專利名稱：電子鋸齒形鎖縫縫紉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過送布裝置、針以及針擺機構在布上形成鋸齒形針跡，其中，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針與由主馬達轉動的縫紉機主軸連動作上下運動，所述的針擺機構使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動。
在以往的鋸齒形鎖縫縫紉機中，雖然用與縫紉機主軸連動地作轉動的針擺凸輪使前述針擺機構動作形成所規(guī)定的針擺式樣，但是，針擺式樣多時，則必須制作與其相對應的針擺凸輪，因此就帶來了凸輪交換作業(yè)麻煩且增加凸輪制造成本等問題。
為此，近年來，已知的電子鋸齒形鎖縫縫紉機是驅(qū)動脈沖馬達式的，利用數(shù)據(jù)記憶針擺式樣，根據(jù)讀出的所述針擺式樣數(shù)據(jù)，控制針擺量。
但是，對于以往的電子鋸齒形鎖縫縫紉機來說，不能在縫紉機中一邊變換針擺式樣一邊制作新的數(shù)據(jù)，必須要有另外的準備數(shù)據(jù)制作裝置，且必須具有通過數(shù)據(jù)制作裝置一邊變換一邊制作的功能，該數(shù)據(jù)制作裝置要使用座標或個人計算機等輸入裝置，因此，這種縫紉機的適應性差。
另外，在以往的電子鋸齒形鎖縫縫紉機中，為了防止縫制開始或縫制結束中縫跡開解而要進行鎖縫，通過設定鎖縫開始或結束的針跡數(shù)來設定所規(guī)定鋸齒形縫式樣開始或結束時的鎖縫式樣。因為要根據(jù)鎖縫開始或結束的針跡數(shù)目進行縫制，如果鎖縫開始或結束的針擺位置沒有成為想要的位置，從鎖縫向通常的鋸齒形縫移行時，或從通常的鋸齒形縫向鎖縫移行時，針擺位置偏離，縫制質(zhì)量就會下降。
此外，作為鎖縫式樣，由于在針擺式樣中不能把所謂鋸齒形縫式樣變成不同式樣，因此，這種縫紉機的靈活性差。
另外，在已往的技術中，由于要根據(jù)設定鎖縫針跡數(shù)目進行縫制，鎖縫開始位置或結束位置變成不理想的位置，從鎖縫向通常的縫制移行時，或通常縫制結束后進行鎖縫時，針跡位置偏離，縫制質(zhì)量就會下降。
特別是在先于進行鋸齒形針跡的針擺式樣或把在鋸齒形針跡之后繼續(xù)進行的鎖縫針跡同樣變?yōu)獒様[式樣化時，必須設定與鎖縫針擺式樣相關的鎖縫次數(shù)或鎖縫針跡數(shù)等鎖縫參數(shù)，也存在著這種設定不良，縫制質(zhì)量下降的問題。
鑒于上述所存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種能準確地先于針擺式樣或接續(xù)在針擺式樣之后用簡單的方法并按規(guī)定的式樣進行鎖縫的電子鋸齒形鎖縫縫紉機。
本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過針和送布裝置以及針擺機構的協(xié)同動作，按規(guī)定的針跡數(shù)朝所述針與送布方向交叉的方向擺針后，在所述交叉方向的反向上按規(guī)定的針跡數(shù)進行擺針形成鋸齒形針跡，其中，所述的針與由主馬達轉動的主軸連動作上下運動，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機構使所述針沿與送布方向交叉的方向擺針，其特征在于具有對鋸齒形針跡規(guī)定的針擺式樣以及由形成于前述規(guī)定的針擺式樣的鋸齒形針跡縫制開始或縫制結束的鋸齒形針跡而成的鎖縫針擺式樣進行記憶的裝置；對所述的鎖縫針擺式樣的針擺重復次數(shù)進行輸入的裝置；根據(jù)所述鎖縫針擺式樣每次針擺中的針跡數(shù)或落針數(shù)以及所述輸入的針擺重復次數(shù)來計算確定鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)的裝置；以及控制裝置，該控制裝置讀出所述鎖縫式樣數(shù)據(jù)并根據(jù)該式樣形成鋸齒形針跡，且使主馬達和針擺機構動作，以便能在達到所述計算的鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)時以結束鎖縫的形。
在這種構成中，由于鎖縫按規(guī)定的針擺式樣進行，且設定了鎖縫時針擺式樣的針擺次數(shù)，以及由該次數(shù)和針擺式樣中每一針擺幅中的針跡數(shù)確定鎖縫時的針跡數(shù)，因而，與單獨設定針跡數(shù)的情況相比，通常的針擺式樣和鎖縫時的針擺式樣間移行時不會產(chǎn)生縫制偏離，能夠提高縫制質(zhì)量。
另外，本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過針和送布裝置以及針擺機構的協(xié)同動作，按規(guī)定的針跡數(shù)朝所述針與送布方向交叉的方向擺針后，在所述交叉方向的反向上按規(guī)定的針跡數(shù)進行擺針形成鋸齒形針跡，其中，所述的針與由主馬達轉動的主軸連動作上下運動，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機構使所述針沿與送布方向交叉的方向擺針，其特征還在于具有對按鋸齒形針跡規(guī)定的針擺式樣以及由形成于前述規(guī)定的針擺式樣的鋸齒形針跡縫制開始或縫制結束的鋸齒形針跡而成的鎖縫針擺式樣進行記憶的裝置；對所述鎖縫針擺式樣中的鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)進行輸入的裝置；當所述輸入的鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)在鎖縫針擺式樣的每個針跡擺幅中的針跡數(shù)或落針數(shù)不是整倍數(shù)時，把所述鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)校正成整倍數(shù)的裝置；以及控制裝置，該控制裝置讀出所述鎖縫針擺式樣數(shù)據(jù)且根據(jù)該鎖縫樣式形成針跡，使主馬達及針擺機構動作，以便在達到所述校正的針跡數(shù)或落針數(shù)時以結束鎖縫。
在這種構成中，由于在設定鎖縫針跡數(shù)時，使針擺途中鎖縫針跡以不停止的形式進行校正，在通常的針擺式樣和鎖縫時的針擺式樣間移行時不會產(chǎn)生縫制偏離，能夠提高縫制質(zhì)量。
另外，本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過針和送布裝置以及針擺機構的協(xié)同動作，按規(guī)定的針跡數(shù)朝所述針與送布方向交叉的方向擺針后，在所述交叉方向的反向上按規(guī)定的針跡數(shù)進行擺針形成鋸齒形針跡，其中，所述的針與由主馬達轉動的主軸連動作上下運動，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機構使所述針沿與送布方向交叉的方向擺針，其特征在于還具有對按鋸齒形針跡規(guī)定的針擺式樣以及由形成于前述規(guī)定的針擺式樣的鋸齒形針跡縫制開始或縫制結束的鋸齒形針跡而成的多個鎖縫針擺式樣進行記憶的裝置；分別對各個鎖縫針擺式樣相應的鎖縫參數(shù)進行記憶的裝置；從所述多個鎖縫針擺式樣中選擇需要的鎖縫針擺式樣的裝置；以及根據(jù)所述選擇的鎖縫針擺式樣按照與該式樣相應的鎖縫參數(shù)控制主馬達和針擺機構從而進行鎖縫的控制裝置。
在這種構成中，由于對與多個鎖縫式樣相應的各個式樣的每個縫制條件進行了最適合的鎖縫次數(shù)或鎖縫針跡數(shù)設定，在變換鎖縫式樣時自動設定了與鎖縫式樣相應的最優(yōu)鎖縫參數(shù)，實現(xiàn)了高品質(zhì)的鎖縫。


圖1是表示本發(fā)明電子縫紉機概觀的透視圖。
圖2是表示針擺機構大體結構的結構圖。
圖3是表示電子縫紉機的控制結構的方框圖。
圖4是表示操作盤的各種開關以及顯示器的配置圖。
圖5是表示各種針擺式樣針跡的說明圖。
圖6是表示針擺式樣的各種固有數(shù)據(jù)的說明圖。
圖7(A)是表示針擺式樣固有數(shù)據(jù)的說明圖；(B)是表示鎖縫式樣與針擺式樣相同時針跡的說明圖；(C)是表示鎖縫式樣與針擺式樣不同時針跡的說明圖。
圖8是表示鎖縫式樣與針擺式樣不同時針跡的說明圖。
圖9是表示用于設定開始鎖縫式樣的流程圖。
圖10是表示用于設定鎖縫次數(shù)的流程圖。
圖11是表示用于設定開始鎖縫的定制式樣的流程圖。
圖12是表示用于設定結束鎖縫的定制式樣的流程圖。
圖13是表示鎖縫式樣以及式樣編號的圖表。
圖14是表示把鎖縫次數(shù)作為參數(shù)后的鎖縫設定處理的流程圖；圖15是表示把鎖縫總的針跡數(shù)作為參數(shù)后的鎖縫設定處理的流程圖；圖16(A)是列出各鎖縫式樣與對應于各鎖縫式樣的鎖縫參數(shù)關系的圖表，(B)、(C)、(D)是表示根據(jù)(A)表進行鎖縫時的針跡說明圖。
圖17是表示結束鎖縫時的操作的流程圖。
在附圖中，標號2表示針棒，3表示針，6表示刻度盤，7表示密集縫刻度盤，11表示針擺馬達。
以下，根據(jù)附圖所示的實施例對本發(fā)明作詳細地說明。圖1中表示本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機的概觀，在該圖中，令主軸轉動的主馬達1使針3作上下運動，針3支持在針桿2上。送布裝置的送布牙與該針3的上下運動相關聯(lián)，在針板4上出入。由此，送入壓在壓板5上的布，并與送布量協(xié)同運動，在布上形成針跡。布的縫制送布量可由刻度盤6來設定，縫制開始或者終止時所進行的鎖縫是通過由密集縫刻度盤7設定密集縫送布量、并按其設定的送布量驅(qū)動送布裝置來進行的。對于密集縫送布量來說，可以把來自正送布量與同量的反送布量設定為零，作為通常設定量，可以是微小送布量或鋸齒形針跡送布量。這時，可通過操作回針桿8，或者鎖縫時驅(qū)動圖中未示出的回針螺線管，轉換送布量，從而進行回針。再有，9是電源開關，10是如后面所述的進行各種設定的操作盤。
在本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機中，設有如圖2所示的針擺機構。連桿裝置12使支持針3的針桿2與送布裝置的送布作用同步并朝與送布方向交叉的方向(圖2箭頭方向)往復移動，所述的連桿裝置12由針擺馬達(例如，步進馬達或者伺服馬達)11驅(qū)動。由此，就能形成所規(guī)定的針擺式樣的針跡。在針擺機構上，設有檢測屏蔽板11a的原位傳感器13，以檢測出針擺位置的原位，所述的屏蔽板11a隨針擺馬達11的轉動一起轉動。
圖3中示出電子鋸齒形鎖縫縫紉機控制系統(tǒng)的方框圖。踏板指令20經(jīng)縫紉機轉動控制電路21、縫紉機主軸驅(qū)動電路22驅(qū)動主馬達1，由此，驅(qū)動縫紉機的主軸，送布牙進行所謂的四連桿送入運動，按送入刻度盤6所設定的送布量送布，同時，使針3作上下運動，從而形成針跡。同步器23，檢測主軸位置，檢測每針針跡，同時，檢測上位置，下位置，然后將其信號輸入到縫紉機轉動控制電路21以及針擺控制電路24中。針擺控制電路24借助針擺驅(qū)動電路25驅(qū)動針擺馬達11，接受原位傳感器13發(fā)出的信號，進而控制針擺機構。鎖縫時回針螺線管27動作，依據(jù)密集縫刻度盤7形成設定的送布量。如以下所要說明的那樣，通過操作盤10可設定縫紉機控制所需的各種數(shù)據(jù)，一旦按照需要將這些數(shù)據(jù)存儲在存儲器26中，根據(jù)這些設定的數(shù)據(jù)，以及根據(jù)由送入刻度盤6及密集縫刻度盤7等設定的數(shù)據(jù)就能控制縫紉機主軸的轉動，進而，控制針擺機構。接著，參照圖4對設置在顯示盤10上的各種開關及顯示器作說明。
41是設定開關(SW)，是用于進行設定模式轉換等的各種設定的開關。開關42是進行開始鎖縫[是/否]設定的開始鎖縫開關，一操作該開關，開始鎖縫顯示LED(發(fā)光二極管)42a就進行燈亮/燈滅閃爍。此外，開關43是進行終止鎖縫[是/否]設定的終止鎖縫開關，一操作該開關，終止鎖縫顯示LED43a就進行燈亮/燈滅閃爍。
44是半針(或一針)開關，是使縫紉機作半針(或一針)動作的開關。45是剪線禁止開關，是在踏板向后踏時指示進行鎖縫而不進行剪線的開關。一操作該開關，剪線禁止顯示LED45a燈亮，表示禁止剪線是有效的。
針擺顯示器48具有節(jié)段顯示器48a、48b、48c，46是使顯示器48的顯示器48a的顯示數(shù)值為+、-的開關，顯示器48a顯示二位。在LED42a下顯示為[A]時操作開始鎖縫開關42的情況下，可以改變開始鎖縫的鎖縫次數(shù)設定。47是使顯示器48上的第一位顯示器48b顯示數(shù)值為+、-的開關，在LED43a下顯示為[B]時操作終止鎖縫開關43的情況下，可以改變終止鎖縫的鎖縫次數(shù)設定。該第一位及第二位顯示器48a、48b用于顯示針擺幅或針數(shù)的設定，在LED50a至56a及60a下顯示為[C]時操作各個開關的情況下，可以改變針擺幅度或針數(shù)的設定。除此之外，顯示器48a、48b、48c顯示通過操作基線開關61所設定的三位基線位置，基線開關61在LED61a下顯示為[D]。
49是針擺式樣直線針跡選擇開關，一選擇該開關，直線針跡顯示LED 49a燈亮，顯示選擇直線針跡作為針擺式樣。2點鋸齒形開關50是用于選擇針擺式樣2點鋸齒針跡的開關。一操作該開關，選擇2點鋸齒形針跡作為針擺式樣，2點鋸齒形顯示LED 50a燈亮。另外，3點鋸齒形開關51是用于選擇針擺式樣3點鋸齒形針跡的開關。一操作該開關，選擇3點鋸齒形針跡作為針擺式樣，3點鋸齒形顯示LED 51a燈亮。再有，4點鋸齒形開關52是用于選擇針擺式樣4點鋸齒形針跡的開關。一操作該開關，選擇4點鋸齒形針跡作為針擺式樣，4點鋸齒形顯示LED 52a燈亮。
左月牙形開關53是用于選擇針擺式樣左月牙形針跡的開關，一選擇左月牙形針跡作為針擺式樣，左月牙形顯示LED 53a燈亮。另外，右月牙形開關54是用于選擇針擺式樣右月牙形針跡的開關，一選擇右月牙形針跡作為針擺式樣，右月牙形顯示LED 54a燈亮。左暗縫針跡開關55是用于選擇針擺式樣左暗縫針跡的開關，一選擇左暗縫針跡作為針擺式樣，左暗縫針跡顯示LED 55a燈亮。右暗縫針跡開關56是用于選擇針擺式樣右暗縫針跡的開關，一選擇右暗縫針跡作為針擺式樣，右暗縫針跡顯示LED 56a燈亮。定制式樣開關57是用于選擇針擺式樣定制式樣縫制的開關，一選擇定制式樣縫制作為針擺式樣，定制式樣顯示LED 55a燈亮。
停止位置指示開關58是于踏板中心進行針停止位置指定的開關。在左停止時，左停止指示顯示LED 58a燈亮。在右停止時，右停止指示顯示LED 58b燈亮。在任意停止時，LED 58a、LED 58b都燈滅。
詳細設定開關59與設定開關41組合起來使用，由設定開關41進行詳細的設定。一操作該開關，詳細設定顯示LED 59a燈亮。在設定月牙形·暗縫針數(shù)時，使用針數(shù)設定開關60，在針數(shù)設定時，針數(shù)設定顯示LED 60a燈亮。還有，在改變基線位置時使用基線開關61，在基線位置設定時，基線位置顯示LED 61a燈亮。
62是下線計數(shù)器復位開關，用于使縫紉機的下線(針數(shù))計數(shù)器復位。下線計數(shù)器[+][-]開關63是對計數(shù)器設定計數(shù)值的開關。該計數(shù)值顯示于下線計數(shù)器顯示器64上，所述的顯示器64設有四個段顯示器64a～64d。在本發(fā)明的電子鋸齒形縫紉機中，作為針擺式樣，有直線針跡、2點鋸齒形、3點鋸齒形、4點鋸齒形、月牙形、暗縫針跡、定制式樣。如圖5(A)所示，直線針跡是不進行針擺而是在基線位置進行直線針跡縫的式樣，故針擺幅度(NW)為零。如圖5(D)所示，2點鋸齒形是以基線為基準1針擺幅按針擺幅(NW)針落于左、右2點的縫法。如圖5(E)所示，3點鋸齒形是以基線為基準1針擺幅按針擺幅(NW)的2分之1針落于左、中心、右3點的縫法。如圖5(F)所示，4點鋸齒形是以基線為基準1針擺幅按針擺幅(NW)的3分之1針落于左、中心2點、右共4點的縫法。
如圖5(B)所示，月牙形是在兩個圓弧中按12針或24針縫制的月牙型花樣針跡，根據(jù)運針種類，有[標準·月牙形·均等]三種。另外，在圓弧的方向為左右月牙形。左右的規(guī)定為，縫紉機的內(nèi)側為右，圓弧頂上側位于內(nèi)側，這時，稱作右月牙形，反之，則稱作左月牙形。如圖5(C)所示，暗縫是這樣一種縫法，即，縫制開始進行直線縫，在運針針數(shù)最后2針按針擺幅(NW)進行針擺，最后1針再回到原位，這種式樣反復進行。這時，根據(jù)針擺方向進行左、右暗縫。右(左)暗縫針跡是針從直線針跡擺到右側(左側)的式樣。再有，定制式樣是任意制作的原始式樣。在上述的各個針擺式樣中，具有針擺幅(NW)、基線位置(NP)、基線基準位置(NPs)、針跡開始位置(NS)、針跡終止位置(NE)、針數(shù)(NC)這些固有數(shù)據(jù)。
針擺幅(NW)表示各個針擺式樣中的針擺幅度。例如，如圖6(A)所示，4點鋸齒形時1針幅(NWS)是針擺幅(NW)的1/3。亦即，NWS=NW/3。此時，分割值中得出余數(shù)時，以針擺幅度中心位置為基準左右均等進行分配。NW為5.0時，NWS=1.6余0.2。因此，最初1針腳為1.7，第2針腳為1.6，第3針腳為1.7，返回時各針腳依次為1.7，1.6，1.7。另外，例如，月牙形時的針擺幅度為花樣幅度，在針擺中，使用針擺數(shù)據(jù)，針擺數(shù)據(jù)按中心等分進行規(guī)定。根據(jù)式樣，具有24針、12針數(shù)據(jù)，運針位置計算按照NDp=NP+(NW×NDn/8.2)公式進行，其中，NDn為運針數(shù)據(jù)，NDp為運針位置，NP為基線位置。
如圖6(B)所示，基線位置(NP)可以是指以縫紉機針擺機構的中心為
、縫紉機內(nèi)側為[+](右側)、其相反側為[-](左側)的針擺的針擺基點位置。在不超過最大針擺幅度(WPx)的范圍-5.0～0～+5.0內(nèi)進行設定。
如圖6(C)所示，基線基準位置(NPs)表示針擺可設定成[中心基準等分·右端基準擺·左端基準擺]時的基線基準位置，初期設定被設定成中心基準等分，對于基線位置(NP)來說，在中央·右·左指定擺動基準。例如，在2點鋸齒形中，基線位置(NP)=0.0，針擺幅(NW)=3.0，基線基準位置(NPs)=左時，針在0.0～3.0之間進行擺動。
如圖7(A)所示，起針位置(NS)是指在[右·左]側指定接在剪線后的起針位置，初期設定為左起針。再有，在月牙形、暗縫針跡中，雖有左右，但是，在右月牙形、右暗縫時，左起針處就變成了起針的位置。
針數(shù)(NC)是指月牙形、暗縫針跡的針數(shù)，在月牙形縫制時，標準為24針，月牙形也為24針，均等為12針和24針，使暗縫針跡設定在3～250針之間。初期設定是，在月牙形縫制時，標準·月牙形·均等均為24針，暗縫針跡是4針。
此外，針擺式樣開始或終止時所形成的鎖縫式樣(也稱作密集縫式樣)對直線針跡、2點鋸齒形、3點鋸齒形、4點鋸齒形、月牙形各個式樣是有效的。密集縫的次數(shù)，從起針到返回為1個式樣，以式樣單位進行，可設定在針數(shù)為19針以內(nèi)。另外，密集縫時的密集縫送布量由密集縫送布量設定標度盤7來設定。例如，在4點鋸齒形時，如圖7(B)所示，可為6個式樣，一個式樣中有3針，因而，針數(shù)為18。
此外，作為鎖縫(密集縫)的選擇設定，有以下方法第一種方法是指采用所謂針擺式樣的各種式樣進行鎖縫的方法；第二種方法是指作為鎖縫的定制設定，在針擺幅(NW)內(nèi)變窄針擺幅度來設定針數(shù)，在針擺幅(NW)內(nèi)的運針中針朝同一方向進行擺動的方法；第三種方法是指采用鎖縫定制式樣(原始式樣)的方法。
第一種采用所謂針擺式樣的不同鎖縫式樣進行鎖縫的方法，除了所謂針擺式樣外，每開始鎖縫、終止鎖縫，要設定鎖縫式樣(PC)、針擺幅(CW)、密集縫次數(shù)(CC)，并且基線位置(NP)、基線基準位置(NPs)、針跡開始位置(NS)與針擺式樣是相同的。例如，如圖7(c)所示，如果以開始鎖縫式樣為4點、針擺式樣為2點、終止鎖縫式樣為3點鋸齒形為例進行說明，則開始鎖縫式樣為4點鋸齒形，針擺幅為CW1、密集縫次數(shù)為3次。這種鎖縫中連續(xù)針擺式樣為2點鋸齒形，在這種情況下，開始鎖縫結束后根據(jù)針擺式樣，不必象2～4點鋸齒形那樣要確定開始位置的情況下，從接近于鎖縫結束位置的針擺開始點進行針擺。另外，在開始鎖縫式樣的結束位置與針擺式樣的開始不一致的情況下，鎖縫完了后，要給予一針間的速度限制。終止鎖縫式樣為3點鋸齒形，針擺幅度為CW2，密集縫次數(shù)為4次。在該終止鎖縫中，從針擺式樣移到終止鎖縫式樣上，需要加上一針，所以，密集縫次數(shù)+1針就為密集縫針數(shù)。
以下說明第二種方法，作為第二種鎖縫定制設定，在針擺幅(NW)內(nèi)變窄針擺幅度來設定針數(shù)，在針擺幅度(NW)內(nèi)的運針中使針朝同一方向作擺動。根據(jù)該定制設定，對每個開始鎖縫和終止鎖縫可以設定開始密集縫密針距寬度(CPs)、開始密集縫密針距針數(shù)(CNs)、終止密集縫密針距寬度(CPe)、終止密集縫密針距針數(shù)(CNe)。密針距×密針距針數(shù)＞針擺幅度時，無法進行設定。
在鎖縫式樣為2點鋸齒形時，把針擺幅減去密針距動作針擺量作為通常針擺和密針距針擺的移行針擺幅度(N1)。移行針擺幅度(N1)=針擺幅(NW)一密針距(CP*)×密針距針數(shù)(CN*)。在鎖縫式樣為3點鋸齒形時，針擺幅減去密針距作動針擺量若小于1針針擺幅(NTs)，就作為移行針擺幅度(NTe)。在為3點鋸齒形時，針擺幅減去密針距動作針擺量若大于1針針擺幅(NWs)，就把扣除1針針擺幅部分后的針擺幅作為移行針擺幅度(NI)，依次控制密針距調(diào)節(jié)、移行針擺、1針針擺。4點鋸齒形也一樣，扣除密針距幅后的余數(shù)(NN)大于1針針擺幅時，把用1針針擺幅去除NN所得的余數(shù)作為移行針擺幅度(N1)，把其商值作為1針針擺幅的針數(shù)(NCn)。密集縫針數(shù)是減去[密針距針數(shù)+移行針數(shù)+剩余式樣針數(shù)]后所剩余的針數(shù)，針擺式樣變?yōu)榭捎迷撫様?shù)的次數(shù)。實施密針距的式樣也計算為一個式樣。
圖8舉例示出3個式樣的開始鎖縫針跡。以下對開始(終止)鎖縫式樣的設定方法作說明。
圖9中示出用于設定開始鎖縫式樣的流程。在步驟S1中，判斷操作盤10的設定開關(SW)41和詳細設定開關59是否同時接通。同時接通時，詳細設定LED59a燈亮(步驟S2)。在步驟S3中，開始鎖縫開關42一接通，LED42a燈亮，顯示器64的段顯示器64d中顯示鎖縫式樣編號。在顯示器48中，鎖縫式樣編號為1～3時，顯示針擺幅度(步驟S4)。
在圖13中，示出了顯示器64顯示的式樣編號和其鎖縫式樣。式樣編號
表示與針擺式樣相同的式樣，也是與鋸齒形針跡的擺動幅度相同的式樣。式樣編號[1]～[4]分別是2點鋸齒形、3點鋸齒形、4點鋸齒形、直線針跡式樣。式樣編號[5]～[9]是作為前述第三種鎖縫的定制式樣(原始式樣)。這時，顯示器64的段顯示器64a顯示式樣編號，段顯示器64b顯示表示是定制式樣的[C]，而段顯示器64c、64d顯示步驟數(shù)(對應于步驟編號乃至針數(shù))。
在圖9的步驟S5中設定開關41一接通，與其顯示相應的數(shù)據(jù)就記憶在存貯器26中(步驟S6)。變更式樣或者擺幅時，通過下線計數(shù)器[+][-]開關63變更式樣(步驟S7、S8)，式樣編號為[1]～[3]時，用開關46、47變更擺幅(步驟S9～S11)。于是，通過使設定開關41接通把已變更的式樣以及擺幅存貯于存貯器中(步驟S5，步驟S6)。
上述的是開始鎖縫式樣的設定，在設定終止鎖縫式樣時，步驟S3判斷終止鎖縫開關43接通與否，只有在步驟S4中終止鎖縫LED43a燈亮是不同的設定，其它設定均與開始鎖縫式樣的設定相同。
在圖10中表示出設定鎖縫次數(shù)(密集縫次數(shù))的鎖縫設定處理流程。設定開關41接通時(步驟到S21)針擺式樣顯示器64閃爍(步驟到S22)，在鎖縫開關42、43接通時(步驟到S23)，針擺式樣顯示器亮燈，鎖縫顯示LED42a、43a閃爍(步驟到S24)。在步驟到S25，在顯示器64中顯示鎖縫式樣編號為0-4時，由于能設定鎖縫次數(shù)，從而處理鎖縫式樣設定參數(shù)(步驟到S26)。
在步驟到S27，設定開關41被接通時，保存各個顯示的數(shù)據(jù)，在步驟到S28，結束鎖縫顯示LED42a、43a的閃爍。
圖11中示出在前述第三種定制式樣(原始式樣)下開始鎖縫式樣以及設定其定制式樣的流程。一操作定制式樣開關57和開始鎖縫開關42(步驟S41)，開始鎖縫LED42a燈亮(步驟S42)；設定開關不接通(步驟S43)，而下線計數(shù)器開關63接通(步驟S44)時，顯示器64的段顯示器64a就顯示定制編號[5]～[9]，段顯示器64b顯示[C](步驟S42)。該顯示狀態(tài)示于圖13的定制式樣表欄中。另外，一接通設定開關41(步驟S43)，顯示器64的段顯示器64c、64d上顯示步驟數(shù)(針數(shù))[圖13的參考表欄]，在顯示器48上顯示落針位置數(shù)據(jù)(步驟S45)。
在步驟46、48、52、54的各個操作開關中，監(jiān)視任一個開關是否操作。在步驟S54中，通過操作下線計數(shù)器開關63使步驟數(shù)增加或減少來進行變更。其變更的步驟數(shù)顯示于顯示器64的段顯示器64c、64d中(步驟S55)。此外，其步驟數(shù)中的落針數(shù)據(jù)在步驟S52中可以通過操作設定開關46來設定，并且能將其顯示于顯示器48中(步驟S55)。與剪線禁止開關45的開與關相應，把設定中的步驟數(shù)作為最終步驟，在顯示器48的段顯示器48b中顯示[E](步驟S49)，通過使設定開關41接通，在到此為止所設定的各個步驟數(shù)中落針位置的數(shù)據(jù)記憶在存貯器26中。
這樣，通過設定步驟數(shù)和其步驟數(shù)中的落針位置的數(shù)據(jù)，就可形成每針的落針位置數(shù)據(jù)，即針擺式樣，該式樣可以作為定制式樣記憶在存貯器26中。
另外，圖12的步驟S61到S75示出用于設定終止鎖縫的定制式樣的流程，分別與圖11的步驟S41到S55基本上相同，在步驟S61中，僅在操作終止鎖縫開關43的地方，和在開關62中終止鎖縫LED43a燈亮的地方與圖11的步驟S41、步驟S42不同。
如果歸納以上的鎖縫式樣的數(shù)據(jù)輸入，鎖縫式樣為
時，是與針擺式樣相同的式樣，針擺幅度也相同，鎖縫次數(shù)(密集縫數(shù))沿著圖10的流程進行。鎖縫式樣為[1]～[3]時，分別是2點～4點鋸齒形式樣，設定進行開始鎖縫還是進行終止鎖縫，針擺幅度以及鎖縫次數(shù)按照圖9和圖10的流程進行設定。鎖縫式樣為[4]時，由于變成直線針跡，僅設定針數(shù)。鎖縫式樣為[5]～[9]時，由于是定制式樣，整個針部分的位置數(shù)據(jù)沿著圖11和圖12的流程輸入。鎖縫式樣與針擺式樣相同時的針跡的一個例子如圖7(B)所示，鎖縫式樣與針擺式樣不同時如圖7(c)所示或者如圖8所示。
在本發(fā)明中，鎖縫的設定基本上是根據(jù)鎖縫式樣選擇和設定的鎖縫參數(shù)(鎖縫次數(shù)、鎖縫針跡數(shù))進行的。根據(jù)圖14進行參數(shù)設定鎖縫次數(shù)。
在圖14中，如前所述，設定開關41和開始鎖縫開關42接通時，在針擺顯示器中顯示出設定的開始鎖縫的次數(shù)(步驟到S110)。
下面，在步驟S111中，操作A(+)(-)開關46或B(+)(-)開關47時，把開始或結束鎖縫的次數(shù)設定變換成開關46或開關47的設定值(步驟到112)，由鎖縫時針擺式樣的1個針擺幅中的落針數(shù)N乘以鎖縫次數(shù)Pn計算出鎖縫時的針跡數(shù)S(步驟S113)。例如，在鎖縫開始時的針擺式樣為4點鋸齒形的情況下，因該式樣的1個針擺幅中針跡數(shù)為3，當鎖縫次數(shù)為3時，鎖縫針跡數(shù)是9。同樣，可以設定結束鎖縫時的針擺式樣。
因此，由于從鎖縫時的鎖縫次數(shù)和針擺式樣中的1針擺幅的針跡數(shù)的乘積來確定鎖縫時的針跡數(shù)，與鎖縫在必要的針擺終末后普通縫制開始的狀態(tài)下獨自設定針跡數(shù)的情況相比，能防止縫制的偏離。
由上所述，在步驟S26中鎖縫參數(shù)的設定中，是以鎖縫次數(shù)作參數(shù)求出鎖縫針跡數(shù)的為例，也可以替換之，直接把鎖縫時的總針跡數(shù)作參數(shù)進行設定。但是，在這種情況下，當該針跡數(shù)不是1針擺幅中針跡數(shù)或針跡數(shù)的整倍數(shù)時，鎖縫在針擺途中停止，在向普通的針擺式樣移行時產(chǎn)生縫制偏離，縫制質(zhì)量差。因此，必須要對此進行校正。
在圖15中，對把鎖縫時的總針跡數(shù)作為參數(shù)時的鎖縫參數(shù)設定過程處理，以開始鎖縫為例進行說明。在顯示器48a上，顯示開始鎖縫針跡數(shù)的缺省校正值(步驟S120)。在圖15中，由于設定了鎖縫時的針跡數(shù)，在步驟S121中用A(+)(-)開關46可以設定開始鎖縫時的針跡數(shù)Sn。接著，在步驟S122中，用開始鎖縫的1個針擺式樣的針跡數(shù)N除以該總針跡數(shù)，求出其商值L和余數(shù)X。在步驟S123中，在余數(shù)X為0進行判斷的情況下，把步驟S122中求得的設定針跡數(shù)Sn作為開始鎖縫的針跡數(shù)(步驟124)；另一方面，在余數(shù)不為0的情況下，將其四舍五入后，再進行(L+1)與針跡數(shù)N相乘計算，該結果作為鎖縫的針跡數(shù)(步驟S125)。例如，在把開始鎖縫的針擺式樣定為4點鋸齒形并把針跡數(shù)定為8的情況下，因8/3=2.6，四舍五入后的鎖縫次數(shù)為3，所以針跡數(shù)為9。
上述設定同樣也能用于鎖縫結束時的設定。
這樣，由于可以把設定的針跡數(shù)按針擺的1個針擺幅中針跡數(shù)的整數(shù)倍進行校正，所以，不會從鎖縫途中移行到普通針擺式樣，能夠提高縫制質(zhì)量。
另外，在本發(fā)明中，不是用手動來設定鎖縫時的鎖縫次數(shù)或針跡數(shù)，而是與鎖縫針擺式樣的設定相伴自動進行設定的。為此，制作了圖16所示的圖表。例如，在以2點鋸齒形進行普通針擺式樣時，多次設定與該針擺式樣相對應的鎖縫的式樣(2點鋸齒形、3點鋸齒形、4點鋸齒形)，記憶與各個鎖縫針擺式樣相對應的各個開始鎖縫及結束時的鎖縫鎖縫次數(shù)，以此為表存儲在存儲器26中。
根據(jù)圖9選擇鎖縫時的針擺式樣后(在圖16中，由于開始鎖縫以及結束鎖縫是相同的，選擇開始或結束任何一個都行)，根據(jù)圖16A的表，自動讀出開始鎖縫次數(shù)和結束鎖縫次數(shù)。圖16(B)、(C)、(D)分別表示著相對鎖縫針擺式樣選擇各個2點鋸齒形、3點鋸齒形、4點鋸齒形的情況下縫制的狀態(tài)。圖16(B)是鎖縫后選擇2點鋸齒形的情況，由于根據(jù)圖16(A)的表開始鎖縫和結束鎖縫的次數(shù)均為4，所以，各個開始及結束鎖縫時2點鋸齒形針擺重復4次。另外，圖16(C)、(D)是表示是選擇3點、4點鋸齒形鎖縫作為針擺式樣的情況；由于根據(jù)圖16(A)的表開始及結束時鎖縫的次數(shù)分別為3次，所以開始及結束鎖縫時3點鋸齒形、4點鋸齒形的針擺式樣重復3次。
圖16(A)的例子是針對普通針擺式樣為2點鋸齒形的情況，也可以分別針對其它普通的多個針擺式樣設定這樣的表，分別針對各針擺式樣制作圖16(A)所示的表。另外，即使不用鎖縫次數(shù)，也可以記憶鎖縫針跡數(shù)這類參數(shù)表。
這樣，由于能分別針對多個鎖縫式樣在每個式樣的縫制條件下設定最適的鎖縫次數(shù)或鎖縫針跡數(shù)，所以能變換鎖縫式樣，能自動地設定最適的鎖縫參數(shù)，能實現(xiàn)高質(zhì)量的鎖縫。
圖17示出鎖縫動作的流程圖。在步驟S81中，因判斷為踏板向前踏，接通開始鎖縫開關42(步驟S82)時進行開始鎖縫，所以，用開關63設定開始鎖縫式樣編號。式樣編號為
～[9]的判斷在步驟S83和S84中進行，與各自的式樣編號相對應，從存貯器26讀出開始鎖縫式樣，根據(jù)所讀出的式樣使針3與送布裝置的送布作用同步，同時沿與送布方向交叉的方向作往復移動，從而形成與各個式樣相應的針跡。此時，鎖縫式樣為
時，針數(shù)N與針擺式樣的針數(shù)相同(步驟S85)，鎖縫式樣為[1]～[4]時針數(shù)N為鎖縫式樣的針數(shù)(步驟S86)，鎖縫式樣為[5]～[9]時針數(shù)N為定制設定式樣的針數(shù)(步驟S87)。用N針腳進行速度限制(步驟S88)，移行到由步驟S100概略示出的針擺式樣縫制中。
該針擺式樣縫制完了后，判斷為使踏板向后踏(步驟S91)，接通終止鎖縫開關43時(步驟S92)，移行到步驟S93到S98示出的終止鎖縫式樣縫制中。同樣，在步驟S93和S94進行式樣編號為
～[9]的判別，與各自的式樣編號相對應，從存貯器26讀出終止鎖縫式樣，從而進行終止鎖縫。這時，鎖縫式樣為
時，針數(shù)M與針擺式樣的針數(shù)相同(步驟S95)，鎖縫式樣為[1]～[4]時，針數(shù)M為鎖縫式樣的針數(shù)(步驟S96)，鎖縫式樣為[5]～[9]時針數(shù)M為定制設定式樣的針數(shù)(步驟S97)。用M針腳進行速度限制(步驟S98)，在可進行剪線時(步驟S99)，在步驟S101中進行剪線，從而使動作結束。
另外，鎖縫式樣為1-4情況下鎖縫式樣的針跡數(shù)乃至鎖縫次數(shù)(步驟S86、S96)是根據(jù)圖14、圖15設定的或校正的數(shù)，也可以是根據(jù)圖16自動設定的數(shù)。
在上述的實施例中，作為開始及結束鎖縫的鎖縫式樣設定了針跡數(shù)，也可以設定落針數(shù)。
如以上所述，在本發(fā)明中，設定了鎖縫時針擺式樣的針擺次數(shù)根據(jù)該次數(shù)和針擺式樣中1針擺幅的針跡數(shù)的乘積確定鎖縫時的針跡數(shù)。所以，在設定了單個針跡數(shù)的情況下，針擺途中鎖縫結束后普通縫制開始位置可能會偏離，但在本發(fā)明這樣計算針跡數(shù)的情況下，由于是在必要的鎖縫針擺最末鎖縫結束后使普通縫制開始的，在普通針擺式樣和鎖縫時的針擺式樣之間移行時不會產(chǎn)生縫制偏離，能夠提高縫制質(zhì)量。
另外，在本發(fā)明中，設定了鎖縫時的針跡數(shù)，根據(jù)該針跡數(shù)進行鎖縫時，鎖縫針跡在針擺途中結束的情況下，因?qū)⑵渥詣拥匦Ｕ綌[到針擺末端的針跡數(shù)，所以，在普通針擺式樣和鎖縫時的針擺式樣之間移行時不會產(chǎn)生偏離，能夠提高縫制質(zhì)量。
另外，在本發(fā)明中，由于能分別針對多個鎖縫式樣設定每個縫制條件中最適的鎖縫次數(shù)或鎖縫針跡數(shù)，即使在變換鎖縫式樣時，也能自動地設定最適的鎖縫參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量的鎖縫。
權利要求
1.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過針和送布裝置以及針擺機構的協(xié)同動作，按規(guī)定的針跡數(shù)朝所述針與送布方向交叉的方向擺針后，在所述交叉方向的反向上按規(guī)定的針跡數(shù)進行擺針形成鋸齒形針跡，其中，所述的針與由主馬達轉動的主軸連動作上下運動，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機構使所述針沿與送布方向交叉的方向擺針，其特征在于具有對按鋸齒形針跡規(guī)定的針擺式樣以及由形成于前述規(guī)定針擺式樣的鋸齒形針跡縫制開始或縫制結束的鋸齒形針跡而成的鎖縫針擺式樣進行記憶的裝置；對所述鋸齒形針跡鎖縫的針擺式樣的針擺重復次數(shù)進行輸入的裝置；根據(jù)所述鎖縫針擺式樣每次針擺中的針跡數(shù)或落針數(shù)以及所述輸入的針擺重復次數(shù)對鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)進行計算確定的裝置；控制裝置，讀出所述鎖縫針擺式樣數(shù)據(jù)且根據(jù)該樣式形成鎖縫針跡，且使主馬達及針擺機構動作，以便在達到所述計算的鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)時結束鎖縫。
2.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過針和送布裝置以及針擺機構的協(xié)同動作，按規(guī)定的針跡數(shù)朝所述針與送布方向交叉的方向擺針后，在所述交叉方向的反向上按規(guī)定的針跡數(shù)進行擺針形成鋸齒形針跡，其中，所述的針與由主馬達轉動的主軸連動作上下運動，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機構使所述針沿與送布方向交叉的方向擺針，其特征在于具有對按鋸齒形針跡規(guī)定的針擺式樣以及由形成于前述規(guī)定的針擺式樣的鋸齒形針跡縫制開始或縫制結束的鋸齒形針跡而成的鎖縫針擺式樣進行輸入并記憶的裝置；對所述鎖縫針跡式樣中的鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)進行輸入的裝置；校正裝置，當所輸入的鎖縫針跡或鎖縫落針數(shù)在鎖縫針擺式樣的每個針跡擺幅中的針跡數(shù)或落針數(shù)不是整倍數(shù)時，把所述鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)校正成整倍數(shù)；控制裝置，讀出所述鎖縫針擺式樣數(shù)據(jù)且根據(jù)該鎖縫樣式形成針跡，使主馬達及針擺機構進行動作，以便在達到所述校正針跡數(shù)或落針數(shù)時以結束鎖縫。
3.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過針和送布裝置以及針擺機構的協(xié)同動作，按規(guī)定的針跡數(shù)朝所述針與送布方向交叉的方向擺針后，在所述交叉方向的反向上按規(guī)定的針跡數(shù)進行擺針形成鋸齒形針跡，其中，所述的針與由主馬達轉動的主軸連動作上下運動，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機構使所述針沿與送布方向交叉的方向擺針，其特征在于具有對按鋸齒形針跡規(guī)定的針擺式樣以及由形成于前述規(guī)定針擺式樣的鋸齒形針跡縫制開始或縫制結束的鋸齒形針跡而成的多個鎖縫針擺式樣進行記憶的裝置；分別對各鎖縫針擺式樣相應的各個鎖縫參數(shù)進行記憶的裝置；從所述多個鎖縫針擺式樣中對需要的鎖縫針擺式樣進行選擇的裝置；以及根據(jù)所述選擇的鎖縫針擺式樣且按照與該式樣相應的鎖縫參數(shù)控制主馬達和針擺機構從而進行鎖縫的控制裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的電子縫紉機，其特征在于所述鎖縫參數(shù)是鎖縫次數(shù)或鎖縫針跡數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供能先于針擺式樣或接續(xù)在針擺式樣后按規(guī)定式樣進行鎖縫的電子鋸齒形鎖縫縫紉機。它具有:對按鋸齒形針跡規(guī)定針擺式樣及縫制開始或結束的鎖縫針擺式樣進行記憶的裝置;輸入鎖縫針擺式樣的針擺重復次數(shù)的裝置;根據(jù)每次針擺中的針跡數(shù)或落針數(shù)及針擺重復次數(shù)對鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)進行確定的裝置;控制裝置,讀出鎖縫針擺式樣數(shù)據(jù)且根據(jù)該樣式形成鎖縫針跡,且使主馬達及針擺機構動作,以便在達到鎖縫針跡數(shù)或鎖縫落針數(shù)時結束鎖縫。
文檔編號D05B19/10GK1297077SQ0013470
公開日2001年5月30日 申請日期2000年10月5日 優(yōu)先權日1999年10月5日
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