專利名稱：提花鏈條整經(jīng)機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種提花鏈條整經(jīng)機，其具有整經(jīng)機大滾筒、至少一個可圍繞該整經(jīng)
機大滾筒的圓周移動的導紗器和帶有多個換筒子機構的旋轉筒子架。
背景技術：
提花鏈條整經(jīng)機用于制造提花鏈條或短的產(chǎn)品鏈條。在制造時，整經(jīng)機大滾筒通常靜止。那個或那些導紗器此時圍繞整經(jīng)機大滾筒的圓周旋轉，同時將紗線置于輸送帶上，這些輸送帶移動離開導紗器。紗線在這種情況下從筒子上被抽出，這些筒子設置在旋轉筒子架上的換筒子機構中。 通過旋轉筒子架可以實現(xiàn)為了鏈條的生產(chǎn)而同時使用多個紗線。但因為旋轉筒子架上的換筒子機構的數(shù)量是有限的，所以鏈條的設計樣式有限。只能使用與在旋轉筒子架中所提供的換筒子機構數(shù)量相同的不同的紗線。如果想要實現(xiàn)很多種提花，在鏈條的生產(chǎn)過程中必須使得提花鏈條整經(jīng)機處于靜止，且必須更換筒子，以便能夠將所希望的紗線一起織入到鏈條中。這降低了生產(chǎn)率。當位于筒子上的紗線量對于鏈條中的該紗線的長度不夠用時會產(chǎn)生類似的問題。在這種情況下還會產(chǎn)生生產(chǎn)中斷，這導致生產(chǎn)率低下。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提供一種具有高的生產(chǎn)率的提花鏈條整經(jīng)機。 該目的在開頭部分所述類型的提花鏈條整經(jīng)機中通過如下措施得以實現(xiàn)，即與旋
轉筒子架相鄰地設有具有手柄的裝配裝置，該手柄可移動直至至少一個換筒子機構。 利用裝配裝置，換句話說是裝配機器人，現(xiàn)在可以實現(xiàn)大大地縮短對于更換筒子
必需的時間。裝配裝置因此可以在提花鏈條整經(jīng)機停機之后緊接著工作，而不必一直等到
操作人員到達提花鏈條整經(jīng)機和進行筒子更換。設置在旋轉筒子架中的筒子有些具有通常
遠超過10kg的很重的重量。由于使用裝配裝置，減輕了操作人員的負擔。相應地減小了故
障風險。在每次發(fā)生故障時，提花鏈條整經(jīng)機必須再次停機。當避免了故障時，停機時間得
以縮短，由此提高了生產(chǎn)率。 優(yōu)選旋轉筒子架和裝配裝置與共同的控制裝置連接，其中控制裝置為了筒子更換根據(jù)有待重新裝配的換筒子機構來定位旋轉筒子架?？刂蒲b置因此得到關于必須給哪一個換筒子機構供應以新的或者另一個筒子的信息，并根據(jù)該信息控制裝配裝置?？刂蒲b置從規(guī)定有待實現(xiàn)的鏈條的程序中得到關于必須對哪一個換筒子機構進行重新裝配或其它裝配的信息。相應地對于操作裝配裝置來說只需很少的附加信息，該信息可以由操作者輕易地輸入到控制裝置中。 在此優(yōu)選的是，旋轉筒子架具有對于一組所有的換筒子機構共同的更換位置。采用該設計可以大大地簡化裝配裝置的結構。裝配裝置只需能夠到達該更換位置并將位于那里的筒子取下且給相應的換筒子機構設置另一筒子。 當另一換筒子機構準備好筒子更換時，則控制裝置簡單地使得旋轉筒子架旋轉，
3從而該換筒子機構位于更換位置。于是裝配裝置只需再次到達該更換位置，以便針對另一 換筒子機構又能進行筒子更換。 優(yōu)選手柄具有兩個筒子夾持機構?？梢允沟靡粋€手柄用于下述用途，即將空的或 者不再需要的筒子從旋轉筒子架上取下，并使得另一個手柄用于將滿的或者新的筒子插入 到旋轉筒子架的換筒子機構中。這使得操作時間縮短，因為手柄其實在每次筒子更換時只 需朝向更換位置移動一次。 在此特別優(yōu)選的是，這些筒子夾持機構可交替地移動到同一位置。這例如可以通 過如下措施得以實現(xiàn)，即將兩個筒子夾持機構設置在兩臂式桿件的端部，該桿件可以圍繞 設置在中間的軸擺動。在這種情況下只需將手柄移動到更換位置。于是一個筒子夾持機構 可以將換筒子機構中的有待更換的筒子夾住。如果手柄已被旋轉，則一個筒子被另一個筒 子更換，而無需手柄繼續(xù)移位。 優(yōu)選裝配裝置具有第一傳動裝置，通過該第一傳動裝置，手柄可沿著平行于旋轉 筒子架的旋轉軸線的第一方向移動；和第二傳動裝置，通過該第二傳動裝置，手柄可垂直于 第一方向移動。因此通過兩個傳動裝置足以為了更換筒子而使得手柄移位到所希望的位 置。這使得為了構造裝配裝置而必須付出的代價減小?？刂埔蚕鄬唵?，因為可以以較小 的代價來控制直線的運動。 優(yōu)選在旋轉筒子架的背離整經(jīng)機大滾筒的端側面設有筒子庫。如果筒子庫可以說 是設置在旋轉筒子架的旋轉軸線的延長部分中，則足以使得裝配裝置的手柄朝向該方向移 動，以便能夠從筒子庫中取下一個新的筒子，或者能夠將一個舊的或用過的筒子堆放在那 里。該設計也簡化了裝配裝置的結構。 在此優(yōu)選的是，在筒子庫中筒子以與在旋轉筒子架中相同的軸向來設置。這些筒 子于是可以無需改變其空間方向或者必要時簡單地旋轉180°而在筒子庫和旋轉筒子架之 間輸送。這也使得控制代價較小。 優(yōu)選筒子庫具有筒子輸送裝置。筒子輸送裝置例如如下設置，即它能夠使得位于 庫中的筒子沿著垂直于旋轉筒子架的旋轉軸線的方向移位。在這種情況下手柄只需平行于 旋轉軸線移動，以便能夠將筒子從筒子庫中取出。如果筒子庫具有多個上下疊置的"層"或 筒子組，則必要時還需要手柄沿著垂直方向移位。但此外手柄可垂直于第一方向移位足以 能夠夾住設置在筒子庫中的全部筒子。 優(yōu)選裝配裝置具有紗線打結器。裝配裝置因此不僅能夠通過更換筒子進行筒子更 換，而且能夠將位于新的筒子上的紗線與從舊的筒子上分離的紗線打結。也可以為了在紗 線斷頭的情況下夾住而使用紗線打結器。


下面借助優(yōu)選的實施例對照附圖來說明本發(fā)明。圖中示出
唯一的圖為提花鏈條整經(jīng)機的示意性的局部視圖。
具體實施例方式
提花鏈條整經(jīng)機1具有僅部分示出的整經(jīng)機大滾筒2，該整經(jīng)機大滾筒在產(chǎn)生提 花鏈條時處于靜止。在整經(jīng)機大滾筒2的端面之前設有旋轉筒子架3，在該旋轉筒子架中沿
4著旋轉筒子架3的旋轉軸線5前后相繼地設有兩組多個筒子4。傳動裝置6用于使得旋轉 筒子架3在工作中圍繞軸線5旋轉。 在旋轉筒子架3和整經(jīng)機大滾筒2之間設有導紗器7，其中每個筒子4都配設有導 紗器7。導紗器7抗扭地與旋轉筒子架3連接，并與旋轉筒子架3同步旋轉。每個導紗器7 都將紗線8從相應的筒子4上抽出，并在圍繞軸線5旋轉的情況下圍繞整經(jīng)機大滾筒2的 圓周將其盤繞。然后利用未示出的但本已公知的傳送帶將紗線8的各個線圈輸送離開旋轉 筒子架3。 筒子4可以只巻繞紗線8的有限的長度。如果在整經(jīng)任務期間，即在生產(chǎn)鏈條期 間，巻繞在筒子4上的紗線儲備被消耗光，則必須用滿的筒子4來代替空的筒子4。當設置 在旋轉筒子架中的筒子數(shù)量不足以提供對于鏈條中的提花所需要數(shù)量的紗線時也需要代 替筒子4。 為了能夠對筒子4進行更換，設有裝配裝置9。裝配裝置9具有帶有兩個臂11、12 的手柄IO，該手柄可圍繞軸13沿著箭頭14的方向擺動。在每個臂11、12上可以固定有筒 子4a、4b。 裝配裝置9具有第一帶14，在該帶上，手柄10可平行于軸線5沿著第一方向移位。 設有對于移位必需的傳動裝置，但為明了起見該傳動裝置未示出。因此手柄可以例如由實 線所示的位置移動至虛線所示的位置，在該虛線所示位置，手柄位于旋轉筒子架3附近。
但手柄10并非直接設置在第一帶14上，而是設置在第二帶15上方，該第二帶可 垂直于移動帶14的方向移位。由此可以實現(xiàn)使得手柄10從旋轉筒子架3之外的區(qū)域移位 至旋轉筒子架3之內的區(qū)域，從而筒子4a、4b能夠移位至旋轉筒子架3之內的筒子座16。 在更換筒子4時，首先使得旋轉筒子架3旋轉，從而相應的其上設有待更換的筒子4的換筒 子機構位于裝配裝置9附近，精確地說，位于第一帶14附近。這可以通過未詳細示出的控 制裝置來調節(jié)，該控制裝置既控制旋轉筒子架3，又控制裝配裝置9。然后手柄IO在第一帶 14上移動直至相應的換筒子機構，之后借助第二帶15移動，從而臂11能夠夾住有待更換的 筒子4a。如果臂11已經(jīng)將其夾住，則手柄圍繞軸13旋轉，從而滿的筒子4b能夠插入到換 筒子機構16中。 在軸線5的延長部分中，即在旋轉筒子架3的背離整經(jīng)機大滾筒2的端側的對面， 設有筒子庫17，在該筒子庫中有多個筒子4c。筒子庫17具有筒子輸送裝置18，該筒子輸送 裝置從筒子庫17中夾住一個筒子4c，且能夠將該筒子4c移位至位置4d，在該位置4d，筒 子4c能夠被裝配裝置9的手柄10夾住。在該位置4d也可以堆放有從筒子架3上取下的 用過的筒子。 因此在更換筒子之前，手柄10移動至第一帶14的與位置4d相鄰的端部，并在那 里夾起一個新的筒子。然后可以進行上述筒子更換。 裝配裝置9還具有紗線打結器19，在換筒子機構16中被更換的筒子的紗線8可以 通過該紗線打結器與一個新的筒子的紗線的起始端打結。紗線打結器19也可以用于紗線 斷頭等。
權利要求
一種提花鏈條整經(jīng)機(1)，具有整經(jīng)機大滾筒(2)、至少一個可圍繞所述整經(jīng)機大滾筒(2)的圓周移動的導紗器(7)和帶有多個換筒子機構(16)的旋轉筒子架(3)，其特征在于，與所述旋轉筒子架(3)相鄰地設有具有手柄(10)的裝配裝置(9)，所述手柄可移動直至至少一個換筒子機構(16)。
2. 如權利要求l所述的提花鏈條整經(jīng)機，其特征在于，所述旋轉筒子架(3)和所述裝配 裝置(9)與共同的控制裝置連接，其中所述控制裝置為了筒子更換根據(jù)有待重新裝配的換 筒子機構(16)來定位所述旋轉筒子架(3)。
3. 如權利要求2所述的提花鏈條整經(jīng)機，其特征在于，所述旋轉筒子架(3)具有對于一 組所有的換筒子機構(16)共同的更換位置。
4. 如權利要求l所述的提花鏈條整經(jīng)機，其特征在于，所述手柄(10)具有兩個筒子夾 持機構(11 、12)。
5. 如權利要求4所述的提花鏈條整經(jīng)機，其特征在于，所述筒子夾持機構(11、12)可交 替地移動到同一位置。
6. 如權利要求1所述的提花鏈條整經(jīng)機，其特征在于，所述裝配裝置(9)具有第一傳 動裝置，通過該第一傳動裝置，所述手柄(10)可沿著平行于所述旋轉筒子架(3)的旋轉軸 線(5)的第一方向移動；和第二傳動裝置，通過該第二傳動裝置，所述手柄(10)可垂直于所 述第一方向移動。
7. 如權利要求l所述的提花鏈條整經(jīng)機，其特征在于，在所述旋轉筒子架(3)的背離所 述整經(jīng)機大滾筒(2)的端側面設有筒子庫(17)。
8. 如權利要求7所述的提花鏈條整經(jīng)機，其特征在于，在所述筒子庫(17)中筒子(4c) 以與在所述旋轉筒子架(3)中相同的軸向來設置。
9. 如權利要求7所述的提花鏈條整經(jīng)機，其特征在于，所述筒子庫(17)具有筒子輸送 裝置(18)。
10. 如權利要求l所述的提花鏈條整經(jīng)機，其特征在于，所述裝配裝置(9)具有紗線打 結器(19)。
全文摘要
提出一種提花鏈條整經(jīng)機(1)，其具有整經(jīng)機大滾筒(2)、至少一個可圍繞所述整經(jīng)機大滾筒(2)的圓周移動的導紗器(7)和帶有多個換筒子機構(16)的旋轉筒子架(3)。希望通過這種提花鏈條整經(jīng)機可以實現(xiàn)高的生產(chǎn)率。為此規(guī)定，與所述旋轉筒子架(3)相鄰地設有具有手柄(10)的裝配裝置(9)，所述手柄可移動直至至少一個換筒子機構(16)。
文檔編號D02H3/00GK101736472SQ200910003478
公開日2010年6月16日 申請日期2009年1月15日 優(yōu)先權日2008年11月22日
發(fā)明者F·馬萊特謝克, M·富爾 申請人:卡爾邁爾紡織機械制造有限公司