本技術是一種自動打釘機，涉及打釘設備。

背景技術：

1、隨著智能制造的發(fā)展，打釘機設備越來越受到重視。這類設備可以實現(xiàn)高效率、高精度的打釘作業(yè)，而且可以降低人工成本和提高產品質量。打釘機的應用場景非常廣泛，未來的發(fā)展趨勢是向著更加智能化、柔性化和集成化的方向發(fā)展，現(xiàn)有打釘機在使用時，通常是將打釘器安裝在龍門架的滑臺上對工件打釘鎖釘，而這種常規(guī)的設備不能夠較好的對工件進行固定、打釘和除塵，以及對快速的對工件夾持轉運至下一生產加工工序，整個設備的使用靈活性和使用效果較差，因而有必要提出一種自動打釘機對現(xiàn)有技術進行改進。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型目的是提供一種自動打釘機，以解決上述背景技術中提到的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種自動打釘機，包括機臺，安裝于機臺上側的輸送帶、打釘機構和多軸轉動機械臂，所述輸送帶位于打釘機構和多軸轉動機械臂之間，所述打釘機構升降設于機臺上側，所述多軸轉動機械臂活動端豎直安裝有電動伸縮桿，該電動伸縮桿底部伸縮端安裝有倒l形卡板，所述l形卡板朝向打釘機構一側設置有夾緊組件，所述l形卡板位于輸送帶上方。

3、在上述方案的基礎上，所述機臺中部安裝有防塵箱，該機臺中部安裝有防塵箱，所述輸送帶安裝于防塵箱上側，所述防塵箱底部安裝有吸塵器。

4、在上述方案的基礎上，所述夾緊組件包括縱向安裝在倒l形卡板一側的雙向伸縮桿，所述雙向伸縮桿兩個伸縮端安裝有夾板。

5、在上述方案的基礎上，所述打釘機構包括打釘器和升降板，所述升降板上側安裝有縱向導軌和縱向液壓伸縮桿，所述打釘器底部通過滑塊與縱向導軌縱向滑動連接，所述縱向液壓伸縮桿伸縮端與打釘器一側連接。

6、在上述方案的基礎上，所述機臺一側豎直安裝有豎向液壓伸縮桿，所述豎向液壓伸縮桿伸縮端與升降板鎖緊連接，所述升降板底部四側安裝有多個貫穿機臺上側的滑動插桿。

7、在上述方案的基礎上，所述l形卡板上側安裝有多個吸盤，該吸盤朝向輸送帶設置。

8、和現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

9、本實用新型通過在機臺安裝有輸送帶用于輸送工件至指定的位置，并通過多軸轉動機械臂末端設置的倒l形卡板向下壓住工件進行固定，然后通過夾緊組件固定夾緊工件的前后兩側，對工件上、下、前、后、左側均能夠進行固定，使得整個右側的打釘機構能夠快速穩(wěn)定的對工件進行打釘，打釘完畢后即通過多軸轉動機械臂將夾持的工件快速轉動運送至下一工序的的工位上；

10、而打釘器能夠在升降板縱向滑動，且能夠跟隨升降板的升降進行調節(jié)，從而實現(xiàn)打釘器前后、上下的活動位移，這樣能夠適用于不同位置的打釘，使用也更為靈活方便；并將輸送帶安裝于防塵箱上側，這樣在對工件進行打釘鎖釘時產生的粉塵也容易被吸入防塵箱底部的吸塵器，輸送帶輸送時也會將表面沉積的粉塵可以送入防塵箱，這有利于保持整個設備和加工環(huán)境的整潔干凈；

11、其中倒l形卡板上側安裝有吸盤對工件頂部進行穩(wěn)定吸附，且有效避免多軸轉動機械臂轉運工件時的穩(wěn)定性，相對于現(xiàn)有技術來說更具有積極有益的使用效果。

技術特征：

1.一種自動打釘機，其特征在于：包括機臺（1），安裝于機臺（1）上側的輸送帶（2）、打釘機構（3）和多軸轉動機械臂（4），所述輸送帶（2）位于打釘機構（3）和多軸轉動機械臂（4）之間，所述打釘機構（3）升降設于機臺（1）上側，所述多軸轉動機械臂（4）活動端豎直安裝有電動伸縮桿（5），該電動伸縮桿（5）底部伸縮端安裝有倒l形卡板（6），所述l形卡板（6）朝向打釘機構（3）一側設置有夾緊組件（7），所述l形卡板（6）位于輸送帶（2）上方。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打釘機，其特征在于：所述機臺（1）中部安裝有防塵箱（21），該機臺（1）中部安裝有防塵箱（21），所述輸送帶（2）安裝于防塵箱（21）上側，所述防塵箱（21）底部安裝有吸塵器（22）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打釘機，其特征在于：所述夾緊組件（7）包括縱向安裝在倒l形卡板（6）一側的雙向伸縮桿（71），所述雙向伸縮桿（71）兩個伸縮端安裝有夾板（72）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打釘機，其特征在于：所述打釘機構（3）包括打釘器（31）和升降板（35），所述升降板（35）上側安裝有縱向導軌（32）和縱向液壓伸縮桿（33），所述打釘器（31）底部通過滑塊與縱向導軌（32）縱向滑動連接，所述縱向液壓伸縮桿（33）伸縮端與打釘器（31）一側連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動打釘機，其特征在于：所述機臺（1）一側豎直安裝有豎向液壓伸縮桿（34），所述豎向液壓伸縮桿（34）伸縮端與升降板（35）鎖緊連接，所述升降板（35）底部四側安裝有多個貫穿機臺（1）上側的滑動插桿。

6.根據(jù)權利要求1或3所述的一種自動打釘機，其特征在于：所述l形卡板（6）上側安裝有多個吸盤（73），該吸盤（73）朝向輸送帶（2）設置。

技術總結
本技術是一種自動打釘機，涉及打釘設備技術領域，包括機臺，安裝于機臺上側的輸送帶、打釘機構和多軸轉動機械臂，所述輸送帶位于打釘機構和多軸轉動機械臂之間，所述打釘機構升降設于機臺上側，所述多軸轉動機械臂活動端豎直安裝有電動伸縮桿，該電動伸縮桿底部伸縮端安裝有倒L形卡板，通過在機臺安裝有輸送帶用于輸送工件至指定的位置，并通過多軸轉動機械臂末端設置的倒L形卡板向下壓住工件進行固定，然后通過夾緊組件固定夾緊工件的前后兩側，對工件上、下、前、后、左側均能夠進行固定，使得整個右側的打釘機構能夠快速穩(wěn)定的對工件進行打釘，打釘完畢后即通過多軸轉動機械臂將夾持的工件快速轉動運送至下一工序的的工位上。

技術研發(fā)人員：陳森芳,賀海生,付書能,郭國棟,張秋達
受保護的技術使用者：福建省睿步智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240603
技術公布日：2024/12/23