專利名稱：具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型建立方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型建立方法，用于紡織工業(yè)生產(chǎn)中的紗線張力控制，屬于電氣自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在國內(nèi)粗紗紡織行業(yè)，主要是采用傳統(tǒng)的單電機(jī)和兩電機(jī)粗紗機(jī)。隨著我國加入WTO，國外的紡織機(jī)械業(yè)對(duì)國內(nèi)市場(chǎng)造成嚴(yán)重沖擊，國內(nèi)紡織廠開始購買進(jìn)口高質(zhì)量的紡織機(jī)，國內(nèi)傳統(tǒng)的粗紗機(jī)也已經(jīng)充分暴露了它本身存在的眾多缺陷機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)架體積龐大，維修不便，噪音大，更主要的是它控制精度低，自動(dòng)化程度不高；同時(shí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過多造成了粗紗機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速偏低、故障率偏高，消耗了較多的動(dòng)力，直接影響了粗紗的產(chǎn)量和質(zhì)量。
四電機(jī)粗紗機(jī)由四個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)粗紗機(jī)的四大主要構(gòu)件錠翼、筒管、羅拉，龍筋；并且有四個(gè)獨(dú)立的變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速。四電機(jī)粗紗機(jī)取消了傳統(tǒng)粗紗機(jī)中變速箱機(jī)構(gòu)和錐輪機(jī)構(gòu)，大大減少了粗紗機(jī)中的齒輪對(duì)數(shù)。與傳統(tǒng)的粗紗機(jī)相比，其具有工藝轉(zhuǎn)速高，斷頭少，粗細(xì)節(jié)少，準(zhǔn)備時(shí)間短，操作簡單，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。盡管如此，由于大量機(jī)械結(jié)構(gòu)的取消，對(duì)四個(gè)電機(jī)的同步協(xié)調(diào)控制提出了極高的要求，也就是對(duì)粗紗的張力控制提出了極高的要求。目前國內(nèi)研發(fā)的四電機(jī)粗紗機(jī)中對(duì)紗線張力的控制仍不夠理想，特別是粗紗機(jī)在啟動(dòng)、停止和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的時(shí)候穩(wěn)定性和可靠性仍有待提高。需要尋找一種新型的錐輪軟測(cè)量模型來實(shí)現(xiàn)對(duì)紗線張力的良好控制，但目前還沒有這項(xiàng)技術(shù)研究應(yīng)用的詳細(xì)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型建立方法，在達(dá)到機(jī)械錐輪基本的變速功能的基礎(chǔ)上，通過該模型的自學(xué)習(xí)功能不斷修正優(yōu)化該模型，使得該模型能適應(yīng)多種紡紗機(jī)型。通過該模型，可以計(jì)算出一個(gè)準(zhǔn)確的卷繞直徑，從而可以使粗紗的張力保持在一個(gè)非常穩(wěn)定和合適的數(shù)值上，進(jìn)而提高整機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定和可靠程度。
為了實(shí)現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明提出具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型建立的方法，該方法是通過對(duì)機(jī)械錐輪進(jìn)行實(shí)地測(cè)量的方式，分別測(cè)取上下錐輪的直徑，通過計(jì)算得到錐輪傳動(dòng)比，并且利用錐輪傳動(dòng)比和錐輪皮帶移動(dòng)位置的關(guān)系構(gòu)成一個(gè)在平面直角坐標(biāo)下的曲線，即得到原始錐輪模型；然后在得出這個(gè)初步原始錐輪模型后，根據(jù)輸入?yún)?shù)的變化調(diào)整錐輪傳動(dòng)比以適應(yīng)張力控制的要求，并依據(jù)傳動(dòng)比的變化來更新錐輪模型上的點(diǎn)，在循環(huán)過程中不斷地進(jìn)行自學(xué)習(xí)，使得該模型在紡紗的進(jìn)行過程中能夠不斷完善直至精確。
本發(fā)明的方法具體步驟如下1、選取機(jī)械錐輪進(jìn)行實(shí)地測(cè)量，分別測(cè)量上下錐輪的直徑大小。為了使測(cè)量的數(shù)據(jù)具有代表性，須將上錐輪的軸向作為X坐標(biāo)軸，將上錐輪的小頭指向大頭的方向作為正方向，上錐輪的小頭在X坐標(biāo)軸上的投影點(diǎn)作為該坐標(biāo)軸原點(diǎn)，并在X坐標(biāo)軸上等距離地取n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行直徑測(cè)量。為了增加精確度，在大頭端可適當(dāng)減小測(cè)量的間隔距離。然后將下錐輪放入該坐標(biāo)軸，方向和上錐輪相反，即將下錐輪的大頭在X坐標(biāo)軸上的投影點(diǎn)作為該坐標(biāo)軸原點(diǎn)，下錐輪的大頭指向小頭的方向作為正方向，在X軸上取與上錐輪相同的n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行直徑測(cè)量，上下錐輪的測(cè)量點(diǎn)在X軸上的坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)；由此得到由n個(gè)上錐輪直徑和n個(gè)下錐輪直徑構(gòu)成的n對(duì)直徑數(shù)值。一般測(cè)量點(diǎn)n取值為30～1000。
2、對(duì)于上述得到的n對(duì)上下錐輪直徑數(shù)值中的每一對(duì)，將上錐輪直徑除以下錐輪直徑，得到錐輪的n個(gè)傳動(dòng)比，即傳動(dòng)比＝上錐輪直徑/下錐輪直徑。
3、以這n個(gè)傳動(dòng)比的數(shù)值作為Y坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)，結(jié)合上述X坐標(biāo)軸上的n個(gè)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)地得到在直角坐標(biāo)系中的n個(gè)點(diǎn)，將這些點(diǎn)描繪出來，即可以得到一條模型曲線。對(duì)模型曲線上相鄰兩個(gè)點(diǎn)之間的線段進(jìn)行線性化處理，得到一個(gè)初步的錐輪軟測(cè)量模型，該初步模型的X坐標(biāo)軸也就是錐輪皮帶的移動(dòng)位置；通過該初步模型，就將上、下錐輪皮帶的移動(dòng)位置和錐輪直徑關(guān)系的問題轉(zhuǎn)換成了一個(gè)錐輪皮帶的移動(dòng)位置和錐輪傳動(dòng)比的關(guān)系。
4、向得到的錐輪軟測(cè)量模型輸入錐輪皮帶起始位置和當(dāng)前粗紗的層數(shù)，計(jì)算出錐輪皮帶的當(dāng)前位置在X軸上的坐標(biāo)，并根據(jù)該X軸坐標(biāo)在模型曲線上找到一個(gè)錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)，則得到該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的Y軸坐標(biāo)，即錐輪傳動(dòng)比。
5、通過得到的錐輪傳動(dòng)比，根據(jù)粗紗的工藝計(jì)算，得到當(dāng)前的卷繞直徑和相對(duì)應(yīng)的粗紗張力，并以此來調(diào)整錐輪皮帶的位置，得到新的X軸坐標(biāo)和修正后的錐輪傳動(dòng)比。
6、根據(jù)修正后的錐輪傳動(dòng)比，得到一個(gè)更新后的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)，如果先前的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)是模型曲線上n個(gè)點(diǎn)之一，則用更新后的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)替代先前的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)，否則用更新后的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)替代模型曲線上離先前的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)最近的n個(gè)點(diǎn)之一的那個(gè)點(diǎn)，以保持模型上n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的個(gè)數(shù)不變，同時(shí)模型隨著點(diǎn)的更新變化而自動(dòng)更新。
7、返回步驟4進(jìn)行新一輪循環(huán)計(jì)算；由此，使得原始的n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都得到不斷的更新，從而構(gòu)建一個(gè)具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型。
本發(fā)明用于紡織工業(yè)生產(chǎn)中的四電機(jī)粗紗張力控制，上述具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型，隨著上述循環(huán)過程次數(shù)的增加，更新點(diǎn)的變化幅度將越來越小，模型也會(huì)趨于完善，并且因?yàn)槠洫?dú)有的自學(xué)習(xí)功能，使得該模型可以適應(yīng)多種粗紗機(jī)型。通過該軟測(cè)量模型就能通過輸入適當(dāng)?shù)妮斎雲(yún)?shù)計(jì)算出當(dāng)前準(zhǔn)確的卷繞直徑，從而實(shí)現(xiàn)四電機(jī)速度同步控制，進(jìn)而使得粗紗張力得到良好的控制。


圖1為本發(fā)明建立初步錐輪軟測(cè)量模型時(shí)上下錐輪測(cè)量點(diǎn)的選取示意圖。
圖2為本發(fā)明自學(xué)習(xí)錐輪軟測(cè)量模型數(shù)據(jù)點(diǎn)更新示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述。
在本發(fā)明實(shí)施例中，錐輪皮帶移動(dòng)范圍＝535mm，滿管直徑＝105mm。
具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型建立方法的具體實(shí)施步驟如下1、考慮到傳統(tǒng)單電機(jī)上的機(jī)械錐輪在變速控制方面有著不錯(cuò)的表現(xiàn)，所以首先選取傳統(tǒng)單電機(jī)上的機(jī)械錐輪進(jìn)行實(shí)地測(cè)量，分別測(cè)量上下錐輪的直徑大小，測(cè)量點(diǎn)的選取如圖1所示。為了使測(cè)量的數(shù)據(jù)具有代表性，須將上錐輪的軸向作為X坐標(biāo)軸，小頭指向大頭的方向?yàn)檎较?，小頭在X坐標(biāo)軸上的投影點(diǎn)作為該坐標(biāo)軸原點(diǎn)，并在X坐標(biāo)軸上等距離地取n個(gè)點(diǎn)進(jìn)行直徑測(cè)量，本發(fā)明實(shí)施例取70個(gè)點(diǎn)，間隔距離為10mm，為了增加精確度，在靠近大頭端可適當(dāng)減小測(cè)量的間隔距離，間隔距離為5mm；再將下錐輪放入該軸，方向和上錐輪相反，大頭在X坐標(biāo)軸上的投影點(diǎn)作為該坐標(biāo)軸原點(diǎn)，取相同個(gè)數(shù)的70個(gè)點(diǎn)進(jìn)行直徑測(cè)量，X坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)須與上錐輪所取的坐標(biāo)一致對(duì)應(yīng)；由此得到70對(duì)直徑數(shù)值。
2、以上得到的70對(duì)數(shù)值包括70個(gè)上錐輪直徑和70個(gè)下錐輪直徑，然后對(duì)在X坐標(biāo)軸上相同坐標(biāo)下測(cè)出的上、下錐輪的直徑進(jìn)行除法運(yùn)算，得到了錐輪的70個(gè)傳動(dòng)比，即錐輪傳動(dòng)比＝上錐輪直徑/下錐輪直徑。
3、以這70個(gè)傳動(dòng)比的數(shù)值作為Y坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)，結(jié)合上述X坐標(biāo)軸上的70個(gè)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)地得到在直角坐標(biāo)系中的70個(gè)點(diǎn)，并將這些點(diǎn)描繪出來，即可以得到一條曲線，對(duì)在相鄰的兩個(gè)點(diǎn)之間線段須進(jìn)行線形化處理，該曲線的特點(diǎn)是，隨著Y坐標(biāo)隨著X坐標(biāo)的增大而增大。由此，就將可以得到一個(gè)初步的錐輪軟測(cè)量模型，該初步模型的X坐標(biāo)軸也就是錐輪皮帶的移動(dòng)位置。通過該初步模型，就將上、下錐輪皮帶的移動(dòng)位置和錐輪直徑關(guān)系的問題變成了一個(gè)錐輪皮帶的移動(dòng)位置和錐輪傳動(dòng)比的關(guān)系。
4、向該錐輪軟測(cè)量模型輸入錐輪皮帶起始位置和當(dāng)前粗紗的層數(shù)后，計(jì)算出當(dāng)前的錐輪皮帶的位置在X軸上的坐標(biāo)X1。
錐輪皮帶起始位置也就是紡紗層數(shù)為1時(shí)當(dāng)前的錐輪皮帶的位置。龍筋換向的時(shí)候，粗紗的層數(shù)增加，需要一個(gè)較大的皮帶移動(dòng)量來獲得一個(gè)較大的傳動(dòng)比的改變，此時(shí)，錐輪皮帶移動(dòng)量＝錐輪皮帶每次換向時(shí)的移動(dòng)量＝535*2/(105*紗厚半徑)。而當(dāng)前的錐輪皮帶的位置＝前一次循環(huán)時(shí)錐輪皮帶的位置-錐輪皮帶移動(dòng)量-起始位置距離大端的變化量，通常情況下，錐輪皮帶起始位置的變化量＝0，即可以得到當(dāng)前的錐輪皮帶的位置X1。在龍筋非換向狀態(tài)下，紗線的層數(shù)不變，也可以微調(diào)錐輪皮帶移動(dòng)幅度，獲得一個(gè)較小的皮帶移動(dòng)量，傳動(dòng)比變化也較小。此時(shí)，錐輪皮帶移動(dòng)量＝535*2/(105*本次循環(huán)時(shí)的紗厚半徑)-535*2/(105*前一次循環(huán)時(shí)的紗厚半徑)。
隨后可以根據(jù)該X坐標(biāo)軸坐標(biāo)在曲線上找到一個(gè)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，記為A點(diǎn)，同時(shí)得到了該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的Y坐標(biāo)軸坐標(biāo)，即上下錐輪傳動(dòng)比的大小Y1，如圖2所示。其中點(diǎn)A(X1，Y1)在每次循環(huán)的過程中都會(huì)隨著輸入?yún)?shù)的變化而變化。此時(shí)，如果A點(diǎn)不是上次循環(huán)更新后的模型上70個(gè)點(diǎn)之一，則A點(diǎn)的傳動(dòng)比的大小要通過離A點(diǎn)最近的左右兩點(diǎn)的傳動(dòng)比數(shù)值按照線形處理方式求得。在本發(fā)明中，在當(dāng)前錐輪皮帶的位置＝566mm的時(shí)候，由于該點(diǎn)不屬于當(dāng)前錐輪模型上70個(gè)點(diǎn)之一，所以要線性化處理，于是查找到566m的附近有560mm和570mm所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)前錐輪模型顯示這兩點(diǎn)坐標(biāo)分別為(560，1.441)，(570，1.486)，也就是表明兩個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的錐輪傳動(dòng)比分別為1.441和1.486。線性化處理的566m對(duì)應(yīng)的錐輪傳動(dòng)比＝(566-560)*(1.486-1.441)/(570-560)+1.441＝1.468。
5、通過得到的上下錐輪傳動(dòng)比Y1，根據(jù)粗紗的工藝計(jì)算，得到當(dāng)前的卷繞直徑和相對(duì)應(yīng)的粗紗張力，并以此來調(diào)整錐輪皮帶的位置，得到X2，和修正后的傳動(dòng)比Y2。其中，卷繞直徑＝K/上下錐輪傳動(dòng)比，K的確定可以通過在空管的時(shí)候直接測(cè)量傳動(dòng)比后求出。本發(fā)明中得出的K值為52.3752，于是卷繞直徑＝K/上下錐輪傳動(dòng)比，則卷繞直徑＝52.3752/1.468＝35.67mm。此時(shí)通過位置傳感器檢測(cè)到張力偏小，于是增加徑向線密度，錐輪皮帶向大端移動(dòng)，移動(dòng)后錐輪皮帶的位置＝570mm，根據(jù)當(dāng)前錐輪模型顯示該點(diǎn)傳動(dòng)比為1.486，于是卷繞直徑＝52.3752/1.486＝35.25mm，此時(shí)發(fā)現(xiàn)卷繞直徑變小了，卷繞速度提升，張力自然變大了。
6、首先記錄下調(diào)整后的傳動(dòng)比Y2，接著找到步驟4中A點(diǎn)的坐標(biāo)，更新其坐標(biāo)為A′(X1，Y2)，如果A點(diǎn)是上次循環(huán)更新后的模型上70個(gè)點(diǎn)之一，則用更新后的坐標(biāo)點(diǎn)A′(X1，Y2)替代A點(diǎn)；如果不是，則替代模型曲線上離A點(diǎn)最近的70個(gè)點(diǎn)之一的那個(gè)點(diǎn)；這樣就可保持模型上70個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的個(gè)數(shù)不變，同時(shí)模型隨著點(diǎn)的更新變化而自動(dòng)更新。本發(fā)明中由于在當(dāng)前錐輪模型上離566mm其最近的點(diǎn)為(570，1.486)，所以舍棄該點(diǎn)，同時(shí)將更新點(diǎn)加入模型，此時(shí)更新點(diǎn)的坐標(biāo)為(566，1.486)。
7、然后返回步驟4形成循環(huán)。由此，使得原始的70個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都得到不斷的更新，從而錐輪軟測(cè)量模型體現(xiàn)出其自學(xué)習(xí)的功能。
以此類推，隨著循環(huán)的增加，70個(gè)點(diǎn)將會(huì)被持續(xù)更新。當(dāng)該軟測(cè)量模型變得足夠精確和適合的時(shí)候，更新的參數(shù)值趨于恒定，錐輪皮帶只有在龍筋換向時(shí)候才會(huì)有一次固定距離的移動(dòng)，而在龍筋非換向的時(shí)候，錐輪皮帶只會(huì)輕微的左右移動(dòng)，此時(shí)表明模型中的70個(gè)點(diǎn)的更新幅度會(huì)越來越小，模型在自學(xué)習(xí)后趨于精確。從而計(jì)算出了準(zhǔn)確的卷繞直徑，到達(dá)了張力控制的效果。
綜上所述，整個(gè)具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型建立的方法是首先對(duì)機(jī)械錐輪進(jìn)行實(shí)地測(cè)量，通過計(jì)算上下錐輪直徑的比例，得出初步的軟測(cè)量模型曲線，然后通過實(shí)際紡紗張力的情況，實(shí)時(shí)改變傳動(dòng)比，并且對(duì)該模型曲線上的點(diǎn)進(jìn)行更新，通過這樣的自學(xué)習(xí)功能不斷優(yōu)化該模型，最終使得該模型能計(jì)算出準(zhǔn)確的卷繞直徑，從而達(dá)到紗線張力控制良好的效果。
權(quán)利要求
1.一種具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型建立方法，其特征在于包括如下具體步驟1)對(duì)機(jī)械錐輪分別進(jìn)行上下錐輪的直徑測(cè)量，先將上錐輪的軸向作為X坐標(biāo)軸，將上錐輪的小頭指向大頭的方向作為正方向，上錐輪的小頭在X軸上的投影點(diǎn)作為該坐標(biāo)軸原點(diǎn)，并在X軸上等距離地取n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行直徑測(cè)量；然后將下錐輪放入該坐標(biāo)軸，方向和上錐輪相反，即將下錐輪的大頭在X軸上的投影點(diǎn)作為該坐標(biāo)軸原點(diǎn)，下錐輪的大頭指向小頭的方向作為正方向，在X軸上取與上錐輪相同的n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行直徑測(cè)量，上下錐輪的測(cè)量點(diǎn)在X軸上的坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)；由此得到n對(duì)上下錐輪直徑數(shù)值；2)對(duì)于上述得到的n對(duì)上下錐輪直徑數(shù)值中的每一對(duì)，將上錐輪直徑除以下錐輪直徑，得到錐輪的n個(gè)傳動(dòng)比；3)以這n個(gè)傳動(dòng)比的數(shù)值作為Y坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)，結(jié)合上述X坐標(biāo)軸上的n個(gè)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)地得到在直角坐標(biāo)系中的n個(gè)點(diǎn)，將這些點(diǎn)描繪出來即得到一條模型曲線；對(duì)模型曲線上相鄰兩個(gè)點(diǎn)之間的線段進(jìn)行線性化處理，得到一個(gè)初步的錐輪軟測(cè)量模型，該初步模型的X軸坐標(biāo)即為錐輪皮帶的移動(dòng)位置；由此，將上、下錐輪皮帶的移動(dòng)位置和錐輪直徑關(guān)系的問題轉(zhuǎn)換成錐輪皮帶的移動(dòng)位置和錐輪傳動(dòng)比的關(guān)系；4)向得到的錐輪軟測(cè)量模型輸入錐輪皮帶起始位置和當(dāng)前粗紗的層數(shù)，計(jì)算出錐輪皮帶的當(dāng)前位置在X軸上的坐標(biāo)，并根據(jù)該X軸坐標(biāo)在模型曲線上找到一個(gè)錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)，則得到該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的Y軸坐標(biāo)，即錐輪傳動(dòng)比；5)通過得到的錐輪傳動(dòng)比，根據(jù)粗紗的工藝計(jì)算，得到當(dāng)前的卷繞直徑和相對(duì)應(yīng)的粗紗張力，并以此來調(diào)整錐輪皮帶的位置，得到新的X軸坐標(biāo)和修正后的錐輪傳動(dòng)比；6)根據(jù)修正后的錐輪傳動(dòng)比，得到一個(gè)更新后的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)，如果先前的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)是模型曲線上n個(gè)點(diǎn)之一，則用更新后的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)替代先前的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)，否則用更新后的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)替代模型曲線上離先前的錐輪皮帶位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)最近的n個(gè)點(diǎn)之一的那個(gè)點(diǎn)，以保持模型上n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的個(gè)數(shù)不變，同時(shí)模型隨著點(diǎn)的更新變化而自動(dòng)更新；7)返回步驟4進(jìn)行新一輪循環(huán)計(jì)算；由此，使得原始的n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都得到不斷的更新，從而構(gòu)建一個(gè)具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型建立方法，其特征在于所述測(cè)量點(diǎn)n取值為30～1000。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型建立方法，其特征在于在X軸上選取測(cè)量點(diǎn)時(shí)，在錐輪的大頭端適當(dāng)減小測(cè)量點(diǎn)的間隔距離，以增加測(cè)量精確度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測(cè)量模型建立方法，通過對(duì)機(jī)械錐輪進(jìn)行實(shí)地測(cè)量的方式，分別測(cè)取上下錐輪的直徑，通過計(jì)算得到錐輪傳動(dòng)比，并且利用錐輪傳動(dòng)比和錐輪皮帶移動(dòng)位置的關(guān)系構(gòu)成一個(gè)在平面直角坐標(biāo)下的曲線，即得到原始錐輪模型；然后根據(jù)輸入?yún)?shù)的變化調(diào)整錐輪傳動(dòng)比以適應(yīng)張力控制的要求，并依據(jù)傳動(dòng)比的變化來更新錐輪模型上的點(diǎn)，隨著循環(huán)過程次數(shù)的增加，模型會(huì)趨于完善，并且因?yàn)槠洫?dú)有的自學(xué)習(xí)功能，使得該模型可以適應(yīng)多種粗紗機(jī)型。通過該軟測(cè)量模型就能通過輸入適當(dāng)?shù)膮?shù)計(jì)算出當(dāng)前準(zhǔn)確的卷繞直徑，從而實(shí)現(xiàn)四電機(jī)速度同步控制，進(jìn)而使得粗紗張力得到良好的控制。
文檔編號(hào)D01H13/32GK1963701SQ20061011789
公開日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2006年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月2日
發(fā)明者楊煜普, 周燁斐, 劉杰, 邢飛 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)