一種手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，尤其涉及一種手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，玩具飛機(jī)包括：機(jī)身、主翼、垂直尾翼以及水平尾翼，機(jī)身上設(shè)置有電機(jī)和螺旋槳，機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有電池和電子控制模塊，電子控制模塊包括單片機(jī)和動(dòng)作檢測(cè)單元，動(dòng)作檢測(cè)單元用于檢測(cè)使用者投擲飛機(jī)的動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)到使用者投擲飛機(jī)時(shí)，將檢測(cè)到的投擲信息發(fā)送給單片機(jī)，由單片機(jī)控制電機(jī)開始工作，這樣使用更方便，更安全，也更節(jié)能，同時(shí)升降舵和方向舵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠讓玩具飛機(jī)進(jìn)行特技飛行如翻跟斗，水平圓圈盤旋，增加了趣味性。
【專利說明】
一種手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，尤其涉及一種手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前市面上的自由飛的玩具飛機(jī)分為有動(dòng)力的和無動(dòng)力的兩種。沒有動(dòng)力的比較簡(jiǎn)單，飛機(jī)只靠手?jǐn)S出手時(shí)的動(dòng)能在空中滑翔。有動(dòng)力的玩具飛機(jī)又分為皮筋動(dòng)力和電容動(dòng)力兩種。橡皮筋動(dòng)力靠橡皮纏繞時(shí)的彈性勢(shì)能帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)飛機(jī)前進(jìn)，飛機(jī)每飛一次要纏一次橡皮筋。電容動(dòng)力的玩具飛機(jī)利用電容快充快放的特性，在飛機(jī)上安裝有電容，在飛行前給電容充電，充完后利用電容放電帶動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)飛機(jī)前進(jìn)，但現(xiàn)有電容動(dòng)力玩具飛機(jī)在還沒有擲出去時(shí)，電容就開始放電而帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣玩具飛機(jī)停留在空中的時(shí)間比較短，螺旋槳在使用者手上就轉(zhuǎn)動(dòng)，也容易傷著手，并且每次飛行前都要給飛機(jī)充電，使用非常麻煩?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，旨在解決現(xiàn)有電容動(dòng)力玩具飛機(jī)在空中停留時(shí)間短，不安全以及使用麻煩的問題，以及增加飛機(jī)的趣味性。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，包括:機(jī)身、主翼、垂直尾翼以及水平尾翼，機(jī)身上設(shè)置有電機(jī)和螺旋槳，機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有電池和電子控制模塊；
[0005]主翼對(duì)稱的設(shè)置在機(jī)身中端，垂直尾翼設(shè)置在機(jī)身尾部，水平尾翼對(duì)稱的設(shè)置在垂直尾翼的上面；
[0006]電池與電子控制模塊連接，用于給電子控制模塊供電；
[0007]電子控制模塊與電機(jī)連接，電子控制模塊用于對(duì)電機(jī)的控制；
[0008]電機(jī)與螺旋槳連接，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]電子控制模塊包括單片機(jī)和動(dòng)作檢測(cè)單元，動(dòng)作檢測(cè)單元用于檢測(cè)使用者投擲飛機(jī)的動(dòng)作，并將檢測(cè)到的投擲信息發(fā)送給單片機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，動(dòng)作檢測(cè)單元采用加速度傳感器或者彈簧震動(dòng)開關(guān)。
[0011]進(jìn)一步地，控制電子模塊還包括三檔撥動(dòng)開關(guān)。
[0012]進(jìn)一步地，電池還連接有充電管理芯片。
[0013]進(jìn)一步地，螺旋槳外圍設(shè)置有螺旋槳保護(hù)罩。
[0014]進(jìn)一步地，垂直尾翼包括有垂直安定面、方向舵以及方向舵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0015]垂直安定面設(shè)置在機(jī)身的尾部，方向舵設(shè)置在垂直安定面尾部，方向舵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在垂直安定面和方向舵之間，用于連接垂直安定面和方向舵，并調(diào)節(jié)方向舵的角度。
[0016]進(jìn)一步地，水平尾翼包括有水平安定面和升降舵；[〇〇17]水平安定面設(shè)置在垂直安定面的上面，升降舵設(shè)置在水平安定面上。
[0018]進(jìn)一步地，水平尾翼由EPP材料一體成型，升降舵能夠沿水平安定面的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上下轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0019]進(jìn)一步地，玩具飛機(jī)的氣動(dòng)體布局采用正常式氣動(dòng)布局、三角翼氣動(dòng)布局、鴨翼氣動(dòng)布局，V型尾氣動(dòng)布局或T型尾氣動(dòng)布局。
[0020]本實(shí)用新型一種手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)的有益效果:電子控制模塊包括動(dòng)作檢測(cè)單元，動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)使用者投擲飛機(jī)的動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)到使用者投擲飛機(jī)時(shí)，將檢測(cè)到的投擲信息發(fā)送給單片機(jī)，由單片機(jī)控制電機(jī)開始工作，這樣使用更方便，更安全，也更節(jié)能， 同時(shí)升降舵和方向舵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠讓玩具飛機(jī)進(jìn)行特技飛行如翻跟斗，水平圓圈盤旋，增加了趣味性?！靖綀D說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例中手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)的電路連接示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例中手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)尾部的垂直尾翼局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例中手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)尾部的水平尾翼局部結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，包括:機(jī)身1、主翼2、垂直尾翼3以及水平尾翼4，機(jī)身1的上端設(shè)置有電機(jī)5和螺旋槳6;[0027 ]其中機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有電池7和電子控制模塊8;[〇〇28]螺旋槳6外圍設(shè)置有螺旋槳保護(hù)罩9,螺旋槳保護(hù)罩9對(duì)螺旋槳6起保護(hù)作用；
[0029]其中電機(jī)5采用空心杯電機(jī)，空心杯電動(dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性；
[0030]其中電池7采用高能鋰電池，高能鋰電池能夠提供充足的電能；
[0031]主翼2對(duì)稱的設(shè)置在機(jī)身1中端，垂直尾翼3設(shè)置在機(jī)身1尾部，水平尾翼4對(duì)稱的設(shè)置在垂直尾翼3的上面。
[0032]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)的電路連接示意圖。參考圖 2,電池7與電子控制模塊8連接，用于給電子控制模塊8供電；
[0033]電子控制模塊8與電機(jī)5連接，電子控制模塊8用于對(duì)電機(jī)5的控制；
[0034]電機(jī)5與螺旋槳6連接，電機(jī)5用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳6轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0035]電子控制模塊8包括單片機(jī)和動(dòng)作檢測(cè)單元，所述動(dòng)作檢測(cè)單元用于檢測(cè)使用者投擲飛機(jī)的動(dòng)作，并將檢測(cè)到的投擲信息發(fā)送給所述單片機(jī)。
[0036]動(dòng)作檢測(cè)單元采用加速度傳感器或彈簧震動(dòng)開關(guān)。其中彈簧震動(dòng)開關(guān)，特點(diǎn)是成本低，可靠性好，生產(chǎn)簡(jiǎn)單適合玩具的大批量生產(chǎn)要求。
[0037]動(dòng)作檢測(cè)單元的工作原理:動(dòng)作檢測(cè)單元采用加速度傳感器，當(dāng)玩具飛機(jī)在使用者手中處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，即加速度為零，加速度傳感器沒有加速度，也即向單片機(jī)發(fā)送電信號(hào)，由單片機(jī)控制電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)玩具飛機(jī)被投擲出去時(shí)，加速度不為零，加速度傳感器可以檢測(cè)到這個(gè)加速度，通過單片機(jī)采集結(jié)合軟件算法可以精確的檢測(cè)到手?jǐn)S的動(dòng)作，在軟件程序里預(yù)先設(shè)定一個(gè)加速度閾值，當(dāng)加速度傳感器檢測(cè)到的加速度值大于等于這個(gè)預(yù)先設(shè)定的加速度閾值時(shí)，單片機(jī)才控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]動(dòng)作檢測(cè)單元采用彈簧震動(dòng)開關(guān)來檢測(cè)使用者投擲飛機(jī)的動(dòng)作，彈簧震動(dòng)開關(guān)一般包括彈簧和金屬外殼，當(dāng)玩具飛機(jī)在使用者手中處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，即加速度為零，彈簧和金屬外殼不接觸，在電路里面處于開路狀態(tài)，由單片機(jī)控制電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)玩具飛機(jī)被手?jǐn)S出去時(shí)，加速度達(dá)到設(shè)定的閾值時(shí)，由于慣性彈簧和金屬外殼接觸，在電路里面表現(xiàn)為導(dǎo)通，將產(chǎn)生電信號(hào)輸送給單片機(jī)，由單片機(jī)控制電機(jī)5工作。[〇〇39]優(yōu)選地，控制電子模塊8還包括三檔撥動(dòng)開關(guān)，三檔撥動(dòng)開關(guān)與單片機(jī)連接，三檔分別為OFF檔，L檔，H檔，當(dāng)三檔撥動(dòng)開關(guān)在OFF檔時(shí)，整個(gè)電子控制板處于斷電狀態(tài)；當(dāng)三檔撥動(dòng)開關(guān)在以當(dāng)時(shí)，電機(jī)5為低功率檔，電機(jī)5的電機(jī)以低于100 %的某些功率工作5秒后電機(jī)結(jié)束工作；當(dāng)三檔撥動(dòng)開關(guān)在H檔時(shí)，電機(jī)5為高檔為高功率檔，電機(jī)5以100 %的功率工作 10秒后電機(jī)5結(jié)束工作。
[0040]電池7還連接有充電管理芯片，充電管理芯片用于對(duì)電池7充電的管理。
[0041]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例中手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)尾部的垂直尾翼局部結(jié)構(gòu)示意圖，參考圖3,垂直尾翼3包括有垂直安定面31、方向舵32以及方向舵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33;
[0042]垂直安定面31設(shè)置在機(jī)身1的尾部，方向舵32設(shè)置在垂直安定面31尾部，方向舵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33設(shè)置在垂直安定面31和方向舵32之間，用于連接垂直安定面31和方向舵32,并調(diào)節(jié)方向舵32的角度；[0〇43]垂直尾翼3采用EPP材料制作，方向舵32通過調(diào)節(jié)方向舵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33的調(diào)節(jié)，能夠在豎直方向上與機(jī)身1成一定角度彎折，在玩具飛機(jī)擲出去前，先設(shè)置好方向舵32與機(jī)身1 在某一個(gè)角度，當(dāng)玩具飛機(jī)被擲出去時(shí)，根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理可以使玩具飛機(jī)做偏航運(yùn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)玩具飛機(jī)直線飛行，左盤旋飛行，右盤旋飛行等動(dòng)作。
[0044]圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例中手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)尾部的水平尾翼局部結(jié)構(gòu)示意圖，參考圖4,水平尾翼4包括水平安定面41和升降舵42;[〇〇45]水平尾翼4采用EPP材料制作，水平安定面41對(duì)稱地設(shè)置在垂直安定面31的上面， 升降舵42的尾部沿著水平安定面41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置在水平安定面41上，升降舵42的兩側(cè)與水平安定面41之間存在小間隙，這樣的結(jié)構(gòu)升降舵42能夠自由調(diào)節(jié)角度，升降舵42能夠在與水平方向成-90度到90度之間任意角度彎折，這樣意味著升降舵42能夠處在與水平方向任意角度位置，在玩具飛機(jī)擲出去前，先設(shè)置好升降舵42與水平方向在某一個(gè)角度，當(dāng)玩具飛機(jī)被擲出去時(shí)，根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理能夠使玩具飛機(jī)實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)翻跟斗的動(dòng)作。
[0046]本實(shí)用新型的手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，根據(jù)不同氣動(dòng)布局，采用正常式氣動(dòng)布局， 三角翼氣動(dòng)布局，鴨翼氣動(dòng)布局或V尾氣動(dòng)布局，飛機(jī)可以由機(jī)身1、主翼2、垂直尾翼3,水平尾翼4，鴨翼，V尾中的一個(gè)或幾個(gè)主要?dú)鈩?dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
[0047]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少有以下技術(shù)效果:
[0048]1)由于機(jī)身1內(nèi)的控制電子模塊8內(nèi)安裝有動(dòng)作檢測(cè)單元，動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)使用者投擲飛機(jī)的動(dòng)作，動(dòng)作檢測(cè)單元8通過檢測(cè)玩具飛機(jī)的加速度，并發(fā)送電信號(hào)給單片機(jī)，由單片機(jī)控制電機(jī)5是否轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)加速度為零時(shí)，由單片機(jī)控制電機(jī)5不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)加速度不為零時(shí)，達(dá)到某個(gè)預(yù)先設(shè)定的加速度閾值時(shí)，由單片機(jī)控制電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]2)垂直尾翼3包括有垂直安定面31、方向舵32以及方向舵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33,方向舵32能夠在豎直方向上與機(jī)身1成一定角度彎折，在玩具飛機(jī)擲出去前，先設(shè)置好方向舵32與機(jī)身 1在某一個(gè)角度，當(dāng)玩具飛機(jī)被擲出去時(shí)，根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理可以使玩具飛機(jī)做偏航運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)玩具飛機(jī)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)等動(dòng)作。
[0050]3)水平尾翼4包括有水平安定面41和升降舵42,升降舵42能夠沿著水平安定面41 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平方向成-90度到90度之間任意角度彎折，這樣意味著升降舵42能夠處在與水平方向任意角度位置，在玩具飛機(jī)擲出去前，先設(shè)置好升降舵42與水平方向在某一個(gè)角度，當(dāng)玩具飛機(jī)被擲出去時(shí)，根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理能夠使玩具飛機(jī)實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)翻跟斗的動(dòng)作。
[0051]4)本實(shí)用新型手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)的電池使用高能鋰電池，避免玩具飛機(jī)頻繁充電。
[0052]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)身、主翼、垂直尾翼以及水平尾 翼，所述機(jī)身上設(shè)置有電機(jī)和螺旋槳，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有電池和電子控制模塊；所述主翼對(duì)稱的設(shè)置在所述機(jī)身中端，所述垂直尾翼設(shè)置在所述機(jī)身尾部，所述水平 尾翼對(duì)稱的設(shè)置在所述垂直尾翼的上面；所述電池與所述電子控制模塊連接，用于給所述電子控制模塊供電；所述電子控制模塊與所述電機(jī)連接，所述電子控制模塊用于對(duì)所述電機(jī)的控制；所述電機(jī)與所述螺旋槳連接，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電子控制模塊包括單片機(jī)和動(dòng)作檢測(cè)單元，所述動(dòng)作檢測(cè)單元用于檢測(cè)使用者投 擲飛機(jī)的動(dòng)作，并將檢測(cè)到的投擲信息發(fā)送給所述單片機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)作檢測(cè)單元采用 加速度傳感器或者彈簧震動(dòng)開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，其特征在于，所述控制電子模塊還包 括三檔撥動(dòng)開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，其特征在于，所述電池還連接有充電管理芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳外 圍設(shè)置有螺旋槳保護(hù)罩。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，其特征在于，所述垂直尾翼包括有垂 直安定面、方向舵以及方向舵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述垂直安定面設(shè)置在所述機(jī)身的尾部，所述方向舵設(shè)置在所述垂直安定面尾部，所 述方向舵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在垂直安定面和所述方向舵之間，用于連接所述垂直安定面和所述 方向舵，并調(diào)節(jié)所述方向舵的角度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，其特征在于，所述水平尾翼包括有水 平安定面和升降舵；所述水平安定面設(shè)置在所述垂直安定面的上面，所述升降舵設(shè)置在所述水平安定面上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，其特征在于，所述水平尾翼由EPP材 料一體成型，升降舵能夠沿水平安定面的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上下轉(zhuǎn)動(dòng)角度。9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的手?jǐn)S智能電動(dòng)玩具飛機(jī)，其特征在于，玩具飛機(jī)的氣 動(dòng)體布局米用正常式氣動(dòng)布局、三角翼氣動(dòng)布局、鴨翼氣動(dòng)布局，V型尾氣動(dòng)布局或T型尾氣 動(dòng)布局。
【文檔編號(hào)】A63H27/24GK205627087SQ201620499608
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】陳宏強(qiáng)
【申請(qǐng)人】深圳市華擎玩具科技有限公司