專利名稱：腰帶環(huán)用布帶的檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種腰帶環(huán)用布帶的檢測裝置，其檢測輸送長條狀 的腰帶環(huán)用布帶時的狀態(tài)。
背景技術(shù)：
己知，在褲子等縫制物上縫制腰帶環(huán)，該腰帶環(huán)是使腰帶穿過 的部分。為了在縫制物上縫制該腰帶環(huán)，設(shè)有腰帶環(huán)用布帶輸送裝置， 其將長條狀的布帶抽出規(guī)定長度而切斷，在使規(guī)定長度的腰帶環(huán)兩端 彎曲的狀態(tài)下，輸送至配置于縫紉機(jī)上的縫制物上。
通常，上述腰帶環(huán)用布帶，是使布帶部件的端部依次接合而以 帶狀形成的，該布帶部件是使長條的布料兩側(cè)在背面中央處對齊地折 入而成。上述接合的接頭部，是使一個布帶部件的端部插入另一個布
帶部件的端部內(nèi)側(cè)而形成的(參照圖4(a) 、 (b)),與正常的厚 度部分(參照圖4 (c))相比，成為大于或等于兩倍的厚度。該接 頭部因為不能在縫制中作為腰帶環(huán)用布帶使用，所以需要去除，在現(xiàn) 有的腰帶環(huán)用布帶輸送裝置上，安裝有接頭檢測裝置，其設(shè)在輸送路 徑上的腰帶環(huán)用布帶的上方，檢測經(jīng)過其下方的腰帶環(huán)用布帶的接頭 部。并且，如果檢測出接頭部，則使設(shè)在輸送路徑上的末端部的可動 切刀下降，切斷接頭部。
下面，利用圖5對現(xiàn)有的接頭檢測裝置進(jìn)行說明。該接頭檢測 裝置l具有檢測板2，其以插入在長度方向中央部形成的軸承部5a 中的轉(zhuǎn)動軸5b為中心自由擺動，前端部可以與被輸送的腰帶環(huán)用布 帶6的上表面抵接；遮蔽板3，其配置在上述檢測板2的后端部；以 及光電開關(guān)4，其可以檢測出由上述遮蔽板3的遮光或透光。
詳細(xì)地說，上述檢測板2形成為在長條平板的長度方向中央部 彎折的大致〈字狀，配置為使彎折部的凸?fàn)畛蛏戏?。并且，在該長
度方向中央部，從沿著腰帶環(huán)用布帶6的輸送路徑豎直設(shè)置的軸承壁 5C，沿與上述腰帶環(huán)用布帶6的輸送路徑正交的方向，形成使向上述
輸送路徑上方凸出形成的轉(zhuǎn)動軸5b嵌合的軸承部5a，配置為可以以 上述轉(zhuǎn)動軸5b為中心自由擺動。
并且，在從形成上述軸承部5a的中央部至后端側(cè)(以下稱后半 部)的上表面，以使前端部緊固在上述軸承部5a附近的狀態(tài)，以懸 臂狀安裝長條的板簧7，在板簧7的后端部，與板簧7的平面垂直地 安裝遮蔽板3。并且，板簧7構(gòu)成為，通過使下述的1根調(diào)整螺釘9 的緊固量增加或減少，使板簧7的彎曲量變化，從而微調(diào)在成為自由 端的板簧7的后端部配置的遮蔽板3的高度位置，上述調(diào)整螺釘9 從板簧7的上表面?zhèn)?，連續(xù)地螺合在形成于板簧7的長度方向中央部 的螺紋孔中、和與該板簧7的螺紋孔對應(yīng)而在檢測板2上同軸地形成 的螺紋孔中。
此外，在檢測板2的后半部與布帶輸送臺16之間，設(shè)有扭轉(zhuǎn)螺 旋彈簧8，使其一端與檢測板2的下部抵接，使另一端固定于布料輸 送臺16的上表面，構(gòu)成為通過由扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8的向上的推壓力， 將可圍繞上述轉(zhuǎn)動軸5b自由擺動的檢測板的后半部向上推，從而使 上述檢測板2的前端部始終以恒定壓力按壓腰帶環(huán)用布帶6的上表 面。
并且，在與上述軸承壁5c并排地設(shè)置在上述腰帶環(huán)用布帶6的 輸送路徑的上游側(cè)的直立板10上，設(shè)置光電開關(guān)4，該光電開關(guān)4 的俯視形狀為〕字狀，在構(gòu)成其間隙而相對的一對壁部之間形成光軸， 上述遮蔽板3可自由擺動地位于上述間隙中，構(gòu)成為通過檢測板2 進(jìn)行擺動，得到遮蔽板3遮蔽光電開關(guān)4的光軸的狀態(tài)(檢測結(jié)果為 OFF)、和遮蔽板3不遮蔽光電開關(guān)4的光軸而使其透光的狀態(tài)(檢 測結(jié)果為ON)。
并且，在輸送腰帶環(huán)用布帶6時，如果接頭部11位于接頭檢測 裝置1的檢測板2的前端部下方，則檢測板2的前端部被抬起，以轉(zhuǎn) 動軸5b為中心轉(zhuǎn)動，連結(jié)在板簧7的后端部的遮蔽板3向下方移動。 由此，通常遮蔽光軸而輸出OFF檢測信號的光電開關(guān)4，通過上述
遮蔽板3從光軸脫離而透光，檢測為ON。
并且，根據(jù)現(xiàn)有的腰帶環(huán)用布帶輸送裝置，如果這樣構(gòu)成的接
頭檢測裝置1的光電開關(guān)4的ON的檢測信號，被發(fā)送至未圖示的控 制部，則使步進(jìn)電動機(jī)17b旋轉(zhuǎn)預(yù)先規(guī)定的步數(shù)，將接頭部ll輸送 至輸送路徑的末端部，然后使可動切刀12下降，切斷而去除形成于 腰帶環(huán)用布帶6上的接頭部11,其中，上述步進(jìn)電動機(jī)17b對進(jìn)行 腰帶環(huán)用布帶6進(jìn)給的滾輪17a進(jìn)行驅(qū)動(參照專利文獻(xiàn)l)。 專利文獻(xiàn)l:特開平06—315583號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，利用上述接頭檢測裝置的檢測，僅是對經(jīng)過其下方的腰 帶環(huán)用布帶的厚度是否超出正常厚度進(jìn)行判斷。在實際縫制作業(yè)中， 在腰帶環(huán)用布帶的輸送路徑過程中，有時會出現(xiàn)腰帶環(huán)用布帶扭轉(zhuǎn)等 情況。該扭轉(zhuǎn)部的剖面，如圖4 (d)所示，該扭轉(zhuǎn)部的厚度比圖4 (c)所示的正常腰帶環(huán)用布帶的厚度更厚。因此，利用接頭檢測裝 置，會存在將扭轉(zhuǎn)部誤認(rèn)為是接頭部而檢測出的問題。
艮卩，如果扭轉(zhuǎn)部到達(dá)上述接頭檢測裝置的檢測板的下方，則檢 測板的前端部抬高與扭轉(zhuǎn)部的厚度相應(yīng)的量，在與上述機(jī)構(gòu)同樣的機(jī) 構(gòu)中，上述光電開關(guān)變?yōu)镺N。并且，與檢測出接頭部的情況同樣地， 該檢測信號被發(fā)送至控制部，由上述可動切刀僅切斷扭轉(zhuǎn)部的前端 部。在此之后，扭轉(zhuǎn)并沒有被解除，而繼續(xù)按照正常狀態(tài)輸送腰帶環(huán) 用布帶，從而發(fā)生使表面與背面相反的狀態(tài)的腰帶環(huán)用布帶被縫制到 縫制物上的問題。
因此，本發(fā)明的目的在于，可以判別并檢測出腰帶環(huán)用布帶的 扭轉(zhuǎn)部和接頭部，使腰帶環(huán)的狀態(tài)檢測正確且可靠。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)技術(shù)方案1所述的腰帶環(huán)用布帶的檢 測裝置，其特征在于，具有 一對厚度檢測單元，它們在腰帶環(huán)用布 帶的上方，在腰帶環(huán)用布帶的輸送方向上相互分離地設(shè)置，該腰帶環(huán) 用布帶是使長條狀的布帶部件的端部依次接合而形成的，沿規(guī)定路徑 被腰帶環(huán)用布帶輸送裝置輸送，該一對厚度檢測單元，在經(jīng)過其下方
的腰帶環(huán)用布帶超出正常厚度的情況下，輸出異常檢測信號；以及判 定單元，其根據(jù)由上述一對厚度檢測單元分別獲取的異常檢測信號的
組合，判定經(jīng)過其下方的腰帶環(huán)用布帶的狀態(tài)。
此外，根據(jù)技術(shù)方案2所述的腰帶環(huán)用布帶的檢測裝置，其在 使長條狀的布帶部件的端部依次接合而形成并沿著規(guī)定路徑被腰帶
環(huán)用布帶輸送裝置輸送的腰帶環(huán)用布帶的上方，具有扭轉(zhuǎn)部檢測傳 感器，其檢測腰帶環(huán)用布帶的扭轉(zhuǎn)部的厚度；以及接頭部檢測傳感器，
其檢測腰帶環(huán)用布帶的接頭部的厚度，其特征在于，為了由上述扭轉(zhuǎn) 部檢測傳感器檢測而設(shè)定的厚度，設(shè)定為比為了由接頭部檢測傳感器 檢測而設(shè)定的厚度更厚。
發(fā)明的效果
如上述說明，根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，可以基于由在輸送路徑
上的腰帶環(huán)用布帶的上方，在輸送方向上相互分離地設(shè)置的一對厚度 檢測單元分別獲取的異常檢測信號的組合，利用判定單元，判定經(jīng)過
上述一對的厚度檢測單元下方的腰帶環(huán)用布帶的狀態(tài)，是扭轉(zhuǎn)部、接 頭部、正常部中的哪一個，因此可以識別并檢測扭轉(zhuǎn)部和接頭部，從 而可以防止將扭轉(zhuǎn)部誤認(rèn)為是接頭部而檢測出。
此外，根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，由于在輸送路徑上的腰帶環(huán)用 布帶的上方，具有扭轉(zhuǎn)部檢測傳感器，檢測腰帶環(huán)用布帶的扭轉(zhuǎn)部 的厚度；以及接頭部檢測傳感器，其檢測腰帶環(huán)用布帶的接頭部的厚 度，為了由上述扭轉(zhuǎn)部檢測傳感器檢測而設(shè)定的厚度，設(shè)定為比為了 由接頭部檢測傳感器檢測而設(shè)定的厚度更厚，因此可以判別并檢測出 扭轉(zhuǎn)部和接頭部，從而可以防止誤認(rèn)為是扭轉(zhuǎn)部而檢測出。


圖1是表示第一實施方式的狀態(tài)檢測裝置與腰帶環(huán)用布帶輸送 裝置的各部分之間的關(guān)系的框圖。
圖2是第一實施方式的狀態(tài)檢測裝置以及腰帶環(huán)用布帶輸送裝 置的各部分的概略圖，表示扭轉(zhuǎn)部經(jīng)過一對檢測板的下方的狀態(tài)。
圖3是對第一實施方式的腰帶環(huán)用布帶輸送裝置的動作進(jìn)行說 明的流程圖。'
圖4是腰帶環(huán)用布帶的接頭部的側(cè)視圖(a)和剖面圖(b)、 正常部的剖面圖(c)、以及扭轉(zhuǎn)部(d)的剖面圖。 圖5是現(xiàn)有的接頭檢測裝置的斜視圖。
圖6是第二實施方式的狀態(tài)檢測裝置以及腰帶環(huán)用布帶輸送裝 置的各部分的概略圖，表示扭轉(zhuǎn)部經(jīng)過一對檢測板的下方的狀態(tài)。
具體實施例方式
下面，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。 首先，利用圖1及圖2對第一實施方式的腰帶環(huán)用布帶的狀態(tài) 檢測裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是表示第一實施方式的狀態(tài)檢測裝置 15與腰帶環(huán)用布帶輸送裝置14的各部分之間的關(guān)系的框圖。此外， 圖2是設(shè)置在輸送路徑上的腰帶環(huán)用布帶6上方的狀態(tài)檢測裝置15 以及腰帶環(huán)用布帶輸送裝置14的各部分的概略圖，表示扭轉(zhuǎn)部13 經(jīng)過后述的一對檢測板22a、 22b的下方的狀態(tài)。
另外，本實施方式的狀態(tài)檢測裝置14構(gòu)成為，作為腰帶環(huán)用布 帶6的厚度，從厚的一方開始，依次為扭轉(zhuǎn)部13、接頭部U、以及 正常部。
本實施方式的縫紉機(jī)，具有作為用于縫制腰帶環(huán)用布帶6的縫 紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。在上述縫紉機(jī)主體的側(cè)部，配置腰帶環(huán)用布帶輸送 裝置14，其抽出腰帶環(huán)用布帶6，使其在規(guī)定的路徑上移動，輸送至 縫紉機(jī)主體的縫制位置。
上述腰帶環(huán)用布帶輸送裝置14具有輸送單元17，其將腰帶環(huán) 用布帶6輸送至縫紉機(jī)主體的縫制位置；切斷單元19，其切斷腰帶 環(huán)用布帶6;操作面板20;以及狀態(tài)檢測裝置15，其檢測被輸送的 腰帶環(huán)用布帶6的狀態(tài)。
上述輸送單元17用于在規(guī)定的路徑上輸送腰帶環(huán)用布帶6，其 具有滾輪17a,其可以送出腰帶環(huán)用布帶6;以及作為輸送用驅(qū)動 單元的步進(jìn)電動機(jī)17b，其用于驅(qū)動上述滾輪17a。滾輪17a是在整
個外周形成進(jìn)給齒的齒輪，與輸送方向(圖2所示的箭頭B方向)
平行地豎直設(shè)置。上述步進(jìn)電動機(jī)17b如圖1所示，與后述的控制部 21連接，該步進(jìn)電動機(jī)17b的動作由后述的控制部21控制。
上述切斷單元19具有可動切刀19a、以及作為切斷用驅(qū)動單元 的氣缸19b。可動切刀19a設(shè)置于上述輸送單元17的滾輪17a的前 方、即腰帶環(huán)用布帶6的輸送路徑的末端部。氣缸19b在上下方向上 驅(qū)動上述可動切刀19a，由切斷用電磁閥19c驅(qū)動。切斷用電磁陶19c 如圖1所示，與后述的控制部21連接，該切斷用電磁闊19c的動作 由后述的控制部21控制。
在上述操作面板20上設(shè)有開始按鈕20a,其用于開始腰帶環(huán) 用布帶6的輸送；以及警報解除開關(guān)20b，其用于解除判斷為檢測出 扭轉(zhuǎn)部13等時發(fā)出的警報。
上述狀態(tài)檢測裝置15具有 一對厚度檢測單元，其由第一厚度 檢測單元18a及第二厚度檢測單元18b構(gòu)成；以及控制部21。各個 厚度檢測單元18a、 18b，例如是與具有檢測板22a、 22b、光電開關(guān) 等各個傳感器18aa、 18ba、以及遮蔽板(未圖示)等結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有接 頭檢測裝置l同樣的結(jié)構(gòu)。即，通過使檢測板22a、 22b的前端因布 帶6的厚度而上下動作，將該動作傳遞至遮蔽板，由各個傳感器18aa、 18ba檢測。
一對厚度檢測單元18a、 18b，在上述路徑上的腰帶環(huán)用布帶的 上方，在輸送方向(圖2所示的箭頭B方向)上相互分離地配置， 如圖2所示，第一厚度檢測單元18a配置于輸送方向(圖2所示的箭 頭B方向)上的下游側(cè)、上述輸送單元17的滾輪17a的后方，第二 厚度檢測單元18b配置于上游側(cè)。另外，各個檢測板22a、 22b的間 隔設(shè)定為下述尺寸，即，在腰帶環(huán)用布帶的輸送方向上，大于或等于 上述接頭部的重合尺寸，小于或等于一根腰帶環(huán)所需要的腰帶環(huán)用布 帶的長度。
各個檢測板22a、 22b的前端部的高度位置，預(yù)先調(diào)整為使得在 腰帶環(huán)用布帶6的正常的厚度部分處，與其上表面輕微接觸。并且構(gòu) 成為，如果超出正常厚度的部分、即扭轉(zhuǎn)部或接頭部經(jīng)過各個檢測板
22a、 22b的下方，則其前端部被抬起，由上述遮蔽板的動作使各個 傳感器18aa、 18ba起作用，輸出異常檢測信號。各個傳感器18aa、 18ba與控制部21連接，從各個傳感器18aa、 18ba輸出的異常檢測 信號發(fā)送至后述的控制部21。在本實施方式中，發(fā)出下述兩種信號， 即正常厚度時邏輯值為"0"，超過正常厚度時邏輯值為"1"。
上述控制部21如圖1所示，具有中央處理部(CPU) 21a、存 儲部(RAM、 ROM) 21b、以及未圖示的接口等。中央處理部根據(jù)存 儲在存儲部中的控制程序、控制數(shù)據(jù)，控制上述作為輸送驅(qū)動單元的 步進(jìn)電動機(jī)17b、切斷用電磁閥19c、以及操作面板20等。此外，中 央處理部21a根據(jù)由各個厚度檢測單元18a、 18b發(fā)出的檢測信號的 邏輯值的組合、和存儲在存儲部中的控制數(shù)據(jù)，判定腰帶環(huán)用布帶6 的狀態(tài)，基于控制程序進(jìn)行與各個判定結(jié)果相對應(yīng)的控制。
控制部21可以由各個傳感器18aa、 18ba的邏輯值的組合，進(jìn) 行下述判定。即，在第一檢測用傳感器18aa及第二檢測用傳感器18ba 同時為"1"的情況下，判定為扭轉(zhuǎn)部13;在第一檢測用傳感器18aa 為"0"，第二檢測用傳感器18ba為"1"的情況下，判定為接頭部 11;在第一檢測用傳感器18aa、以及第二檢測用傳感器18ba同時為 "0"的情況下，判定為正常部分。
另外，如上所述，第一實施方式的各個檢測板22a、 22b的間隔 的尺寸設(shè)定為，大于或等于上述接頭部的重合尺寸，且小于或等于一 根腰帶環(huán)所需要的腰帶環(huán)用布帶的長度。因此，如果扭轉(zhuǎn)部13經(jīng)過 各個檢測板22a、 22b的下方，則如圖2所示，兩個檢測板22a、 22b 被抬起，由兩個傳感器18aa、 18ba輸出異常檢測信號。因此，在由 第一檢測用傳感器18aa及第二檢測用傳感器18ba輸出的邏輯值同時 為"1"的情況下，可以判定是扭轉(zhuǎn)部13。
下面，根據(jù)圖3的流程圖，對具有由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的狀態(tài)檢測 裝置的腰帶環(huán)用布帶輸送裝置14的動作進(jìn)行說明。
首先，在步驟1中，驅(qū)動作為輸送用驅(qū)動單元的步進(jìn)電動機(jī)17b， 抽出腰帶環(huán)用布帶6。在步驟2中，利用第一厚度檢測單元18a及第 二厚度檢測單元18b，對經(jīng)過各個檢測板22a、 22b部分的腰帶環(huán)用
布帶6的厚度進(jìn)行檢測，將各個光電開關(guān)的檢測信號的邏輯值發(fā)送至
控制部21。然后，在步驟3中，由發(fā)送至控制部21的檢測信號的邏 輯值和存儲在存儲部中的控制數(shù)據(jù)，判定經(jīng)過各個檢測板22a、 22b 的下方而檢測出的部分的腰帶環(huán)用布帶6的狀態(tài)，即，判定是扭轉(zhuǎn)部 B、接頭部ll、或正常部中的哪一個。
在步驟3、4中，如果判定檢測出扭轉(zhuǎn)部13，則在步驟5中，停 止作為輸送用驅(qū)動單元的步進(jìn)電動機(jī)17b的驅(qū)動，停止抽出腰帶環(huán)用 布帶6。然后，在步驟6發(fā)出警報。通過警報，操作者確認(rèn)腰帶環(huán)用 布帶6的扭轉(zhuǎn)，對扭轉(zhuǎn)部13進(jìn)行修正。修正了扭轉(zhuǎn)部13的操作者， 在步驟7中，按下操作面板20上的警報解除開關(guān)20b，解除警報。 在警報沒有被解除的情況下，警報保持發(fā)生的狀態(tài)。然后，在步驟8 中，如果操作者按下操作面板20上的開始按鈕20a，則返回步驟l， 驅(qū)動作為輸送用驅(qū)動單元的步進(jìn)電動機(jī)17b，再次抽出腰帶環(huán)用布帶 6。
在步驟3、 4中判定檢測出接頭部11的情況下，在步驟9中， 為了將位于第二厚度檢測單元18b下方的接頭部11抽出至輸送路徑 的末端部即可動切刀19a的位置，使作為輸送用驅(qū)動單元的步進(jìn)電動 機(jī)17b驅(qū)動預(yù)先設(shè)定的步數(shù)之后停止，停止腰帶環(huán)用布帶6的抽出。 然后，在步驟10中，驅(qū)動切斷用電磁閥19c，使可動切刀下降，切 斷接頭部ll。此后，返回步驟l，驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)17b,再次抽出腰 帶環(huán)布帶6。
在步驟3、 4中，判定檢測出正常部分的情況下，在步驟l中驅(qū) 動步進(jìn)電動機(jī)17b，繼續(xù)抽出腰帶環(huán)布帶6。
如上所述，根據(jù)第一實施方式的狀態(tài)檢測裝置15，基于在輸送 路徑的腰帶環(huán)用布帶6的上方，由在輸送方向上相互分離地設(shè)置的一 對厚度檢測單元分別獲取的異常檢測信號的組合，利用判定單元判定 經(jīng)過一對厚度檢測單元18a、 18b下方的腰帶環(huán)用布帶6的狀態(tài)為扭 轉(zhuǎn)部13、接頭部ll、或正常部中的哪一個。因此，由于可以識別并 檢測扭轉(zhuǎn)部13和接頭部U，所以可以防止將扭轉(zhuǎn)部誤識別為接頭部 ll而檢測。
此外，控制部21根據(jù)各判定結(jié)果，分別進(jìn)行對應(yīng)的控制。因此 可以與將扭轉(zhuǎn)部13誤認(rèn)為是接頭部11而檢測，判定是接頭部11的 情況同樣地，防止使可動切刀下降而切斷的誤操作。
并且，控制部21在檢測出扭轉(zhuǎn)部13的情況下，使步進(jìn)電動機(jī) 17b的驅(qū)動停止而停止抽出腰帶環(huán)用布帶6，發(fā)出警報。因此，由于 可以修正腰帶環(huán)用布帶6的扭轉(zhuǎn)，所以可以事先防止未解除扭轉(zhuǎn)狀態(tài) 而直接縫制到縫制物上的誤操作。
下面，對第二實施方式的狀態(tài)檢測裝置15進(jìn)行說明。 第二實施方式的狀態(tài)檢測裝置15，除了一對厚度檢測單元18c、 18d之外，其它結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同，因此省略對其它結(jié)構(gòu)的詳 細(xì)說明。
第二實施方式的一對厚度檢測單元18c、 18d分別具有例如與上 述現(xiàn)有的接頭檢測裝置1同樣的結(jié)構(gòu)，配置在輸送路徑上的腰帶環(huán)用 布帶6的上方。各個厚度檢測單元18c、 18d，通過與經(jīng)過其下方的 腰帶環(huán)用布帶6的不同厚度部分相對應(yīng)，分別預(yù)先調(diào)整各個檢測板 22c、 22d的前端部的高度位置，從而設(shè)定為與不同厚度部分對應(yīng)的 設(shè)定值。在本實施方式中，配置在上游側(cè)的厚度檢測單元即扭轉(zhuǎn)檢測 單元18c，設(shè)定為比接頭部11厚而與扭轉(zhuǎn)部13對應(yīng)的設(shè)定值，設(shè)置 在下游側(cè)的厚度檢測單元即接頭檢測單元18d，設(shè)定為與接頭部11 對應(yīng)的設(shè)定值。
設(shè)置在上游側(cè)的扭轉(zhuǎn)檢測單元18c構(gòu)成為，如果大于或等于扭 轉(zhuǎn)部13厚度的厚度部分經(jīng)過扭轉(zhuǎn)檢測板22c的下方，則其前端部被 抬起，扭轉(zhuǎn)檢測傳感器18ca輸出異常檢測信號。同樣地，接頭檢測 單元18d構(gòu)成為，如果大于或等于接頭部13厚度的厚度部分經(jīng)過接 頭檢測板22d的下方，則接頭檢測傳感器18da輸出異常檢測信號。
在具有第二實施方式的狀態(tài)檢測裝置15的腰帶環(huán)用布帶輸送裝 置14中，如果控制部21從扭轉(zhuǎn)檢測單元18c獲取異常檢測信號，則 判定是扭轉(zhuǎn)部13。如果判定是扭轉(zhuǎn)部13，則控制部21與第一實施方 式同樣地，停止步進(jìn)電動機(jī)17b的驅(qū)動而停止腰帶環(huán)用布帶6的抽出。 然后發(fā)出警報，操作者可以根據(jù)該警報修正扭轉(zhuǎn)部13。 此外，如果控制部21由接頭檢測單元18d獲取異常檢測信號， 則判定為是接頭部11，則為了將其抽出至輸送路徑的末端部即可動
切刀19a的位置，使輸送用驅(qū)動單元即步進(jìn)電動機(jī)17b驅(qū)動預(yù)先設(shè)定 的步數(shù)之后停止，使腰帶環(huán)用布帶6的抽出停止。然后，驅(qū)動切斷用 電磁閥19c，使可動切刀19a下降，切斷接頭部ll。
在沒有從兩個厚度檢測單元18c、 18d獲取ON的檢測信號的情 況下，控制部21繼續(xù)進(jìn)行腰帶環(huán)的輸送。
另外，第二實施方式的狀態(tài)檢測裝置15的控制部21進(jìn)行控制， 以使得在扭轉(zhuǎn)部13經(jīng)過上游側(cè)的扭轉(zhuǎn)檢測板22c下方的時刻，判定 是扭轉(zhuǎn)部13，在扭轉(zhuǎn)部13到達(dá)配置在下游側(cè)的接頭檢測板22d的下 方之前，使腰帶環(huán)用布帶6的輸送停止。因此，不會由扭轉(zhuǎn)檢測傳感 器18ca及接頭檢測傳感器18da這兩者發(fā)送異常檢測信號。
根據(jù)第二實施方式的腰帶環(huán)用布帶輸送裝置14，與第一實施方 式同樣地，可以基于由各個厚度檢測單元18c、 18d獲取的異常檢測 信號，利用控制部21判別并檢測出扭轉(zhuǎn)部13、接頭部11。因此可以 防止將扭轉(zhuǎn)部13誤識別為接頭部ll而檢測的誤操作。
此外，控制部21，在檢測出扭轉(zhuǎn)部13的情況下，停止抽出腰帶 環(huán)用布帶6，發(fā)出警報，因此可以由操作者修正扭轉(zhuǎn)部13。因此，可 以事先防止未解除扭轉(zhuǎn)狀態(tài)而直接縫制到縫制物上的誤操作。
另外，本發(fā)明不限定于上述實施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行各種 變更。
各個厚度檢測單元18a、 18b、 18c、 18d的結(jié)構(gòu)，不限定于具有 如上所述的現(xiàn)有接頭檢測裝置1的結(jié)構(gòu)，例如，作為各個傳感器18aa、 18ba、 18ca、 18da，也可以設(shè)置接觸式傳感器。
在第一實施方式的腰帶環(huán)用布帶輸送裝置14中，將來自各個傳 感器18aa、 18ba、 18ca、 18da的異常檢測信號輸出至控制部21時的 邏輯值，也可以是在檢測出異常的情況下為0，未檢測出異常的情況 下為1。
權(quán)利要求
1. 一種腰帶環(huán)用布帶的檢測裝置，其特征在于，具有一對厚度檢測單元，它們在腰帶環(huán)用布帶的上方，在腰帶環(huán)用布帶的輸送方向上相互分離地設(shè)置，該腰帶環(huán)用布帶是使長條狀的布帶部件的端部依次接合而形成的，沿規(guī)定路徑被腰帶環(huán)用布帶輸送裝置輸送，該一對厚度檢測單元，在經(jīng)過其下方的腰帶環(huán)用布帶超出正常厚度的情況下，輸出異常檢測信號；以及判定單元，其根據(jù)由上述一對厚度檢測單元分別獲取的異常檢測信號，判定經(jīng)過其下方的腰帶環(huán)用布帶的狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腰帶環(huán)用布帶的檢測裝置，其特征在于，上述判定單元根據(jù)由上述一對厚度檢測單元分別獲取的異常檢 測信號的組合，判定經(jīng)過其下方的腰帶環(huán)用布帶的狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的腰帶環(huán)用布帶的檢測裝置，其特征在于，上述判定單元，在上述一對厚度檢測單元均輸出異常檢測信號 的情況下，判定經(jīng)過其下方的腰帶環(huán)用布帶為扭轉(zhuǎn)部；在上述一對厚 度檢測單元中的一個輸出異常檢測信號，另一個未輸出異常檢測信號 的情況下，判定經(jīng)過其下方的腰帶環(huán)用布帶為接頭部；在上述一對厚 度檢測單元均未輸出異常檢測信號的情況下，判定經(jīng)過其下方的腰帶 環(huán)用布帶為正常部分。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的腰帶環(huán)用布帶的檢測裝置，其特 征在于，上述一對厚度檢測單元的間隔尺寸設(shè)定為，大于或等于腰帶環(huán) 用布帶的接頭部的重合尺寸，且小于或等于一根腰帶環(huán)所需要的腰帶 環(huán)用布帶的長度。
5. —種腰帶環(huán)用布帶的檢測裝置，其特征在于，具有 扭轉(zhuǎn)部檢測傳感器，其在腰帶環(huán)用布帶的上方，檢測腰帶環(huán)用 布帶的扭轉(zhuǎn)部的厚度，該腰帶環(huán)用布帶是使長條狀的布帶部件的端部 依次接合而形成的，沿著規(guī)定路徑被腰帶環(huán)用布帶輸送裝置輸送；以 及接頭部檢測傳感器，其在腰帶環(huán)用布帶的上方，檢測腰帶環(huán)用 布帶的接頭部的厚度，該腰帶環(huán)用布帶是使長條狀的布帶部件的端部 依次接合而形成的，沿規(guī)定路徑被腰帶環(huán)用布帶輸送裝置輸送，為了由上述扭轉(zhuǎn)部檢測傳感器檢測而設(shè)定的厚度，設(shè)定為比為 了由接頭部檢測傳感器檢測而設(shè)定的厚度更厚。
全文摘要
本發(fā)明提供一種腰帶環(huán)用布帶的檢測裝置，其可以判別檢測腰帶環(huán)用布帶的扭轉(zhuǎn)部和接頭部。本發(fā)明的腰帶環(huán)用布帶的檢測裝置(14)，配置于將腰帶環(huán)用布帶(6)輸送至縫紉機(jī)的腰帶環(huán)用布帶輸送裝置(14)中，在輸送路徑上的腰帶環(huán)用布帶(6)上方，具有在輸送方向上相互分離地設(shè)置的一對厚度檢測單元(18a、18b)，根據(jù)分別獲取的異常檢測信號的組合，由控制部(21)判定經(jīng)過上述一對厚度檢測單元(18a、18b)下方的腰帶環(huán)用布帶(6)的狀態(tài)，即判定是扭轉(zhuǎn)部(13)、接頭部(11)、正常部中的哪一個。由此，不會將扭轉(zhuǎn)部(13)誤識別為接頭部(11)而判別檢測。
文檔編號D05B35/06GK101387510SQ200810148809
公開日2009年3月18日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月12日
發(fā)明者小川恭一郎 申請人:Juki株式會社