車載式數(shù)控草簾的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車載式數(shù)控草簾機(jī)，全車電傳動(dòng)，在車體上設(shè)有駕駛室、驅(qū)動(dòng)輪、發(fā)電機(jī)組和與發(fā)電機(jī)組連接的電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)；在駕駛室的下方設(shè)有地面稻草拾撿器，地面稻草拾撿器的上方通過(guò)配草通道與送草裝置連接，送草裝置的末端依次設(shè)有草簾編織裝置和草簾卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；在車體上設(shè)有供線裝置，供線裝置上的線與草簾編織裝置連接。該車載式數(shù)控草簾機(jī)一人駕駛即可，在田地中直接收集稻草，并自動(dòng)編織成草簾，不僅提高了工作效率，而且節(jié)省了大量的人力物力；同時(shí)提高了草簾的編織質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】車載式數(shù)控草簾機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種車載式數(shù)控草簾機(jī)，用于將水稻收割后稻草將直接收集后編成草簾。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，水稻收割機(jī)的大量使用，人們對(duì)環(huán)保的意識(shí)也越來(lái)越強(qiáng)烈，水稻收割后，留下了大量的稻草，人工無(wú)法正常利用，以往是丟掉田地中進(jìn)行焚燒，不僅浪費(fèi)了大量的農(nóng)業(yè)資源，而且焚燒時(shí)的濃煙嚴(yán)重影響了周圍的環(huán)境，造成了空氣污染，如今人們用稻草來(lái)編織草簾，從而將廢物進(jìn)行再利用，但是稻草的搬運(yùn)卻浪費(fèi)了大量的人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車載式數(shù)控草簾機(jī)，該車載式數(shù)控草簾機(jī)一人駕駛即可，在田地中直接收集稻草，并自動(dòng)編織成草簾，不僅提高了工作效率，而且節(jié)省了大量的人力物力，同時(shí)提高了草簾的編織質(zhì)量。
[0004]為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造的具體技術(shù)方案如下:一種車載式數(shù)控草簾機(jī)，全車電傳動(dòng)，在車體上設(shè)有駕駛室、驅(qū)動(dòng)輪、發(fā)電機(jī)組和與發(fā)電機(jī)組連接的電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)；在駕駛室的下方設(shè)有地面稻草拾撿器，地面稻草拾撿器的上方通過(guò)配草通道與送草裝置連接，送草裝置的末端依次設(shè)有草簾編織裝置和草簾卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；在車體上設(shè)有供線裝置，供線裝置上的線與草簾編織裝置連接。
[0005]所述的送草裝置結(jié)構(gòu)為，在數(shù)控配草系統(tǒng)的通道的上方，且位于駕駛室的后方設(shè)有一次數(shù)控送草板，一次數(shù)控送草板通過(guò)一次送草驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一次送草驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)連接。
[0006]所述的一次數(shù)控送草板的末端設(shè)有一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)，一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)的上方設(shè)有草量傳感陣列組，在一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)的外端設(shè)有二次送草板，二次數(shù)控送草板依次通過(guò)變頻驅(qū)動(dòng)器、二次送草驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，二次送草板的運(yùn)行速度與草簾編織裝置的編織速度一致。
[0007]所述的地面稻草拾撿器設(shè)為三路至多路，在配草通道內(nèi)沿送草方向依次設(shè)有對(duì)應(yīng)的三路或多路稻草調(diào)向傳送帶和配草抓草機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的供線裝置的出線端上設(shè)有草簾電熱切斷刀和草簾長(zhǎng)度計(jì)米傳感器。
[0009]所述的供線裝置的出線端設(shè)有斷線或無(wú)線傳感器陣列組，斷線或無(wú)線傳感器陣列組與電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)連接。
[0010]所述的草簾卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有成品草簾卷。
[0011]所述的驅(qū)動(dòng)輪位于駕駛室的下方，并分別通過(guò)右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)連接，該驅(qū)動(dòng)輪為履帶式或行走車輪式結(jié)構(gòu)。
[0012]該車載式數(shù)控草簾機(jī)采用上述結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)地面稻草拾撿器將稻草撿拾后經(jīng)過(guò)一次數(shù)控送草板和二次數(shù)控送草板將稻草鋪平，然后通過(guò)草簾卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)針將稻草編織成草簾，通過(guò)成品草簾卷收集起來(lái)。不僅節(jié)省了大量的人力、物力，而且將稻草再次加工利用，達(dá)到了節(jié)能環(huán)保；同時(shí)本裝置采用了發(fā)電機(jī)組和電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)的全車電傳動(dòng)，取代了原始的機(jī)械傳動(dòng)，不僅降低了加工成本，而且驅(qū)動(dòng)控制準(zhǔn)確，故障率低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為車載式數(shù)控草簾機(jī)的實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為車載式數(shù)控草簾機(jī)的實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為車載式數(shù)控草簾機(jī)中配草通道和送草裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為車載式數(shù)控草簾機(jī)的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例一
[0018]如圖1、圖3和圖4所示，一種車載式數(shù)控草簾機(jī)，全車電傳動(dòng)，在車體上設(shè)有駕駛室1、驅(qū)動(dòng)輪2、發(fā)電機(jī)組3和與發(fā)電機(jī)組3連接的電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)4 ;在駕駛室I的下方設(shè)有地面稻草拾撿器5，地面稻草拾撿器5的上方通過(guò)配草通道6與送草裝置連接，送草裝置的末端依次設(shè)有草簾編織裝置15和草簾卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11 ;在車體上設(shè)有供線裝置14，供線裝置14上的線與草簾編織裝置15連接。
[0019]所述的送草裝置結(jié)構(gòu)為，在數(shù)控配草系統(tǒng)的通道6的上方，且位于駕駛室I的后方設(shè)有一次數(shù)控送草板7，一次數(shù)控送草板7通過(guò)一次送草驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)，一次送草驅(qū)動(dòng)電機(jī)19與電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)4連接。
[0020]所述的一次數(shù)控送草板7的末端設(shè)有一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)31，一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)31的上方設(shè)有草量傳感陣列組16，在一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)31的外端設(shè)有二次送草板8，二次數(shù)控送草板8依次通過(guò)變頻驅(qū)動(dòng)器24、二次送草驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，二次送草板8的運(yùn)行速度與草簾編織裝置15的編織速度一致。
[0021]所述的地面稻草拾撿器5設(shè)為三路至多路，在配草通道6內(nèi)沿送草方向依次設(shè)有對(duì)應(yīng)的三路或多路稻草調(diào)向傳送帶32和配草抓草機(jī)構(gòu)33。
[0022]所述的供線裝置14的出線端上設(shè)有草簾電熱切斷刀17和草簾長(zhǎng)度計(jì)米傳感器18。
[0023]所述的供線裝置14的出線端設(shè)有斷線或無(wú)線傳感器陣列組25，斷線或無(wú)線傳感器陣列組25與電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)4連接。
[0024]所述的草簾卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11上設(shè)有成品草簾卷12。
[0025]所述的驅(qū)動(dòng)輪2位于駕駛室I的下方，并分別通過(guò)右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)4連接，該驅(qū)動(dòng)輪為履帶式結(jié)構(gòu)。
[0026]實(shí)施例二
[0027]如圖2所示，除驅(qū)動(dòng)輪2為行走車輪式結(jié)構(gòu)，以用于在復(fù)雜地面上行駛外，其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例相同。
[0028]該車載式數(shù)控草簾機(jī)進(jìn)行編織草簾的方法，包括以下步驟:
[0029]I)電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)4控制驅(qū)動(dòng)輪2在稻田中前進(jìn)，并保證地面稻草拾撿器5的寬度為三路至多路稻田的寬度，該寬度視草簾編織的寬度而定；[0030]2)啟動(dòng)地面稻草拾撿器5，稻草即被卷入配草通道6內(nèi)，并通過(guò)配草通道6內(nèi)的傳感器感應(yīng)兩邊路中進(jìn)入稻草的方向，如果草穗在外邊，即通過(guò)電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)4控制稻草調(diào)向轉(zhuǎn)送帶32，將稻草桿的方向進(jìn)行變換，保證編織出的草簾兩端為稻草根部；
[0031]3)稻草方向正確后不斷上移，由一次數(shù)控送草板7將稻草送到一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)31內(nèi)；
[0032]4)當(dāng)一次數(shù)控送草板7的末端的草量傳感陣列組16將感應(yīng)出草簾橫向草量的數(shù)據(jù)送到電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)4中，電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)4將指令發(fā)送到配草抓草機(jī)構(gòu)33中，配草抓草機(jī)構(gòu)33將草量少或有縫隙區(qū)域由一次數(shù)控送草板快7速填補(bǔ)稻草送至一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)31，從而解決地面拾草時(shí)多時(shí)少的問(wèn)題；
[0033]5)當(dāng)一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)31中的草量均勻無(wú)縫隙，二次送草板8開(kāi)始動(dòng)作，將稻草送入到草簾編織裝置15，草簾編織裝置15與二次送草板8共同由一個(gè)二次送草驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，其傳送速度相同；
[0034]6)斷線或無(wú)線傳感器陣列組25實(shí)時(shí)檢測(cè)供線裝置14的供線狀態(tài)，一旦發(fā)生斷線或無(wú)線狀態(tài)，即斷線或無(wú)線傳感器陣列組25將信號(hào)傳遞給電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)4，使整體草簾機(jī)停車并個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行；
[0035]7)編織后輸出的草簾通過(guò)草簾卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11卷到成品草簾卷12上；
[0036]8)通過(guò)供線裝置14上的草簾長(zhǎng)度計(jì)米傳感器18來(lái)計(jì)算已編織草簾的長(zhǎng)度，待達(dá)到一定長(zhǎng)度后草簾電熱切斷刀17切斷編織線，推到地面后，繼續(xù)編織下一草簾。
【權(quán)利要求】
1.一種車載式數(shù)控草簾機(jī)，其特征在于:全車電傳動(dòng)，在車體上設(shè)有駕駛室(I)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、發(fā)電機(jī)組(3)和與發(fā)電機(jī)組(3)連接的電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)(4);在駕駛室(I)的下方設(shè)有地面稻草拾撿器(5 )，地面稻草拾撿器(5 )的上方通過(guò)配草通道(6 )與送草裝置連接，送草裝置的末端依次設(shè)有草簾編織裝置(15)和草簾卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(11);在車體上設(shè)有供線裝置(14)，供線裝置(14)上的線與草簾編織裝置(15)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的車載式數(shù)控草簾機(jī)，其特征在于:所述的送草裝置結(jié)構(gòu)為，在數(shù)控配草系統(tǒng)的通道(6)的上方，且位于駕駛室(I)的后方設(shè)有一次數(shù)控送草板(7)，一次數(shù)控送草板(7 )通過(guò)一次送草驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19 )驅(qū)動(dòng),一次送草驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19 )與電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)(4)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的車載式數(shù)控草簾機(jī)，其特征在于:所述的一次數(shù)控送草板(7)的末端設(shè)有一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)(31)，一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)(31)的上方設(shè)有草量傳感陣列組(16)，在一次送草儲(chǔ)存緩沖區(qū)(31)的外端設(shè)有二次送草板(8)，二次數(shù)控送草板(8)依次通過(guò)變頻驅(qū)動(dòng)器(24)、二次送草驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)，二次送草板(8)的運(yùn)行速度與草簾編織裝置(15)的編織速度一致。
4.如權(quán)利要求1或3所述的車載式數(shù)控草簾機(jī)，其特征在于:所述的地面稻草拾撿器(5)設(shè)為三路至多路，在配草通道(6)內(nèi)沿送草方向依次設(shè)有對(duì)應(yīng)的三路或多路稻草調(diào)向傳送帶(32 )和配草抓草機(jī)構(gòu)(33 )。
5.如權(quán)利要求1所述的車載式數(shù)控草簾機(jī)，其特征在于:所述的供線裝置(14)的出線端上設(shè)有草簾電熱切斷刀(17)和草簾長(zhǎng)度計(jì)米傳感器(18)。
6.如權(quán)利要求5所述的車載式數(shù)控草簾機(jī)，其特征在于:所述的供線裝置(14)的出線端設(shè)有斷線或無(wú)線傳感器陣列組(25)，斷線或無(wú)線傳感器陣列組(25)與電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)(4)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的車載式數(shù)控草簾機(jī)，其特征在于:所述的草簾卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(11)上設(shè)有成品草簾卷(12)。
8.如權(quán)利要求1所述的車載式數(shù)控草簾機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)輪(2)位于駕駛室(O的下方，并分別通過(guò)右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電傳動(dòng)配電控制系統(tǒng)(4)連接，該驅(qū)動(dòng)輪為履帶式或行走車輪式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B27J1/02GK203650646SQ201320866516
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】郭平茹 申請(qǐng)人:郭平茹