專利名稱：導(dǎo)絲輥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分的導(dǎo)絲輥以及一種開動(dòng)這種導(dǎo)絲輥的方法。
在紡織工業(yè)中導(dǎo)絲輥用來對熔化紡出的長絲進(jìn)行拉伸和恒溫處理。眾所周知，導(dǎo)絲輥的外殼面與一用滾動(dòng)軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在一殼體內(nèi)的軸連接，例如在DE3701077A1中所示。同樣知道，滾動(dòng)軸承在軸向預(yù)緊。這既可以用剛性的預(yù)緊力也可以用壓力彈簧實(shí)現(xiàn)。其中通過彈簧預(yù)緊的軸承有好處，它避免由于與溫度有關(guān)的軸向長度變化而引起的軸向預(yù)緊力的過度增大。
通常導(dǎo)絲輥配備單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，這時(shí)導(dǎo)絲輥和驅(qū)動(dòng)裝置裝在同一根軸上。特別是在高速紡絲時(shí)隨著導(dǎo)絲輥直徑的不同出現(xiàn)10000轉(zhuǎn)/分或者甚至高達(dá)14000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)度。
這里導(dǎo)絲輥借助于滾動(dòng)軸承懸臂支承，這時(shí)除了高的轉(zhuǎn)速以外在加熱導(dǎo)絲輥時(shí)熱負(fù)荷對軸承壽命也起不利的影響。
雖然由DE 197 33 239 A1和EP 0 770 719 A1已知具有磁力軸承或混合軸承的導(dǎo)絲輥，在理論上可以期待它們有較高的軸承壽命，但是由于這種軸承更高的復(fù)雜性迄今為止還無法實(shí)現(xiàn)。
在高速滾動(dòng)軸承中特別是軸向預(yù)緊力的數(shù)值對于滾動(dòng)體在滾道上的滑轉(zhuǎn)過程有重要意義。但是很難保證，軸向預(yù)緊力在變化的外加載荷、與轉(zhuǎn)速有關(guān)的離心力和有時(shí)滾動(dòng)體上的回轉(zhuǎn)矩，以及在溫度變化時(shí)始終保持在最佳的運(yùn)行點(diǎn)上。偏離最佳運(yùn)行點(diǎn)導(dǎo)致軸承壽命的縮短。
本發(fā)明的目的是，這樣地改進(jìn)導(dǎo)絲輥的軸承，使它避免偏離最佳運(yùn)行點(diǎn)。
這個(gè)任務(wù)按本發(fā)明通過按權(quán)利要求1的導(dǎo)絲輥以及通過按權(quán)利要求11的開動(dòng)按本發(fā)明的導(dǎo)絲輥的方法來解決。
這里軸承的軸向預(yù)緊力始終保持在一個(gè)或幾乎在一個(gè)最佳的運(yùn)行點(diǎn)上。由此一方面可以延長軸承壽命，另一方面提高軸承的許用轉(zhuǎn)速。
為此在導(dǎo)絲輥的軸向力流內(nèi)設(shè)有一執(zhí)行元件(執(zhí)行環(huán)節(jié))，它根據(jù)規(guī)定的調(diào)整值調(diào)制軸承的軸向預(yù)緊力。執(zhí)行元件最好裝在軸承不旋轉(zhuǎn)的一側(cè)，并通過執(zhí)行元件長度的變化或者通過力的變化直接或通過一彈性的中間體作用在外圈上。為了保證軸在軸向的穩(wěn)定性，軸承外圈直接支承在殼體上，而另一軸承的外圈(在必要情況下采用一隔離圈)支承在執(zhí)行元件上是有益的。
在按本發(fā)明的實(shí)施形式中執(zhí)行元件對軸承施加壓力。為了在軸承圈上也能產(chǎn)生反方向的力，在一種變型實(shí)施方案中導(dǎo)絲輥具有一彈簧，它給執(zhí)行元件對抗軸承圈的力。
可以考慮采用液壓或氣動(dòng)執(zhí)行環(huán)節(jié)作為執(zhí)行元件，其中在這種情況下調(diào)節(jié)量是壓力，執(zhí)行環(huán)節(jié)用這一壓力加載。也可以考慮采用電磁或電機(jī)操縱的執(zhí)行環(huán)節(jié)，其中在這種情況下調(diào)節(jié)量是施加的電壓、電流、或者在電機(jī)操縱的執(zhí)行環(huán)節(jié)時(shí)是一定持續(xù)時(shí)間的脈沖序列。
在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中采用壓電石英或壓電陶瓷作為執(zhí)行元件。壓電石英和壓電陶瓷由于其特殊的結(jié)晶結(jié)構(gòu)具有這樣的特性，在加上電壓時(shí)在電場的影響下產(chǎn)生變形。在相應(yīng)地夾緊時(shí)這種效應(yīng)可以用來施加作用力。
可以與壓電石英和壓電陶瓷類比的是磁致伸縮材料。磁致伸縮理解為鐵磁體材料在磁場內(nèi)的長度變化。用目前可供使用的材料可達(dá)到1.5‰至2‰范圍內(nèi)的延伸。
待調(diào)整的軸向預(yù)緊力的數(shù)值由軸承當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀況得到，因此根據(jù)運(yùn)行狀況調(diào)整軸承預(yù)緊力是有益的。這種運(yùn)行狀況取決于不同的過程特征值，例如軸承徑向載荷、溫度和轉(zhuǎn)速。為了測量實(shí)際的軸承預(yù)緊力在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中設(shè)有用來測量軸承軸向預(yù)緊力的傳感器。
在另一種優(yōu)選的實(shí)施形式中設(shè)有多個(gè)用來測量過程數(shù)據(jù)的傳感器，如傳速傳感器、溫度傳感器或用于測量驅(qū)動(dòng)裝置電功率的電流傳感器。
在一種特別優(yōu)良的實(shí)施形式中導(dǎo)絲輥具有一根據(jù)傳感器的測量值對軸承預(yù)緊力進(jìn)行控制的控制裝置或進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)裝置。為此控制或調(diào)節(jié)裝置與前述傳感器和執(zhí)行元件連接。
按本發(fā)明的導(dǎo)絲輥用一種方法來開動(dòng)，用這種方法時(shí)在導(dǎo)絲輥運(yùn)行期間根據(jù)導(dǎo)絲輥的運(yùn)行狀況對軸承的軸向預(yù)緊力進(jìn)行調(diào)整。其中導(dǎo)絲輥的運(yùn)行狀況根據(jù)傳感器的測量值求得。這可以是直接測量的軸承軸向預(yù)緊力，也可以是借助于數(shù)學(xué)模型由其它測量值間接算出的軸承軸向預(yù)緊力。
導(dǎo)絲輥外殼面的轉(zhuǎn)速特別適合于間接算出軸承預(yù)緊力。同樣可以在考慮軸承幾何形狀的情況下借助于測出的消耗的電功率可以算出代表軸承徑向載荷的特征值。軸承溫度可通過一裝在軸承附近的測頭方便地求出，或者在運(yùn)用軸承的功率損失的情況下間接地求出，軸承功率損失可以由軸承徑向負(fù)荷以及調(diào)整的軸向預(yù)緊力和轉(zhuǎn)速算出，或者在加熱導(dǎo)絲輥時(shí)在應(yīng)用調(diào)整的溫度的情況下估算出來。
這樣求出的軸向預(yù)緊力在調(diào)節(jié)回路內(nèi)用來控制執(zhí)行元件，使軸向預(yù)緊力保持不變。
本發(fā)明一種特別優(yōu)良的改進(jìn)結(jié)構(gòu)是，調(diào)節(jié)回路的理論值根據(jù)軸承的過程特征值來匹配。這樣例如當(dāng)軸承徑向載荷減小或軸承溫度升高時(shí)減小軸向預(yù)緊力的理論值，是十分有意義的。在軸承溫度升高時(shí)降低預(yù)緊力正好可以有效地防止軸承的熱過載，從而延長軸承壽命。
與此相反在用脂潤滑時(shí)通過軸向預(yù)緊力有意的提高可以升高軸承溫度，以使油脂軟化，從而使?jié)櫥蛷钠匠：茈y利用的油脂堆中流到滾道附近。由此可以達(dá)到運(yùn)行時(shí)間進(jìn)一步的延長。
本發(fā)明另一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)將本來就提供使用的過程特征值用來輔助執(zhí)行元件以及自診斷調(diào)節(jié)裝置的功能。為此可供使用的信號相互進(jìn)行比較，并測試其可信度。如果例如溫度傳感器出現(xiàn)故障并提供錯(cuò)誤的數(shù)值，那么就會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。一旦識別出一個(gè)差錯(cuò)，調(diào)節(jié)器便這樣地控制，使得調(diào)整到導(dǎo)絲輥軸承可以用以進(jìn)行無差錯(cuò)運(yùn)行的軸向力。執(zhí)行元件優(yōu)先地這樣調(diào)整，使軸向預(yù)緊力相當(dāng)于在不帶執(zhí)行元件的普通軸承中所調(diào)整的數(shù)值。其次執(zhí)行元件設(shè)計(jì)成這樣，使得在一無源執(zhí)行元件中建立可以使導(dǎo)絲輥軸承無差錯(cuò)地運(yùn)行的軸向力，這是有利的。在這種情況下，當(dāng)知道系統(tǒng)有差錯(cuò)時(shí)，簡單地關(guān)掉執(zhí)行元件就足夠了。
本發(fā)明的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)是，自診斷擴(kuò)展成導(dǎo)絲輥單元的診斷。為此根據(jù)過程特征值的周期變化識別出現(xiàn)的振動(dòng)。例如在導(dǎo)絲輥單元出現(xiàn)共振運(yùn)行點(diǎn)時(shí)就是這種情況。在識別出這種狀態(tài)后這樣地改變軸向預(yù)緊力，使得離開共振運(yùn)行點(diǎn)。其次可以根據(jù)極端的過程參數(shù)識別軸承的缺陷，并通知操作者或者上一級過程控制系統(tǒng)。
下面參照附圖對實(shí)施例作較詳細(xì)的說明。
它們表示

圖1按本發(fā)明的帶有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)絲輥單元，圖2在應(yīng)用一執(zhí)行元件以及所屬的控制裝置的情況下導(dǎo)絲輥單元軸承的局部視圖，圖3在應(yīng)用一執(zhí)行元件和傳感器及所屬控制裝置的情況下導(dǎo)絲輥單元軸承的局部視圖，圖4.1作為壓電石英的執(zhí)行單元，圖4.2做成氣動(dòng)或液壓操縱的執(zhí)行環(huán)節(jié)的執(zhí)行元件，圖4.3做成電機(jī)操縱的執(zhí)行環(huán)節(jié)的執(zhí)行元件，圖5在應(yīng)用一診斷單元和應(yīng)用一延緩預(yù)緊力提高的單元的情況下來自圖3的執(zhí)行元件、傳感器和調(diào)節(jié)裝置。
圖1中表示一按本發(fā)明的用來對熔化紡出的長絲進(jìn)行拉伸和恒溫處理的帶有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)絲輥單元。導(dǎo)絲輥外殼1和驅(qū)動(dòng)裝置2安裝在一共同的驅(qū)動(dòng)軸3上。驅(qū)動(dòng)軸3借助于軸承4.1和4.2可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承殼體5內(nèi)，其中這些軸承從導(dǎo)絲輥方面來看是一種懸臂支承軸承。通常采用兩個(gè)O形布局的向心推力球軸承。其中軸承以其內(nèi)圈從兩側(cè)軸向固定在導(dǎo)絲輥軸3上。軸承4.1和4.2的外圈僅僅各自單側(cè)地、沿相反的方向通過臺階5.1和5.2軸向固定在殼體5內(nèi)。通過這種固定方式可以在軸承上施加預(yù)緊力。為此在至少一個(gè)軸承4.1和殼體5之間設(shè)置一執(zhí)行元件6。執(zhí)行元件6在軸向的伸長促使預(yù)緊力加大。
圖2表示按本發(fā)明的用來調(diào)制軸向預(yù)緊力的執(zhí)行元件的應(yīng)用。為此以局部放大圖表示圖1中軸承4.1的安裝狀態(tài)。軸承4.1旋轉(zhuǎn)的軸承圈4.1.2通過軸肩3.1和管子3.2軸承固定在軸3上。軸承4.1固定的軸承圈4.1.1軸向一側(cè)支承在殼體5的臺階5.1上。這里未畫出的軸承4.2以類似的方法軸向固定，只是在殼體5的臺階5.2上的軸向固定向相反的方向進(jìn)行，如已經(jīng)在圖1中所示。
在臺階5.1和軸承圈4.1.1之間設(shè)有執(zhí)行元件6，它在伸長時(shí)使軸承4.1和4.2軸向相向張緊。
在該實(shí)施例中執(zhí)行元件6借助于一隔套5.3作用在軸承圈4.1.1上。隔套5.3可以是一理想的剛性套。但是也可以設(shè)想，隔套5.3有意做得在軸向具有一定彈性，或者完全取消。當(dāng)時(shí)的結(jié)構(gòu)由所采用的執(zhí)行元件的類型的要求決定。
執(zhí)行元件6通過一控制器7控制?？刂破?通過過程數(shù)據(jù)采集裝置10從轉(zhuǎn)速測量裝置10.1、溫度測量裝置10.2和軸承負(fù)荷測量裝置10.3得到數(shù)據(jù)。其中各個(gè)數(shù)據(jù)既可以直接測量，也可以借助于數(shù)學(xué)模型根據(jù)其他的過程參數(shù)計(jì)算出來。接著根據(jù)存在的過程數(shù)據(jù)在控制器7內(nèi)求出對于執(zhí)行元件6的調(diào)整值。這里執(zhí)行元件6可以做成環(huán)形，但是也可以在圓周上分布多個(gè)執(zhí)行元件。同樣也可以考慮順序安裝兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件，以放大其調(diào)節(jié)行程。
在所示裝配狀態(tài)下執(zhí)行元件6只能對軸承圈4.1.1施加壓力。對于軸承圈4.1.1和殼體5之間的摩擦力太大的情況，為了達(dá)到軸承4.1軸向預(yù)加負(fù)荷的充分卸荷，在與執(zhí)行元件相對的一側(cè)可以設(shè)置一個(gè)或幾個(gè)彈簧，它與執(zhí)行元件反方向作用并對軸承圈4.1.1從與執(zhí)行元件6相反的一側(cè)加載。
在圖2中所示的安裝位置執(zhí)行力的加大造成預(yù)緊力的加大。相反彈簧5.4減小預(yù)緊力。但是也可以將執(zhí)行元件和彈簧對調(diào)，使得彈簧施加預(yù)緊力，而執(zhí)行元件減小預(yù)緊力。
與圖2不同圖3中在執(zhí)行元件6和軸承4.1之間的力流中設(shè)有一傳感器8，它測量軸向預(yù)緊力的實(shí)際值并輸給調(diào)節(jié)器9.1，調(diào)節(jié)器將測量值與理論值作比較，并在有偏差時(shí)控制執(zhí)行元件。可以采用一固定的調(diào)整值作為理論值，但是也可以用一理論值發(fā)生器9.2根據(jù)通過過程數(shù)據(jù)采集裝置10由轉(zhuǎn)速測量裝置10.1、溫度測量裝置10.2和軸承負(fù)荷測量裝置10.3得到的實(shí)際過程數(shù)據(jù)調(diào)整理論值。
圖4.1-4.3表示執(zhí)行元件6不同的結(jié)構(gòu)形式。圖4.1中表示作為壓電石英的變型實(shí)施方案。執(zhí)行元件由固有的石英6.1組成。石英由于其晶體結(jié)構(gòu)具有這樣的特性，在施加一電場時(shí)其寬度發(fā)生變化。為此固有的壓電石英6.1配備一導(dǎo)電的觸頭6.2，它們上面連接輸入導(dǎo)線6.3。為了防止對壓電石英的外界影響設(shè)有一絕緣層6.4。
圖4.2表示一液壓或氣動(dòng)操縱的執(zhí)行元件。這里執(zhí)行元件做成環(huán)形雙壁的波形管或氣袋6.5，它在充入壓力介質(zhì)時(shí)改變其尺寸。
圖4.3表示一電機(jī)操縱的執(zhí)行元件。電機(jī)帶動(dòng)的絲桿單元6.9以這樣的方式作用在一肘桿6.8上，使得在絲桿伸出時(shí)使接觸板6.7相互擠開。
圖5表示一疊加于由執(zhí)行元件6、傳感器8和調(diào)節(jié)器9.1組成的調(diào)節(jié)回路，理論值發(fā)生器9.2和過程數(shù)據(jù)采集裝置10之上的診斷單元11。為此各組成部分的輸入和輸出口輸入此診斷單元11。信號在診斷單元11內(nèi)經(jīng)受一次可信度測試。測試結(jié)果輸入一差錯(cuò)處理單元12，它在有差錯(cuò)的情況下對理論值發(fā)生器9.2進(jìn)行以下的調(diào)制，使執(zhí)行元件占有預(yù)先規(guī)定的狀態(tài)。診斷單元11的另一個(gè)任務(wù)是，識別在導(dǎo)絲輥軸承內(nèi)的振動(dòng)，并通過改變理論值消除振動(dòng)。由診斷單元識別的干擾繼續(xù)輸送到一警報(bào)單元14上。
作為附加的方框設(shè)有一預(yù)緊力暫時(shí)升高裝置13，它借助于理論值發(fā)生器9.2周期間隔地暫時(shí)提高軸向預(yù)緊力的理論值，以迫使短時(shí)間的軸承溫度升高。它的輸入輸出也輸入診斷單元11。
圖形標(biāo)記表1導(dǎo)絲輥外殼2導(dǎo)絲輥驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)軸3.1 軸肩3.2 管4.1 軸承4.1.1固定軸承圈4.1.2旋轉(zhuǎn)軸承圈4.2 軸承5軸承殼體5.1 臺階5.2 臺階5.3 隔套5.4 彈簧6執(zhí)行元件6.1 壓電石英6.2 觸頭6.3 輸入線6.4 絕緣層6.5 氣袋6.6 壓力介質(zhì)6.7 接觸板6.8 肘桿6.9 電機(jī)帶動(dòng)的絲桿7控制單元8傳感器9.1 調(diào)節(jié)器9.2 理論值發(fā)生器10過程數(shù)據(jù)采集裝置10.1 轉(zhuǎn)速測量裝置10.2 溫度測量裝置10.3 軸承負(fù)荷測量裝置11診斷單元12差錯(cuò)處理單元13預(yù)緊力暫時(shí)提高裝置14警報(bào)單元
權(quán)利要求
1．用于熔化紡出長絲的輸送、拉伸或恒溫處理的導(dǎo)絲輥，由一通過它引導(dǎo)長絲的導(dǎo)絲輥外殼(1)、一可驅(qū)動(dòng)的與導(dǎo)絲輥外殼(1)連接的并至少用兩個(gè)滾動(dòng)軸承(4.1,4.2)可旋轉(zhuǎn)地支承在一支座(5)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(3)和一用來調(diào)整兩個(gè)軸承(4.1,4.2)之間的軸向軸承預(yù)緊力的裝置組成，其特征在于用來調(diào)整軸承的軸向預(yù)緊力的裝置具有一執(zhí)行元件(6)，通過它可以在運(yùn)行期間調(diào)整滾動(dòng)軸承(4.1,4.2)之間的軸承預(yù)緊力。
2．按權(quán)利要求1的導(dǎo)絲輥，其特征在于執(zhí)行元件(6)安裝在支座(5)上。
3．按權(quán)利要求2的導(dǎo)絲輥，其特征在于執(zhí)行元件(6)在滾動(dòng)軸承(4.1,4.2)之一的固定圈(4.1.1)上施加一軸向力。
4．按權(quán)利要求3的導(dǎo)絲輥，其特征在于一彈簧(5.4)與執(zhí)行元件(6)反方向作用。
5．按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的導(dǎo)絲輥，其特征在于執(zhí)行元件(6)是一液壓或氣動(dòng)操縱的執(zhí)行環(huán)節(jié)。
6．按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的導(dǎo)絲輥，其特征在于執(zhí)行元件(6)是一電磁或電機(jī)操縱的執(zhí)行環(huán)節(jié)。
7．按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的導(dǎo)絲輥，其特征在于執(zhí)行元件(6)是一壓電的或磁致伸縮作用的執(zhí)行環(huán)節(jié)。
8．按權(quán)利要求1至7之任一項(xiàng)的導(dǎo)絲輥，其特征在于設(shè)有一用來測量作用在滾動(dòng)軸承(4.1,4.2)之間的軸向軸承預(yù)緊力的傳感器(8)。
9．按權(quán)利要求1至8之任一項(xiàng)的導(dǎo)絲輥，其特征在于設(shè)有用來測量過程數(shù)據(jù)的多個(gè)裝置(10.1,10.2,10.3)。
10．按權(quán)利要求1至9之任一項(xiàng)的導(dǎo)絲輥，其特征在于設(shè)有一用來控制軸向軸承預(yù)緊力的控制裝置(7)或用來調(diào)節(jié)軸向軸承預(yù)緊力的調(diào)節(jié)裝置(9)。
11．用于開動(dòng)按權(quán)利要求1至10之任一項(xiàng)的導(dǎo)絲輥的方法，用這種方法時(shí)調(diào)整軸承的軸向預(yù)緊力，其特征在于在運(yùn)行期間軸向軸承預(yù)緊力的調(diào)整根據(jù)軸承的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行。
12．按權(quán)利要求11的方法，其特征在于借助于過程數(shù)據(jù)求出軸承的運(yùn)行狀況。
13．按權(quán)利要求11或12的方法，其特征在于軸承內(nèi)的軸向軸承預(yù)緊力保持不變。
14．按權(quán)利要求11至13之任一項(xiàng)的方法，其特征在于根據(jù)過程數(shù)據(jù)調(diào)整軸承預(yù)緊力的理論值。
15．按權(quán)利要求13的方法，其特征在于根據(jù)軸承溫度或軸承負(fù)荷調(diào)整軸承軸向預(yù)緊力。
16．按權(quán)利要求11至15之任一項(xiàng)的方法，其特征在于在導(dǎo)絲輥運(yùn)行期間使軸向的軸承預(yù)緊力暫時(shí)短時(shí)間地這樣提高到超過平均值，使得出現(xiàn)軸承溫度的提高。
17．按權(quán)利要求11至16之任一項(xiàng)的方法，其特征在于測量、調(diào)節(jié)和控制裝置(7,8,10,10.1,10.2,10.3)在運(yùn)行期間經(jīng)受一次功能測試。
18．按權(quán)利要求17的方法，其特征在于在出現(xiàn)功能故障時(shí)軸向軸承預(yù)緊力調(diào)整到一固定的數(shù)值。
19．按權(quán)利要求11至18之任一項(xiàng)的方法，其特征在于運(yùn)用測量、調(diào)節(jié)和控制裝置以識別振動(dòng)，在出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)改變軸向軸承預(yù)緊力。
20．按權(quán)利要求17至19之任一項(xiàng)的方法，其特征在于出現(xiàn)的功能故障或振動(dòng)報(bào)告給上一級的過程控制系統(tǒng)或操作者。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于熔化紡出的長絲的輸送、拉伸或恒溫處理的滾動(dòng)軸承支承的導(dǎo)絲輥,它配備一執(zhí)行元件以調(diào)整作用在兩個(gè)軸承之間的軸向軸承預(yù)緊力。按照本發(fā)明在運(yùn)行期間進(jìn)行調(diào)整。軸向軸承預(yù)緊力的調(diào)整根據(jù)直接測出或間接算出的導(dǎo)絲輥過程數(shù)據(jù),如溫度、軸承負(fù)荷或轉(zhuǎn)速進(jìn)行。
文檔編號D01D10/04GK1299893SQ0013569
公開日2001年6月20日 申請日期2000年12月15日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月15日
發(fā)明者迪特爾·岑克爾 申請人:巴馬格股份公司