一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，包括：機(jī)架；滑桿；滑塊；活動(dòng)板；壓簧；靠板；伺服電機(jī)；卡塊；移動(dòng)塊；螺桿；頂板；復(fù)位開關(guān)；支撐架；轉(zhuǎn)軸；卸貨伺服電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)板；當(dāng)多層竹片放置到位觸及復(fù)位開關(guān)，控制器啟動(dòng)程序控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)螺桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)，夾緊多層竹片，之后，伺服電機(jī)再將多層竹片推向鉆頭，壓簧壓縮，開始打孔，完成打孔后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，壓簧釋放，活動(dòng)板復(fù)位，鉆頭從竹片孔內(nèi)退出，活動(dòng)板停止移動(dòng)，伺服電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，頂板離開多層竹片，卸貨伺服電機(jī)動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，多層竹片能從活動(dòng)板的鏤空部掉下，本發(fā)明具有自動(dòng)夾持多片竹片朝鉆頭方向移動(dòng)打孔并卸貨、能提高加工效率的有益效果。
【專利說(shuō)明】一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種多層竹片的夾持打孔裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]為了充分利用大自然的資源，同時(shí)為了滿足人們不斷增加的需求，竹制品獲得了廣泛的應(yīng)用，例如家具、地板、建筑領(lǐng)域等，竹制品的加工過(guò)程中，竹片打孔是常見的加工手段，現(xiàn)有技術(shù)中的竹片打孔，如果是多片疊加后打孔，需要人工用力按壓控制，當(dāng)有多片時(shí)，難度增加，孔位容易變動(dòng)，造成了打孔效率不高，自動(dòng)化程度低。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明根據(jù)以上不足，提供了一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，能夾持多片竹片朝鉆頭方向移動(dòng)，一次完成打孔、卸料。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，其特征是，包括:
機(jī)架；
滑桿，至少設(shè)置有兩根，其兩端固定在兩只支架上，支架固定在機(jī)架上；
滑塊，數(shù)量與滑桿相同，套在滑桿上；
活動(dòng)板，固定在滑塊的上方，具有鏤空部；
壓簧，數(shù)量與滑桿相同，套在滑桿外且位于支架與滑塊之間；
靠板，開設(shè)有與鉆頭對(duì)應(yīng)的通孔，靠板固定在活動(dòng)板上；
伺服電機(jī)，殼體固定在機(jī)架上；
卡塊，兩塊，呈L形，對(duì)稱地固定在活動(dòng)板上，卡塊與活動(dòng)板之間形成卡槽；
移動(dòng)塊，中心設(shè)置有螺紋通孔，兩側(cè)設(shè)置有凸塊，凸塊僅能沿著卡槽移動(dòng)；
螺桿，一端與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定，另一端擰入螺紋通孔；
頂板，用于夾持多層竹片，頂板的中部與移動(dòng)塊固定；
復(fù)位開關(guān)，安裝在靠板的空腔內(nèi)，復(fù)位開關(guān)的觸發(fā)片伸出，能觸及緊貼靠板的竹片； 支撐架，兩只，固定在活動(dòng)板上；
轉(zhuǎn)軸，穿入支撐架通孔且位于鏤空部上方；
卸貨伺服電機(jī)，固定在其中一個(gè)支撐架上，卸貨伺服電機(jī)的主軸與轉(zhuǎn)軸固定；
轉(zhuǎn)動(dòng)板，呈L形，L形與轉(zhuǎn)軸固定且位于鏤空部上方，多層竹片一端放置在轉(zhuǎn)動(dòng)板構(gòu)成的平面上，多層竹片的另一端放置在活動(dòng)板上，當(dāng)打完孔轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多層竹片能從鏤空部掉下進(jìn)入工件箱；
限位傳感器，固定在機(jī)架上，當(dāng)多層竹片打孔完畢，活動(dòng)板能觸及限位傳感器； 控制器，分別電連接伺服電機(jī)、卸貨伺服電機(jī)、限位傳感器和復(fù)位開關(guān)。
[0008]控制器可選用PLC作為控制中心，自動(dòng)控制。
[0009 ]為了避開鉆頭，頂板上開設(shè)有通孔，該通孔與鉆頭相對(duì)應(yīng)。
[0010]為了避開鉆頭，頂板與鉆頭錯(cuò)位設(shè)置。
[0011]為了定位，活動(dòng)板上固定有限位條，多層竹片緊貼限位條。
[0012]還包括:
傾斜板，一端固定在靠板或活動(dòng)板上，另一端懸空且位于所述工件箱上方。
[0013]還包括:防拱桿和拉簧，防拱桿呈鉤狀，具有觸發(fā)端、鉸接端、壓竹片端和復(fù)位端，其中，
鉸接端，與靠板鉸接；
觸發(fā)端，穿過(guò)所述靠板的穿孔，伸出部分能觸及竹片；
壓竹片端，能觸及多片竹片；
拉貪，一端與I父接端聯(lián)接，另一端與罪板纟父接；
當(dāng)多片竹片放置在所述活動(dòng)板上緊貼靠板并受壓時(shí)，觸發(fā)端的伸出部分被壓入穿孔內(nèi)，拉簧拉長(zhǎng)，壓竹片端轉(zhuǎn)動(dòng)觸及多片竹片并朝活動(dòng)板方向緊壓；當(dāng)多層竹片拿掉時(shí)，拉簧復(fù)位，防拱桿復(fù)位，壓竹片端離開多層竹片。
[0014]需要說(shuō)明的是，多層竹片重疊在一起打孔時(shí)，如果竹片的數(shù)量較多、寬度較窄、厚薄不均勻時(shí)，多層竹片的中間層容易拱起，無(wú)法打孔，通過(guò)增加防拱桿和拉簧能確保多層竹片的中間層不拱起。
[0015]當(dāng)多層竹片放置到轉(zhuǎn)動(dòng)板和活動(dòng)板上時(shí)，觸及復(fù)位開關(guān)，控制器啟動(dòng)程序控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)螺桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)，夾緊多層竹片，之后，伺服電機(jī)再將多層竹片推向鉆頭，壓簧壓縮，開始打孔，完成打孔后，活動(dòng)板觸及限位傳感器，控制器控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，壓簧釋放，活動(dòng)板復(fù)位，鉆頭從竹片孔內(nèi)退出，活動(dòng)板停止移動(dòng)，伺服電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，頂板離開多層竹片，卸貨伺服電機(jī)動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，多層竹片能從活動(dòng)板的鏤空部掉下沿著傾斜板滑下來(lái)進(jìn)入工件箱;最后卸貨伺服電機(jī)復(fù)位，等待下一次循環(huán)。
[0016]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、成本較低、能自動(dòng)夾持多片竹片朝鉆頭方向移動(dòng)打孔并卸貨、能提高加工效率的有益效果。
[0017]
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明應(yīng)用時(shí)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明移動(dòng)塊相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)板相關(guān)結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明防拱桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:
如圖所示，一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，包括:
機(jī)架11;
滑桿42，至少設(shè)置有兩根，其兩端固定在兩只支架41上，支架41固定在機(jī)架11上；
滑塊50，數(shù)量與滑桿42相同，套在滑桿42上；
活動(dòng)板52，固定在滑塊50的上方，具有鏤空部521;
壓簧，數(shù)量與滑桿42相同，套在滑桿42外且位于支架41與滑塊50之間；
靠板53，開設(shè)有與鉆頭35對(duì)應(yīng)的通孔，靠板53固定在活動(dòng)板52上；
伺服電機(jī)57，殼體固定在機(jī)架11上；
卡塊58，兩塊，呈L形，對(duì)稱地固定在活動(dòng)板52上，卡塊58與活動(dòng)板52之間形成卡槽； 移動(dòng)塊56，中心設(shè)置有螺紋通孔，兩側(cè)設(shè)置有凸塊，凸塊僅能沿著卡槽移動(dòng)；
螺桿59，一端與伺服電機(jī)57轉(zhuǎn)軸固定，另一端抒入螺紋通孔；
頂板55，用于夾持多層竹片54，頂板55的中部與移動(dòng)塊56固定；
復(fù)位開關(guān)6，安裝在靠板53的空腔內(nèi)，復(fù)位開關(guān)6的觸發(fā)片伸出，能觸及緊貼靠板53的竹片54;
支撐架523，兩只，固定在活動(dòng)板52上；
轉(zhuǎn)軸526，穿入支撐架523通孔且位于鏤空部521上方；
卸貨伺服電機(jī)524，固定在其中一個(gè)支撐架523上，卸貨伺服電機(jī)524的主軸與轉(zhuǎn)軸526固定；
轉(zhuǎn)動(dòng)板525，呈L形，L形與轉(zhuǎn)軸526固定且位于鏤空部521上方，多層竹片54—端放置在轉(zhuǎn)動(dòng)板525構(gòu)成的平面上，多層竹片54的另一端放置在活動(dòng)板52上，當(dāng)打完孔轉(zhuǎn)動(dòng)板525轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多層竹片54能從鏤空部521掉下進(jìn)入工件箱63;
限位傳感器7，固定在機(jī)架11上，當(dāng)多層竹片54打孔完畢，活動(dòng)板52能觸及限位傳感器
7；
控制器，分別電連接伺服電機(jī)57、卸貨伺服電機(jī)524、限位傳感器7和復(fù)位開關(guān)6。
[0026]還包括:
頂板55上開設(shè)有通孔，該通孔與鉆頭35相對(duì)應(yīng)。
[0027]頂板55與鉆頭35錯(cuò)位設(shè)置。
[0028]活動(dòng)板52上固定有限位條522，多層竹片54緊貼限位條522。
[0029]還包括:
傾斜板61，一端固定在靠板53或活動(dòng)板52上，另一端懸空且位于工件箱63上方。
[0030]還包括:防拱桿8和拉簧9，防拱桿8呈鉤狀，具有觸發(fā)端84、鉸接端82、壓竹片端81和復(fù)位端81，其中，
鉸接端82，與靠板53鉸接；
觸發(fā)端84，穿過(guò)所述靠板53的穿孔，伸出部分能觸及竹片54;
壓竹片端81，能觸及多片竹片54;
拉貪9，一端與纟父接端82聯(lián)接，另一端與罪板53纟父接；
當(dāng)多片竹片54放置在所述活動(dòng)板52上緊貼靠板53并受壓時(shí)，觸發(fā)端84的伸出部分被壓入穿孔內(nèi)，拉簧9拉長(zhǎng)，壓竹片端81轉(zhuǎn)動(dòng)觸及多片竹片54并朝活動(dòng)板52方向緊壓；當(dāng)多層竹片54拿掉時(shí)，拉簧9復(fù)位，防拱桿8復(fù)位，壓竹片端81離開多層竹片54。
[0031]下面介紹與本發(fā)明配套的進(jìn)一步的實(shí)施例，除了上述夾持裝置外還包括:
電機(jī)21，固定在機(jī)架11上；
燕尾塊31，固定在機(jī)架11上；
燕尾槽塊32，設(shè)置有兩只，安裝在燕尾塊31上，燕尾槽塊32設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝有傳動(dòng)輪30、另一端安裝有夾鉆頭35的鉆夾頭34，燕尾槽塊32還設(shè)置有螺紋孔，通過(guò)螺栓33擰入螺紋孔將燕尾槽塊32固定在燕尾塊31上；
輔助輪23，其軸心固定在機(jī)架11上且位于兩個(gè)傳動(dòng)輪30與電機(jī)21之間；
傳動(dòng)帶22，安裝在電機(jī)21的主動(dòng)輪、其中一個(gè)傳動(dòng)輪30、輔助輪23、另一個(gè)傳動(dòng)輪30;輔助輪23，其軸心固定的機(jī)架11上開設(shè)有豎直方向的長(zhǎng)槽，軸心的一端通過(guò)螺母夾緊固定在該長(zhǎng)槽。
[0032]由于本實(shí)施例有兩個(gè)鉆頭，因此，相應(yīng)的靠板53開設(shè)有與鉆頭35對(duì)應(yīng)的兩個(gè)通孔。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，其特征是，包括: 機(jī)架(11); 滑桿(42)，至少設(shè)置有兩根，其兩端固定在兩只支架(41)上，支架(41)固定在機(jī)架(11)上； 滑塊(50 )，數(shù)量與滑桿(42 )相同，套在滑桿(42 )上； 活動(dòng)板(52)，固定在滑塊(50)的上方，具有鏤空部(521); 壓簧，數(shù)量與滑桿(42)相同，套在滑桿(42)外且位于支架(41)與滑塊(50)之間； 靠板(53)，開設(shè)有與鉆頭(35)對(duì)應(yīng)的通孔，靠板(53)固定在活動(dòng)板(52)上； 伺服電機(jī)(57)，殼體固定在機(jī)架(11)上； 卡塊(58)，兩塊，呈L形，對(duì)稱地固定在活動(dòng)板(52)上，卡塊(58)與活動(dòng)板(52)之間形成卡槽； 移動(dòng)塊(56)，中心設(shè)置有螺紋通孔，兩側(cè)設(shè)置有凸塊，凸塊僅能沿著卡槽移動(dòng)； 螺桿(59)，一端與伺服電機(jī)(57)轉(zhuǎn)軸固定，另一端擰入螺紋通孔； 頂板(55)，用于夾持多層竹片(54)，頂板(55)的中部與移動(dòng)塊(56)固定； 復(fù)位開關(guān)(6)，安裝在靠板(53)的空腔內(nèi)，復(fù)位開關(guān)(6)的觸發(fā)片伸出，能觸及緊貼靠板(53)的竹片(54); 支撐架(523)，兩只，固定在活動(dòng)板(52)上； 轉(zhuǎn)軸(526)，穿入支撐架(523)通孔且位于鏤空部(521)上方； 卸貨伺服電機(jī)(524)，固定在其中一個(gè)支撐架(523)上，卸貨伺服電機(jī)(524)的主軸與轉(zhuǎn)軸(526)固定； 轉(zhuǎn)動(dòng)板(525)，呈L形，L形與轉(zhuǎn)軸(526)固定且位于鏤空部(521)上方，多層竹片(54) —端放置在轉(zhuǎn)動(dòng)板(525)構(gòu)成的平面上，多層竹片(54)的另一端放置在活動(dòng)板(52)上，當(dāng)打完孔轉(zhuǎn)動(dòng)板(525)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多層竹片(54)能從鏤空部(521)掉下進(jìn)入工件箱(63); 限位傳感器(7)，固定在機(jī)架(11)上，當(dāng)多層竹片(54)打孔完畢，活動(dòng)板(52)能觸及限位傳感器(7); 控制器，分別電連接伺服電機(jī)(57)、卸貨伺服電機(jī)(524)、限位傳感器(7)和復(fù)位開關(guān)(6)02.如權(quán)利要求1的一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，其特征是，所述頂板(55)上開設(shè)有通孔，該通孔與所述鉆頭(35)相對(duì)應(yīng)。3.如權(quán)利要求1的一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，其特征是，所述頂板(55)與所述鉆頭(35)錯(cuò)位設(shè)置。4.如權(quán)利要求1的一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，其特征是，所述活動(dòng)板(52)上固定有限位條(522)，所述多層竹片(54)緊貼限位條(522)。5.如權(quán)利要求1的一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，其特征是，還包括: 傾斜板(61)，一端固定在靠板(53)或活動(dòng)板(52)上，另一端懸空且位于所述工件箱(63)上方。6.如權(quán)利要求1的一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，其特征是，還包括:防拱桿(8)和拉簧(9)，防拱桿(8)呈鉤狀，具有觸發(fā)端(84)、鉸接端(82)、壓竹片端(81)和復(fù)位端(81)，其中， 鉸接端(82 )，與靠板(53 )鉸接； 觸發(fā)端(84)，穿過(guò)所述靠板(53)的穿孔，伸出部分能觸及竹片(54); 壓竹片端(81)，能觸及多片竹片(54); 拉貪(9)，一端與纟父接端(82)聯(lián)接，另一端與罪板(53)纟父接； 當(dāng)多片竹片(54)放置在所述活動(dòng)板(52)上緊貼靠板(53)并受壓時(shí)，觸發(fā)端(84)的伸出部分被壓入穿孔內(nèi)，拉簧(9)拉長(zhǎng)，壓竹片端(81)轉(zhuǎn)動(dòng)觸及多片竹片(54)并朝活動(dòng)板(52)方向緊壓；當(dāng)多層竹片(54)拿掉時(shí)，拉簧(9)復(fù)位，防拱桿(8)復(fù)位，壓竹片端(81)離開多層竹片(54)。
【文檔編號(hào)】B27C3/02GK106042076SQ201610596629
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月25日 公開號(hào)201610596629.6, CN 106042076 A, CN 106042076A, CN 201610596629, CN-A-106042076, CN106042076 A, CN106042076A, CN201610596629, CN201610596629.6
【發(fā)明人】鄭勝火
【申請(qǐng)人】安吉縣富康竹木機(jī)械廠