(dòng)速度NVS的50RPM內(nèi)。出于與在步驟240中將最
8大振動(dòng)速度VS同諧波速度HS相比較的相似原因，即，由于最大振動(dòng)速度VS可能因?yàn)椴煌?循環(huán)而略有改變，但是它不應(yīng)該大幅度地改變，除非機(jī)器安裝或設(shè)置已經(jīng)改變，所以使用所 述預(yù)定的范圍。如果最大振動(dòng)速度VS不處于在先已知的新振動(dòng)速度NVS的預(yù)定的范圍內(nèi)，則該方 法返回到步驟250，在步驟250處，將新振動(dòng)速度NVS設(shè)定為與最大振動(dòng)速度VS相等、將變 更計(jì)數(shù)器CC重置為一(1)、并且該方法終止。如在步驟255中所判定，如果最大振動(dòng)速度 VS處于新振動(dòng)速度NVS的預(yù)定的范圍內(nèi)，則在步驟260中，洗衣機(jī)101使變更計(jì)數(shù)器增加 一。即，變更計(jì)數(shù)器CC表示連續(xù)循環(huán)的數(shù)目，在這些連續(xù)循環(huán)期間，洗衣機(jī)已經(jīng)檢測(cè)到相對(duì) 恒定的新振動(dòng)速度，即，速度全都處于預(yù)定的范圍內(nèi)。在步驟265中，洗衣機(jī)判定變更計(jì)數(shù)器CC是否至少是10，即，在連續(xù)九(9)次旋轉(zhuǎn) 循環(huán)中，洗衣機(jī)101已經(jīng)檢測(cè)到最大振動(dòng)發(fā)生于不同于諧波速度的速度處，并且已經(jīng)檢測(cè) 到其它速度已保持恒定(或者至少處于其自身的預(yù)定的范圍內(nèi))。當(dāng)滿(mǎn)足步驟265的條件 時(shí)，隨后在步驟270中洗衣機(jī)101基于新振動(dòng)速度NVS設(shè)定諧波速度HS，并重置變更計(jì)數(shù)器 CC0該方法隨后終止旋轉(zhuǎn)循環(huán)程序。如果在步驟265中變更計(jì)數(shù)器尚未達(dá)到十(10)，則該 方法同樣終止該旋轉(zhuǎn)循環(huán)程序。圖2的這套方法意欲表示一種用于監(jiān)控和改變洗衣機(jī)的最大振動(dòng)速度、諧波速 度、或共振頻率的可能的實(shí)施方式，并且可替代地，可使用其它方法。圖2中的一個(gè)或多個(gè) 步驟可以是任選的，并且可以不同于所述的它們的次序來(lái)執(zhí)行這些步驟。每個(gè)步驟中的功 能均可被組合，或者可以被分為更細(xì)的水平。閾值和/或預(yù)定的范圍可從上述的閾值和/或 預(yù)定的范圍修改得到。例如，基于這樣的閾值的確定即，低于該閾值則振動(dòng)基本不妨礙機(jī) 器功能，步驟210中的閾值旋轉(zhuǎn)值可以是400RPM、350RPM、450RPM、或者任意其它的預(yù)期值。 此外，預(yù)定的范圍可以加上或減去50RPM、加上或減去75RPM、加上或減去100RPM，或者可以 是任意其它期望范圍、或者甚至是加上和減去不同值的范圍，例如加上75RPM并減去50RPM 的范圍?？墒褂萌我饪捎?jì)算的范圍。變量名僅是代表性的，并且只要替代性變量表示同一 功能或含義，就可改為使用替代性名稱(chēng)。 例如，上述方法在最大振動(dòng)速度VS不處于NVS的預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)自動(dòng)改變預(yù)期的 新諧波速度NVS。然而，單個(gè)循環(huán)的VS的改變可以是不規(guī)則的或者是外部輸入的結(jié)果，所述 外部輸入例如為洗衣籃或洗滌劑的盒子擱置在洗滌設(shè)備的頂部上，從而改變?cè)撛O(shè)備的振動(dòng) 特性。由此，在替代實(shí)施方式中，上述方法可結(jié)合有第二計(jì)數(shù)器，該第二計(jì)數(shù)器對(duì)已經(jīng)連續(xù) 檢測(cè)到多少次最大振動(dòng)速度VS (處于預(yù)定的范圍內(nèi)，與上述情況相似)進(jìn)行追蹤，并且僅在 已經(jīng)連續(xù)檢測(cè)到最大振動(dòng)速度VS預(yù)定次數(shù)例如連續(xù)兩次、連續(xù)三次等之后改變NVS。對(duì)于 該方法的調(diào)整可包括，在新振動(dòng)速度NVS不處于在先已知的新振動(dòng)速度NVS的范圍內(nèi)并且 還處于諧波速度HS的范圍外的情況下，則可以使變更計(jì)數(shù)器遞增，使第二(新的)計(jì)數(shù)器 遞增并且保存第二可能的新振動(dòng)速度以供將來(lái)參考。在該第二新振動(dòng)速度持續(xù)達(dá)預(yù)定循環(huán) 數(shù)的情況下，則該第二新振動(dòng)速度取代第一新振動(dòng)速度。在第二新振動(dòng)速度未持續(xù)的情況 下或者在第二新振動(dòng)速度取代第一新振動(dòng)速度的情況下，則將第二計(jì)數(shù)器和第二新振動(dòng)速 度清零。當(dāng)根據(jù)本節(jié)內(nèi)容改變新振動(dòng)速度NVS時(shí)，可以重置也可不重置變更計(jì)數(shù)器CC。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的一種用于避免最大振動(dòng)速度或諧波 速度的方法。最初，在步驟305中，洗衣機(jī)101查找或以其它的方式確定期望的旋轉(zhuǎn)速度SS0洗衣機(jī)101可基于用于該設(shè)備中衣物或其它物品的當(dāng)前負(fù)荷的一個(gè)或多個(gè)循環(huán)變量來(lái) 確定旋轉(zhuǎn)速度。循環(huán)變量(例如，負(fù)荷大小、類(lèi)型等)可經(jīng)由控制面板103接收作為用戶(hù)輸 入，或者可由洗衣機(jī)101中的一個(gè)或多個(gè)傳感器或由洗衣機(jī)101所使用的一個(gè)或多個(gè)算法 自動(dòng)檢測(cè)或確定。在步驟310中，洗衣機(jī)101判定期望的旋轉(zhuǎn)速度是否處于由洗衣機(jī)的已知諧波速 度所限定的諧波帶內(nèi)(如果尚未設(shè)定諧波速度，則可跳過(guò)步驟310-325)。諧波帶可通過(guò)諧 波速度HS加上或減去預(yù)定的范圍，例如HS加上或減去75RPM來(lái)限定。如上參照?qǐng)D2所述， 可使用其它值和范圍。
如果旋轉(zhuǎn)速度SS不處于諧波帶內(nèi)，則圖3的方法終止并將旋轉(zhuǎn)速度SS返回至洗 衣機(jī)以在旋轉(zhuǎn)循環(huán)中使用。然而，如果旋轉(zhuǎn)速度處于諧波帶內(nèi)，則在步驟315-325中，洗衣 機(jī)101根據(jù)原來(lái)的旋轉(zhuǎn)速度是高于還是低于已知諧波速度而將旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為超出諧波 帶的上邊界或下邊界。如果原來(lái)預(yù)期的旋轉(zhuǎn)速度如在步驟315中所判定的那樣高于諧波速 度、但仍舊如通過(guò)步驟310所判定的那樣處于諧波帶內(nèi)，則洗衣機(jī)101在步驟320中將旋轉(zhuǎn) 速度SS調(diào)節(jié)為超出諧波帶的上邊界(除非該上邊界超出了可用于給定模型的最大旋轉(zhuǎn)速 度，在該情況下，將旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為用于該模型的最大可允許旋轉(zhuǎn)速度)。類(lèi)似地，如果原來(lái) 預(yù)期的旋轉(zhuǎn)速度如在步驟315中所判定的那樣低于諧波速度、但仍舊如通過(guò)步驟310所判 定的那樣處于諧波帶內(nèi)，則洗衣機(jī)101在步驟325中將旋轉(zhuǎn)速度SS調(diào)整為超出諧波帶的下 邊界。常規(guī)程序隨后終止并將該調(diào)節(jié)后的旋轉(zhuǎn)速度返回至洗衣機(jī)以在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間使用。盡管已經(jīng)以針對(duì)結(jié)構(gòu)特征和/或方法指令的語(yǔ)言描述了該主題，但應(yīng)當(dāng)理解的 是，在所附權(quán)利要求中所限定的主題無(wú)需被限定于上述具體特征或指令。相反，上述具體特 征和指令是被作為實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求的示例形式而公開(kāi)的。
權(quán)利要求
1.一種用于在洗滌設(shè)備中避免最大振動(dòng)的方法，所述方法包括 在第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間，識(shí)別檢測(cè)到最大振動(dòng)級(jí)時(shí)的諧波速度； 識(shí)別用于隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)的旋轉(zhuǎn)速度；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)速度處于所述諧波速度的預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為處于所 述諧波速度的所述預(yù)定的范圍之外；以及基于調(diào)節(jié)后的所述旋轉(zhuǎn)速度來(lái)完成所述隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，識(shí)別諧波速度包括當(dāng)所述洗滌設(shè)備使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)超過(guò)預(yù)定的閾值速度時(shí)，周期性地讀取由振動(dòng)傳感器檢測(cè) 到的振動(dòng)級(jí)；當(dāng)讀取到的振動(dòng)級(jí)高于所有在先讀取到的振動(dòng)級(jí)時(shí)，存儲(chǔ)所述讀取到的振動(dòng)級(jí)以及與 所述讀取到的振動(dòng)級(jí)相關(guān)的速度；以及將與最新存儲(chǔ)的讀取到的振動(dòng)級(jí)相關(guān)的速度保存作為所述諧波速度。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述預(yù)定的閾值速度為400轉(zhuǎn)每分鐘(RPM)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)定的范圍由下列等式限定諧波速度_(諧 波帶/2) <諧波速度<諧波速度+(諧波帶/2)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述諧波帶為150轉(zhuǎn)每分鐘(RPM)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，識(shí)別所述旋轉(zhuǎn)速度包括基于一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)檢測(cè) 到的與所述洗滌設(shè)備中的衣物負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的特性來(lái)識(shí)別旋轉(zhuǎn)速度。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)速度包括當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)速度大于所述諧波速度時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為超出所述預(yù)定的范圍的 上限；以及當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)速度小于所述諧波速度時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為超出所述預(yù)定的范圍的 下限。
8.一種洗滌設(shè)備，包括處理器，所述處理器控制所述設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)操作；和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)通過(guò)所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀指 令時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可讀指令將所述設(shè)備配置成在第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間，識(shí)別檢測(cè)到最大振動(dòng)級(jí)時(shí)的諧波速度； 識(shí)別用于隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)的旋轉(zhuǎn)速度；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)速度處于所述諧波速度的預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為處于所 述諧波速度的所述預(yù)定的范圍之外；以及基于調(diào)節(jié)后的所述旋轉(zhuǎn)速度來(lái)完成所述隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)。
9.如權(quán)利要求8所述的洗滌設(shè)備，其中，所述洗滌設(shè)備被配置成通過(guò)以下方式來(lái)識(shí)別 所述諧波速度當(dāng)所述洗滌設(shè)備使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)超過(guò)預(yù)定的閾值速度時(shí)，周期性地讀取由振動(dòng)傳感器檢測(cè) 到的振動(dòng)級(jí)；當(dāng)讀取到的振動(dòng)級(jí)高于所有在先讀取到的振動(dòng)級(jí)時(shí)，存儲(chǔ)所述讀取到的振動(dòng)級(jí)以及與 所述讀取到的振動(dòng)級(jí)相關(guān)的速度；以及將與最新存儲(chǔ)的讀取到的振動(dòng)級(jí)相關(guān)的速度保存作為所述諧波速度。
10.如權(quán)利要求9所述的洗滌設(shè)備，其中，所述預(yù)定的閾值速度為400轉(zhuǎn)每分鐘(RPM)。
11.如權(quán)利要求8所述的洗滌設(shè)備，其中，所述預(yù)定的范圍由下列等式限定諧波速 度_(諧波帶/2) <諧波速度<諧波速度+(諧波帶/2)。
12.如權(quán)利要求11所述的洗滌設(shè)備，其中，所述諧波帶為150轉(zhuǎn)每分鐘(RPM)。
13.如權(quán)利要求8所述的洗滌設(shè)備，其中，所述洗滌設(shè)備被配置成通過(guò)以下方式來(lái)識(shí)別 所述旋轉(zhuǎn)速度基于一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)檢測(cè)到的與所述洗滌設(shè)備中的衣物負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的特性 來(lái)識(shí)別旋轉(zhuǎn)速度。
14.如權(quán)利要求8所述的洗滌設(shè)備，其中，所述洗滌設(shè)備被配置成通過(guò)以下方式來(lái)調(diào)節(jié) 所述旋轉(zhuǎn)速度當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)速度大于所述諧波速度時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為以下旋轉(zhuǎn)速度中較低的 那一個(gè)超出所述預(yù)定的范圍的上限的旋轉(zhuǎn)速度和用于所述洗滌設(shè)備的最大旋轉(zhuǎn)速度；以 及當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)速度小于所述諧波速度時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為超出所述預(yù)定的范圍的 下限。
15.一種用于調(diào)節(jié)洗滌設(shè)備的諧波速度的方法，所述方法包括在第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間，確定洗滌設(shè)備的機(jī)器諧波速度，所述洗滌設(shè)備包括可旋轉(zhuǎn)的滾 筒，當(dāng)所述滾筒由馬達(dá)致動(dòng)時(shí)，所述滾筒在每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間以由控制器所規(guī)定的速率旋 轉(zhuǎn)；當(dāng)檢測(cè)到用于在所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)之后的多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個(gè)的循環(huán)諧 波速度不同于所述機(jī)器諧波速度、并且進(jìn)一步檢測(cè)到用于從所述多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的 第二旋轉(zhuǎn)循環(huán)開(kāi)始的所述多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個(gè)的循環(huán)諧波速度處于用于所述 多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的循環(huán)諧波速度的預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)，將所述機(jī) 器諧波速度調(diào)節(jié)為與所述多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的所述循環(huán)諧波速 度相同。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)包括至少十個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述預(yù)定的范圍處于50RPM內(nèi)。
18.—種洗滌設(shè)備，所述洗滌設(shè)備包括滾筒容器，所述滾筒容器用于接收將要在所述洗滌設(shè)備中洗滌的一個(gè)或多個(gè)物品；馬達(dá)，所述馬達(dá)連接于滾筒，從而在致動(dòng)所述馬達(dá)時(shí)，所述馬達(dá)使所述滾筒旋轉(zhuǎn)；控制器，所述控制器將指令發(fā)送至所述馬達(dá)以在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間以由所述控制器所規(guī)定 的一個(gè)或多個(gè)速度來(lái)可控地旋轉(zhuǎn)所述滾筒；和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)通過(guò)所述控制器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀指 令時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可讀指令將所述洗滌設(shè)備配置成在第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間，確定所述洗滌設(shè)備的機(jī)器諧波速度；以及當(dāng)檢測(cè)到用于在所述 第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)之后的多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個(gè)的循環(huán)諧波速度不同于所述機(jī)器諧 波速度、并且進(jìn)一步檢測(cè)到用于從所述多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的第二旋轉(zhuǎn)循環(huán)開(kāi)始的所述 多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個(gè)的循環(huán)諧波速度處于用于所述多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的 所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的循環(huán)諧波速度的預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)，將所述機(jī)器諧波速度調(diào)節(jié)為與所述多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的所述循環(huán)諧波速度相同。
19.如權(quán)利要求18所述的洗滌設(shè)備，其中，所述多個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)包括至少十個(gè)旋 轉(zhuǎn)循環(huán)。
20.如權(quán)利要求18所述的洗滌設(shè)備，其中，所述預(yù)定的范圍處于50RPM內(nèi)。
全文摘要
描述了在洗滌設(shè)備(例如洗衣機(jī)或烘干機(jī))處于旋轉(zhuǎn)循環(huán)中時(shí)檢測(cè)高共振頻率、并在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中避免那些頻率以及接近那些頻率的頻帶(例如處于該共振頻率的任一側(cè)的75rpm)的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明的方面還提供對(duì)洗滌設(shè)備的設(shè)置是否已經(jīng)改變(例如由于物理位置或設(shè)置的改變)進(jìn)行檢測(cè)，并且提供在檢測(cè)到新設(shè)置時(shí)對(duì)共振頻率或已知的高振動(dòng)速度進(jìn)行重新校準(zhǔn)。本發(fā)明的方面認(rèn)為使振動(dòng)最小化的解決方案并不是必需的。無(wú)需為了使洗滌設(shè)備適當(dāng)工作而對(duì)振動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化或使振動(dòng)最小化，而是確保洗滌設(shè)備不會(huì)以引起過(guò)度振動(dòng)的速度來(lái)旋轉(zhuǎn)滾筒就足夠了。
文檔編號(hào)D06F37/20GK102007242SQ200980113132
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2009年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者邁克爾·T·莫爾 申請(qǐng)人:伊萊克斯家用產(chǎn)品公司