專利名稱：刺繡機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及備有斷線檢測功能的刺繡機，詳細(xì)地涉及可以根據(jù)上線移動檢測上線斷開和下線斷開的刺繡機。
背景技術(shù)：
至今，作為在刺繡機上檢測斷線的裝置，都是對伴隨著縫紉的進行不斷在消費的上線的移動進行檢測。例如將上線卷繞在設(shè)置在縫紉針的上游一側(cè)的轉(zhuǎn)盤上，對伴隨著這個上線移動的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)進行監(jiān)視。因此，由于上線斷開不消費上線時轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)，從而能夠檢測出上線斷開。
進一步，一般不僅通過上述轉(zhuǎn)盤正在旋轉(zhuǎn)還是停止旋轉(zhuǎn)，而且通過經(jīng)常觀察轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角度)檢測上線的移動量，由這個上線移動量的變化間接地檢測下線斷開。在這個下線斷開檢測中，通過不僅觀察與縫紉的1針(1個針腳)相當(dāng)?shù)纳暇€移動量，而且觀察與數(shù)針相當(dāng)?shù)姆e累值，來避免檢測錯誤。
關(guān)于這種斷線檢測技術(shù)，例如在日本平成7年公布的7-8664號專利公報，日本平成6年公布的6-30706號專利公報或日本平成7年公布的7-47816號專利公報中都作了揭示。

發(fā)明內(nèi)容
但是特別是在下線斷開檢測中，根據(jù)上述那樣的上線移動量時，這個上線移動量和移動定時與上線和被刺繡物的性質(zhì)狀態(tài)以及刺繡縫紉的各種圖案等有關(guān)是不同的。所以只是單純地觀察上線移動量的變化，在下線斷開的檢測中會產(chǎn)生很多錯誤。
本發(fā)明就是為了解決上述課題，本發(fā)明的目的是為了能夠與這個上線和被刺繡物的性質(zhì)狀態(tài)以及刺繡縫紉的各種圖案等有關(guān)而不同的上線移動量和移動定時相對應(yīng)，根據(jù)上線移動量正確地檢測下線斷開。
本發(fā)明就是為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第1方面是根據(jù)伴隨著刺繡縫紉進行的上線移動，可以直接檢測上線斷開和間接檢測下線斷開的刺繡機，可以預(yù)先設(shè)定用于上述斷線檢測的靈敏度。
通過設(shè)定這個靈敏度，可以進行與上線和被刺繡物的各個性質(zhì)狀態(tài)，或刺繡縫紉的各種圖案等相對應(yīng)的斷線檢測，能夠抑制檢測錯誤的發(fā)生。
本發(fā)明的第2方面是具有檢測伴隨著刺繡縫紉進行的上線移動的檢測裝置，根據(jù)來自上述檢測裝置的信號計算上線移動量的計算裝置，用于比較上述上線移動量和刺繡框的移動量的比較裝置，根據(jù)上述比較裝置的比較結(jié)果判定是否發(fā)生下線斷開的下線斷開判定裝置，和可以任意設(shè)定上述下線斷開判定裝置的判定基準(zhǔn)的設(shè)定裝置的刺繡機。
所以，通過與上線和被刺繡物的各個性質(zhì)狀態(tài)，或刺繡縫紉的各種圖案等相對應(yīng)地設(shè)定判定基準(zhǔn)，可以進行正確的斷線檢測，能夠抑制檢測錯誤的發(fā)生。
上述判定基準(zhǔn)最好是是否存在上述刺繡框的框移動量＞上線移動量，通過變更這個刺繡框的框移動量＞上線移動量的判定基準(zhǔn)，可以進行正確的斷線檢測。
為了變更這種判定基準(zhǔn)，能夠采用以下的任何一種方法。
(1)將刺繡框的框移動量＞上線移動量是否在所定針數(shù)內(nèi)連續(xù)作為判定基準(zhǔn)，變更這個所定針數(shù)的設(shè)定值。
(2)將刺繡框的框移動量的所定針數(shù)內(nèi)的積累值＞上線移動量是否是所定針數(shù)內(nèi)的積累值作為判定基準(zhǔn)，變更這個所定針數(shù)的設(shè)定值。
(3) 將來自用于上述刺繡框移動的刺繡數(shù)據(jù)的計算值和所定系數(shù)的乘積給出的量作為框移動量，變更這個所定系數(shù)的設(shè)定值。
在(1)和(2)中，通過考慮上線移動量和移動定時的變化，變更所定針數(shù)的設(shè)定值，能夠抑制下線斷開的檢測錯誤。
又，當(dāng)采用通過轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角度)檢測上線移動量的構(gòu)成時(3)具有特別的優(yōu)點。即，在這種檢測構(gòu)造中存在著由于轉(zhuǎn)盤與上線之間發(fā)生滑動，檢測出上線移動量比實際的少的情形，但是通過變更系數(shù)設(shè)定值，能夠校正到實際的移動量，能夠進一步提高下線斷開的檢測精度。
此外，當(dāng)刺繡機是備有許多針棒的多針刺繡機時，最好能夠在(1)，(2)中，將針數(shù)的設(shè)定值，在(3)中將系數(shù)的設(shè)定值設(shè)定在全部針棒的統(tǒng)括和/或以針棒為單位上。
進一步，最好具有用于根據(jù)比較裝置的比較結(jié)果判定上線是否斷開的上線斷開判定裝置。


圖1是表示多頭●多針型刺繡機的外觀斜視圖。
圖2是表示放大一個刺繡機頭的外觀斜視圖。
圖3是表示一個轉(zhuǎn)盤及其關(guān)連部件的斜視圖。
圖4是表示上下一對的轉(zhuǎn)盤及其關(guān)連部件的側(cè)面圖。
圖5是表示上下二列地配置的各檢測圓盤和光斷續(xù)器的關(guān)系的正面圖。
圖6是模式地表示刺繡機的電控制系統(tǒng)的方框圖。
圖7是表示在操作面板盒的液晶顯示器上切換顯示的初期畫面。
圖8是在液晶顯示器上切換顯示的參數(shù)設(shè)定畫面。
圖9是在液晶顯示器上切換顯示的參數(shù)設(shè)定畫面。
圖10是在液晶顯示器上切換顯示的上線斷開檢測的設(shè)定畫面。
圖11是在液晶顯示器上切換顯示的上線斷開檢測的設(shè)定畫面。
圖12是在液晶顯示器上切換顯示的上線斷開檢測的設(shè)定畫面。
圖13是在液晶顯示器上切換顯示的下線斷開檢測的設(shè)定畫面。
圖14是在液晶顯示器上切換顯示的下線斷開檢測的設(shè)定畫面。
圖15是表示上線斷開檢測的處理的程序操作圖。
圖16是表示下線斷開檢測的處理的程序操作圖。
具體實施例方式
下面，我們說明本發(fā)明的實施形態(tài)。
圖1是表示多頭●多針型刺繡機的外觀斜視圖。如在這個圖面上表示的那樣，在配置在刺繡機臺10上方的框架12上，沿長方向(臺10的寬度方向)以一定的間隔設(shè)置4個基的刺繡機頭14。又，在臺10上面放置在X，Y方向上被控制驅(qū)動的框體18(原反框)，在這個框體18上直接或通過刺繡框等設(shè)置布等被刺繡物。通過驅(qū)動這個框體18和驅(qū)動在各刺繡機頭14中的針棒及其關(guān)連部件在被刺繡物上進行所定的刺繡縫紉。此外，在上述框架12上的一端附近設(shè)置操作面板盒28。在接入主電源后，通過操作操作面板盒28進行刺繡機的各種設(shè)定。
圖2是表示放大一個刺繡機頭14的外觀斜視圖。這個刺繡機頭14具有控制對于固定在框架12上的刺繡支架14a，滑動盒14b向左右方向滑動的構(gòu)成。而且，滑動盒14b備有在各自的下端部裝有縫紉針15的許多根針棒(圖中未畫出)，和與它們相同數(shù)目的天平16。由上述滑動盒14b的滑動選出的1根針棒和天平16與其它的關(guān)連部件的運動同步地受到上下往復(fù)驅(qū)動，并且通過在X，Y方向上控制驅(qū)動上述框體18，對設(shè)置在這個框體18中的被刺繡物進行所定的刺繡縫紉。
將調(diào)整臺14c固定在上述滑動盒14b的上部。在這個調(diào)整臺14c的前面，在它的上側(cè)上下二列地配置與上述針棒和天平16相同數(shù)目(9個)的線調(diào)整器14d。這些線調(diào)整器14d如眾所周知那樣地當(dāng)使各條上線Y在2個轉(zhuǎn)盤之間通過時給予所定的牽引力(抵抗)。
又，在調(diào)整臺14c的前面的線調(diào)整器14d的下側(cè)，同樣上下二列地配置與針棒和天平16相同數(shù)目的轉(zhuǎn)盤60。在這些轉(zhuǎn)盤60上分別卷繞通過各個對應(yīng)的縫針15和天平16的上線Y。
圖3是表示一個轉(zhuǎn)盤60及其關(guān)連部件的斜視圖。這個轉(zhuǎn)盤60固定在自由旋轉(zhuǎn)地支持在調(diào)整臺14c的旋轉(zhuǎn)軸62的一端上。在這個旋轉(zhuǎn)軸62的另一端上固定檢測圓盤64，在這個檢測圓盤64上以一定的間隔在圓周方向上形成貫通到它里面的多個縫隙66。而且，與檢測圓盤64對應(yīng)地配置的光斷續(xù)器68使檢測圓盤64在它的發(fā)光元件和受光元件之間通過。
上述轉(zhuǎn)盤60與伴隨刺繡縫紉進行的上線Y的移動連動地與檢測圓盤64一起旋轉(zhuǎn)。通過這個檢測圓盤64的旋轉(zhuǎn)，它的縫隙66間歇地通過透過型的光斷續(xù)器68，因此從光斷續(xù)器68發(fā)出電信號(脈沖信號)，根據(jù)這個信號能夠檢測轉(zhuǎn)盤60是正在旋轉(zhuǎn)還是正在停止中，同時能夠檢測在某個時刻的轉(zhuǎn)盤60的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角度)。即檢測在刺繡縫紉時上線Y是否正在移動，并且可以檢測在每一針時的上線Y的移動量。
圖4是表示上下一對的轉(zhuǎn)盤60及其關(guān)連部件的側(cè)面圖。圖5是表示上下地配置的各檢測圓盤64和光斷續(xù)器68的關(guān)系的正面圖。如從這些圖可以看到的那樣，將光斷續(xù)器68分別設(shè)置在固定在刺繡支架14a上的板70的上下面上。上側(cè)的光斷續(xù)器68與上列的檢測圓盤64對應(yīng)，下側(cè)的光斷續(xù)器68與下列的檢測圓盤64對應(yīng)。
而且，如前面說明的那樣，使滑動盒14b與調(diào)整臺14c一起相對于刺繡支架14a滑動時，各檢測圓盤64和2個光斷續(xù)器68相對移動。因此，如圖5的實線和虛線所示地上下列的檢測圓盤64與上下的光斷續(xù)器68交替對應(yīng)。結(jié)果，根據(jù)由于滑動盒14b的滑動選出的針棒和天平16的上線Y的移動，旋轉(zhuǎn)的檢測圓盤64與上下光斷續(xù)器68中的任何一個對應(yīng)。
圖6是模式地表示刺繡機的電控制系統(tǒng)的方框圖。在該圖中表示出上述刺繡機頭14中的一個。這個刺繡機頭14受到將主軸馬達(dá)20作為驅(qū)動源的刺繡機主軸22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，選出的針棒和天平16與它們的關(guān)連部件一起分別被驅(qū)動。此外，主軸馬達(dá)20備有用于檢測刺繡機主軸22的旋轉(zhuǎn)位置的角度傳感器21。另一方面，上述框體18分別從配置在刺繡機臺10的下面的X軸馬達(dá)24和Y軸馬達(dá)26接受驅(qū)動力，使它們在X，Y方向控制移動。這些馬達(dá)24，26一般采用伺服馬達(dá)，并且備有用于檢測各個旋轉(zhuǎn)位置的角度傳感器25，27。
圖6所示的控制器30由CPU38，ROM32，RAM34，操作盤36，母線40，顯示控制電路42，顯示器44，輸出處理電路46和輸入處理電路48構(gòu)成。
CPU38按照存儲在ROM32中的程序?qū)刂破?0全體進行控制。又，在RAM34中存儲著包含在上述顯示器44上顯示的顯示數(shù)據(jù)在內(nèi)的各種數(shù)據(jù)。又，操作盤36是操作員能夠輸入包含設(shè)定后面說明的系數(shù)a和連續(xù)次數(shù)n1，n2的各種工作指令，或刺繡數(shù)據(jù)等的控制盤。具體地說是在貼附在圖1所示的操作面板盒28的液晶顯示器上的觸摸片上的各種開關(guān)。
顯示控制電路42是用于根據(jù)通過母線40從CPU38傳送過來的顯示控制數(shù)據(jù)，將存儲在RAM34中的顯示數(shù)據(jù)在顯示器44上顯示出來的控制電路。輸入處理電路48是根據(jù)關(guān)于刺繡縫紉的各種檢測信號等對數(shù)據(jù)的輸入進行控制的電路。輸出處理電路46是對將從CPU38傳送過來的控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生的信號輸出到驅(qū)動電路50進行控制的控制電路。
根據(jù)從上述控制器30的輸出處理電路46輸出到驅(qū)動電路50的信號，驅(qū)動主軸馬達(dá)20，同時分別控制驅(qū)動X軸馬達(dá)24和Y軸馬達(dá)26，因此，刺繡機頭14的針棒(縫紉針15)和天平16與其它關(guān)連部件一起被驅(qū)動，并且按照刺繡數(shù)據(jù)使框體18和設(shè)置在它上面的被刺繡物一起沿X，Y方向控制移動。而且刺繡機主軸22的旋轉(zhuǎn)角度由角度傳感器21，又框體18的移動由角度傳感器25，27隨時檢測出來。將這些檢測信號輸入到控制器30的輸入處理電路48，作為各個位置數(shù)據(jù)取入。
圖7～圖14是表示在操作面板盒28前面的液晶顯示器(顯示器44)上切換顯示的各種畫面的圖。因此，我們根據(jù)這些圖面說明由在操作面板盒28上的操作進行的用于斷線檢測的設(shè)定。
圖7是起動刺繡機時的初期畫面，這個畫面的區(qū)域畫面80上圖解地顯示出為了刺繡縫紉選出的柄。在這個區(qū)域畫面80的右側(cè)，是為了在各種設(shè)定模式間移動的圖標(biāo)和現(xiàn)在設(shè)定的內(nèi)容的顯示部分。當(dāng)在初期畫面上按下為了輸入用于進行各種設(shè)定的模式(設(shè)定參數(shù))的開關(guān)82時，在上述區(qū)域畫面80上顯示出圖8所示的設(shè)定參數(shù)的第1頁。當(dāng)在圖8的畫面上按下由“P2”表示的鍵84時，在區(qū)域畫面80上顯示出圖9所示的設(shè)定參數(shù)的第2頁。
在圖8，9所示的各頁上，將各種設(shè)定項目每10項上下并列地顯示出來。又，當(dāng)移動到這些頁時，常常用選擇框86圍住最上段的項目。因此，當(dāng)在圖9的第2頁按下“18.上線斷開檢測”的項目時，如圖10所示用選擇框86圍住這個項目。與此同時，只有用于上線斷開檢測的設(shè)定所需要的指示鍵組在區(qū)域畫面80的右側(cè)顯示出來。而且在這個選擇項目中設(shè)定用于上線斷開檢測的靈敏度。
此外，上線斷開檢測，將在所定的定時當(dāng)上線Y的移動量為零時輸出的檢測信號作為當(dāng)在所定針數(shù)內(nèi)連續(xù)輸出時上線斷開進行處理。而且，檢測靈敏度的設(shè)定是選定上述檢測信號的連續(xù)次數(shù)(針數(shù))n1的值。關(guān)于這些處理，按照圖15所示的程序操作圖進行，將在后面作詳細(xì)的說明。
在這個上線斷開檢測的靈敏度設(shè)定中，首先，可以選擇全部針棒統(tǒng)括/以針棒為單位。所謂全部針棒統(tǒng)括是對于通過所有的針棒的縫紉針15的各條上線Y設(shè)定相同的檢測靈敏度。與此相反，所謂以針棒為單位是對于每個針棒的上線Y分別設(shè)定各個檢測靈敏度。在圖10中，表示在全部針棒統(tǒng)括中設(shè)定靈敏度“2”，這能夠由用選擇框86圍住的項目末尾的“Any2”的顯示進行確認(rèn)。又在區(qū)域畫面80的右側(cè)上部的設(shè)定顯示部分88中，同樣也顯示出“Any”，在它的下部顯示出“2”，從而也能夠進行確認(rèn)。
其次，我們說明以針棒為單位設(shè)定用于上線斷開檢測的靈敏度。
在圖10中，按下回復(fù)鍵90時，如圖11所示在上述設(shè)定顯示部分88上顯示出“1”，在它下面顯示出“2”。這個“1”是在許多根(9根)針棒中，作為數(shù)字1的特定的針棒，“2”是該針棒的檢測靈敏度，前面的設(shè)定值原封不動地保留下來。這里，在數(shù)值設(shè)定部分92中的鍵“0”～“4”中，例如按下“3”的鍵時，將特定針棒的檢測靈敏度設(shè)定為“3”。而且在設(shè)定顯示部分88中，如圖12所示使指示到此為止一直在中央的針棒的“1”和指示它的靈敏度的“3”的顯示向左移動一個位置，成為在中央對于作為數(shù)字2的特定的針棒的靈敏度設(shè)定的待機狀態(tài)。
通過按下在圖12中的數(shù)值設(shè)定部分92中的任何一個的鍵，設(shè)定對于數(shù)字2的針棒的檢測靈敏度。又，在設(shè)定顯示部分88中與上述相同顯示向左移動一個位置，成為在中央對于作為數(shù)字3的特定的針棒的靈敏度設(shè)定的待機狀態(tài)。通過重復(fù)這樣的操作，結(jié)束在需要設(shè)定檢測靈敏度的所有針棒上的設(shè)定后，按下回復(fù)鍵90。從而結(jié)束以針棒為單位的靈敏度設(shè)定，用選擇框86圍住的項目末尾顯示出“以針棒為單位”(圖12)。此外，在圖12中，當(dāng)再次按下回復(fù)鍵90時，回到圖10所示的畫面。
其次，我們說明用于下線斷開檢測的靈敏度設(shè)定。
在圖10的畫面中，當(dāng)按下“19.下線斷開檢測(單位)”的項目時，如圖13所示用選擇框86圍住這個項目。移動到下線斷開檢測靈敏度的1的設(shè)定畫面。同樣在圖10的畫面中，當(dāng)按下“20.下線斷開檢測(比例)”的項目時，如圖14所示用選擇框86圍住這個項目，移動到下線斷開檢測靈敏度的2的設(shè)定畫面。在圖13，14的任何一個畫面中，只有各個設(shè)定所需的指示鍵組在區(qū)域畫面80右側(cè)顯示出來。
關(guān)于下線斷開檢測，比較每一針的上線Y的移動量和根據(jù)刺繡數(shù)據(jù)的框體18的框移動量，上線Y的移動量比框移動量小時的信號當(dāng)在所定針數(shù)內(nèi)連續(xù)輸出時作為下線斷開進行處理。而且，檢測靈敏度的1的設(shè)定是選定上述信號的連續(xù)次數(shù)(針數(shù))n2的值。又，檢測靈敏度的1的設(shè)定，當(dāng)比較上線移動量和框移動量時，將從刺繡數(shù)據(jù)計算得到的值和所定系數(shù)a的乘積作為框移動量，選定這個系數(shù)a的值。后面我們按照圖16所示的程序操作圖詳細(xì)說明這些處理。
在檢測靈敏度的1的設(shè)定中，從在圖13的數(shù)值設(shè)定部分94顯示的數(shù)字“0，2，4，6，8”中選擇任何一個，按下它的鍵。例如按下“4”的鍵時，在用選擇框86圍住的項目末尾顯示出“Any4”，又在設(shè)定顯示部分88中在“Any”下顯示出“4”。因此，在將所有的針棒作為對象進行下線斷開檢測中，將上線移動量比框移動量小時輸出的信號的連續(xù)次數(shù)n2設(shè)定為4次。所以，這時當(dāng)信號4次連續(xù)時作為下線斷開進行處理。
在檢測靈敏度的2的設(shè)定中，通過按下在圖14的畫面中的上●下鍵96時，從“40，50，60，70”中選擇上述系數(shù)a。例如當(dāng)選擇“70”時，在用選擇框86圍住的項目末尾顯示出“Any70”，又在設(shè)定顯示部分88中在“Any”下顯示出“70”。因此，在將所有的針棒作為對象進行下線斷開檢測中，當(dāng)計算框移動量時，將與刺繡數(shù)據(jù)相乘的系數(shù)設(shè)定為70。檢測靈敏度2設(shè)定這個系數(shù)，這個系數(shù)越大則靈敏度越高，當(dāng)使該系數(shù)變小時靈敏度降低。
此外，在圖13所示的設(shè)定畫面和圖13所示的設(shè)定畫面中的任何一個中，通過與前面說明的上線斷開檢測時的設(shè)定操作同樣的操作，能夠?qū)z測靈敏度1，2的靈敏度設(shè)定從全部針棒統(tǒng)括切換到以針棒為單位。
接著，我們按照圖15所示的程序操作圖說明由控制器30進行的上線斷開檢測。在這個處理中，首先在圖15的步驟S1中判斷是否具有上線斷開的檢測定時。這個檢測定時從上述刺繡機主軸22的旋轉(zhuǎn)角度求得，具體地說是上述天平16從它的下死點到上死點之間所定的定時。天平16從它的下死點到上死點之間，如果上線Y不斷開則上述轉(zhuǎn)盤60旋轉(zhuǎn)，從上述光斷續(xù)器68輸出脈沖信號。
在步驟S1當(dāng)判斷為“是”時，在步驟S3讀入前面說明的上線斷開檢測靈敏度的連續(xù)次數(shù)(針數(shù))的設(shè)定值n1。此外，在這個步驟S2中，也讀入已經(jīng)說明的全部針棒統(tǒng)括/以針棒為單位的選定結(jié)果。其次，在步驟S3檢測從轉(zhuǎn)盤60(檢測圓盤64)的旋轉(zhuǎn)量，即從光斷續(xù)器68輸出的脈沖信號，在步驟S4從轉(zhuǎn)盤60的旋轉(zhuǎn)量計算上線Y的移動量P。
接著，進行到步驟S5，這里判斷是否“P＝0”(轉(zhuǎn)盤60停止)，如果判斷為“是”，則在步驟S6輸出線斷開信號A1。其次，在步驟S7判斷是否只以次數(shù)n1連續(xù)輸出信號A1，當(dāng)判斷為“是”時，在步驟S8輸出信號A2。根據(jù)這個信號A2判斷發(fā)生上線斷開，在步驟S9使刺繡機停止，同時使圖2所示的刺繡機頭14的發(fā)光二極管72點亮。
其次我們按照圖16所示的程序操作圖說明下線斷開檢測的處理。
首先，在圖16的步驟S11中，分別讀入在下線斷開檢測靈敏度1的連續(xù)次數(shù)(針數(shù))的設(shè)定值n2和在檢測靈敏度的2的系數(shù)a。此外，在這個步驟S11中，讀入已經(jīng)說明的全部針棒統(tǒng)括/以針棒為單位的選定結(jié)果。其次，在步驟S12檢測轉(zhuǎn)盤60(檢測圓盤64)的旋轉(zhuǎn)量，在步驟S13從轉(zhuǎn)盤60的旋轉(zhuǎn)量計算上線Y的移動量P。進一步，在步驟S14從刺繡數(shù)據(jù)(X，Y數(shù)據(jù))計算框體18的框移動量W。
接著，進行到步驟S15，在這里比較在刺繡機主軸22的1次旋轉(zhuǎn)間(每1針)的上線移動量P和框移動量W，即判斷是否“P＜(M×a)?！比绻@個判斷結(jié)果為“是”，則在步驟S16輸出線斷開信號A3。其次，在步驟S17判斷是否只以上述次數(shù)n2連續(xù)輸出信號A3，當(dāng)判斷為“是”時，在步驟S18輸出信號A4。根據(jù)這個信號A4判斷發(fā)生下線斷開，在步驟S19使刺繡機停止，同時使刺繡機頭14的發(fā)光二極管72點亮。
如上所述，根據(jù)上線移動量P當(dāng)然能夠檢測出上線斷開，當(dāng)間接地檢測下線斷開時，通過上述操作面板盒28中的設(shè)定操作，能夠任意變更，設(shè)定下線斷開的檢測靈敏度。所以能夠容易地設(shè)定與上線Y和被刺繡物中的各個性質(zhì)狀態(tài)或刺繡縫紉的各種圖案等有關(guān)而不同的上線移動量和移動定時對應(yīng)的檢測靈敏度。
此外，在圖16的步驟S15，比較上線移動量P和框移動量W，如上所述，既可以將與1針相當(dāng)?shù)牧?與1針腳相當(dāng)?shù)?作為基準(zhǔn)，也可以將與數(shù)針相當(dāng)?shù)牧康姆e累值作為基準(zhǔn)。例如對每一針比較將現(xiàn)在的針腳，1次前的針腳，2次前的針腳的共計與3針相當(dāng)?shù)牧糠e累起來的上線移動量Pt和框移動量Wt。這時，每次進行到針腳時，將從積累值減去關(guān)于2針前的針腳的上線移動量和框移動量得到的值換成下一個針腳的信息。
權(quán)利要求
1.刺繡機，它是根據(jù)伴隨著刺繡縫紉進行的上線移動，可以直接檢測上線斷開和間接檢測下線斷開的刺繡機，可以預(yù)先設(shè)定用于上述斷線檢測的靈敏度。
2.刺繡機，它具有檢測伴隨著刺繡縫紉進行的上線移動的檢測裝置，根據(jù)來自上述檢測裝置的信號計算上線移動量的計算裝置，用于比較上述上線移動量和刺繡框的移動量的比較裝置，用于根據(jù)上述比較裝置的比較結(jié)果判定是否發(fā)生下線斷開的下線斷開判定裝置，和可以任意設(shè)定上述下線斷開判定裝置的判定基準(zhǔn)的設(shè)定裝置。
3.權(quán)利要求2的刺繡機，其中上述判定基準(zhǔn)是是否存在上述刺繡框的框移動量＞上線移動量。
4.權(quán)利要求3的刺繡機，其中上述比較裝置對于縫紉的每一針比較上述刺繡框的框移動量＞上線移動量，上述判定基準(zhǔn)是上述刺繡框的框移動量＞上線移動量是否在所定針數(shù)內(nèi)連續(xù)。
5.權(quán)利要求3的刺繡機，其中上述比較裝置對于縫紉的每一針比較上述刺繡框的框移動量＞上線移動量，上述判定基準(zhǔn)是上述刺繡框的框移動量的所定針數(shù)內(nèi)的積累值＞上線移動量是否是所定針數(shù)內(nèi)的積累值。
6.權(quán)利要求4或5中任何一個的刺繡機，其中上述設(shè)定裝置可以任意設(shè)定上述所定的針數(shù)。
7.權(quán)利要求2～6中任何一個的刺繡機，其中上述框移動量是由從用于上述刺繡框移動的刺繡數(shù)據(jù)得到的計算值和所定系數(shù)的乘積給出的量。
8.權(quán)利要求7的刺繡機，其中上述設(shè)定裝置可以任意設(shè)定上述所定的系數(shù)。
9.權(quán)利要求6的刺繡機，該刺繡機是備有許多針棒的多針刺繡機，其中上述設(shè)定裝置能夠?qū)⑸鲜鏊ù螖?shù)設(shè)定在全部針棒的統(tǒng)括和/或以針棒為單位上。
10.權(quán)利要求8的刺繡機，該刺繡機是備有許多針棒的多針刺繡機，其中上述設(shè)定裝置能夠?qū)⑸鲜鏊ㄏ禂?shù)設(shè)定在全部針棒的統(tǒng)括和/或以針棒為單位上。
11.權(quán)利要求2～10中任何一個的刺繡機，它進一步具有用于根據(jù)上述比較裝置的比較結(jié)果判定上線是否斷開的上線斷開判定裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠與這個上線和被刺繡物的性質(zhì)狀態(tài)以及刺繡縫紉的各種圖案等有關(guān)而不同的上線移動量和移動定時相對應(yīng)地根據(jù)上線移動量正確地檢測下線斷開的刺繡機。這是根據(jù)伴隨著刺繡縫紉進行的上線Y移動，可以直接檢測上線斷開和間接檢測下線斷開的刺繡機，可以預(yù)先設(shè)定用于上述斷線檢測的靈敏度。
文檔編號D05C11/00GK1407166SQ02142189
公開日2003年4月2日 申請日期2002年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月29日
發(fā)明者田島郁夫 申請人:東海工業(yè)縫紉機株式會社