專利名稱：電腦繡花機(jī)的金片繡提升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)的部件，特別是電腦綉花機(jī)的金片綉提升機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景-
電腦綉花機(jī)的未作金片綉時(shí)，需將金片綉裝置上抬，傳統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)是
通過(guò)氣動(dòng)來(lái)控制，如圖1所示，金片盤(pán)支撐組件15安裝于固定板16的頂部， 座體組件1和電機(jī)2安裝于固定板16的底部，聯(lián)接板20固裝于綉花機(jī)的機(jī) 頭，通過(guò)上、下連桿18、 19與固定板16連接，氣缸20的缸體前端與固定 板16鉸連，活塞前端與聯(lián)接板20鉸連。由于聯(lián)接板20固定不動(dòng)，活缸20 活動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)固定板16上下移動(dòng)，在電機(jī)2的配合下進(jìn)行金片綉縫制。該裝 置存在以下缺點(diǎn)1、固定板16移動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，裝置的可靠性差；2、 需要配備一臺(tái)空氣壓縮機(jī)與氣缸21配套，空氣壓縮機(jī)占用空間大，生產(chǎn)成 本提高，工作時(shí)噪音較大；3、座體組件1的上下行程受氣缸21控制，位置 不能隨意設(shè)定，控制精度低
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、性能可靠、控制精度高且成本 低廉的電腦繡花機(jī)的金片繡提升機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的方案是包括裝于機(jī)頭的固定板及固定板上方的金片盤(pán)支 撐組件、下方的座體組件，電機(jī)的電機(jī)軸貫穿座體組件與送片支架連接，送 片指安裝于送片支架的底部，座體組件與固定板之間設(shè)有由電機(jī)控制的軌道 滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
軌道滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的絲桿與電機(jī)的電機(jī)軸固連，絲桿螺帽配套于絲桿，絲桿 螺帽的側(cè)柄與導(dǎo)軌固定板固連，導(dǎo)軌安裝于固定板的另一側(cè)面，與導(dǎo)軌配合 的導(dǎo)軌座固裝于導(dǎo)軌固定板，座體組件安裝于導(dǎo)軌座底部，電機(jī)通過(guò)電機(jī)座 安裝于固定板側(cè)面，電機(jī)座和絲桿螺帽之間設(shè)有光耦定位機(jī)構(gòu)。光耦定位機(jī) 構(gòu)由定位磁片和光耦板構(gòu)成，其中定位磁片安裝于絲杠螺帽側(cè)柄的側(cè)面，光 耦板固裝于電機(jī)座下方，光耦板上下各設(shè)有與定位磁片對(duì)應(yīng)的霍爾感應(yīng)塊。 固定板通過(guò)調(diào)節(jié)板固裝于機(jī)頭，調(diào)節(jié)板制有長(zhǎng)槽孔，通過(guò)螺釘與機(jī)頭裝 配。座體組件的底板后部設(shè)有進(jìn)片槽，前部設(shè)有與進(jìn)片槽相連的導(dǎo)向槽，送 片指的前端指頭在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)配合。兩電機(jī)均為伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軌道滑動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)控制座體組 件的行程，機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性好。通過(guò)光耦與絲桿螺帽的霍爾感應(yīng)片配 合，金片繡裝置的行程得到有效控制，機(jī)器精度大幅度提高；無(wú)需空氣壓縮 機(jī)配套，生產(chǎn)成本降低，無(wú)較大噪音，工作環(huán)境得到改善。



圖1為傳統(tǒng)氣動(dòng)金片綉提升機(jī)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型的側(cè)一見(jiàn)圖3為本實(shí)用新型的另一方向側(cè)-現(xiàn)圖4為本實(shí)用新型裝配圖5為本實(shí)用新型光耦控制示意圖6為本實(shí)用新型的座體組件和送片支架裝配圖。
圖中1、座體組件；1.1、進(jìn)片槽；1.2、導(dǎo)向槽；2、電機(jī)；3、送片 指；3.1、指頭；4、送片支架；5、調(diào)節(jié)板；6、導(dǎo)軌固定板；7、導(dǎo)軌；8、 導(dǎo)軌座；9、絲杠螺帽；10、光耦板；11、光耦固定座；12、電機(jī)座；13、 絲杠；14、電機(jī)；15、金片盤(pán)支撐組件；16、固定板；17、定位磁片；18、 上連桿；19、下連桿；20、聯(lián)接板；21、氣缸。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D2至4，提升機(jī)構(gòu)包括固定部分和運(yùn)動(dòng)部分，其中電機(jī)14、電機(jī) 座12、固定板16、導(dǎo)軌7和調(diào)節(jié)板5為固定部分，導(dǎo)軌座8、導(dǎo)軌固定板6 座體組件1、電機(jī)2、送片支架4和送片指3為運(yùn)動(dòng)部分。提升機(jī)構(gòu)的詳細(xì)
結(jié)構(gòu)如下固定板16通過(guò)螺釘與調(diào)節(jié)板5連接，螺釘穿過(guò)調(diào)節(jié)板5的長(zhǎng)槽 孔將調(diào)節(jié)板5固裝于繡花機(jī)的機(jī)頭，長(zhǎng)槽孔方便調(diào)節(jié)板5的位置調(diào)整。伺服 電機(jī)14通過(guò)電機(jī)座12固定在固定板16側(cè)面，電機(jī)14的電機(jī)軸與絲桿13 固連；絲桿13上套有絲杠螺帽9，絲杠螺帽9的側(cè)柄固定于導(dǎo)軌固定板6。 導(dǎo)軌座8通過(guò)螺絲固定在導(dǎo)軌固定板6上，導(dǎo)軌7通過(guò)螺絲固定在固定板 16上，導(dǎo)軌7在導(dǎo)軌座8內(nèi)可以自由滑動(dòng)，上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成軌道滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。 座體組件1通過(guò)螺絲固定在導(dǎo)軌固定板6底部；伺服電才幾2固定在座體組件 1側(cè)面，電機(jī)2的電機(jī)軸穿過(guò)座體組件1的軸孔與送片支架4連接；送片指 3安裝在送片支架4下端，并能在安裝位置受電機(jī)2驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)。
參考圖5，光耦定位機(jī)構(gòu)由定位磁片17和光耦板10構(gòu)成，光耦板10 通過(guò)光耦固定座11安裝于電機(jī)座12下方，光耦板10上下各設(shè)有霍爾感應(yīng) 塊，絲桿螺帽9的側(cè)柄側(cè)面設(shè)有一塊定位磁片17，定位磁片17與兩霍爾感 應(yīng)塊相對(duì)應(yīng)。絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺帽9上下移動(dòng)，霍爾感應(yīng)塊切割定位 磁片17的磁力線，用來(lái)感知導(dǎo)軌固定板6的上下運(yùn)動(dòng)，從而控制座體組件 1的行程。
參照?qǐng)D6,座體組件1的底板制有進(jìn)片槽1. 1和導(dǎo)向槽1. 2，導(dǎo)向槽1. 2 與進(jìn)片槽l. l相通，導(dǎo)向槽1.2開(kāi)口向上，送片指3的前端指頭3. l位于導(dǎo) 向槽l. 2的開(kāi)口處，并可在導(dǎo)向槽l. 2內(nèi)滑動(dòng)。
工作原理電機(jī)14帶動(dòng)絲杠13旋轉(zhuǎn)，使絲杠13在絲杠螺帽9中運(yùn)動(dòng)， 因電機(jī)14是通過(guò)電機(jī)座12固定在固定板16上的，固定板16相當(dāng)于機(jī)架是 不能移動(dòng)的，而絲杠螺帽9則是固定在導(dǎo)軌固定板6上的，從而迫使絲杠螺 帽9帶著導(dǎo)軌固定板6及導(dǎo)軌座8在導(dǎo)軌7上沿著絲杠13的軸向作上下運(yùn) 動(dòng)。座體組件l、電機(jī)2、送片指3固定在導(dǎo)軌固定板6下方，在電機(jī)14的 帶動(dòng)下，座體組件l做上下運(yùn)動(dòng)，從而完成了金片綉裝置的提升與下降，座 體組件1提升是脫離工作狀態(tài)，下降則是進(jìn)入工作狀態(tài)。
絲杠螺帽9的行程是通過(guò)光耦定位機(jī)構(gòu)來(lái)控制的，在光耦板10上的兩 個(gè)霍爾感應(yīng)塊固定不動(dòng)，絲杠螺帽9上下移動(dòng)時(shí)，其定位磁塊17與霍爾感
應(yīng)塊產(chǎn)生感應(yīng)，從而控制絲杠螺帽9上、下限位置。金片盤(pán)固定在金片盤(pán)支 撐組件15上，通過(guò)金片盤(pán)支撐組件15上的導(dǎo)向部件4吏金片通向座體組件1 的進(jìn)片槽1. 1后進(jìn)入導(dǎo)向槽1.2。金片綉裝置在工作狀態(tài)下時(shí)，電機(jī)14的 轉(zhuǎn)動(dòng)使座體組件1向下送到工作位置后，電機(jī)2接著開(kāi)始工作，在電機(jī)2帶 動(dòng)下送片支架4不斷地?cái)[動(dòng)，驅(qū)動(dòng)送片指3做前后運(yùn)動(dòng)，送片指3的指頭 3. 1推動(dòng)導(dǎo)向槽1. 2內(nèi)的金片向前運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、電腦繡花機(jī)的金片繡提升機(jī)構(gòu)，包括裝于機(jī)頭的固定板(16)及固定板(16)上方的金片盤(pán)支撐組件(15)、下方的座體組件(1)，電機(jī)(2)的電機(jī)軸貫穿座體組件(1)與送片支架(4)連接，送片指(3)安裝于送片支架(4)的底部，其特征在于座體組件(1)與固定板(16)之間設(shè)有由電機(jī)(14)控制的軌道滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電腦綉花機(jī)的金片繡提升機(jī)構(gòu)，其特征在于 軌道滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的絲桿(13 )與電機(jī)(14 )的電機(jī)軸固連，絲桿螺帽(9 )配 套于絲桿(13 ),絲桿螺帽(9 )的側(cè)柄與導(dǎo)軌固定板(6 )固連，導(dǎo)軌(7 ) 安裝于固定板(16)的另一側(cè)面，與導(dǎo)軌(7)配合的導(dǎo)軌座(8)固裝于 導(dǎo)軌固定板(6 )，座體組件(1 )安裝于導(dǎo)軌座(8 )底部，電機(jī)(14 )通 過(guò)電機(jī)座(12 )安裝于固定板(16 )側(cè)面，電機(jī)座(12 )和絲桿螺帽(9 ) 之間設(shè)有光耦定位機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦綉花機(jī)的金片綉提升機(jī)構(gòu)，其特征在于 光耦定位機(jī)構(gòu)由定位磁片(17 )和光耦板(10 )構(gòu)成，其中定位》茲片(17 ) 安裝于絲杠螺帽(9 )側(cè)柄的側(cè)面，光耦板(10 )固裝于電機(jī)座(12 )下方， 光耦板(10)上下各設(shè)有與定位磁片(17)對(duì)應(yīng)的霍爾感應(yīng)塊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電腦綉花機(jī)的金片繡提升機(jī)構(gòu)，其特征在于 固定板(16)通過(guò)調(diào)節(jié)板(5)固裝于機(jī)頭，調(diào)節(jié)板(5)制有長(zhǎng)槽孔，通 過(guò)螺釘與機(jī)頭裝配。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的電腦綉花機(jī)的金片繡提升機(jī)構(gòu)，其特征 在于座體組件(1)的底板后部設(shè)有進(jìn)片槽(1. 1 )，前部設(shè)有與進(jìn)片槽(1. 1) 相連的導(dǎo)向槽(1.2),送片指(3 )的前端指頭(3. 1)在導(dǎo)向槽(1. 2 )內(nèi) 滑動(dòng)配合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電腦繡花機(jī)的金片綉提升機(jī)構(gòu)，其特征在于 兩電機(jī)(2、 14)均為伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型為電腦繡花機(jī)的金片繡提升機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的方案是本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是包括裝于機(jī)頭的固定板及固定板上方的金片盤(pán)支撐組件、下方的座體組件，電機(jī)的電機(jī)軸貫穿座體組件與送片支架連接，送片指安裝于送片支架的底部，座體組件與固定板之間設(shè)有由電機(jī)控制的軌道滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軌道滑動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)控制座體組件的行程，機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性好。通過(guò)光耦與絲桿螺帽的霍爾感應(yīng)片配合，金片繡裝置的行程得到有效控制，機(jī)器精度大幅度提高；無(wú)需空氣壓縮機(jī)配套，生產(chǎn)成本降低，無(wú)較大噪音，工作環(huán)境得到改善。
文檔編號(hào)D05C13/00GK201202018SQ20082008842
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月31日
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