專(zhuān)利名稱(chēng)：電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)和制作針擺數(shù)據(jù)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)送布裝置、針以及針擺機(jī)構(gòu)在布上形成鋸齒形針跡，其中，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的縫紉機(jī)主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的針擺機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)。
在以往的鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)中，雖然用與縫紉機(jī)主軸連動(dòng)地作轉(zhuǎn)動(dòng)的針擺凸輪使前述針擺機(jī)構(gòu)動(dòng)作形成所規(guī)定的針擺式樣，但是，針擺式樣多時(shí)，則必須制作與其相對(duì)應(yīng)的針擺凸輪，因此就帶來(lái)了凸輪交換作業(yè)麻煩且增加凸輪制造成本等問(wèn)題。
為此，近年來(lái)，已知的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)是驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)式的，利用數(shù)據(jù)記憶針擺式樣，根據(jù)讀出的所述針擺式樣數(shù)據(jù)，控制針擺量。
但是，對(duì)于以往的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)來(lái)說(shuō)，不能在縫紉機(jī)中一邊切換針擺式樣一邊制作新的數(shù)據(jù)，必須要有另外的準(zhǔn)備數(shù)據(jù)制作裝置，且必須具有通過(guò)數(shù)據(jù)制作裝置一邊切換一邊制作的功能，該數(shù)據(jù)制作裝置要利用座標(biāo)或個(gè)人計(jì)算機(jī)等輸入裝置，因此，這種縫紉機(jī)的適應(yīng)性差。
鑒于上述所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種能制作有效針擺數(shù)據(jù)并能根據(jù)該針擺數(shù)據(jù)形成針擺式樣的針跡的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)和針擺數(shù)據(jù)制作裝置。
本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)具有對(duì)相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行多組逐個(gè)輸入記憶的裝置；從所述多組中選擇含有規(guī)定組針擺數(shù)據(jù)的裝置；把被選的所述規(guī)定組或其針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行修改的裝置；把含有被修組的針擺式樣針擺數(shù)據(jù)讀出并形成針擺式樣針跡的裝置。
另外，本發(fā)明的針擺數(shù)據(jù)制作裝置具有多組逐個(gè)記憶已作成的所述針擺數(shù)據(jù)的裝置；從所述多組中選擇含有規(guī)定組針擺數(shù)據(jù)的裝置；把被選的所述規(guī)定組或其針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行修改的裝置。
無(wú)論是哪種構(gòu)成，由于針擺數(shù)據(jù)是多組逐個(gè)被存儲(chǔ)的，既能對(duì)各組逐個(gè)進(jìn)行修改，使修改容易，也能進(jìn)一步按修改過(guò)的各組進(jìn)行試縫，使修改內(nèi)容的確認(rèn)簡(jiǎn)化。
本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)還具有把針擺位置及重復(fù)次數(shù)作為相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶的裝置，以及讀出所述針擺數(shù)據(jù)后作動(dòng)主動(dòng)馬達(dá)和針擺機(jī)構(gòu)、并對(duì)應(yīng)于針擺位置和重復(fù)次數(shù)形成針擺式樣針跡的裝置。
在這種構(gòu)成中，由于除針擺位置外重復(fù)次數(shù)也用作針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)，在針擺位置連續(xù)形成相同針跡的情況下，只要單獨(dú)地增加重復(fù)次數(shù)，就能簡(jiǎn)單地作成各種針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)還具有記憶相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)的裝置；設(shè)定針擺幅的機(jī)構(gòu)；根據(jù)所述針擺數(shù)據(jù)的最大針擺幅和所述設(shè)定的針擺幅對(duì)所述針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行變化的裝置；根據(jù)變化過(guò)的針擺數(shù)據(jù)形成針擺式樣針跡的裝置。
本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)還具有記憶相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)的裝置；設(shè)定針擺幅的裝置；根據(jù)所述針擺數(shù)據(jù)的右端針位和左端針位的間隔與所述設(shè)定的針擺幅對(duì)所述針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行變化的裝置；根據(jù)變化過(guò)的針擺數(shù)據(jù)形成針擺式樣針跡的裝置。
在這種構(gòu)成中，能根據(jù)設(shè)定的針擺幅任意縮小擴(kuò)大針擺式樣大小，能提高針擺數(shù)據(jù)制作效率。


圖1是表示本發(fā)明電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)概觀的透視圖。
圖2是表示針擺機(jī)構(gòu)大體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是表示操作盤(pán)的各種開(kāi)關(guān)以及顯示器的配置圖。
圖5是表示由各種針擺式樣(花樣)所形成針跡的說(shuō)明圖。
圖6是表示針擺式樣的各種固有數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。
圖7(A)是表示針擺式樣固有數(shù)據(jù)說(shuō)明圖；(B)是表示鎖縫式樣與針擺式樣相同時(shí)針跡的說(shuō)明圖；(C)是表示鎖縫式樣與針擺式樣不同時(shí)針跡的說(shuō)明圖。
圖8(A)、(B)、(C)是分別表示鎖縫式樣與針擺式樣不同時(shí)針跡的說(shuō)明圖。
圖9是對(duì)含有連接程序的式樣程序一個(gè)接一個(gè)進(jìn)行數(shù)據(jù)修改系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。
圖10是對(duì)連接程序包含的小程序(組程序)進(jìn)行變換的流程圖。
圖11是對(duì)連接程序的縫制準(zhǔn)備進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
圖12是表示針擺式樣針擺數(shù)據(jù)及其針跡的說(shuō)明圖。
圖13是對(duì)針擺式樣針擺幅進(jìn)行設(shè)定的流程圖。
圖14是根據(jù)設(shè)定的針擺幅對(duì)針擺式樣進(jìn)行縮小的流程圖。
圖15是根據(jù)設(shè)定的針擺幅對(duì)針擺式樣進(jìn)行擴(kuò)大的流程圖。
圖16是表示對(duì)連接程序進(jìn)行設(shè)定的流程圖。
以下，根據(jù)附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)地說(shuō)明。圖1中表示本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)的概觀，在該圖中，令主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主馬達(dá)1使針3作上下運(yùn)動(dòng)，針3支持在針桿2上。送布裝置的送布牙與該針3的上下運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，在針板4上出入。由此，送入壓在壓板5上的布，并與送布量協(xié)同運(yùn)動(dòng)，在布上形成針跡。布的縫制送布量可由刻度盤(pán)6來(lái)設(shè)定，縫制開(kāi)始或者終止時(shí)所進(jìn)行的鎖縫是通過(guò)由密集縫刻度盤(pán)7設(shè)定密集縫送布量、并按其設(shè)定的送布量驅(qū)動(dòng)送布裝置來(lái)進(jìn)行的。對(duì)于密集縫送布量來(lái)說(shuō)，可以把來(lái)自正送布量與同量的反送布量設(shè)定為零，作為通常設(shè)定量，可以是微小送布量或鋸齒形針跡送布量。這時(shí)，可通過(guò)操作回針桿8，或者鎖縫時(shí)驅(qū)動(dòng)圖中未示出的回針螺線管，轉(zhuǎn)換送布量，從而進(jìn)行回針。再有，9是電源開(kāi)關(guān)，10是如后面所述的進(jìn)行各種設(shè)定的操作盤(pán)。
在本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)中，設(shè)有如圖2所示的針擺機(jī)構(gòu)。連桿裝置12使支持針3的針桿2與送布裝置的送布作用同步并朝與送布方向交叉的方向(圖2箭頭方向)往復(fù)移動(dòng)，所述的連桿裝置12由針擺馬達(dá)(例如，步進(jìn)馬達(dá)或者伺服馬達(dá))11驅(qū)動(dòng)。由此，就能形成所規(guī)定的針擺式樣的針跡。在針擺機(jī)構(gòu)上，設(shè)有檢測(cè)屏蔽板11a的原位傳感器13，以檢測(cè)出針擺位置的原位，所述的屏蔽板11a隨針擺馬達(dá)11的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3中示出電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖。踏板指令20經(jīng)縫紉機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路21、縫紉機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)電路22驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)1，由此，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的主軸，送布牙進(jìn)行所謂的四連桿送入運(yùn)動(dòng)，按送入刻度盤(pán)6所設(shè)定的送布量送布，同時(shí)，使針3作上下運(yùn)動(dòng)，從而形成針跡。同步器23，檢測(cè)主軸位置，檢測(cè)每針針跡，同時(shí)，檢測(cè)上位置，下位置，然后將其信號(hào)輸入到縫紉機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路21以及針擺控制電路24中。針擺控制電路24借助針擺驅(qū)動(dòng)電路25驅(qū)動(dòng)針擺馬達(dá)11，接受原位傳感器13發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)而控制針擺機(jī)構(gòu)。鎖縫時(shí)回針螺線管27作動(dòng)著依據(jù)密集縫刻度盤(pán)7形成設(shè)定的送布量。如以下所要說(shuō)明的那樣，通過(guò)操作盤(pán)10可設(shè)定縫紉機(jī)控制所需的各種數(shù)據(jù)，一旦按照需要將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中，根據(jù)這些設(shè)定的數(shù)據(jù)，以及根據(jù)由送入刻度盤(pán)6及密集縫刻度盤(pán)7等設(shè)定的數(shù)據(jù)就能控制縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，控制針擺機(jī)構(gòu)。接著，參照?qǐng)D4對(duì)設(shè)置在顯示盤(pán)10上的各種開(kāi)關(guān)及顯示器作說(shuō)明。
41是設(shè)定開(kāi)關(guān)(SW)，是用于進(jìn)行設(shè)定模式轉(zhuǎn)換等的各種設(shè)定的開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)42是進(jìn)行開(kāi)始鎖縫[是/否]設(shè)定的開(kāi)始鎖縫開(kāi)關(guān)，一操作該開(kāi)關(guān)，開(kāi)始鎖縫顯示LED(發(fā)光二極管)42a就進(jìn)行燈亮/燈滅閃爍。此外，開(kāi)關(guān)43是進(jìn)行終止鎖縫[是/否]設(shè)定的終止鎖縫開(kāi)關(guān)，一操作該開(kāi)關(guān)，終止鎖縫顯示LED43a就進(jìn)行燈亮/燈滅閃爍。
44是半針(或一針)開(kāi)關(guān)，是使縫紉機(jī)作半針(或一針)動(dòng)作的開(kāi)關(guān)。45是剪線禁止開(kāi)關(guān)，是在踏板向后踏時(shí)指示進(jìn)行鎖縫而不進(jìn)行剪線的開(kāi)關(guān)。一操作該開(kāi)關(guān)，剪線禁止顯示ED45a燈亮，表示禁止剪線是有效的。
針擺顯示器48具有節(jié)段顯示器48a、48b、48c,46是使顯示器48的顯示器48a的顯示數(shù)值增/減的開(kāi)關(guān)，顯示器48a顯示二位。在LED42a下顯示為[A]時(shí)操作開(kāi)始鎖縫開(kāi)關(guān)42的情況下，可以改變開(kāi)始鎖縫的鎖縫次數(shù)設(shè)定。47是使顯示器48上的第一位顯示器48b的顯示數(shù)值增/減的開(kāi)關(guān)，在LED43a下顯示為[B]時(shí)操作終止鎖縫開(kāi)關(guān)43的情況下，可以改變終止鎖縫的鎖縫次數(shù)設(shè)定。該第一位及第二位顯示器48a、48b用于顯示針擺幅或針數(shù)的設(shè)定，在LED50a至56a及60a下顯示為[C]時(shí)操作各個(gè)開(kāi)關(guān)的情況下，可以改變針擺幅度或針數(shù)的設(shè)定。除此之外，顯示器48a、48b、48c顯示通過(guò)操作基線開(kāi)關(guān)61所設(shè)定的三位基線位置，基線開(kāi)關(guān)61在LED61a下顯示為[D]。
49是針擺式樣直線針跡選擇開(kāi)關(guān)，一選擇該開(kāi)關(guān)，直線針跡顯示LED49a燈亮，顯示選擇直線針跡作為針擺式樣。2點(diǎn)鋸齒形開(kāi)關(guān)50是用于選擇針擺式樣2點(diǎn)鋸齒針跡的開(kāi)關(guān)。一操作該開(kāi)關(guān)，選擇2點(diǎn)鋸齒形針跡作為針擺式樣，2點(diǎn)鋸齒形顯示LED50a燈亮。另外，3點(diǎn)鋸齒形開(kāi)關(guān)51是用于選擇針擺式樣3點(diǎn)鋸齒形針跡的開(kāi)關(guān)。一操作該開(kāi)關(guān)，選擇3點(diǎn)鋸齒形針跡作為針擺式樣，3點(diǎn)鋸齒形顯示LED51a燈亮。再有，4點(diǎn)鋸齒形開(kāi)關(guān)52是用于選擇針擺式樣4點(diǎn)鋸齒形針跡的開(kāi)關(guān)。一操作該開(kāi)關(guān)，選擇4點(diǎn)鋸齒形針跡作為針擺式樣，4點(diǎn)鋸齒形顯示LED52a燈亮。
左月牙形開(kāi)關(guān)53是用于選擇針擺式樣左月牙形針跡的開(kāi)關(guān)，一選擇左月牙形針跡作為針擺式樣，左月牙形顯示LED53a燈亮。另外，右月牙形開(kāi)關(guān)54是用于選擇針擺式樣右月牙形針跡的開(kāi)關(guān)，一選擇右月牙形針跡作為針擺式樣，右月牙形顯示LED54a燈亮。左暗縫針跡開(kāi)關(guān)55是用于選擇針擺式樣左暗縫針跡的開(kāi)關(guān)，一選擇左暗縫針跡作為針擺式樣，左暗縫針跡顯示LED55a燈亮。右暗縫針跡開(kāi)關(guān)56是用于選擇針擺式樣右暗縫針跡的開(kāi)關(guān)，一選擇右暗縫針跡作為針擺式樣，右暗縫針跡顯示LED56a燈亮。定制式樣開(kāi)關(guān)57是用于選擇針擺式樣定制式樣縫制的開(kāi)關(guān)，一選擇定制式樣縫制作為針擺式樣，定制式樣顯示LED57a燈亮。
停止位置指示開(kāi)關(guān)58是于踏板中心進(jìn)行針停止位置指定的開(kāi)關(guān)。在左停止時(shí)，左停止指示顯示LED58a燈亮。在右停止時(shí)，右停止指示顯示LED58b燈亮。在任意停止時(shí)，LED58a、LED58b都燈滅。
詳細(xì)設(shè)定開(kāi)關(guān)59與設(shè)定開(kāi)關(guān)41組合起來(lái)使用，由設(shè)定開(kāi)關(guān)41進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)定。一操作該開(kāi)關(guān)，詳細(xì)設(shè)定顯示LED59a燈亮。在設(shè)定月牙形·暗縫針數(shù)時(shí)，使用針數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)60，在針數(shù)設(shè)定時(shí)，針數(shù)設(shè)定顯示LED60a燈亮。還有，在改變基線位置時(shí)使用基線開(kāi)關(guān)61，在基線位置設(shè)定時(shí)，基線位置顯示LED61a燈亮。
每當(dāng)該基線開(kāi)關(guān)61接通時(shí)，基線基準(zhǔn)重復(fù)著中央位置、最大右擺位置、最大左擺位置而順次移動(dòng)。
62是下線計(jì)數(shù)器復(fù)位開(kāi)關(guān)，用于使縫紉機(jī)的下線(針數(shù))計(jì)數(shù)器復(fù)位。下線計(jì)數(shù)器[+][-]開(kāi)關(guān)63是對(duì)計(jì)數(shù)器設(shè)定計(jì)數(shù)值的開(kāi)關(guān)。該計(jì)數(shù)值顯示于下線計(jì)數(shù)器顯示器64上，所述的顯示器64設(shè)有四個(gè)段顯示器64a～64d。在本發(fā)明的電子鋸齒形縫紉機(jī)中，作為針擺式樣，有直線針跡、2點(diǎn)鋸齒形、3點(diǎn)鋸齒形、4點(diǎn)鋸齒形、月牙形、暗縫針跡、定制式樣。如圖5(A)所示，直線針跡是不進(jìn)行針擺而是在基線位置進(jìn)行直線針跡縫的式樣，故針擺幅度(NW)為零。如圖5(D)所示，2點(diǎn)鋸齒形是以基線為基準(zhǔn)1針擺幅按針擺幅(NW)針落于左、右2點(diǎn)的縫法。如圖5(E)所示，3點(diǎn)鋸齒形是以基線為基準(zhǔn)1針擺幅按針擺幅(NW)的2分之1針落于左、中心、右3點(diǎn)的縫法。如圖5(F)所示，4點(diǎn)鋸齒形是以基線為基準(zhǔn)1針擺幅按針擺幅(NW)的3分之1針落于左、中心2點(diǎn)、右共4點(diǎn)的縫法。
如圖5(B)所示，月牙形是在兩個(gè)圓弧中按12針或24針縫制的月牙型花樣針跡，根據(jù)運(yùn)針?lè)N類(lèi)，有[標(biāo)準(zhǔn)·月牙形·均等]三種。另外，在圓弧的方向?yàn)樽笥以卵佬巍Ｗ笥业囊?guī)定為，縫紉機(jī)的內(nèi)側(cè)為右，圓弧頂上側(cè)位于內(nèi)側(cè)，這時(shí)，稱(chēng)作右月牙形，反之，則稱(chēng)作左月牙形。如圖5(C)所示，暗縫是這樣一種縫法，即，縫制開(kāi)始進(jìn)行直線縫，在運(yùn)針針數(shù)最后2針按針擺幅(NW)進(jìn)行針擺，最后1針再回到原位，這種式樣反復(fù)進(jìn)行。這時(shí)，根據(jù)針擺方向進(jìn)行左、右暗縫。右(左)暗縫針跡是針從直線針跡擺到右側(cè)(左側(cè))的式樣。再有，定制式樣是任意制作的原始式樣。在上述的各個(gè)針擺式樣中，具有針擺幅(NW)、基線位置(NP)、基線基準(zhǔn)位置(NPs)、針跡開(kāi)始位置(NS)、針跡終止位置(NE)、針數(shù)(NC)這些固有數(shù)據(jù)。
針擺幅(NW)表示各個(gè)針擺式樣中的針擺幅度。例如，如圖6(A)所示，4點(diǎn)鋸齒形時(shí)1針?lè)?NWS)是針擺幅(NW)的1/3。亦即，NWS=NW/3。此時(shí)，分割值中得出余數(shù)時(shí)，以針擺幅度中心位置為基準(zhǔn)左右均等進(jìn)行分配。NW為5.0時(shí)，NWS=1.6余0.2。因此，最初1針腳為1.7，第2針腳為1.6，第3針腳為1.7，返回時(shí)各針腳依次為1.7,1.6,1.7。另外，例如，月牙形時(shí)的針擺幅度為花樣幅度，在針擺中，使用針擺數(shù)據(jù)，針擺數(shù)據(jù)按中心等分進(jìn)行規(guī)定。根據(jù)式樣，具有24針、12針數(shù)據(jù)，運(yùn)針位置計(jì)算按照NDp=Np+(NW×NDn/8.2)公式進(jìn)行，其中，NDn為運(yùn)針數(shù)據(jù)，NDp為運(yùn)針位置，NP為基線位置。
如圖6(B)所示，基線位置(Np)可以是指以縫紉機(jī)針擺機(jī)構(gòu)的中心為
、縫紉機(jī)內(nèi)側(cè)為[+](右側(cè))、其相反側(cè)為[-](左側(cè))的針擺的針擺基點(diǎn)位置。在不超過(guò)最大針擺幅度(WPx)的范圍-5.0～0～+5.0內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。
如圖6(C)所示，基線基準(zhǔn)位置(NPs)表示針擺可設(shè)定成[中心基準(zhǔn)等分·右端基準(zhǔn)擺·左端基準(zhǔn)擺]時(shí)的基線基準(zhǔn)位置，初期設(shè)定設(shè)定成中心基準(zhǔn)等分，對(duì)于基線位置(NP)來(lái)說(shuō)，在中央·右·左指定擺動(dòng)基準(zhǔn)。例如，在2點(diǎn)鋸齒形中，基線位置(NP)=0.0，針擺幅(NW)=3.0，基線基準(zhǔn)位置(NPs)=左時(shí)，針在0.0～3.0之間進(jìn)行擺動(dòng)。
如圖7(A)所示，起針位置(NS)是指在[右·左]側(cè)指定接在剪線后的起針位置，初期設(shè)定為左起針。再有，在月牙形、暗縫針跡中，雖有左右，但是，在右月牙形、右暗縫時(shí)，左起針處就變成了起針的位置。
針數(shù)(NC)是指月牙形、暗縫針跡的針數(shù)，在月牙形縫制時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)為24針，月牙形也為24針，均等為12針和24針，使暗縫針跡設(shè)定在3～250針之間。初期設(shè)定是，在月牙形縫制時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)·月牙形·均等均為24針，暗縫針跡是4針。
此外，針擺式樣開(kāi)始或終止時(shí)所形成的鎖縫式樣(也稱(chēng)作密集縫式樣)對(duì)直線針跡、2點(diǎn)鋸齒形、3點(diǎn)鋸齒形、4點(diǎn)鋸齒形、月牙形各個(gè)式樣是有效的。密集縫的次數(shù)，從起針到返回為1個(gè)式樣，以式樣單位進(jìn)行，可設(shè)定在針數(shù)為19針以?xún)?nèi)。另外，密集縫時(shí)的密集縫送布量由密集縫送布量設(shè)定標(biāo)度盤(pán)7來(lái)設(shè)定。例如，在4點(diǎn)鋸齒形時(shí)，如圖7(B)所示，可為6個(gè)式樣，一個(gè)式樣中有3針，因而，針數(shù)為18。
此外，作為鎖縫(密集縫)的選擇設(shè)定，有以下方法第一種方法是指采用所謂針擺式樣的各種式樣進(jìn)行鎖縫的方法；第二種方法是指作為鎖縫的定制設(shè)定，在針擺幅(NW)內(nèi)變窄針擺幅度來(lái)設(shè)定針數(shù)，在針擺幅(NW)內(nèi)的運(yùn)針中針朝同一方向進(jìn)行擺動(dòng)的方法；第三種方法是指采用鎖縫定制式樣(原始式樣)的方法。
第一種采用所謂針擺式樣的不同鎖縫式樣進(jìn)行鎖縫的方法，除了所謂針擺式樣外，每開(kāi)始鎖縫、終止鎖縫，要設(shè)定鎖縫式樣(PC)、針擺幅(CW)、密集縫次數(shù)(CC)，并且基線位置(NP)、基線基準(zhǔn)位置(NPs)、針跡開(kāi)始位置(NS)與針擺式樣是相同的。例如，如圖7(c)所示，如果以開(kāi)始鎖縫式樣為4點(diǎn)、針擺式樣為2點(diǎn)、終止鎖縫式樣為3點(diǎn)為例進(jìn)行說(shuō)明，則開(kāi)始鎖縫式樣為4點(diǎn)鋸齒形，針擺幅為CW1、密集縫次數(shù)為3次。這種鎖縫中連續(xù)針擺式樣為2點(diǎn)鋸齒形，在這種情況下，開(kāi)始鎖縫結(jié)束后，根據(jù)針擺式樣，不必象2～4點(diǎn)鋸齒形那樣一定要確定開(kāi)始位置的情況下，從接近于鎖縫結(jié)束位置的針擺開(kāi)始點(diǎn)進(jìn)行針擺。另外，在開(kāi)始鎖縫式樣的結(jié)束位置與針擺式樣的開(kāi)始不一致的情況下，鎖縫完了后，要給予一針間的速度限制。終止鎖縫式樣為3點(diǎn)鋸齒形，針擺幅度為CW2，密集縫次數(shù)為4次。在該終止鎖縫中，從針擺式樣移到終止鎖縫式樣上，需要加上一針，所以，密集縫次數(shù)+1針就為密集縫針數(shù)。
以下說(shuō)明第二種方法，作為第二種鎖縫定制設(shè)定，在針擺幅(NW)內(nèi)變窄針擺幅度來(lái)設(shè)定針數(shù)，在針擺幅度(NW)內(nèi)的運(yùn)針中使針朝同一方向作擺動(dòng)。根據(jù)該定制設(shè)定，對(duì)每個(gè)開(kāi)始鎖縫和終止鎖縫可以設(shè)定開(kāi)始密集縫密針距寬度(CPs)、開(kāi)始密集縫密針距針數(shù)(CNs)、終止密集縫密針距寬度(CPe)、終止密集縫密針距針數(shù)(CNe)。密針距×密針距針數(shù)＞針擺幅度時(shí)，無(wú)法進(jìn)行設(shè)定。
在鎖縫式樣為2點(diǎn)鋸齒形時(shí)，把針擺幅減去密針距動(dòng)作針擺量作為通常針擺和密針距針擺的移行針擺幅度(N1)。移行針擺幅度(N1)=針擺幅(NW)一密針距(CP*)×密針距針數(shù)(CN*)。在鎖縫式樣為3點(diǎn)鋸齒形時(shí)，針擺幅減去密針距作動(dòng)針擺量若小于1針針擺幅(NTs)，就作為移行針擺幅度(NTe)。在為3點(diǎn)鋸齒形時(shí)，針擺幅減去密針距動(dòng)作針擺量若大于1針針擺幅(NWs)，就把扣除1針針擺幅部分后的針擺幅作為移行針擺幅度(NI)，依次控制密針距調(diào)節(jié)、移行針擺、1針針擺。4點(diǎn)鋸齒形也一樣，扣除密針距幅后的余數(shù)(NN)大于1針針擺幅時(shí)，把用1針針擺幅去除NN所得的余數(shù)作為移行針擺幅度(N1)，把其商值作為1針針擺幅的針數(shù)(NCn)。密集縫針數(shù)是減去[密針距針數(shù)+移行針數(shù)+剩余式樣針數(shù)]后所剩余的針數(shù)，針擺式樣變?yōu)榭捎迷撫様?shù)的次數(shù)。實(shí)施密針距的式樣也計(jì)算為一個(gè)式樣。
圖8(A)、(B)、(C)舉例示出3個(gè)式樣的開(kāi)始鎖縫針跡。
其中，圖8(A)是4點(diǎn)鋸齒式樣針擺幅NW=6.0，密針間距CPs=0.7，密針間距針數(shù)CNs=1條件下，(NW-CNs×CP)/NWs=2余1.3,N1=1.3NWs，針數(shù)=2。
圖8(B)是4點(diǎn)鋸齒式樣針擺幅NW=6.0，密針間距CPs=0.7，在密針間距針數(shù)CNs=6條件下，(NW-CNs×CP)/NWs=0余1.8,N1=1.8NWs，針數(shù)=0。
圖8(C)是3點(diǎn)鋸齒式樣針擺幅NW=6.0，密針間距CPs=0.8，在密針間距針數(shù)CNs=2條件下，(NW-CNs×CP)/NWs=1余1.4,N1=1.4,NWs針數(shù)=1。雖然把針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)作為程序式樣的數(shù)據(jù)，但由于傳統(tǒng)的做法是在修改程序式樣開(kāi)始至修改步驟為止要將步驟調(diào)用再進(jìn)行修正，例如，在用500個(gè)針跡數(shù)的程序修改250個(gè)針跡數(shù)附近的數(shù)據(jù)的情況下，由于必須調(diào)用程序直到其針跡數(shù)附近為止，所以作業(yè)困難。
因此，在本發(fā)明中，以制作針跡數(shù)為60個(gè)的小程序?yàn)槔?，通過(guò)把該小程序作為一組連接各組而完成大針跡數(shù)的程序。所以，依靠形成的連接程序就能簡(jiǎn)單地進(jìn)行修改。例如，如圖9所示，在作為連接程序使第1至第3針擺式樣的程序連接并修改第2針擺式樣的程序時(shí)，可單獨(dú)地讀入第2針擺式樣的程序并對(duì)其單獨(dú)地修改使其反映成連接程序。
根據(jù)圖16來(lái)說(shuō)明連接程序的制作過(guò)程，一旦同時(shí)操作開(kāi)關(guān)57、58(步驟S50)變成制作連接程序形式。使用開(kāi)關(guān)46、47來(lái)決定連接程序的編號(hào)(步驟S51)，該編號(hào)顯示在顯示器48上。接著，同時(shí)操作開(kāi)關(guān)59、41時(shí)(步驟S52)，變成設(shè)定小程序編號(hào)的形式，通過(guò)使用開(kāi)關(guān)46、47輸入該連接程序含有的小程序(組程序)編號(hào)，把設(shè)定的小程序編號(hào)相應(yīng)于所述設(shè)定的連接程序編號(hào)作為第1式樣記憶在地址中(步驟S53)。該小程序是預(yù)定制作程序或相同操作者制作的定制式樣程序，把該小程序記憶在RAM或ROM等所規(guī)定的地址中，分別給予已有的編號(hào)。
因此，當(dāng)接通開(kāi)關(guān)45時(shí)(步驟S54)，重復(fù)步驟53，把輸入的小程序編號(hào)作為第2…第N式樣依次進(jìn)行記憶(步驟S55)。在開(kāi)關(guān)45接通前使開(kāi)關(guān)59接通時(shí)(步驟S56)，完成連接程序的制作。
在圖9所示的實(shí)施例中，在修改連接程序的各個(gè)小程序的情況下，在把第1至第3式樣順序號(hào)的小程序作為連接程序結(jié)合并修改第2式樣的小組數(shù)據(jù)時(shí)，讀出對(duì)相應(yīng)于第2式樣的原程序并單獨(dú)進(jìn)行修改。例如，在分別把相應(yīng)的程序編號(hào)定為第1小程序的程序編號(hào)為“12”、第2小程序的程序編號(hào)為“15”、第3小程序的程序編號(hào)為“14”時(shí)，從所規(guī)定的地址中讀出程序編號(hào)為“15”的程序，因修改了該程序，在再次規(guī)定的地址中對(duì)其進(jìn)行記憶修改。這樣作為連接程序中的第2式樣的小程序(程序編號(hào)為“15”)，以不分別修改的方式進(jìn)行修改。
根據(jù)圖10再對(duì)構(gòu)成連接程序的小程序組合修改進(jìn)行說(shuō)明。在輸入到圖10中的組合變換形式中前，要指定含有連接程序的式樣。在顯示器64上第1小程序的(組程序)順序編號(hào)顯示為“1”，在顯示器48上顯示第1小程序的編號(hào)。
操作開(kāi)關(guān)63時(shí)(步驟S1)，通過(guò)對(duì)其輸入，在顯示器64上顯示指定的小程序編號(hào)(組程序)，同時(shí)，在顯示器48上顯示該小程序的程序編號(hào)(步驟S2)。這時(shí)，一旦操作開(kāi)關(guān)46、47(步驟S3)，通過(guò)對(duì)其輸入，指定更換的小程序的程序編號(hào)，同時(shí)在顯示器48上顯示程序編號(hào)(步驟S4)。在開(kāi)關(guān)59沒(méi)有接通前，回到步驟1中重復(fù)所述的程序，在開(kāi)關(guān)59接通時(shí)結(jié)束(S5)。
也就是說(shuō)，根據(jù)這種控制，能夠?qū)B接程序含有的全部小程序逐個(gè)進(jìn)行變更。
在進(jìn)行縫制時(shí)，如圖11所示，在具有連接程序的情況下(步驟S10)，讀入各組程序(步驟S11)，為了把它們作為連接數(shù)據(jù)連接起來(lái)，忽略具有附于小程序編號(hào)末程序的結(jié)束命令，以調(diào)用次小程序編號(hào)的開(kāi)端程序的形式進(jìn)行處理(步驟S12)，完成縫制準(zhǔn)備。這樣，準(zhǔn)備以規(guī)定的組為單位用于修改過(guò)的連接程序。另外，在沒(méi)有連接程序時(shí)，讀出各程序的結(jié)束命令，并返回到自身程序開(kāi)端。
由于這種修改是對(duì)小程序的每組進(jìn)行的，修改容易且能提前進(jìn)行，并且，也能利用小程序進(jìn)行試縫，簡(jiǎn)單地確認(rèn)修改的內(nèi)容。
另外，為了能以復(fù)合的形式作成靈活性高的程序數(shù)據(jù)(定制式樣)，作為針擺數(shù)據(jù)，如圖12所示，使用落針數(shù)據(jù)(針擺位置)D、重復(fù)落針數(shù)及傳送類(lèi)別(傳送方向)F。落針數(shù)據(jù)是以圖2所示針擺機(jī)構(gòu)的機(jī)械針擺中心為“0”、以縫紉機(jī)里側(cè)為“+”反側(cè)為“-”，制成+-4.0內(nèi)落針的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。另外，重復(fù)落針數(shù)是幾次重復(fù)的落針數(shù)，通過(guò)增加這種落針數(shù)，針擺位置能連續(xù)形成相同的針跡。傳送類(lèi)別是送布牙傳送量的類(lèi)別，通常的傳送方向?yàn)镕=f，鎖縫的傳送方向?yàn)镕=b。
根據(jù)圖12，在圖12左側(cè)上表示以落針數(shù)據(jù)D、重復(fù)落針數(shù)據(jù)N及傳送方向F為數(shù)據(jù)圖示了縫制式樣。這時(shí)，把重復(fù)落針數(shù)作為針擺數(shù)據(jù)的參數(shù)，在針擺位置連續(xù)形成相同針跡的情況下，由于只單獨(dú)地增加落針重復(fù)數(shù)，所以能簡(jiǎn)單地制作各種針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)。
另外，在針擺式樣為參數(shù)的情況下，為了固定針擺位置，在縮小或擴(kuò)大式樣時(shí)，必須制作數(shù)據(jù)。因此，要設(shè)定縫制時(shí)的針擺幅，要對(duì)定制式樣固有的針擺幅和其設(shè)定的針擺幅相比較進(jìn)一步縮小或擴(kuò)大式樣。
以圖13和圖14為例說(shuō)明縮小式樣。
在通過(guò)定制式樣開(kāi)關(guān)57選擇定制式樣的情況下(步驟S20)，接通設(shè)定開(kāi)關(guān)41時(shí)(步驟S21)，由于在顯示器48上顯示針擺幅(步驟S22)，用開(kāi)關(guān)46、47變更其值(步驟S23)，把其設(shè)定變更后的值作為針擺幅W進(jìn)行記憶(步驟S24)。設(shè)定開(kāi)關(guān)41限定為可用電進(jìn)行接通的(步驟S22)。
如圖14所示制作實(shí)際縫制落針數(shù)據(jù)。在選擇定制式樣(步驟S30)的情況下，從該定制式樣記憶著的落針數(shù)據(jù)求得該式樣中最大針擺幅WM，求出步驟S24中得出的設(shè)定針擺幅W與最大針擺幅WM的比值，即求得最大針擺幅WM對(duì)設(shè)定針擺幅W的比值，用該比值乘以記憶著的落針數(shù)據(jù)，求得縫制落針數(shù)據(jù)(步驟S31)。由此，按照所定的比率把得到的定制式樣縮小，根據(jù)縮小的式樣就能形成針跡。
根據(jù)圖15再說(shuō)明擴(kuò)大式樣的實(shí)例。
在這種情況下，與圖13是相同的。在選擇了定制式樣的情況下(步驟S40)，在S41中，從記憶著的定制式樣落針數(shù)據(jù)求得右側(cè)最大值和左側(cè)最大值的差值作為針擺幅WP，求出步驟S24中得到的設(shè)定針擺幅W與針擺幅WP的比值，即求出設(shè)定針擺幅W對(duì)針擺幅WP的比值，用該比值乘以記憶著的落針數(shù)據(jù)，求得縫制落針數(shù)據(jù)。在設(shè)定針擺幅W比針擺幅WP大的情況下，由擴(kuò)大的定制式樣就能形成針跡，在設(shè)定針擺幅W比針擺幅WP小的情況下，由縮小的定制式樣就能形成針跡。
所以，定制式樣的縮小或擴(kuò)大是根據(jù)設(shè)定針擺幅簡(jiǎn)單得出的，提高了針擺數(shù)據(jù)的制作效率。
另外，根據(jù)圖12的說(shuō)明，雖然把輸送方向作為數(shù)據(jù)，但即使在不對(duì)密集縫樣的輸送方向而對(duì)輸送節(jié)距進(jìn)行控制的情況下，也能把通常的送布量和鎖縫的送布量作為數(shù)據(jù)進(jìn)行很好地控制，把通常的送布方向或通常的送布量表示為“通常輸入”，把鎖縫的送入方向或鎖縫的送布量表示為“鎖縫輸入”。
此外，也可以用重復(fù)針跡數(shù)代替重復(fù)落針數(shù)作為數(shù)據(jù)。把重復(fù)落針數(shù)或重復(fù)針跡數(shù)作為重復(fù)的次數(shù)。
如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，由于針擺數(shù)據(jù)是多組逐個(gè)輸入存儲(chǔ)的，既能進(jìn)行各組的逐個(gè)修改，使修改容易，也能進(jìn)一步利用修改過(guò)的各組進(jìn)行試縫，使修改內(nèi)容的確認(rèn)簡(jiǎn)單化。因此，提高了針擺數(shù)據(jù)制作修改的效率。
另外，根據(jù)本發(fā)明，由于除了使用作為針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)外還能使用其重復(fù)次數(shù)，所以，在針擺連續(xù)位置形成相同針跡的情況下，只要單獨(dú)地增加重復(fù)次數(shù)，就能簡(jiǎn)單地作成各種針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)。
此外，在本發(fā)明中，根據(jù)設(shè)定的針擺幅就能任意大小地對(duì)針擺式樣進(jìn)行縮小或擴(kuò)大，能提高針擺數(shù)據(jù)的制作效率。
權(quán)利要求
1.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)針和送布裝置以及針擺機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)，其特征在于具有對(duì)相應(yīng)針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行多組逐個(gè)輸入記憶的裝置；從所述多組中選擇含有規(guī)定組針擺數(shù)據(jù)的裝置；把被選組或其針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行修改的裝置；把含有被修改組的針擺數(shù)據(jù)的針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)讀出并形成針擺式樣的針跡的裝置。
2.一種針擺數(shù)據(jù)制作裝置，對(duì)相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行制作，其特征在于具有對(duì)被制作的所述針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行多組逐個(gè)記憶的裝置；從所述多組中選擇含有規(guī)定組針擺數(shù)據(jù)的裝置；把被選組或其針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行修改的裝置。
3.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)針和送布裝置以及針擺機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)，其特征在于具有把針擺位置及重復(fù)縫次數(shù)作為相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶的裝置；讀出所述針擺數(shù)據(jù)后作動(dòng)主動(dòng)馬達(dá)和針擺機(jī)構(gòu)并對(duì)相應(yīng)于針擺位置和重復(fù)縫次數(shù)而形成針擺式樣針跡的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，其特征在于作為所述針擺數(shù)據(jù)，進(jìn)一步記憶輸送類(lèi)別，根據(jù)所述輸送類(lèi)別對(duì)送布牙的送布進(jìn)行通常送布和鎖縫送布的切換。
5.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)針和送布裝置以及針擺機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)，其特征在于具有對(duì)相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶的裝置；對(duì)針擺幅進(jìn)行設(shè)定的裝置；根據(jù)所述針擺數(shù)據(jù)的最大針擺幅和所述設(shè)定的針擺幅對(duì)所述針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行變化的裝置；根據(jù)變化過(guò)的針擺數(shù)據(jù)形成針擺式樣針跡的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，其特征在于根據(jù)所述設(shè)定的針擺幅與最大針擺幅的比值，能對(duì)針擺式樣進(jìn)行擴(kuò)大或縮小地變化針擺數(shù)據(jù)。
7.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)針和送布裝置以及針擺機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)，其特征在于具有對(duì)相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶的裝置；對(duì)針擺幅進(jìn)行設(shè)定的裝置；根據(jù)所述針擺數(shù)據(jù)的右端針位和左端針位的間隔與所述設(shè)定的針擺幅對(duì)所述針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行變化的變更裝置；根據(jù)變化過(guò)的針擺數(shù)據(jù)形成針擺式樣針跡的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，其特征在于根據(jù)所述設(shè)定的針擺幅與所述針擺數(shù)據(jù)的間隔的比值，能對(duì)針擺式樣進(jìn)行擴(kuò)大或縮小地變化針擺數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能高效制作針擺數(shù)據(jù)并根據(jù)該針擺數(shù)據(jù)形成針擺式針跡的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)。它能對(duì)相應(yīng)針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進(jìn)行多組逐個(gè)輸入記憶;從多組針擺數(shù)據(jù)中選擇含有規(guī)定組的針擺數(shù)據(jù);把被選組的針擺數(shù)據(jù)修改且修改針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)。在這種構(gòu)成中,由于針擺數(shù)據(jù)是多組逐個(gè)輸入存儲(chǔ)的,所以能對(duì)各組逐個(gè)進(jìn)行修改,使修改容易,也能進(jìn)一步利用修改過(guò)的各組進(jìn)行試縫,使修改內(nèi)容的確認(rèn)簡(jiǎn)單化。
文檔編號(hào)D05B3/02GK1319693SQ00134729
公開(kāi)日2001年10月31日 申請(qǐng)日期2000年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月18日
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