專利名稱：縫紉機(jī)直線位移傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型厲于機(jī)電領(lǐng)域，特別涉及一種用以調(diào)節(jié)縫紉機(jī)速度的直線 位移傳感器。
技術(shù)背景現(xiàn)有常用的縫紉機(jī)調(diào)速電機(jī)系統(tǒng)有異步電機(jī)磨擦調(diào)速系統(tǒng)、有刷直 流電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)、有刷直流電機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)、電腦控制的伺服電 機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。與上述系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的速度控制調(diào)節(jié)裝置分別是機(jī)械式拉桿 機(jī)構(gòu)、踏板式可調(diào)電阻機(jī)構(gòu)、直線式電位器、連桿搖臂式轉(zhuǎn)角傳感器。近幾年隨著電動(dòng)自行車工業(yè)的發(fā)展，電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)已相當(dāng)完善，其電 子調(diào)速技術(shù)已相當(dāng)成熟，作為調(diào)速的傳感器裝置也廣泛釆用了線性霍爾轉(zhuǎn) 把取代了早期的電位器轉(zhuǎn)把。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是參考電動(dòng)車霍爾轉(zhuǎn)把原理，設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單、可靠、 方便、兼容的用以調(diào)節(jié)縫紉機(jī)速度和實(shí)現(xiàn)其他輔助性功能的直線位移傳感器o本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種縫紉機(jī)直線位移傳感器，包 括可通過(guò)安裝板安裝在縫紉機(jī)臺(tái)板下面的傳感器外殼、貫穿于傳感器外殼 內(nèi)可軸向滑動(dòng)的軸桿，其特征是安裝板與外殼間為絞鏈聯(lián)接，絞鏈活動(dòng) 平面與縫紉機(jī)踏板活動(dòng)平面相平行.與縫紉機(jī)踏板連接的軸桿上活動(dòng)套裝 有至少一個(gè)滑塊、沿滑塊運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有能使其復(fù)位的壓縮彈簧，外殼至 少一端部緊固有安裝端蓋，端蓋可限制滑塊滑出.滑塊沿軸向設(shè)有一對(duì)磁 鋼，在對(duì)應(yīng)磁鋼之間的外殼上固定有霍爾元件，軸桿的軸向運(yùn)動(dòng)能推動(dòng)滑 塊相對(duì)外殼沿軸向移位，使固定在外殼上的霍爾元件相對(duì)倆磁鋼的位置產(chǎn) 生變化。對(duì)應(yīng)霍爾元件輸出的電壓信號(hào)也發(fā)生變化，輸出的變化信號(hào)可與 電機(jī)的控制器配合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。所述的軸桿上固定有一個(gè)滑塊，壓縮彈簧抵觸在滑塊和外殼一端部之 間，滑塊另一端的軸桿上固定有螺母狀的限位塊，限位塊在軸桿靜態(tài)吋抵 觸在滑塊的端面上.使軸桿軸向的運(yùn)動(dòng)能推動(dòng)滑塊相對(duì)外殼沿軸向移位， 外殼上固定有對(duì)應(yīng)滑塊的霍爾元件。這是一種最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)縫紉 機(jī)基本的調(diào)速功能。所述的軸桿上固定有兩個(gè)滑塊，壓縮彈簧抵觸在兩滑塊之間，軸桿上 分別固定有兩螺母狀的限位塊，限位塊在軸桿靜態(tài)吋抵觸在兩滑塊的相背 端面，使軸桿每次軸向運(yùn)動(dòng)能推動(dòng)其中之一滑塊相對(duì)外殼沿軸向移位，外 殼上各固定有對(duì)應(yīng)兩滑塊的兩霍爾元件。這樣軸桿往兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，都有 一個(gè)霍爾元件產(chǎn)生信號(hào)變化，分別可滿足調(diào)節(jié)縫紉機(jī)速度和實(shí)現(xiàn)其他輔助 性功能之需。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，可方便安裝在踏 板下側(cè)，雙霍爾元件的傳感器還可利用踏板雙向翹起動(dòng)作實(shí)現(xiàn)兩路信號(hào)輸 出，既可滿足電動(dòng)縫紉機(jī)的調(diào)速，又可實(shí)現(xiàn)其他輔助功能的控制.信號(hào)誤 差小，可滿足調(diào)控縫紉機(jī)之需。


下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做逬一步說(shuō)明 圖l縫紉機(jī)直線位移傳感器剖面圖 圖2單滑塊直線位移傳感器剖面圖 其中l(wèi)一外殼 ll一安裝板 2 —軸桿 21—限位塊 31—長(zhǎng)槽 4 —壓縮彈簧6 —磁鋼 7 —擋套12 —端蓋 3 —滑塊 5 —霍爾元件 8 —螺桿具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參照?qǐng)D1,縫紉機(jī)直線位移傳感器，包括傳感器外殼1和貫穿于外殼 內(nèi)的軸桿2，外殼1還配有一安裝板11.其可通過(guò)安裝板11固定在縫紉機(jī) 臺(tái)板下面.安裝板11與外殼1間通過(guò)動(dòng)配合的螺桿8實(shí)現(xiàn)絞鏈聯(lián)接。軸桿 2上活動(dòng)套裝有兩個(gè)滑塊3, —壓縮彈簧4抵觸在兩滑塊3之閭，外殼l兩 端部的端蓋12既有利于滑塊3、壓縮彈簧4等零件的安裝、調(diào)整，又可限 制滑塊3滑出，軸桿2上固定有兩螺母狀的限位塊21,限位塊21在軸桿2 靜態(tài)下可抵觸在兩滑塊3的相背端面，使軸桿2每個(gè)方向的軸向運(yùn)動(dòng)都能 推動(dòng)其中之一個(gè)滑塊3相對(duì)外殼1沿軸向移位。所述的滑塊3沿軸向開設(shè) 有長(zhǎng)槽31,長(zhǎng)槽31軸向兩端面分別嵌設(shè)有磁鋼6.兩磁鋼6同極性相對(duì)面 排列，外殼1上固定有對(duì)應(yīng)兩滑塊3的兩霍爾元件5,霍爾元件5可伸入滑 塊長(zhǎng)槽31中。另，在滑塊3運(yùn)動(dòng)方向軸桿2上套設(shè)有限位擋套7，該擋套7不占據(jù) 壓縮彈簧4的活動(dòng)空間.限位擋套7可做成套筒狀，套在壓縮彈簧4外面 即可。上述實(shí)例提供的是本實(shí)用新型一種實(shí)施方案，尤其將軸桿2加工成螺 桿狀，直接在其上旋轉(zhuǎn)并緊固螺母狀限位塊21來(lái)限制兩滑塊3;當(dāng)然兩螺 母形的限位塊21也可用其它形式(如彈性擋圈、套筒、銷等)的限位塊替 代，其目的是能使軸桿2的軸向移動(dòng)可驅(qū)動(dòng)其一滑塊3移位即可，若限位 塊21是采用彈性擋圈、套筒、銷等之一者，軸桿2即無(wú)需攻牙。另，外殼 1兩端蓋12同樣可加工成可與外殼1兩端螺紋段配合的螺帽結(jié)構(gòu)，可大大 減化裝配工藝。線性霍爾元件5工作狀態(tài)是當(dāng)滑塊從初始位置至最終位置變化吋， 線性霍爾元件沿軸向的磁通從某方向最強(qiáng)逐漸減弱，到中閭位置吋為零， 然后磁通反向逐漸增強(qiáng)；其對(duì)應(yīng)的輸出電壓信號(hào)從1V線性上升到4V左右。 這種輸出可方便地與無(wú)刷直流電機(jī)的控制器配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。當(dāng)安裝的是開關(guān)霍爾元件吋，中間位置是高、低電平的切換點(diǎn)。轉(zhuǎn)變 霍爾元件的安裝方向，可改變初始位置為高電平或低電平。 實(shí)施例二 參照?qǐng)D2,上述實(shí)例是以兩滑塊為例.而在單一調(diào)速功能上運(yùn)用.也 可只需一個(gè)霍爾元件和一滑塊配合即可。軸桿2上固定有一個(gè)滑塊3,壓縮 彈簧4抵觸在滑塊3和外殼1 一端部之間，滑塊3另一端的軸桿2上固定 有螺母狀的限位塊21,限位塊21在軸桿2靜態(tài)吋抵觸在滑塊3的端面上. 使軸桿軸向的運(yùn)動(dòng)能推動(dòng)滑塊3相對(duì)外殼1沿軸向移位，外殼1上固定有 對(duì)應(yīng)滑塊的霍爾元件5。圖2是單滑塊3的一種典型實(shí)施例，除了單滑塊3結(jié)構(gòu)外，與圖l的 主要不同是外殼1的一端采用半封閉結(jié)構(gòu)，省去了其中一側(cè)的端蓋12. 在此端的限位塊21可改成了彈性開口擋圈，簡(jiǎn)化軸桿2的加工量由于只 有單方向運(yùn)動(dòng)力的傳遞，軸桿2與縫紉機(jī)踏板間的運(yùn)動(dòng)連接不需要用剛性 聯(lián)接，此處取消軸桿2上的螺紋，在軸桿上多鉆一個(gè)孔，改用鋼絲繩或鏈 條與踏板連接。
權(quán)利要求1、一種縫紉機(jī)直線位移傳感器，包括可通過(guò)安裝板安裝在縫紉機(jī)臺(tái)板下面的傳感器外殼、貫穿于傳感器外殼內(nèi)可軸向滑動(dòng)的軸桿，其特征是安裝板與外殼間為絞鏈聯(lián)接，絞鏈活動(dòng)平面與縫紉機(jī)踏板活動(dòng)平面相平行，與縫紉機(jī)踏板連接的軸桿上活動(dòng)套裝有至少一個(gè)滑塊、沿滑塊運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有能使其復(fù)位的壓縮彈簧，外殼至少一端部緊固有安裝端蓋，端蓋可限制滑塊滑出，滑塊沿軸向設(shè)有一對(duì)磁鋼，在對(duì)應(yīng)磁鋼之間的外殼上固定有霍爾元件，軸桿的軸向運(yùn)動(dòng)能推動(dòng)滑塊相對(duì)外殼沿軸向移位，使固定在外殼上的霍爾元件相對(duì)倆磁鋼的位置產(chǎn)生變化。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)直線位移傳感器，其特征是滑塊沿軸向 開設(shè)有長(zhǎng)槽， 一對(duì)磁鋼分別嵌設(shè)在長(zhǎng)槽軸向兩端面上，兩磁鋼同極性相 對(duì)面排列，固定在外殼上的霍爾元件可伸入滑塊長(zhǎng)槽中。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)直線位移傳感器，其特征是軸桿上固定 有一個(gè)滑塊，壓縮彈簧抵觸在滑塊和外殼一端部之間，滑塊另一端的軸 桿上固定有螺母狀的限位塊，限位塊在軸桿靜態(tài)吋抵觸在滑塊的端面上， 使軸桿軸向的運(yùn)動(dòng)能推動(dòng)滑塊相對(duì)外殼沿軸向移位，外殼上固定有對(duì)應(yīng) 滑塊的霍爾元件。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)直線位移傳感器，其特征是軸桿上固定 有兩個(gè)滑塊，壓縮彈簧抵觸在兩滑塊之閭.軸桿上分別固定有兩螺母狀 的限位塊，限位塊在軸扦靜態(tài)吋抵觸在兩滑塊的相背端面，使軸桿每次 軸向運(yùn)動(dòng)能推動(dòng)其中之一滑塊相對(duì)外殼沿軸向移位，外殼上各固定有對(duì) 應(yīng)兩滑塊的兩霍爾元件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1、 3或4所述的縫紉機(jī)直線位移傳感器，其特征是在 滑塊運(yùn)動(dòng)方向軸桿上套設(shè)有限位擋套，該擋套不占據(jù)壓縮彈簧的活動(dòng)空
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)直線位移傳感器，包括可通過(guò)安裝板固定在縫紉機(jī)臺(tái)板下面的傳感器外殼、貫穿于傳感器外殼內(nèi)可軸向滑動(dòng)的軸桿，其特征是可與縫紉機(jī)踏板剛性連接的軸桿上活動(dòng)套裝有至少一個(gè)滑塊、沿滑塊運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有能使其復(fù)位的壓縮彈簧，外殼兩端部緊固有限位端蓋，滑塊沿軸向兩端設(shè)有兩塊小磁鋼，在對(duì)應(yīng)兩小磁鋼之間的外殼上固定有霍爾元件，軸桿的軸向運(yùn)動(dòng)能推動(dòng)滑塊相對(duì)外殼沿軸向移位，使霍爾元件相對(duì)兩小磁鋼的位置產(chǎn)生變化，對(duì)應(yīng)輸出的電壓信號(hào)也發(fā)生變化，變化的信號(hào)可通過(guò)無(wú)刷直流電機(jī)的控制器配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，體積小，與現(xiàn)有踏板間安裝聯(lián)接方便，兼容性強(qiáng)。
文檔編號(hào)D05B69/30GK201099746SQ20072000798
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月21日
發(fā)明者朱正風(fēng) 申請(qǐng)人:蘇州揚(yáng)名機(jī)電有限公司