一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，包括B軸組件、Z軸滑板、四軸機(jī)頭箱、旋轉(zhuǎn)主軸、主軸電機(jī)、主軸電機(jī)連扳和電磁制動(dòng)器，所述B軸組件位于Z軸滑板下部，所述四軸機(jī)頭箱一側(cè)通過螺栓固定在Z軸滑板下部，所述四軸機(jī)頭箱另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)有直軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸直軸外弧面與四軸機(jī)頭箱通過圓錐滾子軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸一側(cè)設(shè)有主軸電機(jī)，所述主軸電機(jī)與旋轉(zhuǎn)主軸之間通過主軸電機(jī)連扳連接，所述四軸機(jī)頭箱外部設(shè)有電磁制動(dòng)器。本實(shí)用新型的一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，采用行星擺線減速機(jī)，剛性好、拆卸方便，配合三軸機(jī)身，不但可以利用三軸機(jī)身寬廣的臺(tái)面，加工板材，可以對(duì)復(fù)雜部件和不同硬度的工件進(jìn)行加工。
【專利說明】
一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控自動(dòng)化加工設(shè)備，特別是涉及一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在數(shù)控行業(yè)，尤其在數(shù)控木工機(jī)械行業(yè)，三軸聯(lián)動(dòng)設(shè)備，只能加工一些板式家具。而對(duì)于部分外形復(fù)雜、精度要求高的立體成型的工件無法進(jìn)行加工，故其功能單一，通用性較差，難以滿足現(xiàn)代加工的要求。目前，國(guó)內(nèi)四軸聯(lián)動(dòng)設(shè)備普遍采用三軸加旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，然而此種結(jié)構(gòu)加工范圍有限。所需加工工件硬度的不同，對(duì)于軸頭的剛性也有一定的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，采用行星擺線減速機(jī)，強(qiáng)度高，制造工藝簡(jiǎn)單、剛性好、拆卸方便，配合三軸機(jī)身，不但可以利用三軸機(jī)身寬廣的臺(tái)面，加工板材，可以對(duì)復(fù)雜部件和不同硬度的工件進(jìn)行加工。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，包括B軸組件、Z軸滑板、四軸機(jī)頭箱、旋轉(zhuǎn)主軸、主軸電機(jī)、主軸電機(jī)連扳和電磁制動(dòng)器，所述B軸組件位于Z軸滑板下部，所述四軸機(jī)頭箱一側(cè)通過螺栓固定在Z軸滑板下部，所述四軸機(jī)頭箱另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)有直軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸直軸外弧面與四軸機(jī)頭箱通過圓錐滾子軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸一側(cè)設(shè)有主軸電機(jī)，所述主軸電機(jī)與旋轉(zhuǎn)主軸之間通過主軸電機(jī)連扳連接，所述四軸機(jī)頭箱外部設(shè)有電磁制動(dòng)器。
[0005]所述B軸組件包括行星擺線減速機(jī)、B軸減速機(jī)固定板、B軸伺服電機(jī)、B軸伺服電機(jī)座、B軸減速機(jī)接盤、B軸減速機(jī)帶輪、B軸伺服電機(jī)帶輪和B軸齒形帶，所述B軸伺服電機(jī)位于四軸機(jī)頭箱上部，所述B軸伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)有B軸伺服電機(jī)座，所述B軸伺服電機(jī)通過B軸伺服電機(jī)座固定在Z軸滑板上，所述行星擺線減速機(jī)位于四軸機(jī)頭箱內(nèi)部，所述行星擺線減速機(jī)通過B軸減速機(jī)固定板與四軸機(jī)頭箱固定，所述行星擺線減速機(jī)輸出端通過法蘭與B軸減速機(jī)接盤連接，所述B軸減速機(jī)接盤直軸安裝于旋轉(zhuǎn)主軸直軸內(nèi)孔，所述行星擺線減速機(jī)與B軸伺服電機(jī)分別設(shè)有B軸減速機(jī)帶輪和B軸伺服電機(jī)帶輪，所述B軸伺服電機(jī)帶輪和B軸減速機(jī)帶輪通過齒形帶連接。
[0006]所述Z軸滑板后側(cè)，留有槽口。
[0007]所述圓錐滾子軸承外部設(shè)有壓蓋和油封。
[0008]所述四軸機(jī)頭箱兩側(cè)設(shè)有機(jī)頭箱工藝孔，所述機(jī)頭箱工藝孔上設(shè)有堵板。
[0009]本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型的一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，該機(jī)頭配合三軸機(jī)身和四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)，具有高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)，可以對(duì)復(fù)雜部件和不同硬度的工件進(jìn)行加工;B軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)有軟限位，定義四軸擺頭B軸的形成范圍，很好的與數(shù)控系統(tǒng)配合;所述Z向換班后側(cè)設(shè)有槽口，用于B軸電機(jī)帶輪、B軸減速機(jī)帶輪以及B軸齒形帶的傳動(dòng)空間;所述旋轉(zhuǎn)主軸直軸外弧面通過圓錐滾子軸承與四軸機(jī)頭箱連接，可消除間隙，并能承受巨大徑向作用力，所述圓錐輥?zhàn)虞S承外部設(shè)有壓蓋和有風(fēng)，以防止漏油和灰塵;所述四軸機(jī)頭箱兩側(cè)設(shè)有工藝空，所述工藝孔上設(shè)有堵板，用于觀察機(jī)頭箱內(nèi)部，便于維修，防止灰塵進(jìn)入;所述四軸機(jī)頭箱外部設(shè)有電磁制動(dòng)器，可以在定軸加工的時(shí)候提高加工強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0012]圖3是圖2的A-A向剖視圖。
[0013]其中:1、四軸機(jī)頭箱，2、旋轉(zhuǎn)主軸，3、主軸電機(jī)連扳，4、電磁制動(dòng)器，5、主軸電機(jī)，
6、行星擺線減速機(jī)，7、B軸減速機(jī)固定板，8、B軸伺服電機(jī)，9、B軸伺服電機(jī)座，10、Z軸滑板，
11、B軸減速機(jī)接盤，12、B軸減速機(jī)帶輪，13、B軸伺服電機(jī)帶輪，14、B軸齒形帶，15、機(jī)頭箱工藝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]如圖1-3所示，一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，包括B軸組件、Z軸滑板10、四軸機(jī)頭箱1、旋轉(zhuǎn)主軸2、主軸電機(jī)5、主軸電機(jī)連扳3和電磁制動(dòng)器4，所述B軸組件位于Z軸滑板10下部，所述四軸機(jī)頭箱I 一側(cè)通過螺栓固定在Z軸滑板10下部，所述四軸機(jī)頭箱I另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸2，所述旋轉(zhuǎn)主軸2設(shè)有直軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸2直軸外弧面與四軸機(jī)頭箱I通過圓錐滾子軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸2—側(cè)設(shè)有主軸電機(jī)5，所述主軸電機(jī)5與旋轉(zhuǎn)主軸2之間通過主軸電機(jī)連扳3連接，所述四軸機(jī)頭箱I外部設(shè)有電磁制動(dòng)器4。所述B軸組件包括行星擺線減速機(jī)6、B軸減速機(jī)固定板7、B軸伺服電機(jī)8、B軸伺服電機(jī)座9、B軸減速機(jī)接盤11、B軸減速機(jī)帶輪12、B軸伺服電機(jī)帶輪13和B軸齒形帶14，所述B軸伺服電機(jī)8位于四軸機(jī)頭箱I上部，所述B軸伺服電機(jī)8—側(cè)設(shè)有B軸伺服電機(jī)座9，所述B軸伺服電機(jī)8通過B軸伺服電機(jī)座9固定在Z軸滑板10上，所述行星擺線減速機(jī)6位于四軸機(jī)頭箱I內(nèi)部，所述行星擺線減速機(jī)6通過B軸減速機(jī)固定板7與四軸機(jī)頭箱I固定，所述行星擺線減速機(jī)6輸出端通過法蘭與B軸減速機(jī)接盤11連接，所述B軸減速機(jī)接盤11直軸安裝于旋轉(zhuǎn)主軸2直軸內(nèi)孔，所述行星擺線減速機(jī)6與B軸伺服電機(jī)8分別設(shè)有B軸減速機(jī)帶輪12和B軸伺服電機(jī)帶輪13，所述B軸伺服電機(jī)帶輪13和B軸減速機(jī)帶輪12通過齒形帶14連接。所述Z軸滑板10后側(cè)，留有槽口。所述圓錐滾子軸承外部設(shè)有壓蓋和油封。所述四軸機(jī)頭箱I兩側(cè)設(shè)有機(jī)頭箱工藝孔15，所述機(jī)頭箱工藝孔15上設(shè)有堵板。當(dāng)加工工件時(shí)，B軸伺服電機(jī)8通過帶動(dòng)行星擺線減速機(jī)6輸出，使下部旋轉(zhuǎn)主軸2帶動(dòng)主軸電機(jī)5在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(通常在正負(fù)90度范圍內(nèi))，形成B軸擺頭動(dòng)作。B軸旋轉(zhuǎn)，使主軸刀尖，可以指向工件的上面及左右共3面，通過數(shù)控系統(tǒng)控制CNC編程，對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行加工。圓錐滾子軸承對(duì)旋轉(zhuǎn)主軸2進(jìn)行支撐并承載徑向作用力，行星擺線減速機(jī)6傳輸形成高扭矩，可加工多種不同硬度的工件;而且電磁制動(dòng)器4工作以后，B軸可以定軸(正負(fù)90都范圍內(nèi)任意角度)加工更高強(qiáng)度的工件。
[0016]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，包括B軸組件、Z軸滑板、四軸機(jī)頭箱、旋轉(zhuǎn)主軸、主軸電機(jī)、主軸電機(jī)連扳和電磁制動(dòng)器，其特征在于:所述B軸組件位于Z軸滑板下部，所述四軸機(jī)頭箱一側(cè)通過螺栓固定在Z軸滑板下部，所述四軸機(jī)頭箱另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)有直軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸直軸外弧面與四軸機(jī)頭箱通過圓錐滾子軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸一側(cè)設(shè)有主軸電機(jī)，所述主軸電機(jī)與旋轉(zhuǎn)主軸之間通過主軸電機(jī)連扳連接，所述四軸機(jī)頭箱外部設(shè)有電磁制動(dòng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述B軸組件包括行星擺線減速機(jī)、B軸減速機(jī)固定板、B軸伺服電機(jī)、B軸伺服電機(jī)座、B軸減速機(jī)接盤、B軸減速機(jī)帶輪、B軸伺服電機(jī)帶輪和B軸齒形帶，所述B軸伺服電機(jī)位于四軸機(jī)頭箱上部，所述B軸伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)有B軸伺服電機(jī)座，所述B軸伺服電機(jī)通過B軸伺服電機(jī)座固定在Z軸滑板上，所述行星擺線減速機(jī)位于四軸機(jī)頭箱內(nèi)部，所述行星擺線減速機(jī)通過B軸減速機(jī)固定板與四軸機(jī)頭箱固定，所述行星擺線減速機(jī)輸出端通過法蘭與B軸減速機(jī)接盤連接，所述B軸減速機(jī)接盤直軸安裝于旋轉(zhuǎn)主軸直軸內(nèi)孔，所述行星擺線減速機(jī)與B軸伺服電機(jī)分別設(shè)有B軸減速機(jī)帶輪和B軸伺服電機(jī)帶輪，所述B軸伺服電機(jī)帶輪和B軸減速機(jī)帶輪通過齒形帶連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸滑板后側(cè)，留有槽口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述圓錐滾子軸承外部設(shè)有壓蓋和油封。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高強(qiáng)度四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述四軸機(jī)頭箱兩側(cè)設(shè)有機(jī)頭箱工藝孔，所述機(jī)頭箱工藝孔上設(shè)有堵板。
【文檔編號(hào)】B27C9/00GK205438791SQ201521129410
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】王敦厚
【申請(qǐng)人】山東明美數(shù)控機(jī)械有限公司