專利名稱：移板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及地板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種用于復(fù)合地板分切 生產(chǎn)線和銑槽生產(chǎn)線的移板機(jī)。
技術(shù)背景強(qiáng)化復(fù)合地板在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過熱壓貼面、分切和槽銑過程， 熱壓貼面后地板內(nèi)釋放水分和存在內(nèi)應(yīng)力不一致，地板分切成板條后， 一般需要幾天的"養(yǎng)生"時(shí)間，即使板條充分釋放內(nèi)應(yīng)力和使其吸收空 氣水平一致，而分切后的板條在生產(chǎn)線下來時(shí)， 一般是逐個(gè)板條緊挨一 起的，為使板條每邊充分接觸空氣，需要把板條分隔開一定的間隙，一般該間隙為1/2到1個(gè)板條寬。板條養(yǎng)生時(shí)，為減少占地面積， 一般都 把板條疊放起來，如板條都整齊順邊疊放，疊高了，在運(yùn)輸和堆放時(shí)， 很容易倒塌下來，所以實(shí)際生產(chǎn)過程是板條順邊疊放5~10塊板后旋轉(zhuǎn) 90度再疊放5 10塊，即井字型疊放板條。由于90度轉(zhuǎn)向，不利于自動(dòng) 化上料和下料，所以現(xiàn)有地板生產(chǎn)廠都是人工疊放，從而存在如下缺點(diǎn) l)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，使用人員多；2)生產(chǎn)效率低；3)不容易疊放整齊；4) 對于相鄰的兩層板條，下層疊放的多塊板條中的最上一塊及上層疊放的 多塊板條中的最下一塊是光面接觸，容易造成劃痕。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能 夠提高板條上下料效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度且便于板條取放整齊的移板機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種移板機(jī)，包括機(jī) 架、可水平移動(dòng)的移板車、升降氣缸、可豎直升降的升降架、吸盤、兩 個(gè)可豎直升降的升降臺及兩個(gè)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，該移板車設(shè)置在該機(jī) 架上，該升降氣缸設(shè)置在該移板車上，該升降架固定在該升降氣缸的升 降推桿上，該吸盤至少有一個(gè)并掛在該升降架上，該兩個(gè)升降臺均位于 吸盤的下方，該兩個(gè)轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在該兩個(gè)升降臺上。所述的兩個(gè)升降臺分別位于移板車的兩側(cè)。所述的升降架具有水平滑軌和可滑動(dòng)設(shè)置在該滑軌上的至少一組分 隔滑塊，該升降架上設(shè)置有分隔氣缸，該分隔氣缸具有可水平移動(dòng)的分 隔推桿，該組分隔滑塊均與該分隔氣缸的分隔推桿連接，每組分隔滑塊 至少有兩個(gè)分隔滑塊，吸盤至少有兩個(gè)，且每個(gè)分隔滑塊下方均掛接有 吸盤。所述的分隔氣缸有兩個(gè)，每個(gè)分隔氣缸均對應(yīng)一組分隔滑塊，該兩 組分隔滑塊均設(shè)置在水平滑軌上。所述的每個(gè)轉(zhuǎn)盤上均放置有托盤，且托盤的寬度大于對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的寬度。所述的兩個(gè)升降臺的下方均設(shè)置有運(yùn)貨鏈條機(jī)。 所述的兩個(gè)運(yùn)貨鏈條機(jī)之間設(shè)有空托盤鏈條機(jī)。 所述吸盤下方還設(shè)有具有滾筒的地板輸送機(jī)。所述的滾筒的下方設(shè)有翻面機(jī)構(gòu)，該翻面機(jī)構(gòu)包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、 平移機(jī)構(gòu)及頂桿，該平行四邊形機(jī)構(gòu)由動(dòng)力搖臂、機(jī)座、搖臂及橫梁組 成，該橫梁、機(jī)座均與滾筒平行，該動(dòng)力搖臂與推頂氣缸動(dòng)力連接，該 平移機(jī)構(gòu)包括可水平移動(dòng)的平動(dòng)桿及與其動(dòng)力連接的平移氣缸，該平動(dòng) 桿上固設(shè)有撥塊，該頂桿的下端固定在橫梁上，該頂桿的上端位于相鄰 的滾筒之間。所述的平移機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)皮帶輪、兩條皮帶及插銷，該兩個(gè)皮帶 輪分別通過插銷設(shè)置在該橫梁的兩端，該兩條皮帶分別繃在兩個(gè)皮帶輪 上，該平動(dòng)桿連接該兩條皮帶。本發(fā)明的有益效果是，l)該移板機(jī)可以實(shí)現(xiàn)地板板條的分時(shí)井字取 放，能夠適應(yīng)地板的連續(xù)生產(chǎn)，而且板條的取放自動(dòng)進(jìn)行，提高了板條 取放的工作效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且便于板條的整齊取放。2)通過翻面機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻面，可以防止井字疊放時(shí)最上層板條的表面產(chǎn)生劃痕。


圖1是本實(shí)用新型移板機(jī)第一具體實(shí)施方式
的主視圖； 圖2是第一具體實(shí)施方式
的俯視圖； 圖3是第一具體實(shí)施方式
的左視圖； 圖4是圖1中A所指處的局部放大圖；圖5是圖1中B所指處的局部放大圖；圖6至圖10是表示翻面機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)最上層板條時(shí)的翻轉(zhuǎn)過程的結(jié)構(gòu)圖。圖11是本實(shí)用新型移板機(jī)第二具體實(shí)施方式
的主視圖；具體實(shí)施方式
如圖1至圖5所示，本實(shí)施方式移板機(jī)包括機(jī)架1、移板車2、升降 氣缸4、升降架3、分隔氣缸5、分隔滑塊6、吸盤7、轉(zhuǎn)盤10及升降臺 11。該機(jī)架1固定，該移板車2可移動(dòng)設(shè)置在該機(jī)架1上，該移板車2 在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下可沿著該機(jī)架1左右水平移動(dòng)。該升降氣缸4固定在 該移板車2下方，其升降推桿401可豎直升降。該升降架3固定在該升 降氣缸2的升降推桿201上，從而在該升降氣缸2的帶動(dòng)下，該升降架 3可相對該移板車2豎直升降。該升降架3具有水平的滑軌301，該滑軌 上301套有多個(gè)分隔滑塊6，該分隔滑塊6分為固定的第一分隔滑塊601 及可滑動(dòng)的兩組第二分隔滑塊602，該第一分隔滑塊601有一個(gè)，該第 一分隔滑塊601與滑軌301固定并位于兩組第二分隔滑塊602之間，每 組第二分隔滑塊均有多個(gè)第二分隔滑塊602。該分隔氣缸5固定在該升 降架3上(如固定在升降架的滑軌上)，且其分隔推桿501可水平移動(dòng)。 該分隔氣缸5有兩個(gè)，每個(gè)分隔氣缸5對應(yīng)一組第二分隔滑塊，各組的 各第二分隔滑塊602均與對應(yīng)的分隔氣缸5的分隔推桿501固連，每個(gè) 分隔滑塊6的下方均掛接有吸盤7。在分隔氣缸5的帶動(dòng)下，第二分隔 滑塊602可沿著該滑軌301水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對相鄰吸盤7的中心距 的調(diào)節(jié)。當(dāng)然，也可每個(gè)分隔滑塊都是可水平移動(dòng)的。該升降臺11由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)而可豎直升降，該升降臺11有兩個(gè)， 該兩個(gè)升降臺11分別位于該移板車2兩側(cè)的下方。該轉(zhuǎn)盤10有兩個(gè)， 該兩個(gè)轉(zhuǎn)盤10分別設(shè)置在兩個(gè)升降臺11的上方，在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下， 該轉(zhuǎn)盤10可在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度如90度。每個(gè)轉(zhuǎn)盤10上均放 有托盤9，且每個(gè)托盤9的寬度均大于對應(yīng)轉(zhuǎn)盤10的寬度。每個(gè)升降臺11的下方均設(shè)有運(yùn)貨鏈條機(jī)12，每個(gè)運(yùn)貨鏈條機(jī)12的 兩個(gè)側(cè)鏈條121均位于對應(yīng)升降臺11的兩側(cè)，且每個(gè)側(cè)鏈條121的高度 均高于對應(yīng)升降臺11的最低位置，使升降臺11下降到最低位置時(shí)，托 盤9能夠脫離轉(zhuǎn)盤10而隔在側(cè)鏈條121上，從而可以運(yùn)走。該兩個(gè)運(yùn)貨鏈條機(jī)12的中間設(shè)有空托盤鏈條機(jī)13，該空托盤鏈條機(jī)13在下料時(shí)用 于對運(yùn)貨鏈條機(jī)12進(jìn)行補(bǔ)充，其在上料時(shí)用于接收空托盤。該空托盤鏈 條機(jī)13的上方還設(shè)有地板輸送機(jī)14，該地板輸送機(jī)14在地板分切生產(chǎn) 線時(shí)作為下料輸出滾筒機(jī)，其在銑槽生產(chǎn)線時(shí)作為進(jìn)料輸進(jìn)皮帶機(jī)。該 地板輸送機(jī)14具有一排水平放置的滾筒16，地板板條15初始時(shí)放置在 該滾筒16上。該移板機(jī)可以用在地板分切生產(chǎn)線，其用于下料時(shí)實(shí)現(xiàn)板條的井字 型自動(dòng)化疊放，其工作過程如下地板輸送機(jī)14運(yùn)出的地板板條15是 緊挨的，吸盤7在升降氣缸4的作用下隨著升降架3下降，每個(gè)吸盤7 吸住一塊板條15后升起，在牽引同步帶(即移板車2的動(dòng)力裝置)的作用 下，移板車2向圖1所示的A位置移動(dòng)，同時(shí)分隔氣缸5的分隔推桿501 水平推出，使相鄰地板板條15隔開一定距離，然后，通過吸盤7將隔開 的板條放到A位置的托盤9上，然后A位置的升降臺11下降一個(gè)板條 厚度的高度，如此循環(huán)5~10次(根據(jù)高度和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度所需要的時(shí)間 確定)后，移板車2向圖1所示的B位置移動(dòng)，板條向B位置的托盤9 疊放5 10次，此過程中A位置的轉(zhuǎn)盤10啟動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)90度，向B位置 的托盤9疊放5 10次完成后，再向A位置的托盤9繼續(xù)疊放，這樣就 實(shí)現(xiàn)90度井字型疊放板條的功能，即相鄰層的板條是垂直的。A位置的 托盤9疊放到最高層后，升降臺11下降到最低位，此時(shí)A位置的托盤9 擱在運(yùn)貨鏈條機(jī)12上，在此過程中，該移板機(jī)向B位置的托盤9疊放 板條，放滿板條的A位置的托盤9在對應(yīng)的運(yùn)貨鏈條機(jī)12上向左運(yùn)出， 同時(shí)空托盤鏈條機(jī)13將空托盤運(yùn)到A位置的轉(zhuǎn)盤10上面，A位置的升 降臺11起升到最高，準(zhǔn)備托放下一批板條，通過移板機(jī)的分時(shí)運(yùn)輸，能 夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化井字型下料疊放板條的功能。本實(shí)施方式中，兩個(gè)升降臺分別位于移板車的兩側(cè)；當(dāng)然，該兩個(gè) 升降臺也可同時(shí)位于該移板車的一側(cè)。該分隔滑塊包括固定的第一分隔 滑塊和可動(dòng)的第二分隔滑塊；當(dāng)然，也可每個(gè)分隔滑塊均可動(dòng)。該吸盤 可以有一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上。該移板機(jī)可以設(shè)置用于隔開地板板條的 分隔機(jī)構(gòu)(包括分隔氣缸和分隔滑塊)，也可不設(shè)置該分隔機(jī)構(gòu)。另外，下料時(shí)，考慮到最上層板條表面不產(chǎn)生劃痕和壓痕等因井字 疊放產(chǎn)生缺陷，所以在吸盤吸取最上層板條前，需要通過翻面機(jī)構(gòu)將該7層板條先翻面。如圖6至圖10所示，該翻面機(jī)構(gòu)包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、 平移機(jī)構(gòu)、頂桿及撥塊。該平行四邊形機(jī)構(gòu)由動(dòng)力搖臂70、機(jī)座71、搖 臂72及橫梁73組成，該橫梁73和機(jī)座71均水平放置，且該動(dòng)力搖臂 70與推頂氣缸81動(dòng)力連接而可轉(zhuǎn)動(dòng)。該平移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)皮帶輪74、 兩條皮帶76、平動(dòng)桿77及平移氣缸82，該兩個(gè)皮帶輪74分別通過軸銷 75固定在橫梁73的兩端，該兩條皮帶76分別繃在兩個(gè)皮帶輪74上， 該平動(dòng)桿77連接該兩條皮帶76，該平動(dòng)桿77水平放置，該平動(dòng)桿77 與平移氣缸82動(dòng)力連接而可實(shí)現(xiàn)在水平方向的平動(dòng)，該平動(dòng)桿77的上 表面固定有撥塊80，通過該撥塊80平動(dòng)起到撥動(dòng)板條15的作用。該頂 桿78的下端固定在該橫梁73上，該頂桿78的上端安裝有膠輪79，且 該頂桿78位于相鄰的滾筒16之間。對于該翻面機(jī)構(gòu)，撥塊、頂桿的數(shù) 量可以根據(jù)板條的數(shù)目設(shè)計(jì)。 該翻面機(jī)構(gòu)的工作過程如下1) 如圖6所示，在初始位置時(shí)，膠輪79的上表面低于滾筒81的上表面，即低于地板板條15的下表面。2) 推頂氣缸81推動(dòng)動(dòng)力搖臂70轉(zhuǎn)動(dòng)，橫梁73產(chǎn)生平面運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng) 頂桿和膠輪79斜向上升而頂起板條15的右側(cè)，翻起成圖7所示位置；3) 如圖8所示，平移氣缸82推動(dòng)平動(dòng)桿77向右平移，通過撥塊80 平動(dòng)翻起板條15右下邊向右平動(dòng)，使板條15翻面；4) 如圖9所示，推頂氣缸81回縮，橫梁73下降，平移氣缸82回縮 成圖IO所示位置。該移板機(jī)還可用于銑槽生產(chǎn)線，其用于上料時(shí)實(shí)現(xiàn)板條的井字型自 動(dòng)化吸取。如圖11所示，對于該用途的移板機(jī)，其與前述移板機(jī)的主要 區(qū)別在于不設(shè)置分隔氣缸及分隔滑塊，即各吸盤7的中心距是固定的， 且該吸盤的方向與前述下料時(shí)吸盤的方向垂直。該移板機(jī)的工作過程如下地板輸送機(jī)14此時(shí)作為進(jìn)料輸進(jìn)皮帶 機(jī)，該地板輸送機(jī)14將該移板機(jī)吸來的板條送入銑槽生產(chǎn)線進(jìn)行銑削加 工。此時(shí)的工作原理與前述的下料相反，吸盤7在疊放板條的托盤9上 吸取板條15，然后移動(dòng)到地板輸送機(jī)14上方后將板條放下。具體工作過程如下開始向A位置吸板，吸完同方式的一層板條15后，向B位置吸取，同時(shí)A位置的轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)90度后下一層板條與吸 盤方向一致，如此循環(huán)，直到A位置的托盤9上的板條被吸完。然后， 升降臺11下降到最低，空托盤向中間鏈條機(jī)上運(yùn)輸，同時(shí)裝滿板條的托 盤向轉(zhuǎn)盤上運(yùn)輸，做好再吸取板條的準(zhǔn)備，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)上 料井字型吸取板條的功能。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳 細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí) 用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的 前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種移板機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、可水平移動(dòng)的移板車、升降氣缸、可豎直升降的升降架、吸盤、兩個(gè)可豎直升降的升降臺及兩個(gè)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，該移板車設(shè)置在該機(jī)架上，該升降氣缸設(shè)置在該移板車上，該升降架固定在該升降氣缸的升降推桿上，該吸盤至少有一個(gè)并掛在該升降架上，該兩個(gè)升降臺均位于吸盤的下方，該兩個(gè)轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在該兩個(gè)升降臺上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移板機(jī)，其特征在于所述的兩個(gè)升降臺 分別位于移板車的兩側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移板機(jī)，其特征在于所述的升降架具有 水平滑軌和可滑動(dòng)設(shè)置在該滑軌上的至少一組分隔滑塊，該升降架上設(shè) 置有分隔氣缸，該分隔氣缸具有可水平移動(dòng)的分隔推桿，該組分隔滑塊 均與該分隔氣缸的分隔推桿連接，每組分隔滑塊至少有兩個(gè)分隔滑塊， 吸盤至少有兩個(gè)，且每個(gè)分隔滑塊下方均掛接有吸盤。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的移板機(jī)，其特征在于所述的分隔氣缸有 兩個(gè)，每個(gè)分隔氣缸均對應(yīng)一組分隔滑塊，該兩組分隔滑塊均設(shè)置在水 平滑軌上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移板機(jī)，其特征在于所述的每個(gè)轉(zhuǎn)盤上 均放置有托盤，且托盤的寬度大于對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的寬度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的移板機(jī)，其特征在于所述 的兩個(gè)升降臺的下方均設(shè)置有運(yùn)貨鏈條機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的移板機(jī)，其特征在于所述的兩個(gè)運(yùn)貨鏈 條機(jī)之間設(shè)有空托盤鏈條機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的移板機(jī)，其特征在于所述 吸盤下方還設(shè)有具有滾筒的地板輸送機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的移板機(jī)，其特征在于所述的滾筒的下方 設(shè)有翻面機(jī)構(gòu)，該翻面機(jī)構(gòu)包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)及頂桿，該 平行四邊形機(jī)構(gòu)由動(dòng)力搖臂、機(jī)座、搖臂及橫梁組成，該橫梁、機(jī)座均 與滾筒平行，該動(dòng)力搖臂與推頂氣缸動(dòng)力連接，該平移機(jī)構(gòu)包括可水平 移動(dòng)的平動(dòng)桿及與其動(dòng)力連接的平移氣缸，該平動(dòng)桿上固設(shè)有撥塊，該 頂桿的下端固定在橫梁上，該頂桿的上端位于相鄰的滾筒之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的移板機(jī)，其特征在于所述的平移機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)皮帶輪、兩條皮帶及插銷，該兩個(gè)皮帶輪分別通過插銷設(shè)置在 該橫梁的兩端，該兩條皮帶分別繃在兩個(gè)皮帶輪上，該平動(dòng)桿連接該兩 條皮帶。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種移板機(jī)，包括機(jī)架、可水平移動(dòng)的移板車、升降氣缸、可豎直升降的升降架、吸盤、兩個(gè)可豎直升降的升降臺及兩個(gè)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，該移板車設(shè)置在該機(jī)架上，該升降氣缸設(shè)置在該移板車上，該升降架固定在該升降氣缸的升降推桿上，該吸盤至少有一個(gè)并掛在該升降架上，該兩個(gè)升降臺均位于吸盤的下方，該兩個(gè)轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在該兩個(gè)升降臺上。該移板機(jī)可以實(shí)現(xiàn)地板板條的分時(shí)取放，能夠適應(yīng)地板的連續(xù)生產(chǎn)，而且板條的取放自動(dòng)進(jìn)行，提高了板條取放的工作效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且便于板條的整齊取放。
文檔編號B27M3/04GK201419424SQ20092015331
公開日2010年3月10日 申請日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月17日
發(fā)明者張銘勇 申請人:張銘勇