專利名稱：全自動(dòng)洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)洗衣機(jī)(FULL AUTOMATION TYPE WASHINGMACHINE)；進(jìn)一步說(shuō)，涉及一種通過(guò)低速旋轉(zhuǎn)的攪拌器執(zhí)行洗滌、漂洗行程，通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的脫水槽執(zhí)行脫水行程的全自動(dòng)洗衣機(jī)的動(dòng)力傳送機(jī)械裝置(MECHANISM)。
背景技術(shù)：
一般，洗衣機(jī)是通過(guò)利用洗滌劑的柔和作用和洗滌翅片的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水流的摩擦作用以及通過(guò)攪拌器向洗滌物追加的沖擊作用去除附著在衣服、被褥上的污染物質(zhì)的產(chǎn)品。上述洗衣機(jī)通過(guò)傳感器感知洗滌物的量和種類自動(dòng)設(shè)定洗滌方法進(jìn)行洗滌，或者是根據(jù)洗滌物的量和種類將洗滌水供應(yīng)到適當(dāng)水位后通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制進(jìn)行洗滌。
另外，已有技術(shù)的全自動(dòng)洗衣機(jī)有下述驅(qū)動(dòng)方式通過(guò)傳送動(dòng)力用的傳送帶(BELT)和滑輪(PULLEY)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送給洗滌軸使攪拌器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以及將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送給脫水軸使脫水槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式；或者通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)的速度進(jìn)行控制，使洗滌槽兼脫水槽執(zhí)行洗滌行程和脫水行程時(shí)以不同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式。
一方面，當(dāng)前使用具有下述洗滌方式的全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)即利用無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)，但是動(dòng)力傳送的路徑不同。也就是說(shuō)，進(jìn)行洗滌時(shí)，通過(guò)低速旋轉(zhuǎn)的攪拌器執(zhí)行洗滌行程，進(jìn)行脫水時(shí)同時(shí)將攪拌器和脫水槽高速旋轉(zhuǎn)執(zhí)行脫水行程。日本特開(kāi)平11-347289公開(kāi)了上述結(jié)構(gòu)。
但是，上述日本特開(kāi)平11-347289公開(kāi)的上述結(jié)構(gòu)具有如下缺點(diǎn)由于用于嚙合以及分離的離合器的啟動(dòng)是通過(guò)圓筒形線圈(SOLENOID)執(zhí)行，所以會(huì)導(dǎo)致離合器工作不穩(wěn)定，并且在驅(qū)動(dòng)體嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生比較多的噪音等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種可以帶來(lái)如下述效果的全自動(dòng)洗衣機(jī)通過(guò)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部件向攪拌器或者脫水槽傳送旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，能夠準(zhǔn)確地在短時(shí)間內(nèi)無(wú)噪音地將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力穩(wěn)定地切換控制。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括脫水槽、攪拌器、脫水軸、洗滌軸、電機(jī)和離合器。上述脫水槽可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在外槽的內(nèi)部；上述攪拌器設(shè)置在上述脫水槽的內(nèi)部，相對(duì)于上述脫水槽可以獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述脫水軸用于將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到上述脫水槽上，上述脫水軸可以自由旋轉(zhuǎn)地支撐在軸支撐軸承箱體上；上述洗滌軸用于將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送上述攪拌器上；上述電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，隨著上述定子的通電上述轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述離合器將上述電機(jī)的動(dòng)力傳送路徑切換給對(duì)應(yīng)于洗滌行程或者脫水行程的上述洗滌軸或者脫水軸。
本發(fā)明提供的全自動(dòng)洗衣機(jī)可以帶來(lái)如下效果如上所述，在本發(fā)明中，通過(guò)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部件向攪拌器或者脫水槽傳送旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，能夠準(zhǔn)確地在短時(shí)間內(nèi)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力穩(wěn)定地切換控制。
進(jìn)一步，在本發(fā)明中，在打開(kāi)離合器電機(jī)時(shí)能夠使驅(qū)動(dòng)軸以及凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，關(guān)閉時(shí)能夠防止凸輪的急速?gòu)?fù)位作用，所以能夠防止產(chǎn)生因急速?gòu)?fù)位的沖撞噪音，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在低音狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)力切換的離合器。


圖1顯示出本發(fā)明采用離合器的全自動(dòng)洗衣機(jī)的整體說(shuō)明圖；圖2a至圖2b顯示出本發(fā)明離合器第一實(shí)施例的主要部件的縱剖面圖；圖2a是洗滌時(shí)的狀態(tài)圖；圖2b是脫水時(shí)的狀態(tài)圖；圖3顯示出將圖2的耦合器部分剖開(kāi)的斜視圖；圖4顯示出將圖2的連接器組件部分剖開(kāi)的斜視圖；圖5a是圖2a的I-I線底面圖；圖5b是圖2b的II-II線底面圖；圖6a至圖6b顯示出將耦合器的齒輪和制動(dòng)器的齒輪部分展開(kāi)的簡(jiǎn)略圖；圖6a是洗滌時(shí)的狀態(tài)圖；圖6b是脫水時(shí)的狀態(tài)圖；圖7a是本發(fā)明離合器第二實(shí)施例的主要部分的附圖，顯示出將耦合器嚙合在連接器組件上狀態(tài)的斜視圖；圖7b只顯示出圖7a的連接器組件的斜視圖；圖8顯示出本發(fā)明離合器第三實(shí)施例的主要部分的縱剖面圖；圖9顯示出離合器電機(jī)的斜視圖；
圖10是圖9的分解斜視圖；圖11a至圖11c顯示出用于說(shuō)明本發(fā)明離合器電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)凸輪與開(kāi)關(guān)的工作關(guān)系的簡(jiǎn)略圖；圖11a是在洗滌模式(MODE)維持點(diǎn)上的凸輪以及開(kāi)關(guān)的狀態(tài)圖；圖11b是在向脫水模式切換前的凸輪以及開(kāi)關(guān)的狀態(tài)圖；圖11c是在初始點(diǎn)上的凸輪以及開(kāi)關(guān)的狀態(tài)圖；圖12顯示出本發(fā)明的離合器電機(jī)和凸輪以及開(kāi)關(guān)的工作關(guān)系的時(shí)間圖(TIME CHART)。
主要附圖標(biāo)記說(shuō)明1外槽 2脫水槽3攪拌器(PULSATOR) 4洗滌軸5脫水軸 6離合器電機(jī)600凸輪(CAM)600a凸輪槽面601桿(ROD)連結(jié)軸602驅(qū)動(dòng)軸650開(kāi)關(guān)(SWITCH) 650a突出部分7a定子(STATOR) 7b轉(zhuǎn)子(TOTOR)8杠桿(LEBER)800槽801傾斜面 802平坦面9滑動(dòng)針 900引導(dǎo)槽10插棒(PLUNGER) 11緩沖彈簧12可動(dòng)桿13轉(zhuǎn)矩(TORSION)彈簧14復(fù)位(RETURN)彈簧 15耦合器(COUPING)150鋸齒狀突起(SERRATION)151齒輪(GEAR)152法蘭盤(pán)(FLANGE) 153齒輪154補(bǔ)強(qiáng)肋材(RIB)16連接器組件(CONNECTOR ASSEMBLY)16a外部連接器 160a法蘭盤(pán)161a齒輪162a凹陷槽16b內(nèi)部連接器 161b內(nèi)部連接器內(nèi)周面的鋸齒狀突起16c齒形板 161c齒輪17連接桿(CONNETING RAD) 18彈性部件20軸支撐軸承箱體21固定銷(xiāo)210制動(dòng)片 22制動(dòng)器(STOPPER)
220支撐托架(BRACKET) 221齒輪23上部軸支撐軸承 24下部軸支撐軸承30杠桿導(dǎo)軌(WIRE GUIDE) 40壓縮彈簧具體實(shí)施方式
下面參照附圖1至圖12，對(duì)本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
首先，參照?qǐng)D1至圖6對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施例的全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1顯示出本發(fā)明采用離合器的全自動(dòng)洗衣機(jī)的整體概要的說(shuō)明圖。圖2a至圖2b顯示出本發(fā)明的離合器第一實(shí)施例的主要部分的縱剖面圖，圖2a是洗滌時(shí)的狀態(tài)圖，圖2b是脫水時(shí)的狀態(tài)圖。圖3顯示出將圖2的耦合器部分剖開(kāi)的斜視圖。圖4顯示出將圖2的連接器組件部分剖開(kāi)的斜視圖。
另外，圖5a是圖2a的I-I線底面圖，圖5b是圖2b的II-II線底面圖。圖6a至圖6b顯示出將耦合器的齒輪和制動(dòng)器的齒輪部分展開(kāi)的簡(jiǎn)略圖，圖6a是洗滌時(shí)的狀態(tài)圖，圖6b是脫水時(shí)的狀態(tài)圖。
如圖所示，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，本發(fā)明的全自動(dòng)洗衣機(jī)包括有如下結(jié)構(gòu)脫水槽2、攪拌器3、脫水軸5、洗滌軸4、電機(jī)7和離合器。上述脫水槽2可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在洗衣機(jī)的本體的外槽1的內(nèi)部；上述攪拌器3設(shè)置在上述脫水槽2的內(nèi)部，相對(duì)于上述脫水槽2可以獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述脫水軸5用于將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到上述脫水槽2上，上述脫水軸5可以自由旋轉(zhuǎn)地支撐在軸支撐軸承箱體20(參照?qǐng)D2a或者圖2b)上；上述洗滌軸4用于將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到上述攪拌器3上；上述電機(jī)7由定子7a和轉(zhuǎn)子7b構(gòu)成，隨著上述定子7a的通電，上述轉(zhuǎn)子7b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述離合器將上述電機(jī)7的動(dòng)力傳送路徑切換給對(duì)應(yīng)于洗滌行程或者脫水行程的上述洗滌軸4或者脫水軸5。
上述離合器包括有如下結(jié)構(gòu)離合器電機(jī)6、凸輪600、杠桿導(dǎo)軌30、杠桿8、連接桿17、復(fù)位彈簧14、滑動(dòng)針9、插棒10、緩沖彈簧11、可動(dòng)桿12、制動(dòng)器22、固定銷(xiāo)21、耦合器15和連接器組件16。
上述離合器電機(jī)6設(shè)置在外槽1的下部；上述凸輪600結(jié)合在上述離合器電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸602上；上述杠桿導(dǎo)軌30固定在上述軸支撐軸承箱體20上；上述離合器電機(jī)6進(jìn)行工作時(shí)，上述杠桿8通過(guò)上述杠桿導(dǎo)軌30的引導(dǎo)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，上述杠桿8具有槽800和平坦面802，上述槽800具有傾斜面801，上述平坦面802從上述傾斜面801的下端水平地形成；上述連接桿17設(shè)置在上述離合器電機(jī)6的凸輪600與杠桿8之間，在為了執(zhí)行洗滌行程啟動(dòng)上述離合器電機(jī)6時(shí)，上述連接桿17起向上述離合器電機(jī)6側(cè)拉動(dòng)上述杠桿8的作用；上述復(fù)位彈簧14的一端固定在上述杠桿導(dǎo)軌30的前端部，其另一端固定在上述杠桿8一側(cè)的固定突起上，上述復(fù)位彈簧14用于向上述杠桿8提供恢復(fù)力；在執(zhí)行上述洗滌行程時(shí)，中空形的上述滑動(dòng)針9暫時(shí)與具有傾斜面801的上述杠桿8的槽800嚙合，在向脫水模式切換時(shí)，上述滑動(dòng)針9越過(guò)上述傾斜面801下降至上述平坦面802的下部；上述插棒10沿著上述滑動(dòng)針9內(nèi)部的引導(dǎo)槽900進(jìn)行升降；上述緩沖彈簧11位于上述滑動(dòng)針9與插棒10之間；上述可動(dòng)桿12鉸鏈結(jié)合在上述插棒10的下端部的一端上；上述制動(dòng)器22固定在上述軸支撐軸承箱體20的下部，上述制動(dòng)器22具有沿著圓周方向形成的齒輪221；上述固定銷(xiāo)21固定在上述制動(dòng)器22的支撐托架220上，上述固定銷(xiāo)21的作用是，在上述插棒10進(jìn)行升降時(shí)成為上述可動(dòng)桿12的旋轉(zhuǎn)中心；上述耦合器15沿著上述可動(dòng)桿12的旋動(dòng)方向和脫水軸5的方向進(jìn)行升降，切換上述電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送路徑；上述連接器組件16將轉(zhuǎn)子7b的旋轉(zhuǎn)力傳送給上述洗滌軸4。
這時(shí)，上述離合器電機(jī)6是通過(guò)齒輪減速向連結(jié)在上述凸輪600上的驅(qū)動(dòng)軸602傳送動(dòng)力的齒輪電機(jī)(GEARED MOTOR)。
另外，上述連接桿17的一端結(jié)合在上述凸輪600上，其另一端鉸鏈結(jié)合在上述杠桿8上。
一方面，在上述耦合器15中，圓筒形本體的上端部設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)152；上述法蘭盤(pán)152的上面邊緣設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪151，上述齒輪151能夠嚙合在上述制動(dòng)器22的齒輪221上；上述圓筒形本體的內(nèi)周面設(shè)置有鋸齒狀突起150區(qū)間和在上述鋸齒狀突起150的下部不形成鋸齒狀突起的無(wú)齒區(qū)間，沿著軸方向具有一定長(zhǎng)度形成的上述鋸齒狀突起150能夠嚙合在上述脫水軸5外周面上的鋸齒狀突起上。另外，在上述耦合器15中，圓筒形本體的法蘭盤(pán)152下側(cè)外周面上設(shè)置有沿著圓周方向向著下方垂直形成的齒輪153，上述齒輪153能夠嚙合在齒輪161a上，上述齒輪161a設(shè)置在構(gòu)成上述連接器組件16的外部連接器16a上。
這時(shí)，將設(shè)置在上述耦合器15的法蘭盤(pán)152下側(cè)外周面上的齒輪153的前端部形成倒角(ROUND)。
一方面，上述連接器組件16大體上由外部連接器16a和內(nèi)部連接器16b構(gòu)成。也就是說(shuō)，固定結(jié)合在上述轉(zhuǎn)子7b上的上述外部連接器16a由樹(shù)脂材料形成；在上述外部連接器16a中，本體的上端部上設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)160a；上述法蘭盤(pán)160a的上面中央部位設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪161a，上述齒輪161a能夠與設(shè)置在上述耦合器15的法蘭盤(pán)152下側(cè)外周面上的齒輪153嚙合。
這時(shí)，上述外部連接器16a的齒輪161a沿著半徑方向具有長(zhǎng)度向著上方垂直形成。
另外，位于上述外部連接器16a內(nèi)部的上述內(nèi)部連接器16b與上述外部連接器16a一體地注塑成型；上述內(nèi)部連接器16b上設(shè)置有鋸齒狀突起161b，上述鋸齒狀突起161b與上述洗滌軸4下端部的鋸齒狀突起結(jié)合；上述內(nèi)部連接器16b不向上述外部連接器16a的上部露出。
另外，上述內(nèi)部連接器16b由金屬材質(zhì)形成；作為上述一例，上述內(nèi)部連接器16b由能夠增強(qiáng)強(qiáng)度鋁合金燒結(jié)體制作。
一方面，上述耦合器15的上部面與下部軸支撐軸承24之間設(shè)置有壓縮彈簧40，上述壓縮彈簧40始終向著下部方向彈力支撐上述耦合器15。
另外，結(jié)合有上述固定銷(xiāo)21的制動(dòng)器22的支撐托架220上設(shè)置有制動(dòng)片210和轉(zhuǎn)矩彈簧13。上述制動(dòng)片210通過(guò)對(duì)上述可動(dòng)桿12旋動(dòng)角的限制，限定上述耦合器15的下降位置；上述轉(zhuǎn)矩彈簧13的作用是，在向脫水模式切換時(shí)，向上述可動(dòng)桿12提供旋轉(zhuǎn)力，能夠使上述可動(dòng)桿12以上述固定銷(xiāo)21為中心在附圖上沿著順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋動(dòng)。
一方面，與已有技術(shù)的脫水軸不同，上述脫水軸5的結(jié)構(gòu)是向內(nèi)徑大的下部軸部的上端部?jī)?nèi)側(cè)將上部軸部壓入結(jié)合在下部軸部?jī)?nèi)，能夠使上述下部軸部的末端能夠撐住支撐脫水軸5的上部軸支撐軸承23。
下面，對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明第一實(shí)施例的離合器的作用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在本發(fā)明的離合器中，在洗滌開(kāi)始前上述離合器電機(jī)6是沒(méi)通電的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，離合器維持如圖2b和圖5b所示的狀態(tài)。
也就是說(shuō)，這時(shí)，上述滑動(dòng)針9位于具有傾斜面801的上述杠桿8的槽800內(nèi)，上述耦合器15位于下射點(diǎn)。
在上述狀態(tài)下，向上述離合器電機(jī)6施加電源，打開(kāi)(ON)離合器電機(jī)6，這時(shí)上述離合器電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸602傳送給上述凸輪600，通過(guò)上述凸輪600的凸輪運(yùn)動(dòng)使上述連接桿17向離合器電機(jī)6側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，經(jīng)過(guò)上述杠桿導(dǎo)軌30的引導(dǎo)向上述離合器電機(jī)6側(cè)拉動(dòng)上述杠桿8。
這時(shí)，設(shè)置在上述杠桿導(dǎo)軌30后端部的上述復(fù)位彈簧14進(jìn)行伸張。
一方面，如圖5a所示的狀態(tài)，如果上述杠桿8完全被拉動(dòng)到上述離合器電機(jī)6側(cè)，則傾斜面801壓住接觸在上述杠桿8的傾斜面801上的滑動(dòng)針9，使上述滑動(dòng)針9下降，在上述杠桿8的移動(dòng)完畢的位置，如圖2a所示的上述滑動(dòng)針9位于上述杠桿8的平坦面802的下部。
如上所述，隨著上述杠桿8的移動(dòng)使上述滑動(dòng)針9進(jìn)行下降時(shí)，上述緩沖彈簧11被滑動(dòng)針9壓縮；于是，可以使隨著上述滑動(dòng)針9的引導(dǎo)槽900進(jìn)行升降設(shè)置的上述插棒10下降。
隨著上述插棒10的繼續(xù)下降，使以鉸鏈結(jié)合在上述插棒10上的可動(dòng)桿12以固定銷(xiāo)21為中心在附圖上沿著逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋動(dòng)；上述固定銷(xiāo)21貫穿設(shè)置在上述制動(dòng)器22的支撐托架220上。
另外，在上述可動(dòng)桿12以上述固定銷(xiāo)21為中心在附圖上沿著逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋動(dòng)時(shí)，在上述可動(dòng)桿12的前端撐住上述耦合器15的法蘭盤(pán)152的狀態(tài)下，沿著脫水軸5將上述耦合器15推向軸上部方向。
于是，能夠使形成在上述耦合器15上端部的齒輪151嚙合在形成在上述制動(dòng)器22上的齒輪221上，上述制動(dòng)器22固定在上述軸支撐軸承箱體20的下部面上。(參照?qǐng)D6a)如上所述，在上述耦合器15的齒輪151與上述制動(dòng)器22的齒輪221嚙合的狀態(tài)下，可以使上述耦合器15擺脫上述連接器組件16，在上述轉(zhuǎn)子7b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使上述洗滌軸4單獨(dú)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
也就是說(shuō)，在執(zhí)行洗滌行程時(shí)，由于使形成在上述耦合器15內(nèi)周面上的鋸齒狀突起150只和上述脫水軸5外周面的鋸齒狀突起嚙合，使設(shè)置在上述法蘭盤(pán)152下側(cè)外周面上的齒輪153從齒輪161上脫離，所以能夠?qū)⑸鲜鲛D(zhuǎn)子7b的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)上述洗滌軸4只傳送給攪拌器3；上述齒輪161設(shè)置在與上述洗滌軸4嚙合的上述內(nèi)部連接器16b外側(cè)的外部連接器16a上。
下面，對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施例在執(zhí)行脫水行程時(shí)離合器的作用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
也就是說(shuō)，按照?qǐng)D2a或圖5a所示的狀態(tài)執(zhí)行洗滌行程，當(dāng)洗滌行程完畢后執(zhí)行脫水行程時(shí)，重新向上述離合器電機(jī)6施加電源使上述凸輪600進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
如上所述，如果通過(guò)上述離合器電機(jī)6的工作驅(qū)動(dòng)上述凸輪600，使上述凸輪600在附圖上沿著逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到脫水位置時(shí)，則通過(guò)上述復(fù)位彈簧14的恢復(fù)力可以使上述杠桿8遠(yuǎn)離上述離合器電機(jī)6。
于是，如圖2b以及圖5b所示，在上述杠桿8復(fù)位完畢的始點(diǎn)上進(jìn)行洗滌行程時(shí)，使相接在上述杠桿8的平坦面802上的滑動(dòng)針9重新位于具有傾斜面801的上述杠桿8的槽800內(nèi)。
如上所述，隨著上述杠桿8的移動(dòng)使上述滑動(dòng)針9進(jìn)行上升時(shí)，向上述緩沖彈簧11增加的壓縮力被緩和；于是，可以使隨著上述滑動(dòng)針9的引導(dǎo)槽900進(jìn)行升降設(shè)置的上述插棒10上升。
隨著上述插棒10的繼續(xù)上升，能夠使以鉸鏈結(jié)合在上述插棒10上的可動(dòng)桿12以固定銷(xiāo)21為中心在附圖上沿著順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋動(dòng)，上述固定銷(xiāo)21貫通設(shè)置在制動(dòng)器22的支撐托架220上，上述制動(dòng)器22的支撐托架220固定在上述軸支撐軸承箱體20的下部。
另外，隨著上述可動(dòng)桿12以上述固定銷(xiāo)21的中心在附圖上沿著順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋動(dòng)，能夠解除上述可動(dòng)桿12的前端沿著上述脫水軸5將上述耦合器15推向軸上部方向的力。
如上所述，通過(guò)解除對(duì)于上述耦合器15的可動(dòng)桿12的支撐力，能夠使上述耦合器15通過(guò)自重以及上述壓縮彈簧40的恢復(fù)力進(jìn)行下降，所以可以使上述耦合器15的齒輪151從上述制動(dòng)器22的齒輪221上分離。(參照?qǐng)D6b)另外，如果使上述耦合器15完全下降，可以使設(shè)置在上述耦合器15的本體外周面上的齒輪153嚙合在上述外部連接器16a上面中心部的齒輪161a上，這時(shí)，由于可以使與上述外部連接器16a一體地成型的內(nèi)部連接器16b的鋸齒狀突起161b始終嚙合在上述洗滌軸4外周面的鋸齒狀突起上的狀態(tài)，所以在上述轉(zhuǎn)子7B進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以使上述洗滌軸4和脫水軸5進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)執(zhí)行脫水行程。
一方面，在向洗滌模式的動(dòng)力切換過(guò)程中，通過(guò)上述離合器電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)進(jìn)入洗滌行程狀態(tài)時(shí)，在上述耦合器15的齒輪151的嚙合位置相對(duì)上述制動(dòng)器22的齒輪221的位置不符的狀態(tài)下，會(huì)產(chǎn)生上述耦合器15被瞬間拘束的狀態(tài)。
也就是說(shuō)，雖然上述制動(dòng)器22固定在上述軸支撐軸承箱體20上，能夠始終維持上述齒輪221的位置，但是由于上述耦合器15與脫水軸5一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以在停止旋轉(zhuǎn)時(shí)上述齒輪151的位置會(huì)被改變。
于是，在向洗滌行程狀態(tài)切換時(shí)，會(huì)產(chǎn)生上述耦合器15的齒輪151的峰部與上述制動(dòng)器22的齒輪221的峰部相互碰撞的情況，上述情況稱為對(duì)于上述耦合器15的瞬間拘束狀態(tài)。
這時(shí)，由于上述耦合器15對(duì)于上述外部連接器16a的上面中心部的齒輪161a是在稍微嚙合的狀態(tài)就可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中隨著每個(gè)峰部和谷部的相互碰撞，通過(guò)設(shè)置在本發(fā)明離合器的上述滑動(dòng)針9與插棒10之間的緩沖彈簧11的緩沖作用，能夠使上述耦合器15的齒輪151和上述制動(dòng)器22的齒輪221自然地嚙合，能夠解除對(duì)于上述耦合器15的瞬間拘束的狀態(tài)。
一方面，取代形成在上述洗滌軸4下端部的鋸齒狀突起，將上述洗滌軸4的下端部形成四角軸形狀；在上述內(nèi)部連接器16b的內(nèi)部形成中空四角環(huán)形狀的結(jié)合槽；將上述四角軸插入在上述結(jié)合槽內(nèi)，相互結(jié)合。
一方面，雖然上述實(shí)施例中上述連接桿17與杠桿8的結(jié)合以鉸鏈結(jié)合的實(shí)例進(jìn)行了說(shuō)明，但是在上述連接桿17與杠桿8的結(jié)合不是鉸鏈結(jié)合的情況下，上述連接桿由柔韌性(FLEXIBLE)材質(zhì)形成。
一方面，在已有技術(shù)中，為了與形成在耦合器15內(nèi)周面的鋸齒狀突起的嚙合，在內(nèi)部連接器16b的外周面上設(shè)置齒寬較大的鋸齒狀突起，減弱了嚙合部位的剛性。但是在本發(fā)明的離合器中，在上述耦合器15的法蘭盤(pán)152下側(cè)外周面上設(shè)置有齒寬大的齒輪153，上述外部連接器16a的上部面中心部也設(shè)置有齒寬大的齒輪161a，所以能夠增強(qiáng)齒輪的剛性。
另外，雖然在已有技術(shù)中將內(nèi)部連接器16b向外部連接器16a的上部突出形成，在突出部分的外周面上設(shè)置有鋸齒狀突起；但是在本發(fā)明的離合器中，由于在上述外部連接器16a上設(shè)置有齒輪161a，無(wú)需將上述內(nèi)部連接器16b向外部連接器16a的外側(cè)突出，即使將上述內(nèi)部連接器16b突出，也無(wú)需突出很多，所以能夠降低上述內(nèi)部連接器16b的高度。最終，能夠降低離合器的整體高度。
另外，在本發(fā)明中，由于將樹(shù)脂材質(zhì)的耦合器15的齒輪153嚙合在與上述耦合器15相同材質(zhì)的外部連接器16a的齒輪161a上，所以能夠降低嚙合時(shí)產(chǎn)生的噪音以及磨損。也就是說(shuō)，在已有技術(shù)中，耦合器由樹(shù)脂材質(zhì)形成，與上述耦合器嚙合的內(nèi)部連接器由金屬材質(zhì)形成，所以在嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多的噪音以及磨損。但是在本發(fā)明中，由于將上述耦合器15的齒輪153嚙合在形成在相同材質(zhì)的上述外部連接器16a上的齒輪161a上，所以能夠解決上述問(wèn)題。
一方面，與已有技術(shù)的脫水軸不同，本發(fā)明的上述脫水軸5的結(jié)構(gòu)是，向內(nèi)徑大的下部軸部的上端部?jī)?nèi)側(cè)將上部軸部壓入結(jié)合在下部軸部?jī)?nèi)；于是，兼有能夠使上述下部軸部的末端撐住支撐脫水軸5的上部軸支撐軸承23的作用。
下面參照?qǐng)D7a以及圖7b，對(duì)本發(fā)明離合器的第二實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖7a是本發(fā)明離合器第二實(shí)施例的主要部分的圖，顯示出將耦合器嚙合在連接器組件上狀態(tài)的斜視圖。圖7b只顯示出圖7a的連接器組件的斜視圖。在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，主要對(duì)耦合器和連結(jié)器組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，省略對(duì)與上述第一實(shí)施例相同的其他部分結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，上述耦合器15的上端部設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)152；上述法蘭盤(pán)152的上面邊緣設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪151，上述齒輪151能夠嚙合在上述制動(dòng)器22的齒輪221上；上述耦合器15的本體的內(nèi)周面形成有鋸齒狀突起150的區(qū)間和從上述鋸齒狀突起150的下部不形成鋸齒狀突起的無(wú)齒區(qū)間，沿著軸方向具有一定長(zhǎng)度形成的上述鋸齒狀突起150能夠嚙合在上述脫水軸5外軸面上的鋸齒狀突起上；上述耦合器15的本體下端部設(shè)置有沿著圓周方向向著下方垂直形成的齒輪153，上述齒輪153能夠嚙合在齒輪161a上，上述齒輪161a設(shè)置在構(gòu)成上述連接器組件16的外部連接器16a上。
一方面，在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，上述連結(jié)器組件16由外部連接器16a和內(nèi)部連接器16b構(gòu)成。在固定結(jié)合在轉(zhuǎn)子7b上的上述外部連接器16a中，樹(shù)脂材料形成的本體上端部設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)160a；上端上述法蘭盤(pán)160a的中央部位設(shè)置有齒輪161a，為了沿著圓周方向能夠突出在上述法蘭盤(pán)160a上面上，上述齒輪161a向著上方垂直形成，上述齒輪161a能夠嚙合在設(shè)置在上述耦合器15本體下端的齒輪153上。位于上述外部連接器16a內(nèi)部的上述內(nèi)部連接器16b與上述外部連接器16a一體地注塑成型；上述內(nèi)部連接器16b上設(shè)置有鋸齒狀突起，上述鋸齒狀突起與上述洗滌軸4下端部的鋸齒狀突起結(jié)合；上述內(nèi)部連接器16b不向上述外部連接器16a的上部露出。
一方面，形成在上述耦合器15的本體下端部的齒輪153的外側(cè)面形成有補(bǔ)強(qiáng)肋材154，上述補(bǔ)強(qiáng)肋材154沿著齒輪的高度方向形成，能夠補(bǔ)強(qiáng)齒輪的強(qiáng)度。
另外，形成在上述耦合器15的本體下端部的齒輪153的前端部是能夠容易嚙合的具有一定曲率的倒角形態(tài)。
這時(shí)，作為金屬材質(zhì)的上述內(nèi)部連接器16b，由能夠充分確保強(qiáng)度的鋁合金燒結(jié)體制作。
另外，上述耦合器15的上側(cè)設(shè)置有壓縮彈簧40，上述壓縮彈簧40的作用是始終向下部方向彈力推動(dòng)上述耦合器15。
下面，對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明離合器的第二實(shí)施例的作用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在本發(fā)明第二實(shí)施例的離合器中，執(zhí)行脫水行程時(shí)，在上述耦合器15下降的情況下，能夠使沿著圓周方向設(shè)置在上述耦合器15的本體下端部的齒輪153嚙合在齒輪163a上，上述齒輪163a沿著圓周方向設(shè)置在上述外部連接器16a的上部面中心部位上。
于是，本發(fā)明離合器第二實(shí)施例中，與上述第一實(shí)施例相同，和已有技術(shù)中嚙合部位剛性弱不同，由于在上述耦合器15的本體下端部設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒寬大的齒輪153，上述外部連接器16a的上部面中心部也設(shè)置有齒寬大的齒輪161a，所以能夠增強(qiáng)齒輪的剛性。
另外，雖然在已有技術(shù)中將內(nèi)部連接器16b向外部連接器16a的上部突出形成，在突出部分的外周面上設(shè)置有鋸齒狀突起；但是在本發(fā)明第二實(shí)施例的離合器中，由于在外部連接器16a上設(shè)置有齒輪161a，所以無(wú)需將內(nèi)部連接器16b向外部連接器16a的外側(cè)突出。于是，與上述第一實(shí)施例中相同，能夠降低上述內(nèi)部連接器16b的高度。
進(jìn)一步，由于上述齒輪153的外側(cè)面上設(shè)置有沿著齒輪的高度方向形成的補(bǔ)強(qiáng)肋材154，所以能夠進(jìn)一步增強(qiáng)上述齒輪153的強(qiáng)度；上述齒輪153形成在上述耦合器15的本體下端部。
另外，在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，由于將樹(shù)脂材質(zhì)的耦合器15的齒輪153嚙合在與上述耦合器15相同材質(zhì)的外部連接器16a的齒輪161a上，所以能夠降低嚙合時(shí)產(chǎn)生的噪音以及磨損。也就是說(shuō)，在已有技術(shù)中，耦合器由樹(shù)脂材質(zhì)形成，與上述耦合器嚙合的內(nèi)部連接器由金屬材質(zhì)形成，所以會(huì)產(chǎn)生很多嚙合時(shí)的噪音以及磨損。但是在本發(fā)明的實(shí)施例中，由于將樹(shù)脂材質(zhì)的耦合器15的齒輪153嚙合在形成在相同材質(zhì)的上述外部連接器16a上的齒輪161a上，所以能夠解決上述問(wèn)題。
一方面，采用上述耦合器15和連結(jié)器組件16的本發(fā)明第二實(shí)施例的離合器的動(dòng)力切換過(guò)程，同樣與上述第一實(shí)施例相同，對(duì)動(dòng)力切換過(guò)程的具體說(shuō)明進(jìn)行省略。
下面參照?qǐng)D8，對(duì)本發(fā)明離合器的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)以及作用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖8顯示出本發(fā)明離合器第三實(shí)施例的主要部分的縱剖面圖。
本發(fā)明的第三實(shí)施例，與上述第二實(shí)施例相同，只是耦合器和連結(jié)器組件的結(jié)構(gòu)不同，其他部分與上述第一實(shí)施例相同；因此，主要對(duì)耦合器和連結(jié)器組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)其他部分結(jié)構(gòu)的說(shuō)明進(jìn)行省略。
在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，耦合器15的圓筒形本體上端部上設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)152；上述法蘭盤(pán)152的上面邊緣設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪151，上述齒輪151能夠嚙合在上述制動(dòng)器22的齒輪221上；上述圓筒形本體的內(nèi)周面形成有沿著軸方向形成的鋸齒狀突起區(qū)間，上述鋸齒狀突起能夠嚙合在上述脫水軸5外軸面上的鋸齒狀突起上；上述圓筒形本體的法蘭盤(pán)152下側(cè)外周面上設(shè)置有沿著圓周方向向著下方垂直形成的齒輪153，上述齒輪153能夠嚙合在齒輪161c，上述齒輪161c設(shè)置在構(gòu)成上述連接器組件16的齒形板16c上。
一方面，上述連接器組件16由外部連接器16a、內(nèi)部連接器16b和齒形板16c構(gòu)成。上述外部連接器16a作為固定結(jié)合在上述轉(zhuǎn)子7b上的樹(shù)脂材料，圓筒形本體的上端部上設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)160a；上述法蘭盤(pán)160a的上面中央部位設(shè)置有環(huán)形的凹陷槽162a。另外，上述內(nèi)部連接器16b一體地注塑成型在上述外部連接器16a的內(nèi)部；上述內(nèi)部連接器16b的內(nèi)周面上設(shè)置有鋸齒狀突起161b，上述鋸齒狀突起161b與上述洗滌軸4下端部的鋸齒狀突起嚙合。緊密固定結(jié)合在上述外部連接器16a上面的上述齒形板16c中，中央部位設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪161c，上述齒輪161c能夠與設(shè)置在上述耦合器15的法蘭盤(pán)152下側(cè)外周面上的齒輪153嚙合。
這時(shí)，作為金屬材質(zhì)的上述齒形板16c是通過(guò)沖壓(GRESS)加工形成；上述齒形板16c的齒輪161c是通過(guò)切割(LANCING)加工形成。
進(jìn)一步，在上述環(huán)形的凹陷槽162a內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的彈性部件18，上述彈性部件18在上述耦合器15進(jìn)行下降時(shí)起緩沖作用；作為彈性部件是橡膠環(huán)。
另外，形成在上述耦合器15的法蘭盤(pán)152下側(cè)外周面上的齒輪153的前端部是能夠容易嚙合的倒角形態(tài)。
下面，對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明離合器的第三實(shí)施例的作用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在本發(fā)明第三實(shí)施例的離合器中，執(zhí)行脫水行程時(shí)，使上述耦合器15下降的情況下，能夠使沿著圓周方向設(shè)置在上述耦合器15的本體下端部的齒輪153嚙合在上述齒形板16c的齒輪161c上，上述齒形板16c緊密結(jié)合在上述外部連接器16a的上部面。
于是，本發(fā)明第三實(shí)施例的離合器，同樣與上述第一實(shí)施例以及第二實(shí)施例相同，與嚙合部剛性弱的已有技術(shù)不同，由于在上述耦合器15的法蘭盤(pán)152下側(cè)外周面上設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒寬大的齒輪153，緊密結(jié)合在上述外部連接器16a上部面的齒形板16c上也設(shè)置有齒寬大的齒輪161c，所以能夠增強(qiáng)齒輪的剛性。
另外，雖然在已有技術(shù)中將內(nèi)部連接器16b向外部連接器16a的上部突出形成，在突出部分的外周面上設(shè)置有鋸齒狀突起；但是在本發(fā)明第三實(shí)施例的離合器中，由于緊密結(jié)合在上述外部連接器16a上部面的上述齒形板16c上設(shè)置有齒寬大的齒輪161c，因而無(wú)需一定要將內(nèi)部連接器16b向外部連接器16a的外側(cè)突出，即使將內(nèi)部連接器16b突出，也無(wú)需在上述內(nèi)部連接器16b的外側(cè)上設(shè)置鋸齒狀突起，所以能夠降低上述內(nèi)部連接器16b的高度。最終，能夠降低離合器的整體高度。
另外，作為金屬材質(zhì)的上述內(nèi)部連接器16b，由鋁合金燒結(jié)體制作，能夠充分地確保強(qiáng)度。
另外，上述耦合器15的上側(cè)設(shè)置有壓縮彈簧40；由于上述壓縮彈簧40能夠向下部方向彈力推動(dòng)上述耦合器15，所以在向脫水模式切換時(shí)，能夠使上述耦合器15容易地從嚙合狀態(tài)中擺脫。
一方面，采用耦合器和連接器組件的本發(fā)明離合器的第三實(shí)施例的動(dòng)力切換過(guò)程，與上述第一實(shí)施例以及第二實(shí)施例相同，對(duì)該部分的詳細(xì)說(shuō)明進(jìn)行省略。
一方面，圖9顯示出離合器電機(jī)的斜視圖。圖10是圖9的分解斜視圖。
下面參照?qǐng)D9和圖10，對(duì)共同使用在本發(fā)明各實(shí)施例上的離合器電機(jī)的結(jié)構(gòu)以及作用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在本發(fā)明的離合器電機(jī)6中，由于將凸輪600直接結(jié)合在驅(qū)動(dòng)軸602上，在上述驅(qū)動(dòng)軸602進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使上述凸輪600勻速旋轉(zhuǎn)，在上述驅(qū)動(dòng)軸602停止的位置上，能夠使上述凸輪600停止。
作為參考，本發(fā)明的離合器電機(jī)6是將一般用于驅(qū)動(dòng)排水閥門(mén)的排水電機(jī)的結(jié)構(gòu)變換以及改進(jìn)后，作為用于驅(qū)動(dòng)離合器的電機(jī)；轉(zhuǎn)子以及定子等部件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)與已有技術(shù)的排水電機(jī)相同。
但是，在作為用于驅(qū)動(dòng)排水閥門(mén)的排水電機(jī)中，由于將彈簧介于凸輪和驅(qū)動(dòng)軸之間，在一定程度上可以滑動(dòng)(SLIP)，所以在關(guān)閉排水電機(jī)時(shí)會(huì)產(chǎn)生使凸輪急速?gòu)?fù)位的速斷作用。相反，在本發(fā)明的離合器電機(jī)6中，使上述凸輪600與驅(qū)動(dòng)軸602之間完全沒(méi)有滑動(dòng)的組裝結(jié)構(gòu)，能夠防止速斷；并且將設(shè)置在上述凸輪600上的凸輪槽的形成角度范圍與已有技術(shù)排水電機(jī)的凸輪不同。
也就是說(shuō)，在本發(fā)明的離合器電機(jī)6中，在上述驅(qū)動(dòng)軸602不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，使上述凸輪600也不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；由于用于上述驅(qū)動(dòng)軸602旋轉(zhuǎn)所需的扭矩比上述復(fù)位彈簧14的恢復(fù)力大，在關(guān)閉上述離合器電機(jī)6時(shí)也能夠防止凸輪600的速斷，所以能夠防止因耦合器15以及杠桿8等部件的急速?gòu)?fù)位產(chǎn)生的沖撞噪音等。于是，能夠?qū)崿F(xiàn)離合器驅(qū)動(dòng)時(shí)的低噪音。
圖11a至圖11c顯示出用于說(shuō)明本發(fā)明離合器電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)凸輪與開(kāi)關(guān)的工作關(guān)系的簡(jiǎn)略圖，圖11a是在洗滌模式維持點(diǎn)上的凸輪以及開(kāi)關(guān)的狀態(tài)圖，圖11b是在切換成脫水模式前的凸輪以及開(kāi)關(guān)的狀態(tài)圖，圖11c是在初始點(diǎn)上的凸輪以及開(kāi)關(guān)的狀態(tài)圖。
另外，圖12顯示出本發(fā)明的離合器電機(jī)和凸輪以及開(kāi)關(guān)的工作關(guān)系的時(shí)間圖(TIME CHART)。
下面參照?qǐng)D11至圖12，對(duì)離合器電機(jī)和凸輪以及開(kāi)關(guān)的工作關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
首先，在上述凸輪600處于初始點(diǎn)上的狀態(tài)下，維持開(kāi)關(guān)650的關(guān)閉狀態(tài)。這里，所謂使上述凸輪600處于初始點(diǎn)上的狀態(tài)，就是如圖11c所示的使上述凸輪600的桿連結(jié)軸601朝著初始點(diǎn)方向的狀態(tài)。
在上述狀態(tài)下，為了洗滌切換動(dòng)力傳送路經(jīng)時(shí)，打開(kāi)(ON)離合器電機(jī)6，使上述離合器電機(jī)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以使上述凸輪600沿著順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，在上述凸輪600的旋轉(zhuǎn)角從初始點(diǎn)到達(dá)152度的角度位置之前，使上述開(kāi)關(guān)650的突出部分650a位于凸輪槽面600a內(nèi)，維持上述開(kāi)關(guān)650的關(guān)閉狀態(tài)。
之后，如果上述凸輪600的從初始點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角到達(dá)152度上時(shí)，則能夠使上述開(kāi)關(guān)650的突出部分650a脫離上述凸輪600的凸輪槽面600a，使上述開(kāi)關(guān)650被打開(kāi)(ON)。
如上所述，如果上述凸輪600的從初始點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角到達(dá)152度上時(shí)，則形成使上述耦合器15的齒輪151的峰部與上述制動(dòng)器22的齒輪221的峰部相互嚙合的狀態(tài)。
即使在上述狀態(tài)下，仍然繼續(xù)維持上述離合器電機(jī)6的開(kāi)放狀態(tài)；如圖11所示，如果使凸輪600從初始點(diǎn)到達(dá)170度的位置上時(shí)，則關(guān)閉上述離合器電機(jī)6。如上所述，在凸輪的維持點(diǎn)上關(guān)閉上述離合器電機(jī)6是為了能夠確切地進(jìn)行洗滌模式的動(dòng)力切換。
一方面，在洗滌行程完畢后執(zhí)行脫水行程時(shí)，使上述凸輪600從維持點(diǎn)出發(fā)復(fù)位到初始點(diǎn)位置上。
于是，在向脫水模式的動(dòng)力切換時(shí)，重新打開(kāi)(ON)上述離合器電機(jī)6，使上述凸輪600沿著逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，維持上述開(kāi)關(guān)650的開(kāi)放狀態(tài)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的上述凸輪600經(jīng)過(guò)從初始點(diǎn)沿著順時(shí)針?lè)较?28度的角度位置從維持點(diǎn)沿著逆時(shí)針?lè)较?58度位置時(shí)，能夠使上述開(kāi)關(guān)650的突出部分650a位于凸輪槽面600a內(nèi)，使上述開(kāi)關(guān)650接點(diǎn)被解除，轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)。
之后，即使上述開(kāi)關(guān)650被轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)，但是通過(guò)微型計(jì)算機(jī)的控制，在上述凸輪600到達(dá)初始點(diǎn)上為止，維持上述離合器電機(jī)6的開(kāi)放狀態(tài)，當(dāng)上述凸輪600到達(dá)初始點(diǎn)位置上時(shí)，關(guān)閉上述離合器電機(jī)6。
這時(shí)，對(duì)于從上述開(kāi)關(guān)650被關(guān)閉之后，一直到使上述凸輪600到達(dá)初始點(diǎn)上為止，維持上述離合器電機(jī)6的開(kāi)放狀態(tài)，是通過(guò)時(shí)間控制維持上述離合器電機(jī)6的開(kāi)放狀態(tài)；由于上述離合器電機(jī)6的1次旋轉(zhuǎn)周期一定，將從上述開(kāi)關(guān)650被關(guān)閉的位置到達(dá)初始點(diǎn)為止的角度也就是說(shuō)32度為1次旋轉(zhuǎn)周期，就能夠計(jì)算出上述離合器電機(jī)6的開(kāi)放狀態(tài)維持時(shí)間。
一方面，如上所述，使上述凸輪600處于初始點(diǎn)位置上的情況下，能夠解除上述耦合器15的齒輪151和上述制動(dòng)器22的齒輪221的嚙合；取而代之，使上述耦合器15內(nèi)周面的鋸齒狀突起150嚙合在上述脫水軸5下端部的鋸齒狀突起上，與此同時(shí)，使上述耦合器15外周面的齒輪153嚙合在外部連接器16a的齒輪161a上有關(guān)第一，第二實(shí)施例的情況或者嚙合在齒形板16c的齒輪161c有關(guān)第三實(shí)施例的情況上，所以能夠使上述洗滌軸4和脫水軸5同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行脫水行程。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于，包括脫水槽、攪拌器、脫水軸、洗滌軸、電機(jī)和離合器；上述脫水槽可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在外槽的內(nèi)部；上述攪拌器設(shè)置在上述脫水槽的內(nèi)部，相對(duì)上述脫水槽可以獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述脫水軸用于將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到上述脫水槽上，上述脫水軸可以自由旋轉(zhuǎn)地支撐在軸支撐軸承箱體上；上述洗滌軸作用于將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送上述攪拌器上；上述電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，隨著上述定子的通電上述轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述離合器將上述電機(jī)的動(dòng)力傳送路徑切換給對(duì)應(yīng)于洗滌行程或者脫水行程的上述洗滌軸或者脫水軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述離合器包括有如下結(jié)構(gòu)離合器電機(jī)、凸輪、制動(dòng)器、耦合器和連接器組件；上述離合器電機(jī)設(shè)置在外槽的下部；上述凸輪結(jié)合在上述離合器電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上；上述制動(dòng)器固定在上述軸支撐軸承箱體的下部，上述制動(dòng)器具有沿著圓周方向形成的齒輪；上述耦合器連動(dòng)在上述離合器電機(jī)的凸輪上，上述耦合器沿著脫水軸方向進(jìn)行升降，切換電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送路徑；上述連接器組件將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳送給上述洗滌軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于在上述耦合器中，圓筒形本體的上端部設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)；上述法蘭盤(pán)的上面邊緣設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪，上述齒輪能夠嚙合在上述制動(dòng)器的齒輪上；上述圓筒形本體的內(nèi)周面設(shè)置有鋸齒狀突起區(qū)間和從上述鋸齒狀突起的下部不形成鋸齒狀突起的無(wú)齒區(qū)間，沿著軸方向具有一定長(zhǎng)度形成的上述鋸齒狀突起只嚙合在上述脫水軸外軸面上的鋸齒狀突起上；上述本體的法蘭盤(pán)下側(cè)外周面上設(shè)置有沿著圓周方向向著下方垂直形成的齒輪，上述齒輪能夠嚙合在設(shè)置在構(gòu)成上述連接器組件的外部連接器上的齒輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述連接器組件由外部連接器和內(nèi)部連接器構(gòu)成；上述外部連接器中，圓筒形本體的上端部上設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)；上述法蘭盤(pán)的上面中央部位設(shè)置有沿著圓周方向向著上方形成的齒輪，沿著半徑方向具有長(zhǎng)度的上述齒輪能夠嚙合在設(shè)置在上述耦合器本體的法蘭盤(pán)下側(cè)外周面上的齒輪上；位于上述外部連接器內(nèi)部的上述內(nèi)部連接器與上述外部連接器一體地注塑成型；上述內(nèi)部連接器上設(shè)置有鋸齒狀突起，上述鋸齒狀突起與上述洗滌軸下端部的鋸齒狀突起結(jié)合；上述內(nèi)部連接器不向上述外部連接器的上部露出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述離合器包括杠桿導(dǎo)軌、杠桿、連接桿、復(fù)位彈簧、滑動(dòng)針、插棒、緩沖彈簧、可動(dòng)桿和固定銷(xiāo)；上述杠桿導(dǎo)軌固定在上述軸支撐軸承箱體上；上述離合器電機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，上述杠桿通過(guò)上述杠桿導(dǎo)軌的引導(dǎo)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，上述杠桿具有槽和平坦面，上述槽具有傾斜面，上述平坦面從上述傾斜面的下端水平地形成；上述連接桿設(shè)置在上述離合器電機(jī)的凸輪與杠桿之間，在上述離合器電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，上述連接桿起向上述離合器電機(jī)側(cè)拉動(dòng)上述杠桿的作用；上述復(fù)位彈簧的一端固定在上述杠桿導(dǎo)軌的前端部，其另一端固定在上述杠桿一側(cè)的固定突起上，作用于向上述杠桿提供恢復(fù)力；執(zhí)行上述洗滌時(shí)，中空形的上述滑動(dòng)針暫時(shí)與具有傾斜面的上述杠桿的槽嚙合，在向脫水模式切換時(shí)，上述滑動(dòng)針越過(guò)上述傾斜面下降位于上述平坦面的下方；上述插棒沿著上述滑動(dòng)針內(nèi)部的引導(dǎo)槽進(jìn)行升降；上述緩沖彈簧位于上述滑動(dòng)針與插棒之間；上述可動(dòng)桿鉸鏈結(jié)合在上述插棒的下端部的一端上；上述固定銷(xiāo)固定在上述制動(dòng)器的支撐托架上，上述固定銷(xiāo)在上述插棒進(jìn)行升降時(shí)成為上述可動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)中心，上述制動(dòng)器固定在上述軸支撐軸承箱體的下部，沿著圓周方向形成有齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于結(jié)合有上述固定銷(xiāo)的制動(dòng)器的支撐托架上設(shè)置有制動(dòng)片和轉(zhuǎn)矩彈簧；上述制動(dòng)片通過(guò)對(duì)上述可動(dòng)桿旋動(dòng)角的限制，限定上述耦合器的下降位置；上述轉(zhuǎn)矩彈簧在向脫水模式切換時(shí)，向上述可動(dòng)桿提供旋轉(zhuǎn)力，能夠使上述可動(dòng)桿以上述固定銷(xiāo)為中心沿著順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述離合器電機(jī)是通過(guò)齒輪減速向上述凸輪傳送動(dòng)力的齒輪電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述連接桿的一端結(jié)合在上述凸輪上，其另一端鉸鏈結(jié)合在上述杠桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述連接桿由柔韌性材質(zhì)形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于將上述離合器電機(jī)的凸輪直接耦合在驅(qū)動(dòng)軸上，能夠與驅(qū)動(dòng)軸按照相同的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行勻速旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或10所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于在上述凸輪的外軸面上設(shè)置有按照180度至210度的角度范圍形成的凸輪槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述脫水軸的結(jié)構(gòu)是向內(nèi)徑大的下部軸部的上端部?jī)?nèi)側(cè)將上部軸部壓入結(jié)合在下部軸部?jī)?nèi)，能夠使上述下部軸部的末端能夠撐住支撐脫水軸的上部軸支撐軸承。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于在上述耦合器中，圓筒形本體的上端部設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)；上述法蘭盤(pán)的上面邊緣設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪，上述齒輪能夠嚙合在上述制動(dòng)器的齒輪上；上述圓筒形本體的內(nèi)周面設(shè)置有鋸齒狀突起區(qū)間和從上述鋸齒狀突起的下部不形成鋸齒狀突起的無(wú)齒區(qū)間，沿著軸方向具有一定長(zhǎng)度形成的上述鋸齒狀突起只嚙合在上述脫水軸外軸面上的鋸齒狀突起上；上述本體的下端部設(shè)置有沿著圓周方向向著下方垂直形成的齒輪，上述齒輪能夠嚙合在設(shè)置在構(gòu)成上述連接器組件的外部連接器上的齒輪上。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述連結(jié)器組件由外部連接器和內(nèi)部連接器構(gòu)成；在上述外部連接器中，圓筒形本體的上端部設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)；上端上述法蘭盤(pán)的中央部位設(shè)置有齒輪，為了能夠突出在上述法蘭盤(pán)上面上，上述齒輪向著上方垂直形成，上述齒輪能夠嚙合在設(shè)置在上述耦合器本體下端部的齒輪上；位于上述外部連接器內(nèi)部的上述內(nèi)部連接器與上述外部連接器一體地注塑成型；上述內(nèi)部連接器上設(shè)置有鋸齒狀突起，上述鋸齒狀突起與上述洗滌軸下端部的鋸齒狀突起結(jié)合；上述內(nèi)部連接器不向上述外部連接器的上部露出。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于形成在上述耦合器的本體下端部的齒輪的外側(cè)面形成有補(bǔ)強(qiáng)肋材，上述補(bǔ)強(qiáng)肋材沿著齒輪的高度方向形成，能夠補(bǔ)強(qiáng)齒輪的強(qiáng)度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于形成在上述耦合器的本體下端部的齒輪的前端部是能夠容易嚙合的具有一定曲率的倒角形態(tài)。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于在上述耦合器中，上述圓筒形本體上端部上設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)；上述法蘭盤(pán)的上面邊緣設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪，上述齒輪能夠嚙合在上述制動(dòng)器的齒輪上；上述圓筒形本體的內(nèi)周面設(shè)置有沿著軸方向形成的鋸齒狀突起區(qū)間，上述鋸齒狀突起能夠嚙合在上述脫水軸外軸面上的鋸齒狀突起上；上述圓筒形本體的法蘭盤(pán)下側(cè)外周面上設(shè)置有沿著圓周方向向著下方垂直形成的齒輪，上述齒輪能夠嚙合在設(shè)置在構(gòu)成上述連接器組件的齒形板上的齒輪上。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述連接器組件由外部連接器、內(nèi)部連接器和齒形板構(gòu)成；在上述外部連接器中，圓筒形本體的上端部上設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)；上述法蘭盤(pán)的上面中央部位設(shè)置有環(huán)形的凹陷槽；位于上述外部連接器內(nèi)部的上述內(nèi)部連接器與上述外部連接器一體地注塑成型；上述內(nèi)部連接器的內(nèi)周面上設(shè)置有鋸齒狀突起，上述鋸齒狀突起與上述洗滌軸下端部的鋸齒狀突起嚙合；緊密固定結(jié)合在上述外部連接器上面的上述齒形板中，中央部位設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪，上述齒輪能夠與設(shè)置在上述耦合器的法蘭盤(pán)下側(cè)外周面上的齒輪嚙合。
19.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于，包括耦合器、外部連接器、內(nèi)部連接器和齒形板；在圓筒體的上述耦合器中，上述圓筒形本體上端部上設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張的法蘭盤(pán)，上述法蘭盤(pán)的上面邊緣設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪，上述齒輪能夠嚙合在上述制動(dòng)器的齒輪上，上述圓筒形本體的內(nèi)周面設(shè)置有沿著軸方向形成的鋸齒狀突起區(qū)間，上述鋸齒狀突起能夠嚙合在上述脫水軸外軸面上的鋸齒狀突起上，上述圓筒形本體的法蘭盤(pán)下側(cè)外周面上設(shè)置有沿著圓周方向向著下方垂直形成的齒輪，上述齒輪能夠嚙合在設(shè)置在構(gòu)成上述連接器組件的齒形板上的齒輪上；在上述外部連接器中，圓筒形的本體上端部設(shè)置有沿著半徑方向擴(kuò)張形成的法蘭盤(pán)，上述法蘭盤(pán)的上面中央部位形成有環(huán)形的凹陷部分；上述內(nèi)部連接器一體地注塑成型在上述外部連接器的內(nèi)部，上述內(nèi)部連接器的內(nèi)周面上形成有鋸齒狀突起，上述鋸齒狀突起能夠嚙合在洗滌軸下端的鋸齒狀突起上；緊密結(jié)合在上述外部連接器上面的上述齒形板中，中央部位設(shè)置有沿著圓周方向形成的齒輪，上述齒輪能夠嚙合在設(shè)置在上述耦合器的法蘭盤(pán)下側(cè)外周面上的齒輪上。
20.根據(jù)權(quán)利要求17或19所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述齒形板由金屬材質(zhì)形成。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述齒形板通過(guò)沖壓加工形成。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述齒形板的齒輪通過(guò)切割加工形成。
23.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述環(huán)形的凹陷槽內(nèi)設(shè)置有彈性部件，上述彈性部件在上述耦合器進(jìn)行下降時(shí)起緩沖作用。
24.根據(jù)權(quán)利要求3或19所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于形成在上述耦合器本體的法蘭盤(pán)下側(cè)外軸面上的齒輪的前端部形成能夠容易嚙合的具有一定曲率的倒角形態(tài)。
25.根據(jù)權(quán)利要求4、14、18或19的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述內(nèi)部連接器由金屬材質(zhì)形成。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述內(nèi)部連接器由鋁合金燒結(jié)體制作。
27.根據(jù)權(quán)利要求2、13、18或19的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述耦合器的上側(cè)設(shè)置有壓縮彈簧，上述壓縮彈簧對(duì)于上述耦合器提供下降力。
28.根據(jù)權(quán)利要求4、14、18或19任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于上述外部連接器由樹(shù)脂材質(zhì)形成。
全文摘要
本發(fā)明提供的全自動(dòng)洗衣機(jī)通過(guò)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部件向攪拌器或者脫水槽傳送旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，能夠準(zhǔn)確地在短時(shí)間內(nèi)無(wú)噪音地將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力穩(wěn)定地切換控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)包括脫水槽、攪拌器、脫水軸、洗滌軸、電機(jī)和離合器。脫水槽可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在洗衣機(jī)的本體的外槽的內(nèi)部；攪拌器設(shè)置在脫水槽的內(nèi)部，對(duì)于脫水槽可以獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；脫水軸作用于將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到脫水槽上，脫水軸可以自由旋轉(zhuǎn)地支撐在軸支撐軸承箱體上；洗滌軸作用于將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到攪拌器上；電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，隨著定子的通電轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；離合器將電機(jī)的動(dòng)力傳送路徑切換給對(duì)應(yīng)于洗滌行程或者脫水行程的洗滌軸或者脫水軸。
文檔編號(hào)D06F37/40GK1536121SQ0310946
公開(kāi)日2004年10月13日 申請(qǐng)日期2003年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月11日
發(fā)明者安仁根, 樸碩奎, 尹圣魯, 趙成珍 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司