專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，詳細(xì)地講涉及一種能夠在縫制中跳針的縫 紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，能夠在縫制中跳針的縫紉機(jī)是廣泛公知的。例如在這種縫 紉機(jī)中有專利文獻(xiàn)1所示的縫紉機(jī)。專利文獻(xiàn)1的縫紉機(jī)具備以下的 結(jié)構(gòu)。
該縫紉機(jī)具備上部具備掛合部件(掛合部)且上下運(yùn)動自如地裝 備在頭架上的針桿、和被主軸驅(qū)動且配備為朝向與上述針桿平行的方 向上下運(yùn)動自如的升降體，上述升降體具備卡合件(卡合爪)，該卡 合件為了使針桿伴隨升降體的上下運(yùn)動一起上下運(yùn)動而總是與上述針 桿的掛合部件卡合，且在可與上述針桿的桂合部件卡合的卡合位置與 不進(jìn)行卡合的退避位置之間移動自如，而且，對上述卡合件總是從退 避位置朝向卡合位置施加作用力，另一方面，還具備操作機(jī)構(gòu)(跳變 機(jī)構(gòu))，該操作機(jī)構(gòu)具有通過通電而向一個方向驅(qū)動且往復(fù)轉(zhuǎn)動自如 的轉(zhuǎn)動軸的螺線管、和卡合片(動作部件)，該卡合片位于從上述螺 線管的轉(zhuǎn)動軸向放射方向離開的位置且與上述螺線管的轉(zhuǎn)動軸連結(jié)， 并通過螺線管的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而沿周向轉(zhuǎn)動，該卡合片能夠在螺線管
向退避:置退避、在螺線4非通電時使卡合件在螺線管內(nèi)置的^簧的
作用力的作用下返回卡合位置。
如上所述地構(gòu)成的專利文獻(xiàn)1所示的縫紉機(jī)，若升降體在升降體
中的卡合件位于與針桿的掛合部件卡合的位置的狀態(tài)下上下運(yùn)動，則 針桿能夠與升降體一起上下運(yùn)動從而進(jìn)行縫制。
在該縫制中進(jìn)行跳針時，利用對操作機(jī)構(gòu)中的螺線管通電，卡合 片轉(zhuǎn)動，將卡合件驅(qū)動至不與針桿的掛合部件卡合的退避位置。在該 狀態(tài)下，即使升降體上下運(yùn)動，其上下運(yùn)動也不會傳遞到針桿，從而 能夠進(jìn)行跳針。進(jìn)而，在從該跳針的狀態(tài)返回至通常的縫制時，若使操作機(jī)構(gòu)中 的螺線管非通電，則卡合片朝向卡合位置轉(zhuǎn)動，卡合件返回至卡合位 置，因此針桿與升降體的上下運(yùn)動一起進(jìn)行上下運(yùn)動，從而能夠進(jìn)行 通常的縫制。
進(jìn)而，公知的在縫制中能夠跳針的縫紉機(jī)中，也有專利文獻(xiàn)2所 示的縫紉機(jī)。專利文獻(xiàn)2的縫紉機(jī)具備以下的結(jié)構(gòu)。
該縫紉機(jī)具備針桿，以上下運(yùn)動自如的方式裝備在機(jī)頭的固定 塊(機(jī)架)上，在該針桿的上部具備掛合件(掛合部)，該針桿總是 朝向上方受到施力；針桿止動件的按壓輥(定位部件)，用于限制上 述針桿的上止點(diǎn)位置；和升降體以及敲擊件安裝臺(升降體)，被上 軸(主軸)驅(qū)動并且配備為朝向與上述針桿平行的方向上下運(yùn)動自如， 上述升降體具備敲擊件(卡合爪)，該敲擊件在可與上述針桿的掛合 件卡合的卡合位置與不進(jìn)行卡合的退避位置之間移動自如，且該敲擊 件為了使針桿伴隨升降體的上下運(yùn)動一起上下運(yùn)動而總是與上述掛合 件卡合，而且對上述敲擊件總是以從退避位置朝向卡合位置返回的方 式朝向一個方向施加作用力。
進(jìn)而，上述敲擊件通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)(跳變機(jī)構(gòu))而在卡合位置與退 避位置之間進(jìn)行擺頭動作。
如上所述地構(gòu)成的專利文獻(xiàn)2所示的縫紉機(jī)，在升降體的敲擊件 位于與針桿的掛合件卡合的卡合位置的狀態(tài)下，針桿與升降體一起上
下運(yùn)動從而能夠進(jìn)行縫制。
在該縫制中進(jìn)行跳針的情況下，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)使敲擊件移動至退 避位置，解除敲擊件與針桿的掛合件的卡合，只有升降體上下運(yùn)動， 從而進(jìn)行跳針。
在從縫制中變?yōu)樘槙r，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)使敲擊件移動到退避位置， 解除敲擊件與針桿的掛合件的卡合，僅升降體上下運(yùn)動而進(jìn)行跳針。
在從該跳針狀態(tài)再次返回通常的縫制時，若利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)使敲擊 件返回至卡合位置，則針桿與升降體的上下運(yùn)動一起進(jìn)行上下運(yùn)動從 而能夠進(jìn)行通常的縫制。
在上述跳針動作的過程中，在敲擊件移動至退避位置并從針桿的 卡合件脫離時，由慣性向上方移動的針桿能夠被針桿止動件的按壓輥 限制在上止點(diǎn)的一定位置。
6此外，在專利文獻(xiàn)1、 2的結(jié)構(gòu)的說明中，在專利文獻(xiàn)1、 2中使 用的用詞的后邊加上()來進(jìn)行表示，表示在在本發(fā)明中使用的與專 利文獻(xiàn)l、 2中使用的結(jié)構(gòu)、功能、性質(zhì)、單元或特征等被認(rèn)為相同或 均等的用詞。
專利文獻(xiàn)1:特許第2866488號公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:特開2002-66183號公報(bào)
在進(jìn)行跳針的縫制時，為了使針桿的上下運(yùn)動高速化(例如增加 10~20%)，需要對應(yīng)于以高速上下運(yùn)動的針桿的速度，加快卡合件與 針桿的掛合部件的脫離和卡合的雙方。
在專利文獻(xiàn)1中所示的縫紉機(jī)中，在該情況下，為了使卡合件迅 速地從針桿的掛合部件脫離，考慮增大螺線管從而增大其驅(qū)動力。但 是，增大螺線管會增加成本，因此增大螺線管會產(chǎn)生問題。
另一方面，作為用于使卡合件迅速返回與針桿的卡合部件卡合的 位置的方法，考慮增強(qiáng)螺線管內(nèi)置彈簧的彈簧力，不會妨礙卡合件由 自身的作用力返回卡合位置。但是，在增強(qiáng)螺線管內(nèi)置彈簧的彈簧力 的情況下，存在相反地成為使卡合件脫離針桿的掛合部件時的螺線管 的驅(qū)動力的阻力，使卡合件從針桿的掛合部件脫離的速度變慢的問題。
再者，作為用于使卡合件迅速返回與針桿的卡合部件的卡合的位 置另一方法，考慮增強(qiáng)用于朝向卡合件的卡合位置施力的彈簧力。
但是，在增強(qiáng)該作用力的情況下，相反地會出現(xiàn)以下問題即， 增強(qiáng)了使卡合件脫離針桿的掛合部件時的相對于螺線管的驅(qū)動力的阻 力，使卡合件從針桿的掛合部件的脫離速度變慢。
如上所述，結(jié)果在專利文獻(xiàn)1所示的現(xiàn)有的縫紉機(jī)中，由于不能 對應(yīng)于以高速上下運(yùn)動的針桿的速度而加快卡合件與針桿的掛合部件 的脫離和卡合的雙方，所以存在不能應(yīng)對針桿的上下運(yùn)動的高速化的 問題。
進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)2所示的縫紉機(jī)中，在通常的縫制中的跳針狀 態(tài)下，在升降體伴隨針桿朝向上止點(diǎn)的過程中，使敲擊件移動至退避 位置，從與敲擊件的卡合被釋放的針桿以這樣的勢頭上升并與針桿止 動件的按壓輥碰撞，由于該碰撞的反作用使針桿下降，在該情況下，
針桿借助朝向上方的作用力在下降的中途再次勢頭良好地朝向上 方。再次撞到按壓輥并由于該碰撞的反作用下降，但是通過作用力再次上升。這樣，存在針桿在上止點(diǎn)附近反復(fù)進(jìn)行下降和上升，在剛剛 到達(dá)上止點(diǎn)之后難以馬上穩(wěn)定的問題。
這樣，針桿在到達(dá)上止點(diǎn)后反復(fù)進(jìn)行上下運(yùn)動且在上止點(diǎn)的一定 位置不穩(wěn)定，即使下降的升降體再次上升并在上止點(diǎn)的一定位置而要 使敲擊件與針桿的掛合件卡合，升降體中的敲擊件在到達(dá)上止點(diǎn)之后、 直至然后下降的很短的期間，不能與針桿的掛合件正確地卡合，存在 只有升降體而不使針桿下降，不能進(jìn)行預(yù)定的縫制而使刺繡花樣被破
壞的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本申請的目的在于提供一種不僅當(dāng)然能夠進(jìn)行通常的縫制而且在 縫制中能夠跳針的縫紉機(jī)。
另一目的在于提供一種在允許跳針的同時進(jìn)行縫制的情況下，能 夠使卡合爪與針桿的掛合部的脫離及卡合準(zhǔn)確而進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)。
其他目的和優(yōu)點(diǎn)能夠通過附圖和與其相關(guān)的以下的說明容易變得 清楚。
如上所述，本發(fā)明在進(jìn)行縫制的情況下，在升降體11的卡合爪16 位于與針桿26的掛合部27卡合的位置的狀態(tài)下，當(dāng)然能夠使針桿26 與升降體11的上下運(yùn)動一起進(jìn)行上下運(yùn)動從而進(jìn)行通常的縫制，
在通常的縫制中的跳針狀態(tài)的情況下，能夠令卡合爪16從針桿26 的桂合部27脫離，從而僅使升降體11上下運(yùn)動而成為跳針狀態(tài)。
進(jìn)而，在從該跳針的狀態(tài)返回通常的縫制的情況下，通過使卡合 爪16返回與針桿的掛合部27卡合的位置C，能夠使針桿26與升降體 11 一起上下運(yùn)動從而進(jìn)行通常的縫制。
進(jìn)而，本發(fā)明在使卡合爪16從針桿26的掛合部27脫離的情況下， 從對螺線管73通電從而開始驅(qū)動之后、到向脫離點(diǎn)R附近驅(qū)動動作部 件78期間，雖然在上述動作部件78與機(jī)架1之間具備動作部件回位 彈簧85，但是上述動作部件回位彈簧85不會相對于螺線管73的驅(qū)動 力實(shí)質(zhì)上成為阻力，從而能夠以螺線管73的驅(qū)動力的全力驅(qū)動動作部 件78。
由此，動作部件78能夠使卡合爪16迅速地移動從而從掛合部27 脫離。進(jìn)而，本發(fā)明在使上述脫離了的卡合爪16與針桿26的掛合部27 再次卡合的情況下，能夠利用對動作部件回位彈簧85蓄積的多余的彈 簧力而使動作部件78迅速地向卡合位置C的方向返回。由此，能夠使 卡合爪16以自身所具備的作用力迅速地返回卡合位置C并與針桿的掛 合部27卡合，而不會受到動作部件78的妨礙。
這樣，本發(fā)明有以下優(yōu)勢能夠使卡合爪16從與針桿的掛合部27 的卡合位置C迅速地脫離，另外也能夠使退避位置S的卡合爪16迅速 地返回與針桿的掛合部27的卡合位置C。
這具有以下效果即使使針桿26比現(xiàn)有技術(shù)更快地上下運(yùn)動，也 能夠分別準(zhǔn)確地進(jìn)行卡合爪16與針桿的掛合部27的脫離、卡合，結(jié) 果使縫制高速化從而提高縫制作業(yè)效率。
特別在本發(fā)明中，當(dāng)使脫離了的卡合爪16返回與掛合部27的卡 合位置C時，即使利用蓄積于動作部件回位彈簧85的多余的彈簧力， 該能量是不卡合的區(qū)間T2的螺線管73的多余的驅(qū)動力蓄積在動作部 件回位彈簧85中的能量，所以不會對使卡合爪16從掛合部27脫離的 動作的初期(卡合的區(qū)間Tl)的螺線管73的驅(qū)動力帶來不良影響，能 夠迅速地進(jìn)行卡合爪16與針桿的掛合部27的脫離和卡合的雙方。
進(jìn)而，本發(fā)明在跳針動作的初期，在升降體11伴隨針桿26朝向 上止點(diǎn)的過程中，使卡合爪16從針桿的桂合部27脫離，從與卡合爪 16的卡合釋放了的針桿26以這樣的勢頭上升，與定位部件37碰撞， 由于該碰撞的反作用而要使針桿26下降，即使這樣，從針桿26之后 到達(dá)上止點(diǎn)的升降體ll的第2卡合爪16b從下方擋住要下降的針桿的 第l掛合片27a，能夠阻止反作用的針桿26的運(yùn)動，使針桿26在上止 點(diǎn)的一定位置立即靜止。
這具有以下品質(zhì)方面的效果當(dāng)下降了的升降體ll再次上升，使 卡合爪16返回卡合位置C并且要在上止點(diǎn)的一定位置與針桿的掛合部 27卡合時，掛合部27在一定位置穩(wěn)定，所以能夠準(zhǔn)確地卡合，升降體 ll伴隨針桿上下運(yùn)動，進(jìn)行完全按照預(yù)定的縫制，從而能夠提供漂亮 的刺綉花樣的產(chǎn)品。


圖1是縫紉機(jī)A的概略剖面圖，表示升降體11位于上止點(diǎn)的狀態(tài)。圖2 (A)是圖1的II-II線剖面圖。圖2 (B)是用于說明(A) 中的升降體的附設(shè)部件llb、卡合爪16、針桿26與其掛合部27的關(guān) 系的局部放大圖，(C )是用于說明(B )中的卡合爪16從針桿26的 掛合部27脫離了的狀態(tài)的局部放大圖。
圖3是用于說明圖1的升降體11的附設(shè)部件llb、卡合爪16、針 桿26、布壓腳與跳變機(jī)構(gòu)70的位置關(guān)系的概略剖面的局部圖，表示升 降體和針桿位于下止點(diǎn)的狀態(tài)。
圖4是用于說明跳變機(jī)構(gòu)70、卡合爪16、與針桿的掛合部27的 關(guān)系的局部放大部，是將第2機(jī)架、跳變機(jī)構(gòu)70、升降體11中的附設(shè) 部件llb、卡合爪16和針桿的掛合部27抽出表示的主視圖(此外，圖 中的標(biāo)號16a表示位于下止點(diǎn)位置的卡合爪16)。圖4 (A)表示卡合 爪16與掛合部27卡合的狀態(tài)，圖4 (B)表示卡合爪16不與掛合部 27卡合的狀態(tài)。
圖5是用于說明跳變機(jī)構(gòu)70與卡合爪16的關(guān)系的分解立體圖(使 跳變機(jī)構(gòu)70從卡合爪16離開地表示)。此外，實(shí)線表示卡合爪16位 于卡合位置C時的卡合爪16和動作部件78的存在位置，單點(diǎn)劃線表 示卡合爪16位于脫離點(diǎn)R時的卡合爪16和動作部件78的存在位置， 雙點(diǎn)劃線表示卡合爪16位于退避位置S時的卡合爪16和動作部件78 的存在位置。
圖6是圖4的VI箭頭方向觀察到的俯視圖，表示卡合爪16位于 卡合位置C的狀態(tài)。此外，第2機(jī)架lb中的伸出臂lc省略表示，針 桿26、掛合部27、引導(dǎo)棒10和升降體的主體部lla的存在由虛線表 示-
圖7是用于說明上圖的卡合爪16、動作部件78和動作部件回位彈 簧85的動作的概略俯視圖，圖7 (A)表示卡合爪16位于脫離點(diǎn)R的 狀態(tài)。此外，單點(diǎn)劃線表示位于卡合位置C的卡合爪16和轉(zhuǎn)動臂部件 77的存在。圖7 (B)表示卡合爪16位于退避位置S的狀態(tài)。此外， 單點(diǎn)劃線表示位于脫離點(diǎn)R的卡合爪16和轉(zhuǎn)動臂部件77的存在。
圖8是用于說明縫紉機(jī)A中的挑線桿3、升降體ll、針桿26、卡 合爪16、跳變機(jī)構(gòu)(jump)中的螺線管73、動作部件78和上圖中表 示的動作部件回位彈簧85等的動作的關(guān)系的圖，表示主軸旋轉(zhuǎn)三周期 間的各處的動作。此外表示反復(fù)進(jìn)行一針針地通常的縫制和跳針狀態(tài)的情況。
圖9是用于說明動作部件回位彈簧85的不同例的圖，是從與圖6 相同的方向觀察的概略俯視圖。圖9(A)表示卡合爪16位于卡合位置 C的狀態(tài)。圖9 (B)表示卡合爪16位于脫離點(diǎn)R的狀態(tài)。此外，單點(diǎn) 劃線表示位于卡合位置C的卡合爪16和轉(zhuǎn)動臂部件77的存在。圖9 (C)表示卡合爪16位于退避位置S的狀態(tài)。此外，單點(diǎn)劃線表示位 于脫離點(diǎn)R的卡合爪16和轉(zhuǎn)動臂部件77的存在。
圖IO是用于說明動作部件回位彈簧85的不同例的圖，是從與圖6 相同的方向觀察的概略俯視圖。圖10 (A)表示卡合爪16位于卡合位 置C的狀態(tài)。圖10 (B)表示卡合爪16位于脫離點(diǎn)R的狀態(tài)。此外， 單點(diǎn)劃線表示位于卡合位置C的卡合爪16和轉(zhuǎn)動臂部件77的存在。 圖10 (C)表示卡合爪16位于退避位置S的狀態(tài)。此外，單點(diǎn)劃線表 示位于脫離點(diǎn)R的卡合爪16和轉(zhuǎn)動臂部件77的存在。圖IO(D)是圖 10 ( A)中的X-X線位置的局部剖面圖，是用于說明止動件用伸出桿80 與轉(zhuǎn)動部件90的受片90b的位置關(guān)系的圖。
周11是用于說明動作部件回位彈簧85的不同例的圖，是從與圖6 相同的方向觀察的概略俯視圖。圖11 ( A)表示卡合爪16位于卡合位 置C的狀態(tài)。圖11 (B)表示卡合爪16位于脫離點(diǎn)R的狀態(tài)。此外， 單點(diǎn)劃線表示位于卡合位置C的卡合爪16和轉(zhuǎn)動臂部件77的存在。 圖11 (C)表示卡合爪16位于退避位置S的狀態(tài)。此外，單點(diǎn)劃線表 示位于脫離點(diǎn)R的卡合爪16和轉(zhuǎn)動臂部件77的存在。
圖12是為了使第1掛合片27a、第2卡合爪16b與定位部件37的 位置關(guān)系明了而由圖8中的XII區(qū)間的放大了的曲線表示的動作的概 略示意圖。該示意圖中的(a) ~ (d)的各個時刻的第l掛合片27a、 第2卡合爪16b與定位部件37的關(guān)連圖(側(cè)視圖和俯視圖)由箭頭指 示并表現(xiàn)在曲線的下側(cè)。
圖13是用于說明第2卡合爪16b上表面與第l掛合片27a下表面 的上下的位置關(guān)系的不同例的圖，圖13 (A)表示卡合爪16位于卡合 位置C的狀態(tài)。圖13 (B)表示第2卡合爪16b位于第1掛合片27a的 下側(cè)的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
ii以下使用

本發(fā)明的實(shí)施方式。在圖1、圖2中，機(jī)架l、 挑線桿3、與針桿相關(guān)的部件24~31、與針桿止動件相關(guān)的部件35 ~ 38、與布壓腳相關(guān)的部件41~44、與升降體相關(guān)的部件5~22、與跳 變機(jī)構(gòu)70相關(guān)的部件(不過，與針桿的掛合部27、升降體的第2卡合 爪16b、動作部件78等部件相關(guān)地在以下的說明中添加的新穎的技術(shù) 方案(部件構(gòu)成、組合和功能等)的說明的相關(guān)事項(xiàng)除外)的構(gòu)成， 表示由現(xiàn)有已知的周知的縫紉機(jī)的部件構(gòu)成的例子，例如表示構(gòu)成為 可得到與專利文獻(xiàn)l的圖1中表現(xiàn)的縫紉機(jī)相同的動作、功能的例子。
標(biāo)號1表示縫紉機(jī)A的機(jī)架(也稱為底架)，標(biāo)號lb表示相對于 機(jī)架主體部la裝卸自如地以一體化狀態(tài)安裝的第2機(jī)架。標(biāo)號3表示 挑線桿，相對于挑線桿保持框3b上所具備的支軸3a上下擺動自如地 樞軸安裝。挑線桿3像周知的那樣經(jīng)由挑線桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(省略圖示) 通過主軸4的轉(zhuǎn)動而上下運(yùn)動。標(biāo)號4是用于驅(qū)動挑線桿3和針桿26 的主軸，通過未圖示的馬達(dá)轉(zhuǎn)動自如。
接下來說明與針桿相關(guān)的構(gòu)成。
本案的縫紉機(jī)A具備針桿26，該針桿26上下運(yùn)動自如地裝備在機(jī) 架1上，在該針桿26的上部具備桂合部27，該針桿26總是朝向上方 受到施力。上述針桿26的掛合部27具備在與上述卡合爪16卡合的狀 態(tài)下位于卡合爪16的上側(cè)的第1掛合片27a、和位于卡合爪16的下側(cè) 的第2掛合片27b，上述第l桂合片27a的探出長度設(shè)定為大于第2掛 合片27b。
關(guān)于與這點(diǎn)相關(guān)的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1、圖2中的標(biāo)號24是像周知的那樣以平行的狀態(tài)上下運(yùn)動自 如地安裝多個針桿26的針桿保持框，相對于機(jī)架1以引導(dǎo)棒10為中 心往復(fù)轉(zhuǎn)動自如地安裝。標(biāo)號25是周知的針桿切換機(jī)構(gòu)，以針桿保持 框24為轉(zhuǎn)動中心(與引導(dǎo)棒10同心)往復(fù)轉(zhuǎn)動。標(biāo)號26是周知的針 桿，26a是針桿26的上端的抵部，30表示安裝在針桿26的下部的針。 標(biāo)號27表示安裝在針桿26的上部的掛合部。在掛合部27中，圖1~ 圖4、圖12所示的第l掛合片27a的探出長度形成為比第2掛合片27b 的探出長度長出尺寸L2左右。從圖12 (a)與圖12 (b) ~ (d)的比 較可清楚地知道，該探出長度尺寸L2設(shè)定為，卡合爪16(詳細(xì)情況將 在后面說明)在從掛合部27脫離的狀態(tài)下可與第2卡合爪16b重合的尺寸。標(biāo)號28是用于使卡合爪16從側(cè)面的插入和脫離成為可能的凹 部，其上下尺寸形成為與卡合爪16的上下尺寸大致相同，或略微偏大， 實(shí)質(zhì)上可以無間隙地出入。
此外，標(biāo)號29表示用于使壓布桿31的上部相對于掛合部27上下 運(yùn)動自如地定位的貫穿槽，圖1、圖3中的標(biāo)號31表示壓縮彈簧。
接下來說明與針桿止動件相關(guān)的構(gòu)成。在圖1 ~圖4所示的針桿止 動件35中，標(biāo)號36是安裝在機(jī)架1的主體部la上的安裝片，37是用 于限制上述針桿26的上止點(diǎn)位置的定位部件，由固定件38安裝在安 裝片37上。定位部件37為了緩和上升的針桿的掛合部27接觸時的聲 音和沖擊，而由柔軟的彈性材料例如聚氨酯橡膠形成。此外，圖示了 定位部件37配置在針桿26的軸線上的例子。但是，定位部件37的配 置根據(jù)縫紉機(jī)A內(nèi)的部件的布局，可以配置在針桿26的軸線上以外， 例如可以配置在掛合部27的側(cè)方。在該情況下，對于掛合部27而言， 在上止點(diǎn)位置與定位部件37抵接的部件向定位部件37方向突出設(shè)置， 針桿26停在上止點(diǎn)即可。
接下來說明與布壓腳相關(guān)的構(gòu)成。標(biāo)號41表示沿與針桿26平行 的方向上下運(yùn)動自如的壓布桿，標(biāo)號42表示安裝在壓布桿41的下部 的布壓腳，標(biāo)號43表示安裝為相對于壓布桿"可調(diào)節(jié)上下位置的連 動件，標(biāo)號44表示壓縮彈簧。在壓布桿41和布壓腳42中，使針桿26 貫穿到分別形成于布壓腳42、連動件43的針桿通過孔42a、 43a中，
此外，關(guān)于上述的彈簧31和彈簧44的彈簧力，彈簧31的彈簧力比彈 簧44強(qiáng)，以便如周知的那樣能夠使針桿26和布壓腳42同步地上下運(yùn) 動。
接下來說明與升降體相關(guān)的構(gòu)成。本案的縫紉機(jī)A具備升降體11， 該升降體11被主軸驅(qū)動并且朝向與上述針桿26平行的方向上下運(yùn)動 自如，在上述升降體11上具備卡合爪16，該卡合爪16在可與上述桂 合部27卡合的卡合位置C與不進(jìn)行卡合的退避位置S之間移動自如， 該卡合爪16是為了使針桿26伴隨升降體11的上下運(yùn)動一起上下運(yùn)動 而總是與上述針桿26的掛合部27卡合的部件，而且對上述卡合爪16 總是從退避位置S朝向卡合位置C施加作用力，另一方面，在上述卡 合爪16的側(cè)方，可一體運(yùn)動地具備第2卡合爪16b，上述第2卡合爪16b的位置為，在針桿26的上升的中途，使上述卡合爪從卡合位置C 朝向退避位置S移動，在該卡合爪16越過脫離點(diǎn)R的狀態(tài)下，上述針 桿26借助慣性而繼續(xù)上升，當(dāng)上述針桿26的掛合部27在上止點(diǎn)位置 由于與定位部件37接觸的反作用而朝向下方時，在上述卡合爪16的 側(cè)方所具備的第2卡合爪16b位于上述第1卡合片27a的下方并進(jìn)行 阻擋，從而阻止針桿26的下降。
詳細(xì)說明與這點(diǎn)相關(guān)的構(gòu)成。圖1、圖2中所示的標(biāo)號IO表示以 與針桿26平行的狀態(tài)安裝在機(jī)架1上的引導(dǎo)棒，標(biāo)號11表示相對于 引導(dǎo)棒10上下運(yùn)動自如地安裝的升降體。在升降體11中，標(biāo)號lla 表示主體部，標(biāo)號lib表示以可調(diào)節(jié)上下位置的方式由螺釘lie安裝 在主體部11a上的附設(shè)部件。標(biāo)號13是附設(shè)部件llb的臂部，如圖1~ 圖5所示朝向針桿26方向伸出，并且前部隔著間隙而分叉地形成。
圖1~圖7中的16是卡合爪，以樞軸14為中心轉(zhuǎn)動自如地安裝在 臂部13的前部。作為卡合爪16的轉(zhuǎn)動范圍，如圖5~圖7所示，能夠 從卡合位置C，與脫離點(diǎn)R、退避位置S之間往復(fù)轉(zhuǎn)動。圖4、圖5所 示的標(biāo)號17是用于對卡合爪16總是從退避位置S朝向卡合位置C(朝 向圖5的箭頭59方向)施力的卡合爪回位彈簧，使用螺旋彈簧。從圖 中可以理解，卡合爪回位彈簧17配置在臂部13的間隙中的樞軸14的 外周， 一端安裝在彈簧夾17a上，另一端安裝在彈簧夾17b上。標(biāo)號 18是為了使卡合爪16從卡合位置C朝向退避位置S退避而與動作部件 78掛合的操作片，與卡合爪16由一體材料形成。標(biāo)號20是用于將卡 合爪16限制在卡合位置C的止動件用抵部，與設(shè)置在附設(shè)部件lib上 的止動件22在圖5、圖6 (A)所示的位置抵接。
接下來，圖1 ~圖5、圖12所示的第2卡合爪16b與卡合爪16由 一體材料形成在其側(cè)方。第2卡合爪16b的上下方向的尺寸與卡合爪 16相同，設(shè)定為從圖12(a)的狀態(tài)向圖12(d)的狀態(tài)往復(fù)運(yùn)動自如。 從圖2 (B) 、 (C)、圖U可以理解，第2卡合爪16b的位置形成為， 在卡合爪16解除與桂合部27卡合的狀態(tài)(從脫離點(diǎn)R到退避位置S 的區(qū)間T2)下、與第1掛合片27a的下側(cè)重合的位置。此外，第2卡 合爪16b的位置嚴(yán)密地來講是指在圖12 (d)所示的時刻與第1掛合片 27a的下側(cè)重合的位置。但是，在實(shí)施時存在升降體11的上下速度有 快有慢的情況、由于針桿26的慣性而使上升速度有快有慢的情況、定位部件37的彈力的有大有小的情況、使卡合爪16從掛合部27脫離的 時間有快有慢的情況，進(jìn)而存在第1掛合片27a的上下方向尺寸的有 厚有薄等各種各樣的情況，因此如果考慮這些情況，則第2卡合爪16b 的位置只要在圖12 (d)的時刻前或時刻后、在與第1桂合片27a的下 方重合的位置等，在圖12 (d)時刻附近的位置與狀況對應(yīng)即可。
接下來笫2卡合爪16b的上表面與第1掛合片27a的下表面的上 下位置關(guān)系可以是相對的。例如圖13所示，在形成桂合部27的第1 掛合片27a中的前端部的截面形狀、第1掛合片27a的下表面位于比 圖1~圖12中的位置位于上方的情況下，可以使第2卡合爪16b如圖 所示地從卡合爪16的上表面突出設(shè)置地形成。這樣，如圖13 (B)所 示，當(dāng)針桿的掛合部27由于與定位部件37接觸的反作用而要朝向下 方時，第2卡合爪16b位于上述第1掛合片27a的下方而進(jìn)行阻擋， 從而能夠阻止針桿26的下降。
進(jìn)而，第2卡合爪16b也可以由與卡合爪16分開的部件形成，與 卡合爪16可一體動作地一體化。
接下來說明用于使升降體11上下運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。作為該機(jī)構(gòu)，使用 周知的機(jī)構(gòu)即可，例如4吏用由圖1所示的標(biāo)號5 ~ 8的部件構(gòu)成的曲柄 機(jī)構(gòu)即可。標(biāo)號5表示固接在主軸4上的偏心輪，標(biāo)號6表示曲柄桿， 標(biāo)號7表示由樞軸7a附在機(jī)架1上的桿，標(biāo)號8表示使桿7的自由端 和升降體11之間連接的連桿。通過主軸4的轉(zhuǎn)動，連桿8經(jīng)由標(biāo)號5~ 7的部件上下運(yùn)動，升降體11相對于引導(dǎo)棒10上下運(yùn)動。
進(jìn)而，在上述情況下，如廣泛已知的那樣，只要使升降體11、針 桿26、布壓腳42和挑線桿3等同步(像圖8所示的那樣關(guān)聯(lián)動作)地 用于縫制即可。
接下來說明與跳變機(jī)構(gòu)70相關(guān)的構(gòu)成。從圖1、圖4~圖8可知， 本案的縫紉機(jī)的跳變機(jī)構(gòu)70具備螺線管73,通過通電而向一個方向 驅(qū)動且具備往復(fù)轉(zhuǎn)動自如的轉(zhuǎn)動軸74;和動作部件78，位于從上述螺 線管73的轉(zhuǎn)動軸74向放射方向離開的位置，且與上述螺線管73的轉(zhuǎn) 動軸連結(jié)，并通過螺線管73的轉(zhuǎn)動軸74的轉(zhuǎn)動而沿周向轉(zhuǎn)動，該動 作部件78在螺線管通電時可以與上述升降體11上所具備的卡合爪16 掛合而使卡合爪16從卡合位置C朝向退避位置S退避，在螺線管非通 電時使卡合爪16返回卡合位置C。詳細(xì)說明與這點(diǎn)相關(guān)的構(gòu)成。如圖1、圖2、圖4~圖7所示，跳 變機(jī)構(gòu)70具備螺線管73、轉(zhuǎn)動臂部件77、動作部件78、止動部件81、 82以及動作部件回位彈簧85。標(biāo)號73是螺線管，如圖所示相對于固 接在機(jī)架主體部la上的第2機(jī)架lb固定。標(biāo)號77表示安裝在螺線管 的旋轉(zhuǎn)軸74上的轉(zhuǎn)動臂部件，標(biāo)號78表示安裝在轉(zhuǎn)動臂部件77的前 部的棒狀的動作部件。從圖1和圖4可以理解，動作部件78在與針桿 26平行的方向上形成得較長。動作部件78的長度L形成為這樣的長度 即，在升降體11下降至下止點(diǎn)的狀態(tài)下，動作部件78可以與升降體 ll的操作片18抵接，并且在卡合爪16上下運(yùn)動的過程中，在操作片 18與動作部件78接觸的情況下，能夠引導(dǎo)操作片18的上下運(yùn)動。如 圖5 圖8所示，動作部件78的轉(zhuǎn)動范圍(行程Wl )設(shè)定得較大，以 便使卡合爪16從與掛合部27的卡合位置C轉(zhuǎn)動至脫離掛合部27的脫 離點(diǎn)R，進(jìn)而從脫離點(diǎn)R轉(zhuǎn)動至退避位置S。標(biāo)號80表示轉(zhuǎn)動臂部件 77的止動件用伸出桿，標(biāo)號81、 82分別表示由螺栓81a、 82a固接在 受臺71b上的止動部件。止動部件81、 82用于限制轉(zhuǎn)動臂部件77的 轉(zhuǎn)動范圍，如圖6或圖7(B)所示那樣限制轉(zhuǎn)動臂部件77的轉(zhuǎn)動范圍。 由此當(dāng)然也限制了動作部件78的轉(zhuǎn)動范圍(行程W1)。止動部件81、 82根據(jù)需要只要由柔軟的材料(橡膠或軟和的樹脂材料)形成即可， 例如聚氨酯橡膠或彈性體等。這樣能夠緩和擋住止動件用伸出桿80時 的聲音和沖擊。
螺線管73通過對內(nèi)置的線圏通電，旋轉(zhuǎn)軸74向圖6所示的箭頭 60方向轉(zhuǎn)動，通過切斷對螺線管73的通電，并像周知的那樣借助內(nèi)置 的旋轉(zhuǎn)軸回位彈簧75,使旋轉(zhuǎn)軸74恢復(fù)常態(tài)。
此外，雖然利用

了第1機(jī)架的主體部la和第2機(jī)架lb 由分別的部件形成，并一體化來構(gòu)成機(jī)架1的例子，但是也可以將這 兩個部件由一體材料形成，并將跳變機(jī)構(gòu)70直接安裝在機(jī)架1上。
如圖6和圖7所示，在本案的縫紉機(jī)A的跳變機(jī)構(gòu)70中，在動作 部件78與機(jī)架1之間具備動作部件回位彈簧85。該動作部件回位彈簧 85和動作部件78的結(jié)構(gòu)為，在對上述螺線管73通電、使動作部件78 從卡合位置C朝向退避位置S驅(qū)動卡合爪16的過程中，在從卡合位置 C到卡合爪16脫離的點(diǎn)R附近之間，使彈簧力不作用或比較弱地作用 于動作部件78,在從上述脫離點(diǎn)R附近到退避位置S之間，使彈簧力
16比較強(qiáng)地作用于動作部件78，并通過動作部件78的移動對動作部件回 位彈簧85蓄積較大的彈回力。
詳細(xì)說明與這點(diǎn)相關(guān)的構(gòu)成。作為動作部件回位彈簧85，例如使 用圖6和圖7所示的壓縮彈簧， 一端固接在機(jī)架l上。具體來講，在 成為機(jī)架1的一部分的第2機(jī)架lb所具備的彈簧座部件84上安裝動 作部件回位彈簧85。其配置的狀態(tài)如圖所示，配置為在與動作部件78 連結(jié)一體化的止動件用伸出桿80和上述彈簧的自由端85a之間形成間 隙86(參照圖6)。間隙86的尺寸只要設(shè)定為以下尺寸即可在動作 部件78轉(zhuǎn)動而使得卡合爪16從卡合位置C移動至脫離點(diǎn)R期間(卡 合的區(qū)間Tl)，動作部件78實(shí)質(zhì)上不受動作部件回位彈簧85的影響。 例如如圖7(A)所示，可以是這樣的尺寸在卡合爪16從掛合部27 離開的附近、即脫離點(diǎn)R附近，止動件用伸出桿80與動作部件回位彈 簧85的自由端85a抵接。此外，所謂的脫離點(diǎn)R嚴(yán)格地講是指圖7(A) 所示的時刻的狀態(tài)，但是在實(shí)施時，存在螺線管73的驅(qū)動力有強(qiáng)有弱 的情況，轉(zhuǎn)動臂部件77的慣性也有大有小的情況，還存在升降體11 的上下速度快慢的情況。由此，如果考慮這些，則有時在卡合爪16即 將離開掛合部27之前，動作部件回位彈簧85的彈簧力會作用于動作 部件78，也有時在卡合爪16離開掛合部27之后，動作部件回位彈簧 85的彈簧力作用于動作部件78等，只要在脫離點(diǎn)R附近與狀況對應(yīng)即 可。
此外，動作部件回位彈簧85的構(gòu)成也可以如后述的圖9~圖11所 示那樣。
接下來，在圖8中表示升降體11、針桿26、跳變機(jī)構(gòu)的螺線管、 動作部件78、卡合爪16和動作部件回位彈簧85等的關(guān)聯(lián)動作的狀態(tài)。 這些動作如周知的那樣可以通過控制裝置(省略圖示)的計(jì)算機(jī)控制 來進(jìn)行。
對使用上述構(gòu)成進(jìn)行通常的縫制的動作進(jìn)行說明。 螺線管73處于非通電的狀態(tài)，卡合爪16處于圖1、圖6的卡合位 置C。在該狀態(tài)下，當(dāng)主軸4轉(zhuǎn)動時，如上所述，升降體ll上下運(yùn)動， 針桿26如圖1、圖3、圖8所示上下運(yùn)動，從而能夠進(jìn)行通常的縫制。 詳細(xì)說明在該動作中，升降體ll從上止點(diǎn)到達(dá)下止點(diǎn)并再次到達(dá) 上止點(diǎn)期間的與針桿26相關(guān)的動作。從圖1、圖3、圖8可以理解，當(dāng)升降體11向下運(yùn)動時，卡合爪16按壓掛合部的第2掛合片27b從 而使針桿26向下運(yùn)動。這時，經(jīng)由彈簧31按下連動件43，在壓縮彈 簧44的同時，壓布桿41和布壓腳42向下運(yùn)動。然后，當(dāng)布壓腳42 與底板2上表面的布(省略圖示)接觸時，標(biāo)號41~43的部件的向下 運(yùn)動停止。接著，升降體11下降，在壓縮彈簧31的同時使針桿向下 運(yùn)動，如圖3所示那樣，升降體11和針桿26到達(dá)下止點(diǎn)。然后，當(dāng) 升降體11向上運(yùn)動時，針桿26借助彈簧31的彈簧力而伴隨升降體11 的上升而上升。在其中途，在針30從布抽出后，標(biāo)號41~43也上升， 針桿26借助彈簧31、 44的彈簧力上升至上止點(diǎn)。
接下來使用圖6~圖8、圖12，說明在通常的縫制中成為跳針的狀 態(tài)的情況。此外，在跳針動作的初期，從卡合爪16脫離直到在上止點(diǎn) 的一定位置被限制為止的針桿26的詳細(xì)動作將在后面說明。
像通常進(jìn)行的那樣，在升降體11的上升中途的時刻對螺線管73 通電，其旋轉(zhuǎn)軸74開始向圖6的箭頭60方向轉(zhuǎn)動。由此，動作部件 78以旋轉(zhuǎn)軸74為中心向箭頭61方向移動并按壓操作片18。然后，朝 向脫離方向63驅(qū)動卡合爪16,如圖7(A)所示，向脫離點(diǎn)R移動卡 合爪16。在移動至該脫離點(diǎn)R的狀態(tài)下，從圖中可以理解，卡合爪16 成為不與針桿的桂合部27的第2掛合片27b卡合的狀態(tài)。
在從卡合位置C向脫離點(diǎn)R移動期間(卡合的區(qū)間T1)中，也如 圖8所示，動作部件回位彈簧85實(shí)質(zhì)上對動作部件78不產(chǎn)生影響。 由此，螺線管73不會被動作部件回位彈簧85妨礙，能夠以其驅(qū)動力 的全力來驅(qū)動動作部件78，從而能夠使卡合爪16向脫離點(diǎn)R迅速地移 動。
在使卡合爪16從針桿的桂合部27脫離后，接著，螺線管的轉(zhuǎn)動 軸74轉(zhuǎn)動，動作部件78繼續(xù)向圖7(A)的箭頭61方向移動，止動件 用伸出桿80在圖7(B)中實(shí)線所示的位置與止動部件82接觸則停止。 通過該動作部件78的移動使得卡合爪16從圖7 (B)中單點(diǎn)劃線所示 的位置(脫離點(diǎn)R)向?qū)嵕€所示的位置(退避位置S)退避。如圖8所 示，在該卡合爪16從脫離點(diǎn)R朝向退避位置S移動期間(不卡合的區(qū) 間T2)的中途，升降體ll到達(dá)上止點(diǎn)，接下來開始下降。在該狀態(tài)下， 卡合爪16不與針桿26的桂合部卡合，當(dāng)升降體ll再次下降時，針桿 26保持位于上止點(diǎn)的狀態(tài)，只有升降體11下降。由此不進(jìn)行縫制而成為跳針的狀態(tài)。
在上述的動作部件78的動作過程中，該動作部件78在將卡合爪 16移動至脫離了針桿的掛合部27的脫離點(diǎn)R之后，也進(jìn)而通過螺線管 73的轉(zhuǎn)動力進(jìn)一步移動，并移動至退避位置S。通過該移動，與動作 部件78 —體連結(jié)的止動件用伸出桿80也在不卡合的區(qū)間T2(圖7(B) 的從單點(diǎn)劃線的位置直至實(shí)線所示的位置的區(qū)間)移動，止動件用伸 出桿80由抵接部80a壓縮動作部件回位彈簧85。由此，在整個不卡合 的區(qū)間T2中，能夠?qū)⒙菥€管73的多余的驅(qū)動力(與使卡合爪16從掛 合部27脫離無關(guān)的力)作為彈回力較大地蓄積在動作部件回位彈簧85 中。
此外，在不卡合的區(qū)間T2中，止動件用伸出桿80在壓縮動作部 件回位彈簧85的同時移動，所以其移動速度與卡合的區(qū)間Tl相比減 慢。這也具有緩和止動件用伸出桿80與止動部件82接觸時的聲音和 沖擊的效果。
"^下來，使用圖8和圖12詳細(xì)說明在上述跳針動作的初期,從卡 合爪16脫離直至在上止點(diǎn)的一定位置被限制為止的針桿26的詳細(xì)動 作。
在跳針動作的初期，如使用圖6~圖8說明的那樣，在升降體11 伴隨針桿26朝向上止點(diǎn)的過程中，使卡合爪16脫離針桿的掛合部27。 這樣，如圖12 (a)和(b)所示，卡合爪16移動至不與掛合部27的 第2卡合片27b重合的位置。與該移動替換，第2卡合爪16b位于第2 卡合片27b的下方。從與卡合爪16的卡合釋放的針桿26借助慣性就 以這樣的勢頭上升，如圖12 ( c )所示那樣，第1掛合片27a的上表面 與定位部件37碰撞。針桿26在被定位部件37彈性地?fù)踝『?，由該?撞的反作用要下降。另一方面，第2卡合爪16b如圖示那樣，從針桿 26之后接著到達(dá)上止點(diǎn)，然后如圖12 (c) 、 (d)所示開始下降。這 時，如圖12 (d)所示，第2卡合爪16b位于要下降的針桿的第l掛合 片27a的下側(cè)，從下方擋住第l掛合片27a，阻止反作用的針桿26的 運(yùn)動，能夠使針桿26立即在上止點(diǎn)的一定位置穩(wěn)定。
這樣，從卡合爪16放開了的針桿26上升，與為了限制上止點(diǎn)而 配置的定位部件37碰撞，即使針桿26由于該碰撞的反作用而要下降， 也能夠立即在上止點(diǎn)的一定位置穩(wěn)定，因此下降的升降體11再次上升，當(dāng)卡合爪16返回卡合位置C并在上止點(diǎn)的一定位置要與針桿的桂合部 27卡合時，卡合爪16能夠與掛合部27準(zhǔn)確且輕松地卡合，升降體ll 能夠伴隨針桿上下運(yùn)動并進(jìn)行完全按照預(yù)定的縫制，從而能夠提供漂 亮的刺繡花樣的產(chǎn)品。
接下來使用圖6~圖8說明從跳針的狀態(tài)返回通常的縫制中的情況。
如通常進(jìn)行的那樣，在升降體11從下止點(diǎn)朝向上止點(diǎn)的上升中途 的時刻，停止對螺線管73的通電。這樣，轉(zhuǎn)動臂部件77通常通過螺 線管73所具備的旋轉(zhuǎn)軸回位彈簧75，向回復(fù)方向(圖7 (B)箭頭65 方向)轉(zhuǎn)動，并且通過在動作部件回位彈簧85中像上述那樣蓄積較大 的彈回力(彈簧力)，向箭頭68方向勢頭良好地被壓出。由此，動作 部件78向箭頭66方向移動，從而能夠迅速地返回至圖6所示的位置。 由此，卡合爪16也不會被動作部件78妨礙，能夠借助卡合爪16的回 位彈簧17的作用力朝向卡合位置C (箭頭67方向)迅速地返回。如圖 8所示，當(dāng)升降體11到達(dá)上止點(diǎn)時，卡合爪16與針桿26的掛合部卡 合，針桿26也與升降體11的下降一起再次下降，從而能夠進(jìn)行通常 的縫制。
如上所述，在通常的縫制中成為跳針的狀態(tài)的情況下，由于在初 期動作部件回位彈簧85不會對動作部件78成為阻力，所以能夠使卡 合爪16從與針桿的掛合部27的卡合位置C迅速地脫離。再者，在從 跳針的狀態(tài)返回通常的縫制中的情況的初期，由于利用蓄積有從螺線 管n產(chǎn)生的多余的能量(轉(zhuǎn)動力)的動作部件回位彈簧85的彈回力， 使動作部件78返回，所以也能夠使退避位置S的卡合爪16迅速地返 回至與針桿的掛合部27的卡合位置C。
這樣，在使卡合爪16脫離針桿的掛合部27時，在再次卡合時， 都能夠進(jìn)行迅速的動作，這樣，即使針桿26比以往快地上下運(yùn)動，也 能夠分別準(zhǔn)確地進(jìn)行卡合爪16與針桿的掛合部27的脫離和卡合，結(jié) 果能夠使縫制高速化從而提高縫制作業(yè)效率。
接下來，在如上述那樣卡合爪16從退避位置S向卡合位置C返回 時，動作部件78使用動作部件回位彈簧85中蓄積的彈回力，能夠迅 速地返回到卡合位置C，因此螺線管旋轉(zhuǎn)軸返回用彈簧75的彈簧力可 以小于以往的力，或者可以不具備螺線管旋轉(zhuǎn)軸返回用彈簧75。這樣，
20螺線管73的成本降低。
進(jìn)而，如上所述，動作部件78使用動作部件回位彈簧85中蓄積 的彈回力迅速地返回到卡合位置C，不會妨礙卡合爪16返回至卡合位 置C。由此，卡合爪返回用彈簧17具備使卡合爪自身返回卡合位置C 的力即可，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠減小彈簧力。
這樣，能夠減弱螺線管旋轉(zhuǎn)軸返回用彈簧75和卡合爪返回用彈簧 17 (或者不內(nèi)置螺線管旋轉(zhuǎn)軸返回用彈簧75地構(gòu)成螺線管)在對上述 螺線管73進(jìn)行通電以驅(qū)動的情況下，相對于螺線管73的驅(qū)動力的阻 力減小，因此能夠?qū)Ⅱ?qū)動力的全力毫不浪費(fèi)地用于動作部件78的驅(qū)動。 這樣能夠降低螺線管73的能力(廉價)。再者，驅(qū)動動作部件78，能 夠使卡合爪16更迅速地從掛合部27脫離。
接下來，關(guān)于在圖6、圖7的動作部件78與機(jī)架1之間具備的動 作部件回位彈簧85,說明表示在圖6、圖7所示的壓縮彈簧的構(gòu)成方 面不同的例子的圖9。
此外，在圖9中，對被認(rèn)為與先前的圖中功能、性質(zhì)或特征等相 同或均等的部分，使用與先前的圖相同的標(biāo)號并省略重復(fù)的說明。(另 外在下圖以后的圖中也依次出于同樣的考慮，使用與之前的圖相同標(biāo)號并省略重復(fù)的說明。)
圖9是用于說明作為動作部件回位彈簧85使用二級彈簧88的例 子的圖。二級彈簧88的配置狀態(tài)如圖9 (A)所示，以與動作部件78 連結(jié)一體化的止動件用伸出桿80的抵接部80a和彈簧的自由端88c抵 接的狀態(tài)配置。
二級彈簧88如圖所示，彈簧的間距形成為不相等，88a表示間距 大的緩部，88b表示間距密的強(qiáng)化部，與緩部88a相比，強(qiáng)化部88b 的彈簧力強(qiáng)。緩部88a和強(qiáng)化部88b的各自的彈簧力只要滿足以下條 件即可如圖9(B)所示，在卡合的區(qū)間T1內(nèi)，通過止動件用伸出桿 80的抵接部80a僅使緩部88a首先壓縮，如圖9(C)所示，在不卡合 的區(qū)間T2內(nèi)，二級彈簧88整體壓縮使得彈回力蓄積得較大。
使用上述圖9所示的構(gòu)成的二級彈簧88來說明動作。
在進(jìn)行通常的縫制的情況下，以與使用圖1~圖8說明的相同的想 法進(jìn)行動作，從而能夠進(jìn)行通常的縫制。
再者，在通常的縫制中成為跳針的狀態(tài)的情況下，也能夠以與使用圖1~圖8說明的相同的想法進(jìn)行動作，從而能夠成為跳針的狀態(tài)。 而且，在該情況下，在卡合的區(qū)間Tl內(nèi)，作用于動作部件78的二級 彈簧88的彈簧力比較弱，所以對螺線管73的驅(qū)動力實(shí)質(zhì)上不成為阻 力，能夠以螺線管73的驅(qū)動力的全力驅(qū)動動作部件78。由此，能夠使 卡合爪16迅速地脫離掛合部27。再者，在不卡合的區(qū)間T2的整個區(qū) 間中，能夠使螺線管73的多余的驅(qū)動力(與使卡合爪16從掛合部27 脫離無關(guān)的力)作為彈回力較大地蓄積在二級彈簧88中。
接下來在從跳針的狀態(tài)返回通常的縫制中的情況下，可以以與使 用圖1~圖8說明的相同的想法進(jìn)行動作。在該動作中，轉(zhuǎn)動臂部件 n被二級彈簧88中蓄積的多余的較大彈回力(彈簧力)向圖9 (C) 的箭頭68方向勢頭良好地壓出。這時，二級彈簧88借助蓄積較大的 彈回力返回圖9(A)的狀態(tài)，即返回至止動件用伸出桿80與止動部件 81接觸。由此，動作部件78能夠更迅速地返回至圖9 (A)的狀態(tài)。 由此，卡合爪16也能夠借助卡合爪16的回位彈簧17的作用力朝向卡 合位置C迅速地返回，而不會被動作部件78妨礙。
接下來，關(guān)于在圖6、圖7的動作部件78與機(jī)架1之間具備的動 作部件回位彈簧85，說明表示在圖6、圖7所示的壓縮彈簧的構(gòu)成方 面不同的例子的圖10。
圖IO是用于說明使用拉伸彈簧裝置89作為動作部件回位彈簧85 的例子的圖，在拉伸彈簧裝置89中，標(biāo)號90表示相對于螺線管73的 旋轉(zhuǎn)軸74往復(fù)轉(zhuǎn)動自如地安裝的轉(zhuǎn)動部件。標(biāo)號90b表示用于與止動 件用伸出桿80的抵接部80a卡合的受片，從圖IO可以理解，90b形成 為相對于抵接部80a隔著間隙90d地相對置。間隙90d的尺寸如圖10 (B)所示為以下尺寸在卡合爪16從掛合部27離開的附近、即脫離 點(diǎn)R附近，止動件用伸出桿80的抵接部80a與受片90b抵接。91表示 周知的拉伸彈簧， 一端91a以向箭頭102方向往復(fù)轉(zhuǎn)動自如的方式安 裝在第2機(jī)架lb上所安裝的彈簧座部件92上。拉伸彈簧91的另一端 91b安裝在轉(zhuǎn)動部件90所具備的彈簧座90c上。
關(guān)于使用上述圖10所示的構(gòu)成的拉伸彈簧裝置89的動作進(jìn)行說明。
在通常的縫制中成為跳針的狀態(tài)的情況下，能夠以與使用圖1~圖 8說明的相同的想法進(jìn)行動作，從而能夠成為跳針的狀態(tài)。而且，在該情況下，在卡合的區(qū)間Tl中，如圖10 (B)所示，拉 伸彈簧裝置89實(shí)質(zhì)上對動作部件78不產(chǎn)生影響。由此，螺線管73不 會被拉伸彈簧裝置89中的拉伸彈簧91妨礙，能夠以其驅(qū)動力的全力 來驅(qū)動動作部件78，從而能夠使卡合爪16向脫離點(diǎn)R迅速地移動。
再者，在使卡合爪16從針桿的掛合部27脫離后，在不卡合的區(qū) 間T2的整個區(qū)間上，螺線管驅(qū)動，由此使得轉(zhuǎn)動臂部件77向圖10(B) 的箭頭60方向移動，并在圖10 (C)中實(shí)線所示的位置與止動部件82 接觸然后停止。通過該轉(zhuǎn)動臂部件77的移動所引起的動作部件78的 移動，使轉(zhuǎn)動部件90由止動件用伸出桿80的抵接部80a向箭頭100 方向按壓從而轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)動部件90的轉(zhuǎn)動，拉伸彈簧91被向圖10 (C)的箭頭103方向拉伸。能夠4吏螺線管73的多余的驅(qū)動力(與使 卡合爪16從掛合部27脫離無關(guān)的力)作為彈回力較大地蓄積在拉伸 彈簧裝置89的拉伸彈簧91中。
接下來在從跳針的狀態(tài)返回通常的縫制中的情況下，可以以與使 用圖1~圖8說明的相同的想法進(jìn)行動作。在該動作中，當(dāng)切斷對螺線 管73的通電時，轉(zhuǎn)動臂部件77通常通過螺線管73所具備的旋轉(zhuǎn)軸回 位彈簧75，向回復(fù)方向(圖10 (C)箭頭65方向)轉(zhuǎn)動，并且通過拉 伸彈簧裝置89的拉伸彈簧91中多余地蓄積的較大的彈回力(彈簧力)， 使得轉(zhuǎn)動部件90向箭頭65方向勢頭良好地轉(zhuǎn)動。這時，止動件用伸 出桿80被轉(zhuǎn)動部件90的受片90b向箭頭68方向勢頭良好地壓出.由 此，動作部件78能夠迅速地返回至圖10 ( A)所示的位置。由此，卡 合爪16也能夠借助卡合爪16的回位彈簧17的作用力朝向卡合位置C 迅速地返回，而不會被動作部件78妨礙。
接下來，在圖6、圖7的動作部件78與機(jī)架1之間具備的動作部 件回位彈簧85，說明關(guān)于表示在圖6、圖7所示的壓縮彈簧的構(gòu)成方 面不同的例子的圖11。圖11是用于說明使用周知的板簧95作為動作 部件回位彈簧85的例子的圖。
板簧95安裝在根部安裝于第2機(jī)架lb的彈簧座部件96上。其配 置的狀態(tài)為，在板簧95的自由端部95a與止動件用伸出桿80的抵接 部80a之間隔著間隙97配置。間隙97的尺寸如圖11 (B)所示可以為 以下尺寸在卡合爪16從掛合部27離開的附近、即脫離點(diǎn)R附近， 止動件用伸出桿80的抵接部80a與板簧95的自由端部95a抵接。關(guān)于使用上述圖11所示的構(gòu)成的板簧95的動作進(jìn)行說明。 在通常的縫制中成為跳針的狀態(tài)的情況下，能夠以與使用圖1~圖 8說明的相同的想法進(jìn)行動作，從而能夠成為跳針的狀態(tài)。而且，在該 情況下，在卡合的區(qū)間Tl中，如圖11 (B)所示，板簧95實(shí)質(zhì)上對動 作部件78不產(chǎn)生影響。由此，螺線管73不會被板簧95妨礙，能夠以 其驅(qū)動力的全力來驅(qū)動動作部件78，從而能夠使卡合爪16向脫離點(diǎn)R 迅速地移動。
再者，在使卡合爪16從針桿的掛合部27脫離后，在不卡合的區(qū) 間T2的整個區(qū)間中，螺線管驅(qū)動，由此使得轉(zhuǎn)動臂部件77向圖11(B) 的箭頭60方向移動，并在圖11 (C)中實(shí)線所示的位置與止動部件82 接觸然后停止。通過該動作部件78的更多的移動，使板簧95向箭頭 105方向彈性地?fù)锨Ｄ軌蚴孤菥€管73的多余的驅(qū)動力(與使卡合爪 16從掛合部W脫離無關(guān)的力)作為彈回力較大地蓄積在板簧95中。
接下來在從跳針的狀態(tài)返回通常的縫制中的情況下，可以以與使 用圖1~圖8說明的相同的想法進(jìn)行動作。在該動作中，當(dāng)切斷對螺線 管73的通電時，轉(zhuǎn)動臂部件77通常通過螺線管73所具備的旋轉(zhuǎn)軸回 位彈簧"75，向回復(fù)方向(圖11 (C)箭頭65方向)轉(zhuǎn)動。并且通過板 簧95中多余地蓄積的較大彈回力(彈簧力)，使得轉(zhuǎn)動臂部件77向 箭頭68方向勢頭良好地蜂皮壓出。由此，動作部件78能夠迅速地返回 至圖11 (A)所示的位置。由此，卡合爪16也能夠借助卡合爪16的回 位彈簧17的作用力朝向卡合位置C迅速地返回，而不會被動作部件78 妨礙。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，具備針桿，以上下運(yùn)動自如的方式裝備在機(jī)架上，在該針桿的上部具備掛合部，該針桿總是朝向上方受到施力；定位部件，用于限制上述針桿的上止點(diǎn)位置；升降體，被主軸驅(qū)動并且朝向與上述針桿平行的方向上下運(yùn)動自如，上述升降體具備卡合爪，所述卡合爪是為了使針桿伴隨升降體的上下運(yùn)動一起上下運(yùn)動而總是與上述針桿的掛合部卡合的部件，該卡合爪在能夠與上述掛合部卡合的卡合位置與不進(jìn)行卡合的退避位置之間移動自如，而且總是對上述卡合爪從退避位置朝向卡合位置施加作用力，另一方面，該縫紉機(jī)還具備跳變機(jī)構(gòu)，該跳變機(jī)構(gòu)具備螺線管，該螺線管通過通電向一個方向驅(qū)動且具備往復(fù)轉(zhuǎn)動自如的轉(zhuǎn)動軸；和動作部件，位于從上述螺線管的轉(zhuǎn)動軸向放射方向離開的位置，與上述螺線管的轉(zhuǎn)動軸連結(jié)，并通過螺線管的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而沿周向轉(zhuǎn)動，該動作部件在螺線管通電時可以與上述升降體上所具備的卡合爪掛合，使卡合爪從卡合位置朝向退避位置退避，在螺線管非通電時使卡合爪返回卡合位置，其中，在上述動作部件與機(jī)架之間具備動作部件回位彈簧，該動作部件回位彈簧和動作部件的結(jié)構(gòu)為，在對上述螺線管通電、動作部件將卡合爪從卡合位置朝向退避位置驅(qū)動的過程中，在從卡合位置到卡合爪脫離的點(diǎn)附近之間，彈簧力不作用或者比較弱地作用于動作部件，從上述脫離點(diǎn)附近到退避位置，彈簧力比較強(qiáng)地作用于動作部件，通過動作部件的移動在動作部件回位彈簧中蓄積彈回力。
2. —種縫紉機(jī)，具備針桿，以上下運(yùn)動自如的方式裝備在機(jī)架上，在該針桿的 上部具備掛合部，該針桿總是朝向上方受到施力； 定位部件，用于限制上述針桿的上止點(diǎn)位置；升降體，被主軸驅(qū)動并且朝向與上述針桿平行的方向上下運(yùn)動自如，上述升降體具備卡合爪，所述卡合爪是為了使針桿伴隨升降體的 上下運(yùn)動一起上下運(yùn)動而總是與上述針桿的掛合部卡合的部件，該卡 合爪在能夠與上述掛合部卡合的卡合位置與不進(jìn)行卡合的退避位置之 間移動自如，而且總是對上述卡合爪從退避位置朝向卡合位置施加作 用力，另一方面，該縫紉機(jī)還具備跳變機(jī)構(gòu)，該跳變機(jī)構(gòu)具備螺線管，該螺線管通過通電向一個方向驅(qū)動且具備往復(fù)轉(zhuǎn)動自如的轉(zhuǎn)動軸；和動作部件，位于從上述螺線管的轉(zhuǎn)動軸向放射方向離開的位置，與上述螺線管的轉(zhuǎn)動軸連結(jié)，并通過螺線管的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而沿周向轉(zhuǎn)動，該動作部件在螺線管通電時可以與上述升降體上所具備的卡合爪掛合，使卡合爪從卡合位置朝向退避位置退避，在螺線管非通電時使 卡合爪返回卡合位置，其中，上述針桿的掛合部具備在與上述卡合爪卡合的狀態(tài)下位于卡合 爪的上側(cè)的第l掛合片；和位于卡合爪的下側(cè)的第2掛合片， 上述第1掛合片的探出長度設(shè)定為比第2掛合片長， 另一方面，在上述卡合爪的側(cè)方可以一體運(yùn)動地具備第2卡合爪， 上述第2卡合爪的位置為，在針桿上升的中途，使上述卡合爪從 卡合位置朝向退避位置移動，在該卡合爪越過脫離點(diǎn)的狀態(tài)下，上述 針桿借助慣性繼續(xù)上升，當(dāng)上述針桿的掛合部在上止點(diǎn)位置由于與定 位部件接觸的反作用而要朝向下方時，在上述卡合爪的側(cè)方所具備的 第2卡合爪位于上述第1掛合片的下方而進(jìn)行阻擋，從而阻止針桿的下降。
3.—種縫紉機(jī)，具備針桿，以上下運(yùn)動自如的方式裝備在機(jī)架上，在該針桿的 上部具備掛合部，該針桿總是朝向上方受到施力； 定位部件，用于限制上述針桿的上止點(diǎn)位置； 升降體，被主軸驅(qū)動并且朝向與上述針桿平行的方向上下運(yùn)動自如，上述升降體具備卡合爪，所述卡合爪是為了使針桿伴隨升降體的 上下運(yùn)動一起上下運(yùn)動而總是與上述針桿的掛合部卡合的部件，該卡 合爪在能夠與上述掛合部卡合的卡合位置與不進(jìn)行卡合的退避位置之 間移動自如，而且總是對上述卡合爪從退避位置朝向卡合位置施加作 用力，另一方面，該縫紉機(jī)還具備跳變機(jī)構(gòu)，該跳變機(jī)構(gòu)具備螺線管，該螺線管通過通電向一個方向驅(qū)動且具備往復(fù)轉(zhuǎn)動自如的轉(zhuǎn)動軸；和動作部件，位于從上述螺線管的轉(zhuǎn)動軸向放射方向離開的位置，與上述螺線管的轉(zhuǎn)動軸連結(jié)，并通過螺線管的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而沿周向轉(zhuǎn)動，該動作部件在螺線管通電時可以與上述升降體上所具備的卡合爪掛合，使卡合爪從卡合位置朝向退避位置退避，在螺線管非通電時使 卡合爪返回卡合位置，其中，在上述動作部件與機(jī)架之間具備動作部件回位彈簧，該動作部件回位彈簧和動作部件的結(jié)構(gòu)為，在對上述螺線管通電、 動作部件將卡合爪從卡合位置朝向退避位置驅(qū)動的過程中，在從卡合位置到卡合爪脫離的點(diǎn)附近之間，彈簧力不作用或者比較弱地作用于動作部件，在從上述脫離點(diǎn)附近到退避位置，彈簧力比較強(qiáng)地作用于動作部件，通過動作部件的移動在動作部件回位彈簧中蓄積彈回力， 進(jìn)而，上述針桿的桂合部具備在與上述卡合爪卡合的狀態(tài)下位于卡合爪的上側(cè)的第1掛合片；和位于卡合爪的下側(cè)的第2掛合片， 上述第l掛合片的探出長度設(shè)定為比第2桂合片長， 另一方面，在上述卡合爪的側(cè)方能夠一體運(yùn)動地具備第2卡合爪， 上述第2卡合爪的位置為，在針桿上升的中途，使上述卡合爪從卡合位置朝向退避位置移動，在該卡合爪越過脫離點(diǎn)的狀態(tài)下，上述針桿借助慣性繼續(xù)上升，當(dāng)上述針桿的掛合部在上止點(diǎn)位置由于與定位部件接觸的反作用而要朝向下方時，上述卡合爪的側(cè)方所具備的第2卡合爪位于上述第1掛合片的下方而進(jìn)行阻擋，從而阻止針桿的下降。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，不僅能夠進(jìn)行通常的縫制而且在縫制中能夠跳針。進(jìn)而提供一種在允許跳針的同時進(jìn)行縫制的情況下，能夠使卡合爪與針桿的掛合部的脫離、卡合準(zhǔn)確地進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)。在上述動作部件與機(jī)架之間具備動作部件回位彈簧，該動作部件回位彈簧和動作部件的結(jié)構(gòu)為，在對上述螺線管通電、動作部件將卡合爪從卡合位置朝向退避位置驅(qū)動的過程中，在從卡合位置到卡合爪脫離的點(diǎn)附近之間，彈簧力不作用或者比較弱地作用于動作部件，從上述脫離點(diǎn)附近到退避位置，彈簧力比較強(qiáng)地作用于動作部件，通過動作部件的移動在動作部件回位彈簧中蓄積較大的彈回力。
文檔編號D05B55/14GK101575774SQ20081012984
公開日2009年11月11日 申請日期2008年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月7日
發(fā)明者春日井啟介 申請人:株式會社巴魯?shù)?br>