專利名稱：環(huán)梭交替運動控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)，特別涉及一種應(yīng)用在高速鏈式電腦繡花機中的環(huán)梭交 替運動控制方法及系統(tǒng)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著自動控制技術(shù)在紡織行業(yè)的深入研究，電腦刺繡機隨之誕生，其中鏈式電腦 刺繡機以其優(yōu)越的性能被業(yè)內(nèi)所廣泛采用。在現(xiàn)有技術(shù)中，環(huán)梭控制系統(tǒng)是鏈式電腦刺繡機的關(guān)鍵組成部分，直接關(guān)系到繡 品的鏈式成縫。環(huán)梭控制系統(tǒng)其工作的效率和穩(wěn)定性直接影響到鏈式繡繡品的質(zhì)量以及鏈 式電腦刺繡機的生產(chǎn)效率。所述環(huán)梭控制系統(tǒng)主要包括環(huán)梭驅(qū)動電機、尼龍大齒輪、環(huán)梭 軸、環(huán)梭軸齒輪和環(huán)梭，其中環(huán)梭驅(qū)動電機可為一伺服電動機，環(huán)梭驅(qū)動電機連接于尼龍大 齒輪、環(huán)梭軸連接于環(huán)梭軸齒輪和環(huán)梭之間，進一步地，尼龍大齒輪與環(huán)梭軸齒輪的半徑比 為4 1(即傳送比為1 4)，并且尼龍大齒輪與環(huán)梭軸齒輪相互嚙合；具體地，在環(huán)梭控 制系統(tǒng)工作的過程中，環(huán)梭驅(qū)動電機帶動尼龍大齒輪，通過傳送比1 4，使環(huán)梭驅(qū)動電機 驅(qū)動環(huán)梭軸，進而由環(huán)梭軸帶動環(huán)梭旋轉(zhuǎn)。目前，對環(huán)梭控制方法主要是使環(huán)梭軸帶動環(huán)梭進行雙向運動，鏈式電腦刺繡機 的主軸旋轉(zhuǎn)一周(即繡作一針)的同時，環(huán)梭軸相應(yīng)地將旋轉(zhuǎn)兩周，其中主軸在一周內(nèi)旋轉(zhuǎn) 角度與鉤針位置的關(guān)系為，主軸從ο度開始旋轉(zhuǎn)，當主軸旋轉(zhuǎn)到120度時則帶動鉤針到達繡 布下表面，主軸從120 300度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當主軸旋轉(zhuǎn)到300度時則帶動鉤針到達繡布上表 面，直到主軸旋轉(zhuǎn)到360度完成繡作一針?，F(xiàn)以實現(xiàn)鏈式線跡其繡作一針為例，并結(jié)合主軸 的旋轉(zhuǎn)角度特征，說明現(xiàn)有環(huán)梭控制方法對環(huán)梭的控制過程首先繡作開始時，鏈式電腦刺 繡機的鉤針軸帶動鉤針從原點位置逆時針轉(zhuǎn)動45度，使環(huán)梭與鉤針的位置相差45度；接著 主軸開始轉(zhuǎn)動，當主軸在旋轉(zhuǎn)到120度帶動鉤針到達繡布下表面時，環(huán)梭軸帶動環(huán)梭順時 針轉(zhuǎn)動360度使繡線加捻并繞在鉤針上，然后環(huán)梭軸停頓；與此同時主軸也正從角度120度 到300度進行旋轉(zhuǎn)，當主軸角度旋轉(zhuǎn)到300度而將繞有繡線的鉤針帶出繡布上表面時，環(huán)梭 軸帶動環(huán)梭逆時針轉(zhuǎn)動360度以疊加花樣角度并退線，并將繡線恢復到未加捻狀態(tài)，然后 環(huán)梭軸再次停頓，主軸則繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到360度，以結(jié)束完整的繡作一針。因此，對繡布的鏈式 繡作，在其繡作每一針的主軸旋轉(zhuǎn)中，帶動鉤針到達繡布下表面時環(huán)梭軸帶動環(huán)梭旋轉(zhuǎn)360 度，接著將繞有繡線的鉤針帶出繡布上表面時環(huán)梭軸反方向帶動環(huán)梭旋轉(zhuǎn)360度，而且始 終保持著環(huán)梭與鉤針的位置相差45度的關(guān)系，最終在繡布上形成連續(xù)的鏈式線跡。進一步地，在上述環(huán)梭控制方法的過程中，對應(yīng)于環(huán)梭驅(qū)動電機，在環(huán)梭軸帶動環(huán) 梭順時針轉(zhuǎn)動360度使繡線加捻并繞在鏈式繡鉤針上時，環(huán)梭驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)90度； 在環(huán)梭軸帶動環(huán)梭逆時針轉(zhuǎn)動360度以疊加花樣角度并退線時，環(huán)梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn) 90度。但是現(xiàn)有的雙向運動環(huán)梭控制方法存在以下缺點第一、由于現(xiàn)有方法中在其繡作一針中，環(huán)梭驅(qū)動電機需要正轉(zhuǎn)90度，然后停頓
5一定時間，再反轉(zhuǎn)90度疊加花樣角度，對于花樣角度較大的繡作，例如花樣繡作的最大角 度為180度時，則環(huán)梭驅(qū)動電機需要反轉(zhuǎn)135度；進一步地，當機器繡作轉(zhuǎn)速較高時，例如需 每分鐘800轉(zhuǎn)時，繡作一針的時間只有75ms，在這一瞬間內(nèi)必須通過驅(qū)動環(huán)梭軸，完成上述 對環(huán)梭控制的各個動作，并且要求響應(yīng)及時，到位準確并且超調(diào)很小，由此對環(huán)梭電機驅(qū)動 的機械負載要求很高；第二、另外由于繡作一針中，環(huán)梭軸帶動環(huán)梭有兩個往復360度的旋轉(zhuǎn)動作，進一 步使環(huán)梭軸的工作負擔也很大；上述兩個缺陷直接導致了現(xiàn)有鏈式電腦刺繡機生產(chǎn)效率很難提高問題的產(chǎn)生，并 且直接影響了高速繡作時的繡品質(zhì)量以及整個鏈式電腦刺繡機的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種環(huán)梭交替運動控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有雙向運動環(huán) 梭控制方法中對環(huán)梭電機驅(qū)動的機械負載要求高，以及環(huán)梭軸的工作負擔大的技術(shù)問題， 以實現(xiàn)提高電腦刺繡機生產(chǎn)效率、整個鏈式電腦刺繡機穩(wěn)定性、以及改進高速繡作時繡品 質(zhì)量的目的。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種環(huán)梭交替運動控制方法，其中，包括判斷繡作第一針的花樣行進方向是正方向還是反方向，若是正方向，環(huán)梭逆時針 旋轉(zhuǎn)45度；根據(jù)判斷所述花樣行進方向為正方向，在所述繡作第一針中，所述環(huán)梭順時針旋 轉(zhuǎn)360度對繡線加捻，并再順時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，所述環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線退線，并逆時針旋轉(zhuǎn)90 度，通過在所述繡作第一針和繡作第二針中的所述環(huán)梭的交替運動完成鏈式繡作。。進一步地，本發(fā)明還提供了一種環(huán)梭交替運動控制系統(tǒng)，其中，包括環(huán)梭驅(qū)動電 機、環(huán)梭軸和環(huán)梭所述環(huán)梭驅(qū)動電機，用于利用尼龍大齒輪與環(huán)梭軸齒輪的傳送比為1 4來驅(qū)動 所述環(huán)梭軸；所述環(huán)梭軸，連接于所述環(huán)梭驅(qū)動電機，用于在判斷出繡作第一針的花樣行進方 向是正方向時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)11. 25度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn) 45度；在所述繡作第一針中，當主軸帶動鉤針達到繡布下表面時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機順 時針旋轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)360度；當所述主軸帶動所述鉤針達到所述 繡布上表面時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)90 度進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，當所述主軸帶動所述鉤針達到繡布下表面時，由 所述環(huán)梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)360度，并且再由所述 環(huán)梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)90度；或者，用于在判斷 出繡作第一針的花樣行進方向是負方向時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)11. 25度，以 驅(qū)動環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)45度；在所述繡作第一針中，當主軸帶動鉤針達到繡布下表面時， 由所述環(huán)梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)360度；當所述主軸 帶動所述鉤針達到所述繡布上表面時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動所 述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，當所述主軸帶動所述鉤
6針達到繡布下表面時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸順時針旋 轉(zhuǎn)360度，并且再由所述環(huán)梭驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn) 90度；所述環(huán)梭，連接于所述環(huán)梭軸，用于在判斷出繡作第一針的花樣行進方向是正方 向時，受所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)45度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)45度，使所述環(huán)梭與鉤針位置差為 逆時針45度；在所述繡作第一針中，當主軸帶動鉤針達到繡布下表面時，受所述環(huán)梭軸順 時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)360度，以對繡線加捻并纏繞在所述鉤針上，形成加捻繡 線鉤針；當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，受所述環(huán)梭軸順時針 旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn)90進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，當所述主軸帶動 所述加捻繡線鉤針達到繡布下表面時，受所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn) 360度，以對所述加捻繡線鉤針上的繡線退線，形成未加捻繡線鉤針，并且受所述環(huán)梭軸逆 時針旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)90度；或者，用于在判斷出繡作第一針的花樣行進方向是 反方向時，受所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)45度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn)45度，使所述環(huán)梭與鉤針位置 差為順時針45度；在所述繡作第一針中，當主軸帶動所述鉤針達到繡布下表面時，受所述 環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)360度，以對繡線加捻并纏繞在所述鉤針上，形 成加捻繡線鉤針；當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，受所述環(huán)梭 軸逆時針旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)90進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，當所述主 軸帶動所述加捻繡線鉤針達到繡布下表面時，受所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而順時 針旋轉(zhuǎn)360度，以對所述加捻繡線鉤針上的繡線退線，形成未加捻繡線鉤針，并且受所述環(huán) 梭軸順時針旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn)90度。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的環(huán)梭交替運動控制方法及系統(tǒng)，提供一種環(huán)梭交 替運動控制方式，通過環(huán)梭驅(qū)動電機以傳送比1 4驅(qū)動環(huán)梭軸帶動環(huán)梭在繡作第一針和 繡作第二針中，預判判斷繡作第一針的花樣行進方向是正方向還是反方向，根據(jù)花樣行進 方向，分別在繡作第一針和繡作第二針中環(huán)梭按相反的方向各交替旋轉(zhuǎn)360度，以完成對 繡線的加捻和退線，并交替旋轉(zhuǎn)90度以保證環(huán)梭和鉤針相差順時針45度或逆時針45度， 以保持環(huán)梭和鉤針保持45度關(guān)系不變的技術(shù)方案，針對現(xiàn)有雙向運動環(huán)梭控制方法中的 其中一針就需要環(huán)梭正反旋轉(zhuǎn)360度的技術(shù)缺陷，解決了其所產(chǎn)生的對環(huán)梭電機驅(qū)動的機 械負載要求高，以及對環(huán)梭軸的工作負擔大的技術(shù)問題，實現(xiàn)了提高電腦刺繡機生產(chǎn)效率、 整個鏈式電腦刺繡機穩(wěn)定性、以及改進高速繡作時繡品質(zhì)量的目的。


圖1為本發(fā)明環(huán)梭交替運動控制方法的流程圖；圖2為本發(fā)明環(huán)梭交替運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。圖1為本發(fā)明環(huán)梭交替運動控制方法的流程圖。如圖1所示，本實施例的環(huán)梭交 替運動控制方法包括步驟101、判斷繡作第一針的花樣行進方向是正方向還是反方向，若是正方向，環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)45度。在對繡布鏈式繡作的開始，首先判斷繡作第一針的花樣行進方向是正方向還是反 方向，若是正方向，由環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)45以驅(qū)動環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)45度，進而使環(huán)梭軸與 鉤針的位置相差逆時針45度。步驟102、根據(jù)判斷所述花樣行進方向為正方向，在所述繡作第一針中，所述環(huán)梭 順時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線加捻，并再順時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針；根據(jù)判斷所述花樣行進方向為正方向，在所述繡作第一針中，當主軸旋轉(zhuǎn)至120 度而帶動鉤針達到繡布下表面時，環(huán)梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)360度后停頓，以對繡 線加捻，并纏繞在所述鉤針上，形成加捻繡線鉤針，主軸繼續(xù)有120至300旋轉(zhuǎn)；當所述主軸旋轉(zhuǎn)至300度而帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，所述 環(huán)梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)90度后停頓以進行疊加花樣角度，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360 度，以完成繡作第一針，接著主軸開始從0度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而進入繡作第二針，此時環(huán)梭軸與鉤 針的位置相差順時針45度。步驟103、在所述繡作第二針中，所述環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線退線，并逆時 針旋轉(zhuǎn)90度，通過在所述繡作第一針和繡作第二針中的所述環(huán)梭的交替運動完成鏈式繡作。在所述繡作第二針中，當所述主軸再次旋轉(zhuǎn)到120度而帶動所述加捻繡線鉤針達 到繡布下表面時，所述環(huán)梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)360度后停頓，對所述加捻繡線鉤 針上的繡線進行退線，以形成未加捻繡線鉤針，主軸繼續(xù)有120至300旋轉(zhuǎn)；并且當所述主 軸旋轉(zhuǎn)至300度而帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，所述環(huán)梭軸驅(qū)動環(huán)梭逆 時針旋轉(zhuǎn)90度后停頓以再次進行疊加花樣角度，接著主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度，以完成繡作 第二針，此時環(huán)梭軸與鉤針的位置又回復到相差逆時針45度的狀態(tài)，即進行繡作第一針前 環(huán)梭軸與鉤針的位置狀態(tài)。將步驟101 103中繡作第一針和繡作第二針作為一過程，不斷重復完成此過程 對環(huán)梭的控制動作，則可對繡布完成繡作。本實施例的環(huán)梭交替運動控制方法還包括在對繡布鏈式繡作的開始，若判斷出繡作第一針的花樣行進方向為反方向，則由 環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)45以驅(qū)動環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)45度，進而使環(huán)梭軸與鉤針的位置相差順時 針45度；根據(jù)判斷所述花樣行進方向為反方向，在所述繡作第一針中，當主軸旋轉(zhuǎn)至120 度而帶動鉤針達到繡布下表面時，環(huán)梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)360度后停頓，以對繡 線加捻，并纏繞在所述鉤針上，形成加捻繡線鉤針，主軸繼續(xù)有120至300旋轉(zhuǎn)；當所述主軸 旋轉(zhuǎn)至300度而帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，所述環(huán)梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭 逆時針旋轉(zhuǎn)90度后停頓以進行疊加花樣角度，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度，以完成繡作第一針， 接著主軸開始從0度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而進入繡作第二針，此時環(huán)梭軸與鉤針的位置相差順時針45 度；在所述繡作第二針中，當所述主軸再次旋轉(zhuǎn)到120度而帶動所述加捻繡線鉤針達 到繡布下表面時，所述環(huán)梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)360度后停頓，對所述加捻繡線鉤 針上的繡線進行退線，以形成未加捻繡線鉤針，主軸繼續(xù)有120至300旋轉(zhuǎn)；并且當所述主軸旋轉(zhuǎn)至300度而帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，所述環(huán)梭軸驅(qū)動環(huán)梭順 時針旋轉(zhuǎn)90度后停頓以再次進行疊加花樣角度，接著主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度，以完成繡作 第二針，此時環(huán)梭軸與鉤針的位置又回復到相差逆時針45度的狀態(tài)，即進行繡作第一針前 環(huán)梭軸與鉤針的位置狀態(tài)。同樣不斷重復完成上述過程中繡作第一針和繡作第二針一整套對環(huán)梭的控制動 作，也則可對繡布完成繡作。本實施例的環(huán)梭交替運動控制方法，通過環(huán)梭軸驅(qū)動環(huán)梭在繡作第一針和繡作第 二針中，預判判斷繡作第一針的花樣行進方向是正方向還是反方向，根據(jù)花樣行進方向，分 別在繡作第一針和繡作第二針中環(huán)梭按相反的方向各交替旋轉(zhuǎn)360度，以完成對繡線的加 捻和退線，并交替旋轉(zhuǎn)90度以保證環(huán)梭和鉤針相差順時針45度或逆時針45度，以保持環(huán) 梭和鉤針保持45度關(guān)系不變的技術(shù)方案，針對現(xiàn)有雙向運動環(huán)梭控制方法中的其中一針 就需要環(huán)梭正反旋轉(zhuǎn)360度的技術(shù)缺陷，解決了其所產(chǎn)生的對環(huán)梭電機驅(qū)動的機械負載要 求高，以及對環(huán)梭軸的工作負擔大的技術(shù)問題，實現(xiàn)了提高電腦刺繡機生產(chǎn)效率、整個鏈式 電腦刺繡機穩(wěn)定性、以及改進高速繡作時繡品質(zhì)量的目的。圖2為本發(fā)明環(huán)梭交替運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實施例的環(huán) 梭交替運動控制系統(tǒng)包括環(huán)梭驅(qū)動電機201、環(huán)梭軸202和環(huán)梭203，其中環(huán)梭驅(qū)動電機201 通過半徑比為4 1的尼龍大齒輪與環(huán)梭軸齒輪的嚙合連接于環(huán)梭軸202，并且環(huán)梭203連 接于環(huán)梭軸202 ；進一步地，環(huán)梭驅(qū)動電機201利用尼龍大齒輪與環(huán)梭軸齒輪的傳送比為1 4來驅(qū)動環(huán)梭軸 202 ；環(huán)梭軸202在判斷出繡作第一針的花樣行進方向是正方向時，由環(huán)梭驅(qū)動電機 201逆時針旋轉(zhuǎn)11. 25度，以驅(qū)動環(huán)梭軸202逆時針旋轉(zhuǎn)45度；在所述繡作第一針中，當主 軸帶動鉤針達到繡布下表面時，由環(huán)梭驅(qū)動電機201順時針旋轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動環(huán)梭軸202 順時針旋轉(zhuǎn)360度；當所述主軸帶動所述鉤針達到所述繡布上表面時，由環(huán)梭驅(qū)動電機201 順時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動環(huán)梭軸202順時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針；在所述繡作第二 針中，當所述主軸帶動所述鉤針達到繡布下表面時，由環(huán)梭驅(qū)動電機201逆時針旋轉(zhuǎn)90度， 以驅(qū)動環(huán)梭軸202逆時針旋轉(zhuǎn)360度，并且當所述主軸帶動所述鉤針達到所述繡布上表面 時，再由環(huán)梭驅(qū)動電機201逆時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動環(huán)梭軸201逆時針旋轉(zhuǎn)90度；或者，用于在判斷出繡作第一針的花樣行進方向是負方向時，由環(huán)梭驅(qū)動電機201 順時針旋轉(zhuǎn)U. 25度，以驅(qū)動環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)45度；在所述繡作第一針中，當主軸帶動鉤 針達到繡布下表面時，由環(huán)梭驅(qū)動電機201逆時針旋轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動環(huán)梭軸202逆時針旋 轉(zhuǎn)360度；當所述主軸帶動所述鉤針達到所述繡布上表面時，由環(huán)梭驅(qū)動電機201逆時針旋 轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動環(huán)梭軸202逆時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，當 所述主軸帶動所述鉤針達到繡布下表面時，由環(huán)梭驅(qū)動電機201順時針旋轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動 環(huán)梭軸202順時針旋轉(zhuǎn)360度，并且當所述主軸帶動所述鉤針達到所述繡布上表面時，再由 環(huán)梭驅(qū)動電機201順時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動環(huán)梭軸202順時針旋轉(zhuǎn)90度；環(huán)梭203，在判斷出繡作第一針的花樣行進方向是正方向時，受環(huán)梭軸202逆時針 旋轉(zhuǎn)45度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)45度，使環(huán)梭203與鉤針位置差為逆時針45度；在所述繡作 第一針中，當主軸帶動鉤針達到繡布下表面時，受環(huán)梭軸202順時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)360度，以對繡線加捻并纏繞在所述鉤針上，形成加捻繡線鉤針；當所述主軸帶動所 述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，受環(huán)梭軸202順時針旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn) 90進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到繡布下 表面時，受環(huán)梭軸202逆時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)360度，以對所述加捻繡線鉤針 上的繡線退線，形成未加捻繡線鉤針，并且當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡 布上表面時，受環(huán)梭軸202逆時針旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)90度；或者，在判斷出繡作第一針的花樣行進方向是反方向時，受環(huán)梭軸202順時針旋 轉(zhuǎn)45度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn)45度，使所述環(huán)梭與鉤針位置差為順時針45度；在所述繡作第 一針中，當主軸帶動所述鉤針達到繡布下表面時，受環(huán)梭軸202順時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而逆 時針旋轉(zhuǎn)360度，以對繡線加捻并纏繞在所述鉤針上，形成加捻繡線鉤針；當所述主軸帶動 所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，受環(huán)梭軸202逆時針旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而逆時針旋 轉(zhuǎn)90進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到繡布 下表面時，受環(huán)梭軸202順時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn)360度，以對所述加捻繡線鉤 針上的繡線退線，形成未加捻繡線鉤針，并且當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到所述 繡布上表面時，受環(huán)梭軸202順時針旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn)90度。本實施例的環(huán)梭交替運動控制系統(tǒng)，通過環(huán)梭驅(qū)動電機以傳送比1 4驅(qū)動環(huán)梭 軸帶動環(huán)梭在繡作第一針和繡作第二針中，預判判斷繡作第一針的花樣行進方向是正方向 還是反方向，根據(jù)花樣行進方向，分別在繡作第一針和繡作第二針中環(huán)梭按相反的方向各 交替旋轉(zhuǎn)360度，以完成對繡線的加捻和退線，并交替旋轉(zhuǎn)90度以保證環(huán)梭和鉤針相差順 時針45度或逆時針45度，以保持環(huán)梭和鉤針保持45度關(guān)系不變的技術(shù)方案，針對現(xiàn)有雙 向運動環(huán)梭控制方法中的其中一針就需要環(huán)梭正反旋轉(zhuǎn)360度的技術(shù)缺陷，解決了其所產(chǎn) 生的對環(huán)梭電機驅(qū)動的機械負載要求高，以及對環(huán)梭軸的工作負擔大的技術(shù)問題，實現(xiàn)了 提高電腦刺繡機生產(chǎn)效率、整個鏈式電腦刺繡機穩(wěn)定性、以及改進高速繡作時繡品質(zhì)量的 目的。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進行限制， 盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解其依 然可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修 改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
一種環(huán)梭交替運動控制方法，其特征在于，包括判斷繡作第一針的花樣行進方向是正方向還是反方向，若是正方向，環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)45度；根據(jù)判斷所述花樣行進方向為正方向，在所述繡作第一針中，所述環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線加捻，并再順時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，所述環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線退線，并逆時針旋轉(zhuǎn)90度，通過在所述繡作第一針和繡作第二針中的所述環(huán)梭的交替運動完成鏈式繡作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)梭交替運動控制方法，其特征在于，所述在所述繡作第一 針中，所述環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線加捻，并再順時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針，包 括在所述繡作第一針中，當主軸帶動鉤針達到繡布下表面時，環(huán)梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭順時 針旋轉(zhuǎn)360度以對繡線加捻，并纏繞在所述鉤針上，形成加捻繡線鉤針；當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，所述環(huán)梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭 順時針旋轉(zhuǎn)90度以進入繡作第二針。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)梭交替運動控制方法，其特征在于，所述在所述繡作第二 針中，所述環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線退線，并對逆時針旋轉(zhuǎn)90度，包括在所述繡作第二針中，當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到繡布下表面時，所述環(huán) 梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)360度，對所述加捻繡線鉤針上的繡線退線，形成未加捻繡 線鉤針；并且當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，所述環(huán)梭軸驅(qū)動環(huán)梭 逆時針旋轉(zhuǎn)90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)梭交替運動控制方法，其特征在于，還包括若判斷繡作第一針的花樣行進方向為反方向，則所述環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)45度；并根據(jù)判斷所述花樣行進方向為反方向，在所述繡作第一針中，所述環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線加捻，并再逆時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，所述環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線退線，并順時針旋轉(zhuǎn)90度，通 過在所述繡作第一針和繡作第二針中的所述環(huán)梭的交替運動完成鏈式繡作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)梭交替運動控制方法，其特征在于，所述在所述繡作第一 針中，所述環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線加捻，并再逆時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針，包 括在所述繡作第一針中，當主軸帶動鉤針達到繡布下表面時，環(huán)梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭逆時 針旋轉(zhuǎn)360度以對繡線加捻，并纏繞在所述鉤針上，形成加捻繡線鉤針；當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，所述環(huán)梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭 逆時針旋轉(zhuǎn)90度以進入繡作第二針。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)梭交替運動控制方法，其特征在于，所述在所述繡作第二 針中，所述環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線退線，并逆時針旋轉(zhuǎn)90度包括在所述繡作第二針中，當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到繡布下表面時，所述環(huán) 梭軸驅(qū)動所述環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)360度，對所述加捻繡線鉤針上的繡線退線，形成未加捻繡 線鉤針；2并且當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，所述環(huán)梭軸驅(qū)動所述 環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)90度。
7. —種環(huán)梭交替運動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括環(huán)梭驅(qū)動電機、環(huán)梭軸和環(huán)梭所述環(huán)梭驅(qū)動電機，用于利用尼龍大齒輪與環(huán)梭軸齒輪的傳送比為1 4來驅(qū)動所述 環(huán)梭軸；所述環(huán)梭軸，連接于所述環(huán)梭驅(qū)動電機，用于在判斷出繡作第一針的花樣行進方向是 正方向時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)11. 25度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)45度； 在所述繡作第一針中，當主軸帶動鉤針達到繡布下表面時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機順時針旋 轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)360度；當所述主軸帶動所述鉤針達到所述繡布上 表面時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)90度進入 繡作第二針；在所述繡作第二針中，當所述主軸帶動所述鉤針達到繡布下表面時，由所述環(huán) 梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)360度，并且當所述主軸帶動 所述鉤針達到所述繡布上表面時，再由所述環(huán)梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動所述 環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)90度；或者，用于在判斷出繡作第一針的花樣行進方向是負方向時，由 所述環(huán)梭驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)11. 25度，以驅(qū)動環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)45度；在所述繡作第一 針中，當主軸帶動鉤針達到繡布下表面時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動 所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)360度；當所述主軸帶動所述鉤針達到所述繡布上表面時，由所述 環(huán)梭驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針；在 所述繡作第二針中，當所述主軸帶動所述鉤針達到繡布下表面時，由所述環(huán)梭驅(qū)動電機順 時針旋轉(zhuǎn)90度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)360度，并且當所述主軸帶動所述鉤針達到 所述繡布上表面時，再由所述環(huán)梭驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)22. 5度，以驅(qū)動所述環(huán)梭軸順時針 旋轉(zhuǎn)90度；所述環(huán)梭，連接于所述環(huán)梭軸，用于在判斷出繡作第一針的花樣行進方向是正方向時， 受所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)45度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)45度，使所述環(huán)梭與鉤針位置差為逆時 針45度；在所述繡作第一針中，當主軸帶動鉤針達到繡布下表面時，受所述環(huán)梭軸順時針 旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)360度，以對繡線加捻并纏繞在所述鉤針上，形成加捻繡線鉤 針；當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，受所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn) 90度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn)90進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，當所述主軸帶動所述加 捻繡線鉤針達到繡布下表面時，受所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)360度， 以對所述加捻繡線鉤針上的繡線退線，形成未加捻繡線鉤針，并且當所述主軸帶動所述加 捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，受所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而逆時針旋轉(zhuǎn)90 度；或者，用于在判斷出繡作第一針的花樣行進方向是反方向時，受所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn) 45度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn)45度，使所述環(huán)梭與鉤針位置差為順時針45度；在所述繡作第一 針中，當主軸帶動所述鉤針達到繡布下表面時，受所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而逆 時針旋轉(zhuǎn)360度，以對繡線加捻并纏繞在所述鉤針上，形成加捻繡線鉤針；當所述主軸帶動 所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，受所述環(huán)梭軸逆時針旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而逆時針 旋轉(zhuǎn)90進入繡作第二針；在所述繡作第二針中，當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到繡 布下表面時，受所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)360度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn)360度，以對所述加捻繡線 鉤針上的繡線退線，形成未加捻繡線鉤針，并且當所述主軸帶動所述加捻繡線鉤針達到所述繡布上表面時，受所述環(huán)梭軸順時針旋轉(zhuǎn)90度驅(qū)動而順時針旋轉(zhuǎn)90度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種環(huán)梭交替運動控制方法及系統(tǒng)，其中該方法包括判斷繡作第一針的花樣行進方向是正方向還是反方向，若是正方向，環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)45度；根據(jù)判斷所述花樣行進方向為正方向，在所述繡作第一針中，所述環(huán)梭順時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線加捻，并再順時針旋轉(zhuǎn)90度進入繡作第二針；在繡作第二針中，所述環(huán)梭逆時針旋轉(zhuǎn)360度對繡線退線，并對逆時針旋轉(zhuǎn)90度，通過在所述繡作第一針和繡作第二針中的環(huán)梭交替運動完成鏈式繡作。本發(fā)明解決了現(xiàn)有雙向運動環(huán)梭控制方法對環(huán)梭電機驅(qū)動的機械負載要求高，以及環(huán)梭軸的工作負擔大的技術(shù)問題，以實現(xiàn)提高電腦刺繡機生產(chǎn)效率、整個鏈式電腦刺繡機穩(wěn)定性、以及改進高速繡作時繡品質(zhì)量的目的。
文檔編號D05C11/00GK101935925SQ20091008804
公開日2011年1月5日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者劉鋒, 崔凱, 弓強, 游文祥 申請人:北京興大豪科技開發(fā)有限公司