專利名稱：橢圓齒輪-曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)和打緯機(jī)構(gòu)，具體涉及一種橢圓齒輪一曲柄 搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
引緯機(jī)構(gòu)的作用是將劍桿織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為劍頭的非勻速有 規(guī)律性的直線往復(fù)移動。目前，在國內(nèi)市場上出售的劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)主要有: 共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)，該類型機(jī)構(gòu)很容易滿足引緯要求的運(yùn)動規(guī)律，但是凸輪廓 線加工精度要求相當(dāng)高，如存在誤差就產(chǎn)生沖擊；變螺距螺旋傳動引緯機(jī)構(gòu)， 該類型機(jī)構(gòu)的變螺距螺旋副加工困難；平面六連桿送緯、四連桿接緯機(jī)構(gòu)，可 方便實(shí)現(xiàn)"接力"引緯，但其引緯運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)靈活性不如共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)； 空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)，其引緯運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)靈活性不如平面六連桿送緯、四連 桿接緯機(jī)構(gòu)。
打緯機(jī)構(gòu)的作用是將織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為搖軸的非勻速擺動，要 求筘座在后心位置要有停頓時間或"近似停頓"時間，以便有充分的時間完成 引緯動作。目前，在國內(nèi)市場上出售的織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)主要有共軛凸輪打緯機(jī) 構(gòu)，該類型機(jī)構(gòu)很容易滿足打緯要求的運(yùn)動規(guī)律，能實(shí)現(xiàn)240°左右的完全停頓 時間，但是凸輪廓線加工精度要求相當(dāng)高，如存在誤差就產(chǎn)生沖擊；四連桿打 緯機(jī)構(gòu)，如果允許5mm左右的打緯位移，能實(shí)現(xiàn)65°左右的"近似停頓"時間， 性能比共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)差，主要用于非分離式筘座；六連桿打緯機(jī)構(gòu)，如果 允許5mm左右的打緯位移，能實(shí)現(xiàn)120°左右的"近似停頓"時間，其性能優(yōu) 于四連桿打緯機(jī)構(gòu)，但比共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)差，另外該機(jī)構(gòu)鉸鏈點(diǎn)較多，累計(jì) 誤差大，因此加工精度要求比四連桿打緯機(jī)構(gòu)大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打諱機(jī)構(gòu)， 這兩機(jī)構(gòu)能滿足劍桿織機(jī)織造的引緯和打緯工藝要求，實(shí)現(xiàn)具有"等腰梯形" 加速度的劍頭非勻速直線往復(fù)運(yùn)動規(guī)律和"接力"引緯要求；同時滿足筘座在 后心位置有200。左右的完全停頓時間，加工裝配方便，容易保證精度。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
電動機(jī)經(jīng)過同步帶將動力傳給從動同步帶輪，從動同步帶輪固定在織機(jī)主軸上，織機(jī)主軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱上?？棛C(jī)主軸兩邊各有一套引
緯、打緯機(jī)構(gòu)，每套機(jī)構(gòu)的工作原理和機(jī)構(gòu)參一致；每套機(jī)構(gòu)中，織機(jī)主軸上 固定有引緯主動橢圓齒輪和打緯主動橢圓齒輪；其中
引緯主動橢圓齒輪是屬于引緯機(jī)構(gòu)的，引緯主動橢圓齒輪和引緯從動橢圓 齒輪相嚙合，引緯主動橢圓齒輪的旋轉(zhuǎn)中心為引緯主動橢圓齒輪的焦點(diǎn)，引緯 從動橢圓齒輪的旋轉(zhuǎn)中心為引緯從動橢圓齒輪的焦點(diǎn)，引緯從動橢圓齒輪固定 在第一軸的外伸端上，第一軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱上；引緯曲柄的 一端固定在第一軸上，引緯連桿的一端與引緯曲柄的另一端相鉸接，引緯搖桿 的一端與引緯連桿的另一端相鉸接，引緯搖桿的另一端固定在第二軸的外伸端 上，第二軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱上；第一級主動圓柱扇形齒輪固定 在第二軸上，與第一級圓柱從動齒輪嚙合，第一級主動圓柱從動齒輪固定在第 三軸上，第三軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱上；第二級主動圓柱齒輪固定 在第三軸上，與第二級圓柱從動齒輪嚙合，第二級圓柱從動齒輪固定在第四軸 上，第四軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱上；主動圓錐齒輪固定在第四軸上， 與從動圓錐齒輪嚙合，從動圓錐齒輪(固定在第五軸上，第五軸支撐在引緯、打 緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱上；劍輪固定在第五軸的外伸端上，劍輪上套有劍帶，劍帶的 末端有引緯劍頭；
打緯主動橢圓齒輪是屬于打緯機(jī)構(gòu)的，打緯主動橢圓齒輪和打緯從動橢圓 齒輪相嚙合，打緯主動橢圓齒輪的旋轉(zhuǎn)中心為打緯主動橢圓齒輪的焦點(diǎn)，打緯 從動橢圓齒輪的旋轉(zhuǎn)中心為打緯從動橢圓齒輪的焦點(diǎn)，打緯從動橢圓齒輪固定 在第六軸上，第六軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱上；打緯曲柄的一端固定 在第六軸的外伸端上，打緯連桿的一端與打緯曲柄的另一端相鉸接，打緯搖桿 的一端與打緯連桿的另一端相鉸接，打緯搖桿的另一端固定在第七軸的外伸端 上，第七軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱上；鋼筘固定在第七軸的外伸端上。
本發(fā)明具有的有益效果是
能實(shí)現(xiàn)"接力引緯"和"等腰梯形"的加速度運(yùn)動規(guī)律，減少緯紗張力和 引緯的失誤。實(shí)現(xiàn)鋼筘在后心位置有200°左右的完全停頓時間，這樣使得引緯 箭頭有足夠的時間將緯紗引入梭口而不發(fā)生與鋼筘的運(yùn)動干涉，從而滿足劍桿 織機(jī)的織造工藝要求，完成送接緯動作和打緯動作。同時打緯機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的齒輪都裝在同一齒輪箱內(nèi)，加工裝配方便，容易保證精度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理主視圖。圖2是圖1的展開俯視圖。
圖中E、左邊引緯、打緯機(jī)構(gòu)，F(xiàn)、右邊引緯、打緯機(jī)構(gòu)，1、從動同步帶
輪，2、織機(jī)主軸，3、引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱，4、引緯主動橢圓齒輪，5、 打緯主動橢圓齒輪，6、引緯從動橢圓齒輪，7、第一軸，8、引緯曲柄，9、引 緯連桿，10、引緯搖桿，11、第二軸，12、第一級主動圓柱扇形齒輪，13、第 一級圓柱從動齒輪，14、第三軸，15、第二級主動圓柱齒輪，16、第二級圓柱 從動齒輪，17、第四軸，18、主動圓錐齒輪，19、從動圓錐齒輪，20、第五軸， 21、劍輪，22、打緯從動橢圓齒輪，23、第六軸，24、打緯曲柄，25、打緯連 桿，26、打緯搖桿，27、第七軸，28、鋼筘。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
電動機(jī)經(jīng)過同步帶將動力傳給從動同步帶輪1，從動同步帶輪1固定在織機(jī) 主軸2上，織機(jī)主軸2支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱3上；織機(jī)主軸2兩邊 各有一套左邊引緯、打緯機(jī)構(gòu)E和右邊引緯、打緯機(jī)構(gòu)F，每套機(jī)構(gòu)的工作原理 和機(jī)構(gòu)參數(shù)一致；每套機(jī)構(gòu)中，織機(jī)主軸2上固定有引緯主動橢圓齒輪4和打 緯主動橢圓齒輪5;這樣就將電動機(jī)的動力傳給引緯和打緯機(jī)構(gòu)的主動橢圓齒 輪。
引緯主動橢圓齒輪4是屬于引緯機(jī)構(gòu)的，引緯主動橢圓齒輪4和引諱從動 橢圓齒輪6相嚙合，引緯主動橢圓齒輪4的旋轉(zhuǎn)中心為引緯主動橢圓齒輪的焦 點(diǎn)，引緯從動橢圓齒輪6的旋轉(zhuǎn)中心為引緯從動橢圓齒輪的焦點(diǎn)，引緯從動橢 圓齒輪6固定在第一軸7的外伸端上，第一軸7支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪 箱3上；引緯曲柄8的一端A固定在第一軸7上，引緯連桿9的一端B與引緯 曲柄8的另一端B相鉸接，引緯搖桿10的一端C與引緯連桿9的另一端C相 鉸接，引緯搖桿10的另一端D固定在第二軸11的外伸端上，第二軸11支撐在 引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱3上；第一級主動圓柱扇形齒輪12固定在第二軸11 上，與第一級圓柱從動齒輪13嚙合，第一級主動圓柱從動齒輪13固定在第三 軸14上，第三軸14支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱3上；第二級主動圓柱齒 輪15固定在第三軸14上，與第二級圓柱從動齒輪16嚙合，第二級圓柱從動齒 輪16固定在第四軸17上，第四軸17支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱3上；主 動圓錐齒輪18固定在第四軸17上，與從動圓錐齒輪19嚙合，從動圓錐齒輪19 固定在第五軸20上，第五軸20支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱3上；劍輪21 固定在第五軸20的外伸端上，劍輪21上套有劍帶，劍帶的末端有引諱劍頭；這樣，通過橢圓齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、兩級的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)和圓錐齒輪機(jī)
構(gòu)，將主動橢圓齒輪4的勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為箭頭的非勻速往復(fù)直線運(yùn)動，且具有 "等腰梯形"加速度規(guī)律。
打緯主動橢圓齒輪5是屬于打緯機(jī)構(gòu)的，打緯主動橢圓齒輪5和打緯從動 橢圓齒輪22相嚙合，打緯主動橢圓齒輪5的旋轉(zhuǎn)中心為打緯主動橢圓齒輪的焦 點(diǎn)，打緯從動橢圓齒輪22的旋轉(zhuǎn)中心為打緯從動橢圓齒輪的焦點(diǎn)，打緯從動橢 圓齒輪22固定在第六軸23上，第六軸23支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱3上; 打緯曲柄24的一端Al固定在第六軸23的外伸端上，打緯連桿25的一端Bl 與打緯曲柄24的另一端Bl相鉸接，打緯搖桿26的一端Cl與打緯連桿25的另 一端Cl相鉸接，打緯搖桿26的另一端Dl固定在第七軸27的外伸端上，第七 軸27支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱3上；鋼筘28固定在第七軸27的外伸端 上。這樣，通過橢圓齒輪機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，將主動橢圓齒輪5的勻速轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)化為鋼筘28的非勻速往復(fù)擺動，且在后心位置有200。左右的停頓時間，讓 引緯箭頭有足夠的時間將緯紗引入梭口而不發(fā)生與鋼筘的運(yùn)動干涉。
所述引緯主動橢圓齒輪4和引緯從動橢圓齒輪6轉(zhuǎn)動軸線組成的平面為水 平面線，其偏心率相同，為0.98。
所述打緯主動橢圓齒輪5和打緯從動橢圓齒輪22轉(zhuǎn)動軸線組成的平面為水 平面線，且與引緯主動橢圓齒輪4和引緯從動橢圓齒輪6轉(zhuǎn)動軸線組成的平面 處在同一水平面上，其偏心率相同，為0.85。
鋼筘28處于前心位置的打緯時，左邊引緯機(jī)構(gòu)中的主動橢圓齒輪4的長軸 與水平線夾角"為34。，右邊引緯機(jī)構(gòu)中的主動橢圓齒輪4的長軸與水平線夾 角《為23° ，通過這兩橢圓齒輪初始相位角不同來實(shí)現(xiàn)"接力引緯"，減少緯紗 張力；它們的引緯從動橢圓齒輪6的長軸與水平線夾角々按它們的嚙合關(guān)系確 定。
鋼筘28處于前心位置的打緯時，打緯主動橢圓齒輪5打諱從動橢圓齒輪22 的長軸處于水平線位置。
第七軸27在織機(jī)主軸2的正上方，距離為130~150mm。
鋼筘28處于前心位置的打緯時，引緯曲柄8和引緯連桿9共線，且處于拉 直狀態(tài)，引緯曲柄8與水平線夾角為55~60° ;引緯曲柄8長40~50mm，引緯 連桿9長95 105mm，引諱搖桿10長170 190mm。
鋼筘28處于前心位置的打緯時，打緯曲柄24和打緯連桿25共線，且處于 重疊狀態(tài)，打緯曲柄24與水平線夾角為70 75。；打緯曲柄24長35 45mm，打緯連桿25長95~105mm，搖桿26長170~190mm。
第二軸11和第七軸17組成的平面為水平面，該平面與過織機(jī)主軸2的水平面
距離為120~130mm。
所述打緯機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)的齒輪都裝在同一齒輪箱3內(nèi)。 上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本
發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落
入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種橢圓齒輪—曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于電動機(jī)經(jīng)過同步帶將動力傳給從動同步帶輪(1)，從動同步帶輪(1)固定在織機(jī)主軸(2)上，織機(jī)主軸(2)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱(3)上；織機(jī)主軸(2)兩邊各有一套引緯、打緯機(jī)構(gòu)，每套機(jī)構(gòu)的工作原理和機(jī)構(gòu)參數(shù)一致；每套機(jī)構(gòu)中，織機(jī)主軸(2)上固定有引緯主動橢圓齒輪(4)和打緯主動橢圓齒輪(5)；其中引緯主動橢圓齒輪(4)是屬于引緯機(jī)構(gòu)的，引緯主動橢圓齒輪(4)和引緯從動橢圓齒輪(6)相嚙合，引緯主動橢圓齒輪(4)的旋轉(zhuǎn)中心為引緯主動橢圓齒輪的焦點(diǎn)，引緯從動橢圓齒輪(6)的旋轉(zhuǎn)中心為引緯從動橢圓齒輪的焦點(diǎn)，引緯從動橢圓齒輪(6)固定在第一軸(7)的外伸端上，第一軸(7)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱(3)上；引緯曲柄(8)的一端(A)固定在第一軸(7)上，引緯連桿(9)的一端(B)與引緯曲柄(8)的另一端(B)相鉸接，引緯搖桿(10)的一端(C)與引緯連桿(9)的另一端(C)相鉸接，引緯搖桿(10)的另一端(D)固定在第二軸(11)的外伸端上，第二軸(11)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱(3)上；第一級主動圓柱扇形齒輪(12)固定在第二軸(11)上，與第一級圓柱從動齒輪(13)嚙合，第一級主動圓柱從動齒輪(13)固定在第三軸(14)上，第三軸(14)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱(3)上；第二級主動圓柱齒輪(15)固定在第三軸(14)上，與第二級圓柱從動齒輪(16)嚙合，第二級圓柱從動齒輪(16)固定在第四軸(17)上，第四軸(17)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱(3)上；主動圓錐齒輪(18)固定在第四軸(17)上，與從動圓錐齒輪(19)嚙合，從動圓錐齒輪(19)固定在第五軸(20)上，第五軸(20)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱(3)上；劍輪(21)固定在第五軸(20)的外伸端上，劍輪(21)上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；打緯主動橢圓齒輪(5)是屬于打緯機(jī)構(gòu)的，打緯主動橢圓齒輪(5)和打緯從動橢圓齒輪(22)相嚙合，打緯主動橢圓齒輪(5)的旋轉(zhuǎn)中心為打緯主動橢圓齒輪的焦點(diǎn)，打緯從動橢圓齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)中心為打緯從動橢圓齒輪的焦點(diǎn)，打緯從動橢圓齒輪(22)固定在第六軸(23)上，第六軸(23)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱(3)上；打緯曲柄(24)的一端(A1)固定在第六軸(23)的外伸端上，打緯連桿(25)的一端(B1)與打緯曲柄(24)的另一端(B1)相鉸接，打緯搖桿(26)的一端(C1)與打緯連桿(25)的另一端(C1)相鉸接，打緯搖桿(26)的另一端(D1)固定在第七軸(27)的外伸端上，第七軸(27)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)的齒輪箱(3)上；鋼筘(28)固定在第七軸(27)的外伸端上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯 機(jī)構(gòu)，其特征在于所述引緯主動橢圓齒輪(4)和引緯從動橢圓齒輪(6)轉(zhuǎn)動軸線 組成的平面為水平面線，其偏心率相同，為0.98。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯 機(jī)構(gòu)，其特征在于所述打緯主動橢圓齒輪(5)和打緯從動橢圓齒輪(22)轉(zhuǎn)動軸線 組成的平面為水平面線，且與引緯主動橢圓齒輪(4)和引緯從動橢圓齒輪(6)轉(zhuǎn)動 軸線組成的平面處在同一水平面上，其偏心率相同，為0.85。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯 機(jī)構(gòu)，其特征在于鋼筘(28)處于前心位置的打緯時，左邊引緯機(jī)構(gòu)中的主動橢 圓齒輪(4)的長軸與水平線夾角"為34° ，右邊引緯機(jī)構(gòu)中的主動橢圓齒輪(4) 的長軸與水平線夾角or為23。，通過這兩橢圓齒輪初始相位角不同來實(shí)現(xiàn)"接 力引緯"，減少緯紗張力；引緯從動橢圓齒輪(6)的長軸與水平線夾角々按它們的 嚙合關(guān)系確定。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯 機(jī)構(gòu)，其特征在于鋼筘(28)處于前心位置的打緯時，打緯主動橢圓齒輪(5)打緯 從動橢圓齒輪(22)的長軸處于水平線位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯 機(jī)構(gòu)，其特征在于第七軸(27)在織機(jī)主軸(2)的正上方，距離為130 150mm。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯 機(jī)構(gòu)，其特征在于鋼筘(28)處于前心位置的打緯時，弓l煒曲柄(8)和引緯連桿(9) 共線，且處于拉直狀態(tài)，引緯曲柄(8)與水平線夾角為55~60° ;弓l煒曲柄(8)長 40~50mm，引諱連桿(9)長95 105mm，引諱搖桿(10)長170~190mm。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯 機(jī)構(gòu)，其特征在于鋼筘(28)處于前心位置的打緯時，打緯曲柄(24)和打緯連桿 (25)共線，且處于重疊狀態(tài)，打緯曲柄(24)與水平線夾角為70~75° ;打緯曲柄 (24)長35~45mm，打煒連桿(25)長95~105mm，搖桿(26)長170~190mm。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯 機(jī)構(gòu)，其特征在于第二軸(11)和第七軸(17)組成的平面為水平面，該平面與過 織機(jī)主軸(2)的水平面距離為120 130mm。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打 緯機(jī)構(gòu)，其特征在于所述打緯機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)的齒輪都裝在同一齒輪箱(3)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橢圓齒輪-曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)。劍桿織機(jī)主軸兩邊各有一套相同的引緯、打緯機(jī)構(gòu)。每套機(jī)構(gòu)中，主軸上有兩對橢圓齒輪。其中一對橢圓齒輪經(jīng)過曲柄搖桿、兩對圓柱齒輪、一對圓錐齒輪和劍輪，將動力傳給引緯劍頭，組成引緯機(jī)構(gòu)，完成送緯和接緯動作，并通過使劍桿織機(jī)左右兩邊的引緯機(jī)構(gòu)中的橢圓齒輪初始相位角不同來實(shí)現(xiàn)“接力引緯”，劍頭的加速度規(guī)律為“等腰梯形”，減少緯紗張力。另一對橢圓齒輪經(jīng)過曲柄搖桿直接傳給打緯鋼筘，組成打緯機(jī)構(gòu)，完成打緯動作，實(shí)現(xiàn)筘座在后心位置有200°左右的完全停頓時間。該機(jī)構(gòu)的齒輪都裝在同一齒輪箱內(nèi)，加工裝配比共軛凸輪方便，容易保證精度。
文檔編號D03D47/12GK101413176SQ200810162178
公開日2009年4月22日 申請日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月18日
發(fā)明者賓 徐, 雄 趙, 陳建能, 顧葉琴 申請人:浙江理工大學(xué)