專利名稱：四桿-非圓齒輪打緯機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)，具體涉及一種四桿一非圓齒輪打緯機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
打緯機(jī)構(gòu)的作用是將織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為筘座的非勻速擺動(dòng)， 要求筘座在后心位置要有停頓時(shí)間或"近似停頓"時(shí)間，以便有充分的時(shí)間完 成引緯動(dòng)作。目前，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上出售的織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)主要有共軛凸輪打緯
機(jī)構(gòu)，該類型機(jī)構(gòu)很容易滿足打緯要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能實(shí)現(xiàn)240°左右的完全停 頓時(shí)間，但是凸輪廓線加工精度要求相當(dāng)高，如存在誤差就產(chǎn)生沖擊；四連桿 打緯機(jī)構(gòu)，如果允許5mm左右的打緯位移，能實(shí)現(xiàn)65°左右的"近似停頓"時(shí) 間，性能比共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)差，主要用于非分離式筘座；六連桿打緯機(jī)構(gòu)， 如果允許5mm左右的打緯位移，能實(shí)現(xiàn)120°左右的"近似停頓"時(shí)間，其性 能優(yōu)于四連桿打緯機(jī)構(gòu)，但比共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)差，另外該機(jī)構(gòu)鉸鏈點(diǎn)較多， 累計(jì)誤差大，因此加工精度要求比四連桿打緯機(jī)構(gòu)大。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種四桿一非圓齒輪打緯機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn) 筘座在后心位置有220。左右的完全停頓時(shí)間，完全滿足織機(jī)的打緯工藝要求； 同時(shí)該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)緊湊。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是
曲柄AB裝在織機(jī)主軸上與織機(jī)主軸一起旋轉(zhuǎn)，曲柄AB的A點(diǎn)為織機(jī)主 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，連桿BC與搖桿CD的鉸鏈點(diǎn)C處裝有主動(dòng)非圓齒輪，主動(dòng)非圓 齒輪與連桿BC固結(jié)，從動(dòng)非圓齒輪活套在搖桿CD的支撐軸的D點(diǎn)上，筘座 EF與從動(dòng)非圓齒輪固結(jié)。
所述的主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪的節(jié)曲線根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)， 由理想打諱曲線推導(dǎo)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連桿BC、搖桿CD角速度為W2和W3時(shí)， 主、從動(dòng)非圓齒輪傳動(dòng)比在織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角在70-290°期間內(nèi)表示為(w3-w2) / w3，該期間從動(dòng)非圓齒輪固定不動(dòng)，即筘座EF不動(dòng)。
所述的曲柄AB長(zhǎng)度為40~80mm，連桿BC長(zhǎng)度為110~160mm，搖桿CD 長(zhǎng)度為240~300mm，機(jī)架AD長(zhǎng)度為150~250mm。
采用非圓齒輪機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，將織機(jī)主軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成筘座的
3非勻速間歇性擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)筘座要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 本實(shí)用新型具有的有益效果是
該機(jī)構(gòu)能滿足織機(jī)的織造工藝要求，完成打緯動(dòng)作，并能夠通過(guò)建立非圓 齒輪和曲柄搖桿的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)筘座在后 心位置有220。左右的完全停頓時(shí)間，完全滿足織機(jī)的打緯工藝要求；同時(shí)該機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
附圖中1、主動(dòng)非圓齒輪，2、從動(dòng)非圓齒輪。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的作進(jìn)一步說(shuō)明。
如附圖所示，本實(shí)用新型的曲柄AB裝在織機(jī)主軸上與織機(jī)主軸一起旋轉(zhuǎn)， 曲柄AB的A點(diǎn)為織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，連桿BC與搖桿CD的鉸鏈點(diǎn)C處裝 有主動(dòng)非圓齒輪l，主動(dòng)非圓齒輪1與連桿BC固結(jié)，從動(dòng)非圓齒輪2活套在搖 桿CD的支撐軸的D點(diǎn)上，筘座EF與從動(dòng)非圓齒輪2固結(jié)。
所述的主動(dòng)非圓齒輪1和從動(dòng)非圓齒輪2的節(jié)曲線根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的參 數(shù)，由理想打緯曲線推導(dǎo)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連桿BC、搖桿CD角速度為 2和w3 時(shí)，主、從動(dòng)非圓齒輪傳動(dòng)比在織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角在70~290°期間內(nèi)表示為(w3-w2) /w3，該期間從動(dòng)非圓齒輪2固定不動(dòng)，即筘座EF不動(dòng)。
所述的曲柄AB長(zhǎng)度為40 80mm，連桿BC長(zhǎng)度為110 160mm，搖桿CD長(zhǎng) 度為240~300mm，機(jī)架AD長(zhǎng)度為150~250mm。
本實(shí)用新型的工作原理如下
如附圖所示，本實(shí)用新型工作時(shí)，織機(jī)主軸A勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在織機(jī)主軸上
的曲柄AB隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿BC與搖桿CD的鉸鏈點(diǎn)C處裝有主動(dòng)非圓齒輪1， 主動(dòng)非圓齒輪1與連桿BC固結(jié)，它們之間沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)非圓齒輪2活套 在搖桿的支撐軸的D點(diǎn)上，即主動(dòng)非圓齒輪1和從動(dòng)非圓齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心距 剛好為搖桿CD的長(zhǎng)度。當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連桿BC、搖桿CD角速度為W2和W3， 主、從動(dòng)非圓齒輪傳動(dòng)比為(w3-w2) / 3時(shí)，從動(dòng)非圓齒輪2固定不動(dòng)，筘座 EF與從動(dòng)非圓齒輪2固結(jié)，因此筘座EF不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)220。的后心完全停頓 時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種四桿-非圓齒輪打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于曲柄AB裝在織機(jī)主軸上與織機(jī)主軸一起旋轉(zhuǎn)，曲柄AB的A點(diǎn)為織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，連桿BC與搖桿CD的鉸鏈點(diǎn)C處裝有主動(dòng)非圓齒輪(1)，主動(dòng)非圓齒輪(1)與連桿BC固結(jié)，從動(dòng)非圓齒輪(2)活套在搖桿CD的支撐軸的D點(diǎn)上，筘座EF與從動(dòng)非圓齒輪(2)固結(jié)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四桿-非圓齒輪打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的主動(dòng)非圓齒輪(1)和從動(dòng)非圓齒輪(2)的節(jié)曲線根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)，由理想打緯曲線推導(dǎo)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連桿BC、搖桿CD角速度為W2和W3時(shí)，主、從動(dòng)非圓齒輪傳動(dòng)比在織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角在70 290。期間內(nèi)表示為(w3-w2) /w3， 該期間從動(dòng)非圓齒輪(2)固定不動(dòng)，即筘座EF不動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種四桿-非圓齒輪打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的曲柄AB長(zhǎng)度為40~80mm，連桿BC長(zhǎng)度為110 160mrn，搖桿CD長(zhǎng)度為 240~300mm，機(jī)架AD長(zhǎng)度為150 250mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四桿-非圓齒輪打緯機(jī)構(gòu)。曲柄桿AB裝在織機(jī)主軸上與織機(jī)主軸一起旋轉(zhuǎn)，曲柄AB的A點(diǎn)為織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，連桿BC與搖桿CD的鉸鏈點(diǎn)C處裝有主動(dòng)非圓齒輪，主動(dòng)非圓齒輪與連桿BC固結(jié)，從動(dòng)非圓齒輪活套在搖桿CD的支撐軸的D點(diǎn)上，筘座EF與從動(dòng)非圓齒輪固結(jié)。采用非圓齒輪機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，將織機(jī)主軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成筘座的非勻速間歇性擺動(dòng)。本實(shí)用新型能滿足織機(jī)的織造工藝要求，完成打緯動(dòng)作，并能夠通過(guò)建立非圓齒輪和曲柄搖桿的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)筘座在后心位置有220°左右的完全停頓時(shí)間，完全滿足織機(jī)的打緯工藝要求；同時(shí)該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號(hào)D03D49/00GK201362777SQ20092011398
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者勻 趙, 雄 趙, 陳建能, 陳銀磊 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)