專利名稱：編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機。
背景技術：
習見的圓針織機，其結構如圖1所示，具有機架1，在機架1側部設置有第一電機21，在機架1上部設置有大盤22，在大盤22中設置有可轉動的大盤齒輪23、以及與大盤齒輪23嚙合的第一驅動齒輪24，第一驅動齒輪24通過傳動系25與第一電機21的輸出軸連接，針筒26支承在大盤齒輪23上。第一電機21通過傳動系25、第一驅動齒輪24、大盤齒輪23驅動針筒26轉動，使織針沿三角軌跡作升降運動，完成編織動作。
大盤齒輪23連動一驅動臂4，通過該驅動臂4驅動位于大盤齒輪23下方的回轉架31，使其與針筒26同步轉動。回轉架31上設置有變速箱32、卷布輥33等，通過回轉架31的回轉運動將動力輸入變速箱32，經(jīng)變速箱32內(nèi)的齒輪裝置變速后從輸出軸輸出動力，再通過傳動機構同步驅動卷布輥33，將編織成的布料卷取，完成卷布動作。
這種結構的不足之處在于編織機構和卷布機構均由第一電機21通過大盤齒輪23來驅動，在機器啟動或停機時，由于編織機構和卷布機構的離心力、慣量等存在較大差異，卷布機構會對編織機構的運動產(chǎn)生干擾，產(chǎn)生速度差，影響正常編織，使布料產(chǎn)生疵病。
公開號1099820(
公開日1995.3.8，申請?zhí)?3116708，申請日93.8.31)的發(fā)明專利申請“自走式圓針織機卷布裝置”，為解決上述問題提供一種可能的方案，然而其結構復雜，且卷布機僅靠中部支承在傳動主軸，可能對轉動穩(wěn)定性和齒輪部件壽命產(chǎn)生影響，因此這種技術方案并非最佳的。
習見的圓針織機還有一個不足，即卷布輥33卷成的布匹最大尺寸，受機架1高度、及位于回轉架31上方的驅動臂4的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案編織機構、卷布機構分離驅動的圓編織機，具有機架，設置在機架上的第一電機和大盤，設置在大盤中的可轉動大盤齒輪、以及與大盤齒輪嚙合且通過傳動系與第一電機輸出軸連接的第一驅動齒輪，支承在大盤齒輪上的針筒，位于大盤下方的回轉架，其特征是還具有支承所述機架的機架座，設置在機架座上的第二電機和轉盤座，設置在轉盤座中的可轉動齒盤、以及與可轉動齒盤嚙合且通過傳動系與第二電機輸出軸連接的第二驅動齒輪，回轉架支承在齒盤上，所述第一、第二電機與同步控制驅動系統(tǒng)連接。
在上述結構中，回轉架最好通過其兩側板支承在齒盤上。
在上述結構中，機架和機架座最好是可拆卸連接。
在上述結構中，同步控制驅動系統(tǒng)包括控制裝置、與控制裝置輸入端連接的檢測裝置、以及與控制裝置輸出端連接的調(diào)速驅動裝置。檢測裝置的檢測信號送入控制裝置，經(jīng)比較處理后輸出控制信號，通過調(diào)速驅動裝置調(diào)節(jié)第一、第二電機的轉速，使其同步運轉。
所述控制裝置包括工業(yè)計算機系統(tǒng)、微控器系統(tǒng)、微處理器系統(tǒng)、數(shù)字信號處理器系統(tǒng)、可編程序控制器。
所述檢測裝置包括分別設置在編織機構、卷布機構中的速度檢測裝置，或分別設置在第一、第二電機輸出軸上的脈沖編碼器。
當?shù)谝?、第二電機采用伺服電機，在控制裝置輸出端連接有伺服控制裝置。
本實用新型提供的圓編織機，其特點是(1)編織機構、卷布機構驅動是相互分離、各自獨立的，其中卷布機構的回轉架由第二電機通過傳動系、第二驅動齒輪、齒盤驅動運轉，而編織機構仍由原驅動機構驅動，這樣就消除機器啟動或停機時卷布機構的慣性對編織機構的干擾，避免因此產(chǎn)生編織疵病。
(2)采用非機械同步方式，即通過同步控制驅動系統(tǒng)實現(xiàn)第一、第二電機的同步運轉，保證機器運行時編織機構、卷布機構同步動作。
(3)采用的卷布機構驅動系統(tǒng)，結構簡單、構造合理。回轉架的支承穩(wěn)定，具有較強的承載能力。齒輪機構受力均勻、運轉平穩(wěn)，可靠性高。
(4)通過在機架座和機架之間加入墊塊，可使機器內(nèi)部高度增加，再加上由于編織機構和卷布機構分離驅動而除去了驅動臂，這樣就消除了對卷布輥卷成布匹的限制，從而大幅度提高布料卷取量，減少停機次數(shù)，提高生產(chǎn)效率，同時降低布匹接頭消耗。


圖1是習見的圓針織機的結構示意圖。
圖2是本實用新型提供的編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機的結構示意圖。
具體實施方式
由于本實用新型僅涉及圓針織機的編織機構、卷布機構的驅動裝置及其改進，因此在圖2所示的圓針織機中，除機架1，編織機構、卷布機構及其驅動裝置外，對其它機構予以省略，這些內(nèi)容可參見已公開的專利說明書、產(chǎn)品說明書等文獻。
參照圖2，圓針織機編織機構的驅動裝置未作改變，包括設置在機架1上的第一電機21和大盤22，設置在大盤22中的可轉動大盤齒輪23、以及與大盤齒輪23嚙合且通過傳動系25與第一電機輸出軸連接的第一驅動齒輪24，支承在大盤齒輪23上的針筒26。傳動系25采用帶輪傳動裝置，包括分別設置在第一電機輸出軸和第一驅動齒輪24上主、被動帶輪以及連接在主、被動帶輪之間的傳動帶。
第一電機21通過傳動系25、第一驅動齒輪24、大盤齒輪23驅動針筒26轉動，使織針沿三角軌跡作升降運動，完成編織動作。
再參照圖2，本實用新型的特點是對卷布機構的驅動裝置進行了改進，去除了連接在大盤齒輪23與回轉架31之間的驅動臂，將卷布機構改為由獨立的驅動裝置進行驅動，從而實現(xiàn)編織機構、卷布機構分離驅動，消除機器啟動或停機時卷布機構的慣性對編織機構的干擾。
為了放置獨立的卷布機構驅動裝置，在機架1的下部設置機架座12。卷布機構驅動裝置，包括設置在機架座12上的第二電機51和轉盤座52，設置在轉盤座52中的可轉動齒盤53、以及與可轉動齒盤53嚙合且通過傳動系55與第二電機輸出軸連接的第二驅動齒輪54?；剞D架31通過其兩側板311、312支承在齒盤53上。
在回轉架31上設置有變速箱32、卷布輥33等，變速箱32的動力輸入軸連接在機架座上，當回轉架31作回轉運動時即將動力輸入變速箱32，經(jīng)變速箱32內(nèi)的齒輪裝置變速后從輸出軸輸出動力，再通過傳動機構同步驅動卷布輥33，將編織成的布料卷取，完成卷布動作。
為使編織機構、卷布機構的驅動裝置能精確同步，第一、第二電機21、51通過同步控制驅動系統(tǒng)控制。同步控制驅動系統(tǒng)包括控制裝置、與控制裝置輸入端連接的檢測裝置、以及與控制裝置輸出端連接的調(diào)速驅動裝置。
控制裝置可采用工業(yè)計算機系統(tǒng)、微控器系統(tǒng)、微處理器系統(tǒng)、數(shù)字信號處理器系統(tǒng)、可編程序控制器。檢測裝置可采用分別設置在編織機構、卷布機構中以檢測運動部件轉速的光電檢測器，或分別設置在第一、第二電機輸出軸上的脈沖編碼器。調(diào)速驅動裝置可采用常用的調(diào)速器、變頻器等。
當?shù)谝?、第二電機采用伺服電機，對應地在控制裝置輸出端連接有伺服控制裝置，即可構成伺服控制系統(tǒng)。
同步控制驅動系統(tǒng)的工作原理是光電檢測器或脈沖編碼器將編織機構、卷布機構中的運動部件的轉速或第一、第二電機輸出軸的轉速轉換為模擬或脈沖信號，送入控制裝置處理、計算后輸出控制信號，再通過調(diào)速器調(diào)節(jié)第一、第二電機的轉速，使其同步運轉。
在上述結構中，機架1和機架座12通過螺栓13實現(xiàn)可拆卸連接。當需要增加機器內(nèi)部高度時，可拆卸下螺栓13，然后在機架座12和機架1之間加入墊塊，再將螺栓13鎖緊。由于驅動臂已取消，通過增加機器內(nèi)部高度就能消除對卷布輥卷成布匹的限制，從而大幅度提高布料卷取量，減少停機次數(shù)，提高生產(chǎn)效率，同時降低布匹接頭消耗。
權利要求1.編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機，具有機架，設置在機架上的第一電機和大盤，設置在大盤中的可轉動大盤齒輪、以及與大盤齒輪嚙合且通過傳動系與第一電機輸出軸連接的第一驅動齒輪，支承在大盤齒輪上的針筒，位于大盤下方的回轉架，其特征是還具有支承所述機架的機架座，設置在機架座上的第二電機和轉盤座，設置在轉盤座中的可轉動齒盤、以及與可轉動齒盤嚙合且通過傳動系與第二電機輸出軸連接的第二驅動齒輪，回轉架支承在齒盤上，所述第一、第二電機與同步控制驅動系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機，其特征是回轉架通過其兩側板支承在齒盤上。
3.根據(jù)權利要求1所述的編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機，其特征是機架和機架座可拆卸連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機，其特征是同步控制驅動系統(tǒng)包括控制裝置、與控制裝置輸入端連接的檢測裝置、以及與控制裝置輸出端連接的調(diào)速驅動裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機，其特征是所述控制裝置為工業(yè)計算機系統(tǒng)、微控器系統(tǒng)、微處理器系統(tǒng)、數(shù)字信號處理器系統(tǒng)、可編程序控制器中的任一種。
6.根據(jù)權利要求4所述的編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機，其特征是所述檢測裝置為分別設置在編織機構、卷布機構中的速度檢測裝置。
7.根據(jù)權利要求4所述的編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機，其特征是所述檢測裝置為分別設置在第一、第二電機輸出軸上的脈沖編碼器。
8.根據(jù)權利要求4所述的編織機構、卷布機構分離驅動的圓針織機，其特征是在控制裝置輸出端連接有伺服控制裝置。
專利摘要編織機構、卷布機構分離驅動的圓編織機，具有可拆卸連接的機架和機架座，設置在機架上的第一電機和大盤，設置在大盤中的可轉動大盤齒輪、與大盤齒輪嚙合且通過傳動系與第一電機輸出軸連接的第一驅動齒輪，支承在大盤齒輪上的針筒，以及設置在機架座上的第二電機和轉盤座，設置在轉盤座中的可轉動齒盤、與可轉動齒盤嚙合且通過傳動系與第二電機輸出軸連接的第二驅動齒輪，回轉架通過其兩側板支承在齒盤上。第一、第二電機與同步控制驅動系統(tǒng)連接，實現(xiàn)非機械同步。其特點是編織機構、卷布機構驅動相互分離，消除機器啟動或停機時卷布機構的慣性對編織機構的干擾。機器內(nèi)部高度調(diào)節(jié)、升高，消除了對卷布輥卷成布匹的限制。
文檔編號D04B15/88GK2856079SQ200520085538
公開日2007年1月10日 申請日期2005年7月29日 優(yōu)先權日2005年7月29日
發(fā)明者李學智 申請人:泉州力可茂精密機器有限公司