專利名稱：提花簇絨機的針梁伺服橫動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種改進的提花簇絨機的針梁橫動裝置，特別是一種提花簇絨機針梁伺服橫動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有提花簇絨機的針梁橫動裝置主要為一種凸輪橫動裝置，它是由一凸輪通過連軸與針梁連接，通過凸輪的轉(zhuǎn)動帶動針梁橫動。該種凸輪橫動裝置在使用中的 不足是1、生產(chǎn)效率低，這在于簇絨機每更換一種所編花紋，便要將現(xiàn)有凸輪拆下，換上相 對應的凸輪，這一拆一換要耗費不少時間，使得生產(chǎn)效率低下，也使得操作人員的勞動強度 大，不利于工業(yè)現(xiàn)代化的進程；2、材料耗費大，簇絨機所編的每種花紋都對應一個凸輪，每 臺簇絨機都需配置數(shù)量龐大的凸輪來應對所編的各種花紋，顯然，這種方式要占用大量的 凸輪，而使用僅是其中的一個，這造成了大量的凸輪閑置待用，無形中造成了材料大量的浪 費，不利于資源的節(jié)約和成本的降低。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有提花簇絨機的針梁橫動裝置在使用中 所存在的不足，而提出一種不需對裝置做任何更改即可適應不同花紋提花的需要、生產(chǎn)效 率高的提花簇絨機的針梁伺服橫動裝置。通過下述技術(shù)方案可實現(xiàn)本實用新型的目的，一種提花簇絨機的針梁伺服橫動裝 置，其特征在于，在簇絨機主機的主軸上設有旋轉(zhuǎn)編碼器和高位信號檢測器，它們與設在簇 絨機主機上的工控機電連接，工控機依次與伺服放大器、伺服電機電連接，伺服電機通過聯(lián) 軸器與橫動裝置連接，橫動裝置與針梁固定連接。橫動裝置由絲杠、絲杠螺母、架體、支座、傳桿、連桿構(gòu)成，絲杠螺母旋套在絲杠上， 支座固定在絲杠的右端并同時固定在架體上，支座兩端設有套孔，傳桿穿過支座的套孔其 兩端分別與絲杠螺母和連桿固定連接。為降低傳桿與支座套孔間的摩擦，在支座的套孔處設有直線軸承，傳桿套在直線 軸承中。本實用新型的效果在于1、生產(chǎn)效率高，這在于簇絨機每更換一種所編花紋，不需 再去更換凸輪，僅需將所編花紋輸入到工控機中，工控機則會根據(jù)所編花紋圖案信息并結(jié) 合旋轉(zhuǎn)編碼器、高位信號檢測器輸來的電信號進行處理，得出針梁的運動規(guī)律，工控機根據(jù) 該規(guī)律輸出電信號給伺服放大器和伺服電機，控制伺服電機根據(jù)針梁的運動規(guī)律經(jīng)橫動裝 置推動針梁運動，可使生產(chǎn)效率大為提高；2、節(jié)省耗材、生產(chǎn)成本降低，因為采用了伺服電 機推動針梁運動，每臺簇絨機不再需要配置數(shù)量龐大的凸輪，利于資源的節(jié)約和成本的降 低。下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型進一步闡述

附圖1為本實用新型在簇絨機主機上位置示意圖；附圖2為附圖1中虛線圓框內(nèi)的部件放大示意圖；附圖3為本實用新型電路方框示意圖。
具體實施方式
參見附圖1、2、3，一種提花簇絨機的針梁伺服橫動裝置，它由旋轉(zhuǎn)編碼器1、高位信號檢測器2、工控機3、伺服放大器4、伺服電機5、橫動裝置6構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)編碼器1設在簇 絨機主機7的主軸上。高位信號檢測器2設在簇絨機主機7的機架上，在簇絨機主機7的 主軸上對應設有感應弧形鐵。工控機3、伺服放大器4設在簇絨機主機7的機架上。橫動裝 置6固定在簇絨機主機7的機架上，它一端與伺服電機5傳動連接，另一端與簇絨機主機7 上的針梁8傳動連接。旋轉(zhuǎn)編碼器1和高位信號檢測器2與工控機3電連接。工控機3依 次與伺服放大器4、伺服電機5電連接。橫動裝置6由絲杠61、絲杠螺母62、架體63、支座 64、傳桿65、連桿66構(gòu)成。絲杠螺母62旋套在絲杠61上。支座64固定在絲杠61的右端 并同時固定在架體63上。支座64兩端設有套孔，傳桿65穿過支座64的套孔其兩端分別 與絲杠螺母62和連桿66固定連接。為降低傳桿65與支座64套孔間的摩擦，在支座64的 套孔處設有直線軸承，傳桿65套在直線軸承中。絲杠61通過聯(lián)軸器與伺服電機5連接；連 桿66與針梁8連接。本實用新型的工作運行是工控機3根據(jù)輸入在其內(nèi)所編花紋圖案信息并將旋轉(zhuǎn) 編碼器1、高位信號檢測器2輸來的電信號進行處理得出針梁8的運動規(guī)律，工控機3根據(jù) 該規(guī)律輸出電信號給伺服放大器4和伺服電機5，控制伺服電機5根據(jù)針梁8的運動規(guī)律 經(jīng)橫動裝置6推動針梁8運動。旋轉(zhuǎn)編碼器1輸送的電信號主要是分析簇絨機主機7主軸 當前轉(zhuǎn)過的精確角度；高位信號檢測器2輸送的電信號是判斷簇絨機主機7主軸轉(zhuǎn)過的圈 數(shù)，以及主軸的起始點的判斷，高位檢測后每次會對旋轉(zhuǎn)編碼器1的信號進行修正，以免機 器的震動對信號源產(chǎn)生干擾影響。這兩路信號通過工控機3綜合判斷當前的主軸所處在的 角度位置，這樣就就可以判斷出針尖距離底布的位置，得出針梁8的運動規(guī)律，并通過工控 機3給出伺服放大器4運動規(guī)律及距離，通過伺服電機5控制針梁8的運動，避免簇絨針在 刺入底布時被針鉤碰傷。
權(quán)利要求一種提花簇絨機的針梁伺服橫動裝置，其特征在于，在簇絨機主機的主軸上設有旋轉(zhuǎn)編碼器和高位信號檢測器，它們與設在簇絨機主機上的工控機電連接，工控機依次與伺服放大器、伺服電機電連接，伺服電機通過聯(lián)軸器與橫動裝置連接，橫動裝置與針梁固定連接。
2.按權(quán)利要求1所述的提花簇絨機的針梁伺服橫動裝置，其特征在于，所述橫動裝置 由絲杠、絲杠螺母、架體、支座、傳桿、連桿構(gòu)成，絲杠螺母旋套在絲杠上，支座固定在絲杠的 右端并同時固定在架體上，支座兩端設有套孔，傳桿穿過支座的套孔其兩端分別與絲杠螺 母和連桿固定連接。
3.按權(quán)利要求2所述的提花簇絨機的針梁伺服橫動裝置，其特征在于，在支座的套孔 處設有直線軸承，傳桿套在直線軸承中。
專利摘要本實用新型提供一種提花簇絨機的針梁伺服橫動裝置，其特征在于，在簇絨機主機的主軸上設有旋轉(zhuǎn)編碼器和高位信號檢測器，它們與設在簇絨機主機上的工控機電連接，工控機依次與伺服放大器、伺服電機電連接，伺服電機通過聯(lián)軸器與橫動裝置連接，橫動裝置與針梁固定連接。它的效果在于1、生產(chǎn)效率高，這在于簇絨機每更換一種所編花紋，不需再去更換凸輪，僅需將所編花紋輸入到工控機中即可；2、節(jié)省耗材、生產(chǎn)成本降低。
文檔編號D05C15/26GK201560315SQ200920188999
公開日2010年8月25日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者吳小琴, 徐忠溱, 郜宏 申請人:江西華騰地毯產(chǎn)業(yè)園有限公司