專利名稱：全自動草繩機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種草繩機，具體地說，涉及了一種可單根供草的全自 動草繩機。
背景技術(shù)：
在我國，作為日常用品和手工藝品編織原料，草繩的使用歷史已經(jīng)很悠
久，傳統(tǒng)方式都是手工制作草繩；隨著社會的不斷的發(fā)展，各種各樣的機器 涌入人們的生活， 一種取代人工搓繩的草繩編織機器也隨之產(chǎn)生。
草繩機的出現(xiàn)給我國部分農(nóng)業(yè)地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展帶來了一定的貢獻，尤其 近幾年，草繩制作在我國農(nóng)村有了很快的發(fā)展，草繩機也在被不斷的改進。
但現(xiàn)有的各種草繩機都存在一個問題即需要人工喂草，而人工喂草費 時費力，生產(chǎn)效率低下，其所帶來的經(jīng)濟效益有限。
為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種更理想的技術(shù)解決方案。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種能夠自動喂草 的全自動草繩機。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種全自動草繩機，包括機架1和 電機61，所述機架1上依次安裝有轉(zhuǎn)動框架2、對稱設(shè)置的兩個草嘴10、 11 和對稱設(shè)畧的兩個草筒12、 13，所述轉(zhuǎn)動框架2兩端的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有一 個飛輪，所述轉(zhuǎn)動框架2的架體內(nèi)安裝有繞繩裝置和制繩裝置3，所述轉(zhuǎn)動框 架2上設(shè)置有傳動繞繩裝置和制繩裝置的傳動機構(gòu)，所述電機61帶動飛輪，所述飛輪傳動所述傳動才幾構(gòu)和兩個草嘴10、 11，該全自動草繩才幾還包括對應(yīng) 于兩個所述草筒12和草筒13—端設(shè)置的全自動供草裝置27。
所述全自動供草裝置27包括動力裝置28，被所述動力裝置驅(qū)動的傳動裝 置23,及分別對應(yīng)兩個所述草筒設(shè)置的兩個射草裝置15、 16;
所述動力裝置28包括一個電機60, —個被電機60傳動的減速器25和一 個被減速器25傳動的主軸24;
所述射草裝置包括一臺安裝于機架的電機62， 一個安裝于機架的射草輪 100， 一個設(shè)置于所述射草輪上方的壓草輪101， 一個具有扎草針的扎草針裝 置90, —個撥草器91和一個安裝于機架的承草托盤，所述射草輪的外側(cè)設(shè)置 有中空外輪102;
所述傳動裝置23包括被所述主軸24驅(qū)動的凸輪300,安裝于機架的垂直 運動曲臂220，兩個安裝于機架的水平運動曲臂221、 222，三條一端固定于 機架的復(fù)位彈簧270、 272和273，兩根垂直拉桿230、 231和兩根水平拉桿 232、 233,其中，所述垂直運動曲臂220 —端靠近所述凸輪300設(shè)置，兩個 所述水平運動曲臂221、 222的一端分別靠近所述凸輪300設(shè)置，三條所述復(fù) 位彈簧270、 272和273的另一端分別固定于所述垂直運動曲臂220、兩個所 述水平運動曲臂221、 222的另一端，兩根所述垂直拉桿230、 231—端活動 連接于所述垂直運動曲臂220的另一端，兩根所述水平拉桿232、 233的一端 分別活動連接于兩個所述水平運動曲臂222、 221的另一端，在所述垂直拉桿 230的另一端滑動套設(shè)有延時彈簧271和連桿234,所述延時彈簧271設(shè)置在 所述垂直拉桿230的另一端端部和所述連桿234之間；
其中，所述電機62傳動所述射草輪100，所述連桿234 —端連接所述壓 草輪101以使之做垂直往復(fù)運動，所述水平拉桿233的另一端連接所述扎草 針裝置90以使之做水平往復(fù)運動，所述垂直拉桿231的另一端連接所述扎草 針裝置90以使之做垂直往復(fù)運動，所述水平拉桿232的另一端連接所述撥草 器91以使之做水平往復(fù)運動。所述射草輪和所述壓草輪的表面為橡膠材料。
所述繞繩裝置包括一個使繞繩均勻的導(dǎo)向器和一個繞繩輪4 ，所述傳動機 構(gòu)傳動所述導(dǎo)向器和繞繩輪4。
所述制繩裝置3包括一個制繩用草管9和一個對應(yīng)草管9的壓繩器，所 述壓繩器包括兩個平行設(shè)置的錐臺套輪80和81,所述錐臺套輪的軸兩端設(shè)置 于所述轉(zhuǎn)動框架上，所述錐臺套輪的軸與所述傳動機構(gòu)聯(lián)動，所述草管9穿 過所述轉(zhuǎn)動框架一端轉(zhuǎn)軸軸心固定設(shè)置。
該全自動草繩機無需人工喂草，且每次每個進草裝置只進一根草，其大 大降低了勞動強度，提高了工作效率，增加了經(jīng)濟收益，而且產(chǎn)品質(zhì)量也得 到了保證。
下面通過附圖和具體實施方式
，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳 細描述。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型所述動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型所述射草裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型所述射草裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖5是本實用新型所述射草裝置的工作狀態(tài)示意圖6是本實用新型所述撥草器的結(jié)構(gòu)示意圖7是本實用新型所述旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本實用新型所述壓繩器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本實用新型所述導(dǎo)向器的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖IO是本實用新型所述導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是本實用新型所述傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

首先參看圖l,圖l中的草嘴、草筒、射草裝置均為在機架1上對稱設(shè) 置，這里看到的是這部分其中一側(cè)的構(gòu)造，在其對稱的機架1的另外一側(cè)具 有著相同的結(jié)構(gòu)，實施方式也是相同的。
該全自動草繩機包括機架1,電機61,及依次安裝于機架1上的轉(zhuǎn)動框 架2,草嘴10和草嘴11，草筒12和草筒13,全自動供草裝置27;
其中，所述轉(zhuǎn)動框架2兩端的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有飛輪5和飛輪6，所述轉(zhuǎn) 動框架2的架體內(nèi)安裝有繞繩裝置和制繩裝置3,所述轉(zhuǎn)動框架2上設(shè)置有傳 動繞繩裝置和制繩裝置3的傳動機構(gòu)；
所述草嘴10和草嘴11對稱架設(shè)在機架1上，所述草筒12和草筒13對 稱架設(shè)在機架1上；
所述全自動供草裝置27包括一個動力裝置28, —個被所述動力裝置28 驅(qū)動的傳動裝置23和兩個射草裝置15和16;所述射草裝置15和射草裝置 16結(jié)構(gòu)相同，且對稱架設(shè)在機架1上。
工作時，所述全自動供草裝置27通過其射草裝置15和16 (該結(jié)構(gòu)將在 下面詳細描述)將一根根的草射入草筒12和草筒13內(nèi)，草通過草筒12和草 筒13進入草嘴10和草嘴11，經(jīng)草嘴10和草嘴11高速旋轉(zhuǎn)，草被送入制繩 裝置3 (該結(jié)構(gòu)將在下面詳細描述)，并制成草繩，最后，所生成的草繩被均 勻的繞設(shè)在繞繩裝置2上。
如圖1所示，所述電機61通過皮帶50帶動飛輪5,由于轉(zhuǎn)動框架2的兩 端分別設(shè)置有飛輪5和飛輪6，所述飛輪5傳動轉(zhuǎn)動框架2轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動框 架2傳動飛輪6,所述飛輪6通過皮帶51帶動設(shè)置于傳動器8 —端的帶輪， 所述傳動器8安裝于機架1上，所述傳動器8另一端設(shè)置有皮帶輪19和20， 所述皮帶輪19和20分別通過皮帶52、 53帶動其上方的皮帶輪21和22,所 述皮帶輪21和22中部分別設(shè)置有草嘴IO和11;通過皮帶輪21和22的轉(zhuǎn)動， 使所述草嘴10和11高速旋轉(zhuǎn)，并使進入草嘴10和11內(nèi)的草高速旋轉(zhuǎn)后射入草管9。
在草管9的進草口外側(cè)安裝有一個分草器79,所述分草器79位于草嘴 lO和ll的出草口的對稱中心；所述分草器79為金屬長片，這樣做是為了保 證草嘴10和11中的草從各自一側(cè)射入草管9。
如圖7所示，所述傳動機構(gòu)包括嚙合在一起的直角齒輪110和直角齒輪 111，以及由直角齒輪111傳動的聯(lián)動齒輪組120;
其中，所述草管9穿過所述轉(zhuǎn)動框架2具有飛輪6的端部的轉(zhuǎn)軸中心設(shè) 置，其外部套著一個直角齒輪IIO,直角齒輪110與直角齒輪111咬合，當(dāng)轉(zhuǎn) 動框架2轉(zhuǎn)動時，直角齒輪110隨之轉(zhuǎn)動，并帶動直角齒輪lll,而直角齒輪 111又帶動轉(zhuǎn)動框架2外部兩側(cè)的聯(lián)動齒輪組120 —起轉(zhuǎn)動。
射入草管9內(nèi)的草隨著草管9高速轉(zhuǎn)動被絞合在一起形成草繩，生成的 草繩經(jīng)過所述壓繩器的錐臺套輪80和81中間時，被這兩個反向轉(zhuǎn)動的輪子 軋壓，而后便形成結(jié)實的繩。
如圖7和8所示，所述制繩裝置3包括一個草管9和一個壓繩器，所述 壓繩器包括錐臺套輪80和錐臺套輪81;所述錐臺套輪80和81為相同型號， 其一端分別設(shè)置有調(diào)節(jié)器86和87，用其來調(diào)節(jié)兩個錐臺套輪80和81分別在 各自的軸41和42上的位置，從而來調(diào)整這兩個錐臺套輪之間的空隙，該空 隙的大小直接影響著生成的草繩的松緊程度，空隙大，草繩就比較松，空隙 小，則草繩就比較緊。
所述錐臺套輪80和81由轉(zhuǎn)動框架2 —側(cè)的聯(lián)動齒輪組120傳動。 由圖7可知，所述繞繩裝置包括一個導(dǎo)向器和一個繞繩輪4;所述聯(lián)動齒 輪組120傳動導(dǎo)向器和繞繩輪4，所以整個轉(zhuǎn)動框架2內(nèi)部的部件在工作時都 具有一致性；
如圖7、9和IO可知，所述導(dǎo)向器包括一個滑動塊36和一個滑動膠桿45, 所述滑動塊36上部固定著一個小金屬環(huán)35，制成的草繩從所述小金屬環(huán)35 中穿過并連接到所述繞繩輪4的軸40上；所述滑動塊36的一側(cè)焊接著另一個金屬環(huán)37，該金屬環(huán)37套在定位滑 桿44上，當(dāng)所述滑動塊36沿所述滑動膠桿45滑動時，所述定位滑桿44起 到穩(wěn)定所述滑動塊36的作用；
所述定位滑桿44兩端分別設(shè)置有齒輪，所述齒輪分別與聯(lián)動齒輪組120 嚙合。
由圖9可知，所述滑動膠桿45表面刻有凹槽，所述凹槽為螺旋狀雙槽， 同時所述滑動塊36的內(nèi)壁上也有與凹槽相吻合的凸起，這樣設(shè)計的目的是讓 所述滑動塊36沿所述滑動膠桿45滑動到一端時能自動返回，直到運動至所 述滑動膠桿45的另一端，然后再從另一端返回，如此喉夂往返運動，從而使通 過所述小金屬環(huán)35的草繩能均勻地纏繞在繞繩輪4的軸40上。
如圖l可知，所述機架1上安裝了一個手動制動桿77，所述轉(zhuǎn)動框架2 在工作時一直處于高速轉(zhuǎn)動，當(dāng)關(guān)閉總開關(guān)時，由于慣性，轉(zhuǎn)動框架2依然 會保持高速轉(zhuǎn)動，故本全自動草繩機在主飛輪5處設(shè)置了一個手動制動桿77, 其作用是通過人工扳動制動桿77能使高速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動框架2迅速停止轉(zhuǎn)動。
如圖2所示，所述動力裝置28包括一個電機60, —個減速器25和一個 主軸24，所述電機60傳動減速器25，所述減速器25傳動主軸24。
該動力裝置28通過所述主軸24帶動所述傳動裝置23為全自動供草裝置 27提供動力，用以4巴草射出。
從圖3、 4、 5和6可知，所述射草裝置15包括一個電機62, —個安裝于 機架I的射草輪IOO, —個壓草輪IOI, —個具有扎草針的扎草針裝置90， 一 個撥草器91， 一個安裝于機架1的支撐架70,安裝于所述支撐架的承草托盤， 一個安裝于所述承草托盤一端的擋板71。
所述電機62固定在機架1上，所述射草輪IOO由所述電機62帶動，所 述壓草輪101設(shè)置于所述射草輪100的垂直正上方；
所述射草輪100的外側(cè)設(shè)置有用以停放草的中空外輪102;所述射草輪 100和壓草輪101的表面均為橡膠材料，所述擋板71用來擋著草的一端。如圖11所示，所述傳動裝置23包括被所述主軸24傳動的凸輪300，安 裝于機架1的垂直運動曲臂220，兩個安裝于機架1的水平運動曲臂221和 222， 一端固定于機架l的復(fù)位彈簧270、 272和273，兩根垂直拉桿230和 231和兩根水平拉桿232和233;
其中，所述垂直運動曲臂220 —端靠近所述凸輪300設(shè)置，兩個所述水 平運動曲臂221和222的一端分別靠近所述凸輪300設(shè)置，以獲得凸輪300 傳動的間歇動力；
所述復(fù)位彈簧270、 272和273的另一端分別固定于所述垂直運動曲臂 220、兩個所述水平運動曲臂221和222的另一端；
兩根所述垂直拉桿230和231 —端活動連接于所述垂直運動曲臂220的 另一端；兩根所述水平拉桿232和233的一端分別活動連接于兩個所述水平 運動曲臂222和221的另一端；
在所述垂直拉桿230的另一端滑動套設(shè)有延時彈簧271和連桿234，所述 延時彈簧271設(shè)置在所述垂直拉桿230的另一端端部和所述連桿234之間；
以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成了所述傳動裝置的動力控制結(jié)構(gòu)。
所述傳動裝置有兩組所述動力控制結(jié)構(gòu)，兩組所述動力控制結(jié)構(gòu)分別控 制所述射草裝置15和射草裝置16工作，以下進一步描述其中一組所述動力 控制結(jié)構(gòu)與所述射草裝置15的連接關(guān)系
所述連桿234 —端連接所述壓草輪101,以使所述壓草輪101完成垂直方 向的運動并達到壓草的目的；
所述水平拉桿233連接所述扎草針裝置90以使之完成水平方向的運動并 達到扎草的目的，所述垂直拉桿231連接所述扎草針裝置90以使之完成垂直 方向的運動并達到把所扎草送到所述中空外輪102的目的；
撥草和送草的目的。
所述射草裝置16與另一組所述動力控制結(jié)構(gòu)連接關(guān)系相同，不再贅述。從圖3和5可知，工作時，連接扎草針裝置90的拉桿控制扎草針裝置90 水平運動，所述扎草針裝置90水平運動時，所述扎草針裝置90向著扎草針 針尖所指方向運動，使扎草針扎上放在所述承草托盤中的其中一根草，然后， 再復(fù)位；這時，靜止時位于射草輪100的旁邊的撥草器91在拉桿控制下做水 平運動，使撥草器91運動至距離射草輪100較遠的位置；
所述扎草針裝置90扎中草后，再由拉桿控制其向下垂直運動，運動至所 述射草輪100的中空外輪102的上邊緣處；
這時，撥草器91再往回運動，回到靜止時的位置，在運動至扎草針裝置 90所扎中的草的位置時，撥草器91把草推離扎草針裝置90,并把落在射草 輪中空外輪102上的草推到射草輪100上，此時，位于射草輪100上方的壓 草輪101垂直下落至射草輪100上表面處；射草輪100被電機62帶動， 一直 處于高速轉(zhuǎn)動，由于射草輪100和壓草輪101的表面為橡膠材質(zhì)，在摩擦力 的作用下草被高速射出，射入草筒12。
當(dāng)草被射進草筒12后，由于其處于高速運動中，很快從草筒12中穿出， 進入與其出草口對應(yīng)的草嘴10。
如圖1所示，所述草嘴10為漏斗狀，其進草口大，其出草口極小，出草 口的直徑是草的直徑的2倍；所述草筒12的進草側(cè)直徑較大，其出草側(cè)口徑 較小，直徑為草嘴10的進草孔的1/2左右；草從草嘴10中出來后進入草管9， 所述草管9位于飛輪6的軸心，并從飛輪6的另一側(cè)穿出。
所述草筒12、草嘴IO、草管9均在同一水平面，而且前者的出草口都是 對應(yīng)著后者的進草口。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非 對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改 或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，
其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1、一種全自動草繩機，包括機架(1)和電機(61)，所述機架(1)上依次安裝有轉(zhuǎn)動框架(2)、對稱設(shè)置的兩個草嘴(10，11)和對稱設(shè)置的兩個草筒(12，13)，所述轉(zhuǎn)動框架(2)兩端的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有一個飛輪，所述轉(zhuǎn)動框架(2)的架體內(nèi)安裝有繞繩裝置和制繩裝置(3)，所述轉(zhuǎn)動框架(2)上設(shè)置有傳動繞繩裝置和制繩裝置的傳動機構(gòu)，所述電機(61)帶動飛輪，所述飛輪傳動所述傳動機構(gòu)和兩個草嘴(10，11)，其特征在于該全自動草繩機還包括對應(yīng)于兩個所述草筒(12，13)一端設(shè)置的全自動供草裝置(27)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動草繩機，其特征在于所述全自動供草 裝置(27)包括動力裝置(28)，被所述動力裝置驅(qū)動的傳動裝置(23)， 及分別對應(yīng)兩個所述草筒設(shè)置的兩個射草裝置(15， 16);所述動力裝置(28)包括一個電機(60)， 一個被電機(60)傳動的減 速器(25 )和一個被減速器(25 )傳動的主軸(24 );所述射草裝置包括一臺安裝于機架的電機(62)， 一個安裝于機架的射 草輪(10Q), —個設(shè)置于所述射草輪上方的壓草輪(101)， 一個具有扎草 針的扎草針裝置(90)， 一個撥草器(91)和一個安裝于機架的承草托盤， 所述射草輪的外側(cè)設(shè)置有中空外輪(102);所述傳動裝置(23)包括被所述主軸(24)驅(qū)動的凸輪(300 ),安裝于 機架的垂直運動曲臂(220 )，兩個安裝于機架的水平運動曲臂(221, 222 ), 三條一端固定于機架的復(fù)位彈簧(270, 272, 273 ),兩根垂直拉桿(230， 231)和兩根水平拉桿(232， 233 )，其中，所述垂直運動曲臂(220 ) —端 靠近所述凸輪(300 )設(shè)置，兩個所述水平運動曲臂(221, 222 )的一端分別 靠近所述凸輪(300 )設(shè)置，三條所述復(fù)位彈簧(270， 272， 273 )的另一端 分別固定于所述垂直運動曲臂(220 )、兩個所述水平運動曲臂(221, 222 ) 的另一端，兩根所述垂直拉桿(230, 231 ) —端活動連接于所述垂直運動曲臂(220 )的另一端，兩才艮所述水平4立4干(232， 233 )的一端分別活動連接于 兩個所述水平運動曲臂(222, 221 )的另一端，在所述垂直拉桿(230 )的另 一端滑動套設(shè)有延時彈簧(271)和連桿(234 ),所述延時彈簧(271)設(shè)置 在所述垂直拉桿(230 )的另一端端部和所述連桿(234 )之間；其中，所述電機(62)傳動所述射草輪(100)，所述連桿(234 ) —端 連接所述壓草輪(101)以使之做垂直往復(fù)運動，所述水平拉桿(233 )的另 一端連接所述扎草針裝置(90 )以使之做水平往復(fù)運動，所述垂直拉桿(231) 的另一端連接所述扎草針裝置(90)以使之^t垂直往復(fù)運動，所述水平拉桿 (232 )的另一端連接所述撥草器(91)以使之做水平往復(fù)運動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動草繩機，其特征在于所述射草輪和所 述壓草輪的表面為橡膠材料。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所迷的全自動草繩機，其特征在于所述繞繩裝置包 括一個使繞繩均勻的導(dǎo)向器和一個繞繩輪(4)，所述傳動機構(gòu)傳動所述導(dǎo)向 器和繞繩輪(4 )。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動草繩機，其特征在于所述制繩裝置(3 ) 包括一個制繩用草管(9)和一個對應(yīng)草管(9)的壓繩器，所述壓繩器包括 兩個平行設(shè)置的錐臺套輪(80， 81)，所述錐臺套輪的軸兩端設(shè)置于所迷轉(zhuǎn) 動框架上，所述錐臺套輪的軸與所述傳動機構(gòu)聯(lián)動，所述草管(9)穿過所述 轉(zhuǎn)動框架一端轉(zhuǎn)軸軸心固定"^殳置。
專利摘要本實用新型提供一種全自動草繩機，它包括機架和電機，所述機架上依次安裝有轉(zhuǎn)動框架、對稱設(shè)置的兩個草嘴和對稱設(shè)置的兩個草筒，所述轉(zhuǎn)動框架兩端的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有一個飛輪，所述轉(zhuǎn)動框架的架體內(nèi)安裝有繞繩裝置和制繩裝置，所述轉(zhuǎn)動框架上設(shè)置有傳動繞繩裝置和制繩裝置的傳動機構(gòu)，所述電機帶動飛輪，所述飛輪傳動所述傳動機構(gòu)和兩個草嘴，該全自動草繩機還包括對應(yīng)于兩個所述草筒一端設(shè)置的全自動供草裝置。該全自動草繩機無需人工喂草，且每次每個進草裝置只進一根草，其大大降低了勞動強度，提高了工作效率，增加了經(jīng)濟收益，而且產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保證。
文檔編號D07B7/02GK201158774SQ200720307168
公開日2008年12月3日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者李喜魁 申請人:李喜魁