玩具變形車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玩具變形車，包括車架、以及設在車架的第一輪子和驅(qū)動機構(gòu)，還包括驅(qū)動輪、驅(qū)動連桿、以及可轉(zhuǎn)動地設在車架兩側(cè)的腿部部件，車架、驅(qū)動連桿與兩側(cè)的腿部部件分別構(gòu)成平面四連桿機構(gòu)，腿部部件構(gòu)成平面四連桿機構(gòu)的相對的兩連桿；驅(qū)動輪在其偏心位置與驅(qū)動連桿組合聯(lián)動，驅(qū)動機構(gòu)通過帶動驅(qū)動輪、進而帶動驅(qū)動連桿、再進而帶動腿部部件翻轉(zhuǎn)。實施本實用新型的技術(shù)方案，通過連桿機構(gòu)的作用，帶動腿部部件翻轉(zhuǎn)伸出或收起，從而實現(xiàn)該玩具變形車在車子形態(tài)和動物形態(tài)之間的轉(zhuǎn)換變形，結(jié)構(gòu)完善且優(yōu)良可靠；變形完全由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動完成，自動化程度高。
【專利說明】
玩具變形車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及玩具領(lǐng)域，尤其是涉及一種玩具變形車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很多玩具車變形通常是通過手動實現(xiàn)變形，自動化程度低，變形過程費時較多，從而大大降低了把玩的樂趣。
[0003]進一步地，很多仿動物外形的玩具，只具有近似動物的外表，而不能仿照動物的動作，仿真程度低，趣味性低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種變形自動化程度高的玩具變形車。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種玩具變形車，包括車架、以及設在車架的第一輪子和驅(qū)動機構(gòu)，還包括驅(qū)動輪、驅(qū)動連桿、以及可轉(zhuǎn)動地設在車架兩側(cè)的腿部部件，車架、驅(qū)動連桿與兩側(cè)的腿部部件分別構(gòu)成平面四連桿機構(gòu)，腿部部件構(gòu)成平面四連桿機構(gòu)的相對的兩連桿；
[0006]驅(qū)動輪在其偏心位置與驅(qū)動連桿組合聯(lián)動，驅(qū)動機構(gòu)通過帶動驅(qū)動輪、進而帶動驅(qū)動連桿、再進而帶動腿部部件翻轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地，在平面四連桿機構(gòu)中，腿部部件構(gòu)成的相對的兩連桿的轉(zhuǎn)動方向相反。
[0008]優(yōu)選地，驅(qū)動輪與驅(qū)動連桿之間通過凹凸結(jié)構(gòu)組合聯(lián)動。
[0009]優(yōu)選地，凹凸結(jié)構(gòu)之間具有驅(qū)動輪與驅(qū)動連桿脫離聯(lián)動的空程空間，以供驅(qū)動輪與驅(qū)動連桿接觸聯(lián)動或脫離聯(lián)動，驅(qū)動輪與驅(qū)動連桿之間的聯(lián)動狀態(tài)包括:
[0010]驅(qū)動輪與驅(qū)動連桿脫離聯(lián)動的第一空程狀態(tài)；
[0011]驅(qū)動輪正向帶動驅(qū)動連桿、進而帶動腿部部件翻轉(zhuǎn)伸出的正向聯(lián)動狀態(tài)；
[0012]驅(qū)動輪與驅(qū)動連桿脫離聯(lián)動的第二空程狀態(tài)；
[0013]以及，驅(qū)動輪反向帶動驅(qū)動連桿、進而帶動腿部部件翻轉(zhuǎn)收起的反向聯(lián)動狀態(tài)；
[0014]驅(qū)動輪在驅(qū)動機構(gòu)的帶動轉(zhuǎn)下重復地依次在第一空程狀態(tài)、正向聯(lián)動狀態(tài)、第二空程狀態(tài)和反向聯(lián)動狀態(tài)之間變換。
[0015]優(yōu)選地，該玩具變形車包括設在車架的彈性機構(gòu)；
[0016]驅(qū)動連桿在驅(qū)動輪的帶動下在相對于彈性機構(gòu)的第一位置和第二位置之間移動，彈性機構(gòu)彈性作用于驅(qū)動連桿，以將驅(qū)動連桿定位在第一位置或第二位置。
[0017]優(yōu)選地，該玩具變形車包括設在車架的、由驅(qū)動機構(gòu)帶動的凸輪；
[0018]驅(qū)動連桿通過驅(qū)動輪帶動進入第二空程狀態(tài)、并進入凸輪的干涉范圍或者結(jié)束第二空程狀態(tài)、并離開凸輪的干涉范圍；
[0019]在凸輪的干涉范圍內(nèi)，凸輪的凸起端和彈性機構(gòu)的彈力相反地作用于驅(qū)動連桿，以分別向驅(qū)動連桿提供推力和回復力，帶動驅(qū)動連桿往復移動。
[0020]優(yōu)選地，腿部部件的末端設有第二輪子。
[0021]優(yōu)選地，腿部部件的末端設有用于阻止第二輪子轉(zhuǎn)動的止動卡位，第二輪子可滑動地設在腿部部件的末端，以離開止動卡位、或接觸止動卡位并被卡住。
[0022]優(yōu)選地，該玩具變形車包括可轉(zhuǎn)動地設在車架的頭部部件和/或尾部部件，驅(qū)動連桿通過連桿帶動頭部部件和/或尾部部件翻轉(zhuǎn)。
[0023]優(yōu)選地，驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪傳動帶動第一輪子轉(zhuǎn)動。
[0024]實施本實用新型的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果:玩具變形車設有驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動輪和驅(qū)動連桿，通過連桿機構(gòu)的作用，帶動腿部部件翻轉(zhuǎn)伸出或收起，從而實現(xiàn)該玩具變形車在車子形態(tài)和動物形態(tài)之間的轉(zhuǎn)換變形，結(jié)構(gòu)完善且優(yōu)良可靠;變形完全由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動完成，自動化程度高。
【附圖說明】
[0025]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0026]圖1是本實用新型一優(yōu)選實施例的玩具變形車的在車子形態(tài)下的立體示意圖。
[0027 ]圖2是圖1的玩具變形車在動物形態(tài)下的立體示意圖。
[0028]圖3是圖1中的玩具變形車的俯視示意圖。
[0029]圖4是圖2中的玩具變形車的右視示意圖。
[0030]圖5是圖1中的玩具變形車的右視示意圖。
[0031]圖6是圖1中的玩具變形車的右視示意圖(省略右側(cè)的第一輪子)。
[0032]圖7是圖3中A-A位置的剖視示意圖。
[0033]圖8-10是本實用新型的玩具變形車的車架、驅(qū)動連桿和腿部部件構(gòu)成的平面四連桿機構(gòu)的示意圖(車子形態(tài))。
[0034]圖11是本實用新型的玩具變形車的車架、驅(qū)動連桿、腿部部件、頭部部件、頭部連桿、尾部部件和尾部連桿構(gòu)成的連桿機構(gòu)的示意圖(車子形態(tài))。
[0035]圖12是圖2中的玩具變形車的俯視示意圖。
[0036]圖13是圖2中的玩具變形車的右視示意圖(省略右側(cè)的第一輪子)。
[0037]圖14是圖13中B-B位置的剖視示意圖。
[0038]圖15-16是本實用新型的玩具變形車的車架、驅(qū)動連桿和腿部部件構(gòu)成的平面四連桿機構(gòu)的示意圖(動物形態(tài))。
[0039]圖17是圖13中B-B位置的剖視示意圖。
[0040]圖18-19是本實用新型的玩具變形車的車架、驅(qū)動連桿、腿部部件、頭部部件、頭部連桿、尾部部件和尾部連桿構(gòu)成的連桿機構(gòu)的示意圖(動物形態(tài))。
[0041]圖20是圖18中E部位的局部放大示意圖。
[0042]圖21是圖17中D部位的局部放大示意圖。
[0043]圖22是本實用新型的玩具變形車的右視示意圖(在車子形態(tài)下;省略車架、驅(qū)動機構(gòu)、第一輪子、腿部部件)。
[0044]圖23-26是本實用新型的玩具變形車的結(jié)構(gòu)示意圖(在動物形態(tài)下；省略車架、驅(qū)動機構(gòu)、第一輪子、腿部部件)。
[0045]圖27-30是本實用新型的玩具變形車的右側(cè)的各連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖31-34是本實用新型的玩具變形車的左側(cè)的各連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖35-37是本實用新型的玩具變形車的右側(cè)的驅(qū)動連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖38-40是本實用新型的玩具變形車的左側(cè)的驅(qū)動連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖41-44是本實用新型的玩具變形車的右側(cè)的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050 ]圖45-46是本實用新型的玩具變形車的左側(cè)的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051 ]圖47-49是本實用新型的玩具變形車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖50是本實用新型的尾部連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖51-54是本實用新型的頭部連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖55是本實用新型的玩具變形車的爆炸示意圖。
[0055]其中，1.車架，4.第一輪子，5.驅(qū)動機構(gòu)，2.腿部部件，21.第二輪子，22.止動卡位，
6.驅(qū)動輪，61.凸塊，62.止轉(zhuǎn)部，3.驅(qū)動連桿，31.凹位開口，32.受力部，71.凸輪，72.彈性機構(gòu)，721.擺桿，722.彈簧，8.頭部部件，81.頭部連桿，9.尾部部件，91.尾部連桿，10.發(fā)條把手。
【具體實施方式】
[0056]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。在本實用新型的玩具變形車的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“正”、“反”等術(shù)語僅是為了便于描述本實用新型的技術(shù)方案，而不是指示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0057]如圖1-55所示，本實用新型一個優(yōu)選實施方式中的玩具變形車，包括車架1、以及設在車架I的第一輪子4和驅(qū)動機構(gòu)5，還包括驅(qū)動輪6、驅(qū)動連桿3、以及可轉(zhuǎn)動地設在車架I兩側(cè)的腿部部件2，車架1、驅(qū)動連桿3與兩側(cè)的腿部部件2分別構(gòu)成平面四連桿機構(gòu)，腿部部件2構(gòu)成平面四連桿機構(gòu)的相對的兩連桿。
[0058]驅(qū)動輪6在其偏心位置與驅(qū)動連桿3組合聯(lián)動，驅(qū)動機構(gòu)5通過帶動驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動、進而帶動驅(qū)動連桿3、再進而帶動腿部部件2翻轉(zhuǎn)，從而帶動腿部部件2翻轉(zhuǎn)伸出或收起，實現(xiàn)該玩具變形車在車子形態(tài)和動物形態(tài)之間的轉(zhuǎn)換變形。具體地，驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動時，在組合處帶動驅(qū)動連桿3移動，進而平面四連桿機構(gòu)產(chǎn)生運動變形，使得腿部部件2翻轉(zhuǎn)伸出或收起。在腿部部件2收起的狀態(tài)下，該玩具變形車處于車子形態(tài)，可靠第一輪子4行走;在腿部部件2翻轉(zhuǎn)伸出過程中，腿部部件2支撐起該玩具變形車，第一輪子4離開地面;在腿部部件2伸出的狀態(tài)下，該玩具變形車處于動物形態(tài)。
[0059]腿部部件2的數(shù)量在此并不限定，只要可通過上述平面四連桿機構(gòu)實現(xiàn)腿部部件2的翻轉(zhuǎn)即可。在本實施例中，該玩具變形車包括分別設在車架I左右兩側(cè)的兩個腿部部件2，共四個腿部部件2;設在同一側(cè)的兩個腿部部件2—前一后地設置。
[0060]其中，驅(qū)動機構(gòu)5可通過齒輪傳動帶動驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動。在本實施例中，驅(qū)動輪6按圖中箭頭方向轉(zhuǎn)動。
[0061 ] 通過驅(qū)動輪6和驅(qū)動連桿3組合的帶動作用，該玩具變形車可在車子形態(tài)和動物形態(tài)之間轉(zhuǎn)換變形。
[0062]優(yōu)選地，在上述平面四連桿機構(gòu)中，腿部部件2構(gòu)成的相對的兩連桿的轉(zhuǎn)動方向相反。具體地，設在同一側(cè)的兩個腿部部件2中，設在后部的腿部部件2向前翻轉(zhuǎn)收起，設在前部的腿部部件2向后翻轉(zhuǎn)收起，兩者在收起狀態(tài)下呈相對狀態(tài);換言之，設在后部的腿部部件2向后翻轉(zhuǎn)伸出，設在前部的腿部部件2向前翻轉(zhuǎn)伸出。
[0063]如圖7、17、22_46所示，優(yōu)選地，驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3之間通過凹凸結(jié)構(gòu)組合聯(lián)動。該凹凸機構(gòu)可以是驅(qū)動輪6設有凸塊61、驅(qū)動連桿3設有凹位，也可以是驅(qū)動輪6設有凹位、驅(qū)動連桿3設有凸塊61，驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3之間通過凸塊61陷在凹位中，實現(xiàn)兩者在驅(qū)動輪6的偏心位置組合。在驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動時，通過該凹凸結(jié)構(gòu)帶動驅(qū)動連桿3。在本實施例中，該凹凸結(jié)構(gòu)具體如下，驅(qū)動輪6在其偏心位置設有凸塊61，驅(qū)動連桿3設有凹位開口 31，凸塊61陷在凹位開口 31中，實現(xiàn)兩者的組合聯(lián)動。
[0064]進一步地，凹凸結(jié)構(gòu)之間具有驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3脫離聯(lián)動的空程空間，以供驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3接觸聯(lián)動或脫離聯(lián)動，驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3之間的聯(lián)動狀態(tài)包括:
[0065]驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3脫離聯(lián)動的第一空程狀態(tài)；
[0066]驅(qū)動輪6正向帶動驅(qū)動連桿3、進而帶動腿部部件2翻轉(zhuǎn)伸出的正向聯(lián)動狀態(tài)；
[0067]驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3脫離聯(lián)動的第二空程狀態(tài)；
[0068]以及，驅(qū)動輪6反向帶動驅(qū)動連桿3、進而帶動腿部部件2翻轉(zhuǎn)收起的反向聯(lián)動狀態(tài)；
[0069]驅(qū)動輪6通過驅(qū)動機構(gòu)5的帶動轉(zhuǎn)動來重復地依次在第一空程狀態(tài)、正向聯(lián)動狀態(tài)、第二空程狀態(tài)和反向聯(lián)動狀態(tài)之間變換，即是，在驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動過程中，驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3之間的聯(lián)動狀態(tài)重復地依次在正向聯(lián)動狀態(tài)、第一空程狀態(tài)、反向聯(lián)動狀態(tài)和第二空程狀態(tài)之間變換。其具體可如下。驅(qū)動輪6的凹位開口 31大于驅(qū)動連桿3的凸塊61，只有當凸塊61干涉到驅(qū)動輪6時，即是當凸塊61與凹位開口 31側(cè)壁接觸并對側(cè)壁產(chǎn)生作用力時，驅(qū)動輪6才會帶動驅(qū)動連桿3。凹位開口 31中的空間中，不受到凸塊61干涉的范圍都是空程空間，所以，在驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動過程中，凸塊61干涉到驅(qū)動輪6時，驅(qū)動輪6帶動驅(qū)動連桿3，從而帶動腿部部件2翻轉(zhuǎn)；凸塊61在空程空間中移動時，凸塊61不會干涉到驅(qū)動連桿3，驅(qū)動輪6不會帶動連桿，從而不帶動腿部部件2翻轉(zhuǎn)。
[0070]于是，在驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動一周的過程中，首先，凸塊61在空程空間中移動，驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3處于第一空程狀態(tài)，該玩具變形車保持車子狀態(tài)，可靠第一輪子4行走;然后，凸塊61干涉到驅(qū)動連桿3，對凹位開口 31的一側(cè)壁產(chǎn)生作用力，驅(qū)動輪6正向帶動驅(qū)動連桿3，驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3處于正向聯(lián)動狀態(tài)，進而帶動腿部部件2翻轉(zhuǎn)伸出，該玩具變形車向動物形態(tài)變形;再然后，隨著凸塊61的移動方向的變化，凸塊61的移動方向背離上述側(cè)壁，不對上述側(cè)壁產(chǎn)生作用力，不再干涉驅(qū)動連桿3，驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3處于第二空程狀態(tài)，兩者不聯(lián)動，所以腿部部件2保持伸出狀態(tài)，該玩具變形車保持動物形態(tài);最后，凸塊61干涉到驅(qū)動連桿3，對凹位開口 31的另一側(cè)壁產(chǎn)生作用力，驅(qū)動輪6反向帶動驅(qū)動連桿3，驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3處于反向聯(lián)動狀態(tài)，進而帶動腿部部件2翻轉(zhuǎn)收起，該玩具變形車向車子形態(tài)變形。于是，在驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動一周的過程中，驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3之間的聯(lián)動狀態(tài)依次在第一空程狀態(tài)、正向聯(lián)動狀態(tài)、第二空程狀態(tài)和反向聯(lián)動狀態(tài)之間變換。從而，在驅(qū)動輪6不斷轉(zhuǎn)動過程中，驅(qū)動輪6與驅(qū)動連桿3之間的聯(lián)動狀態(tài)重復地在上述四個狀態(tài)之間變換，該玩具變形車不斷在車子形態(tài)和動物形態(tài)之間變形。
[0071 ] 如圖7、17、22-34所示，進一步地，該玩具變形車包括設在車架I的彈性機構(gòu)72 ；驅(qū)動連桿3在驅(qū)動輪6的帶動下在相對于彈性機構(gòu)72的第一位置和第二位置之間移動，彈性機構(gòu)72彈性作用于驅(qū)動連桿3，以將驅(qū)動連桿3定位在第一位置或第二位置。優(yōu)選地，第一位置和第二位置分別為腿部部件2伸出后和收起后的驅(qū)動連桿3的位置，驅(qū)動連桿3在經(jīng)過正向聯(lián)動狀態(tài)后、處于第二空程狀態(tài)，驅(qū)動連桿3處于第二位置，彈性機構(gòu)72彈性作用于驅(qū)動連桿3、阻止驅(qū)動連桿3反向移動，以將驅(qū)動連桿3定位在第二位置，從而將腿部部件2定位在伸出位置;驅(qū)動連桿3在經(jīng)過反向聯(lián)動狀態(tài)后、處于第一空程狀態(tài)，驅(qū)動連桿3處于第一位置，彈性機構(gòu)72彈性作用于驅(qū)動連桿3，阻止連桿正向移動，以將驅(qū)動連桿3定位在第一位置，從而將腿部部件2定位在收起位置。由于彈性機構(gòu)72的定位作用，所以該玩具變形車在保持動物形態(tài)和車子形態(tài)時，驅(qū)動連桿3分別處于第二空程狀態(tài)和第一空程狀態(tài)，盡管驅(qū)動連桿3沒有受到驅(qū)動輪6的帶動、處于自由狀態(tài)，其位置也不會偏移，腿部部件2的位置也不會偏移，有利于該玩具變形車會可靠地保持動物形態(tài)和車子形態(tài)，提高了在車子形態(tài)和動物形態(tài)下的穩(wěn)定性和可靠性。彈性機構(gòu)72具體可如下，其設在驅(qū)動連桿3的一側(cè)，包括設在車架I的擺桿721和彈性作用于擺桿721的彈簧722(未圖示)，該彈簧722可為扭簧，擺桿721在彈簧722的作用下抵住驅(qū)動連桿3，從而實現(xiàn)對驅(qū)動連桿3的定位。其中，圖7、22為該玩具變形車在車子形態(tài)下，彈性機構(gòu)72對驅(qū)動連桿3的定位狀態(tài)，即是彈性機構(gòu)72將驅(qū)動連桿3定位在第二位置；圖17、23-34為該玩具變形車在動物形態(tài)下，彈性機構(gòu)72對驅(qū)動連桿3的定位狀態(tài)，即是彈性機構(gòu)72將驅(qū)動連桿3定位在第一位置。
[0072]如圖7、22-40、47_49所示，進一步地，該玩具變形車包括設在車架I的、由驅(qū)動機構(gòu)5帶動的凸輪71;驅(qū)動連桿3通過驅(qū)動輪6帶動進入第二空程狀態(tài)、并進入凸輪71的干涉范圍或者結(jié)束第二空程狀態(tài)、并離開凸輪71的干涉范圍；在凸輪71的干涉范圍內(nèi)，凸輪71的凸起端和彈性機構(gòu)72的彈力相反地作用于驅(qū)動連桿3，以分別向驅(qū)動連桿3提供推力和回復力，帶動驅(qū)動連桿3往復移動。其中，驅(qū)動機構(gòu)5可通過齒輪傳動來帶動驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動。具體可如下。驅(qū)動連桿3在驅(qū)動輪6的帶動下進入第二空程狀態(tài)的同時，進入凸輪71的干涉范圍，即是凸輪71在轉(zhuǎn)動過程中，其凸起端會接觸并推動驅(qū)動連桿3;驅(qū)動連桿3在驅(qū)動輪6的帶動下結(jié)束第二空程狀態(tài)并進入反向聯(lián)動狀態(tài)的同時，離開凸輪71的干涉范圍，即是凸輪71在轉(zhuǎn)動過程中，其凸起端接觸不到驅(qū)動連桿3、不會推動驅(qū)動連桿3。而彈性機構(gòu)72作則與凸輪71相反地作用于驅(qū)動連桿3、提供回復力。所以，在該玩具變形車處于動物形態(tài)下，驅(qū)動連桿3處于第二空程狀態(tài)，即是處于不受驅(qū)動輪6帶動的自由狀態(tài)，所以可通過凸輪71的作用來克服彈性機構(gòu)72的彈力、推動驅(qū)動連桿3，凸輪71每轉(zhuǎn)動一周，其凸起端就會推動驅(qū)動連桿3 —次;在凸輪71的作用下，即是在凸輪71的推動下，驅(qū)動連桿3正向移動一段距離，進而帶動腿部部件2往收起的方向轉(zhuǎn)動一段距離;在凸輪71不作用于驅(qū)動連桿3時，驅(qū)動連桿3在彈性機構(gòu)72的彈力作用下反向移動、回復原位，進而帶動腿部部件2往伸出方向轉(zhuǎn)動一段距離、回復原位。于是，在凸輪71不斷轉(zhuǎn)動的過程中，驅(qū)動連桿3在凸輪71的推力和彈性機構(gòu)72的彈力作用下往復移動，進而帶動腿部部件2往復轉(zhuǎn)動，從而腿部部件2做出擺動的動作。其中，凸輪71轉(zhuǎn)動的速度要快于驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動的速度，即是驅(qū)動輪6在轉(zhuǎn)動一周的過程中，凸輪71轉(zhuǎn)動了多于一周，從而在動物形態(tài)下，腿部部件2可至少擺動一次。
[0073]其中，驅(qū)動連桿3可設有凸出的受力部32，凸輪71設在受力部32的一側(cè)，驅(qū)動連桿3在驅(qū)動輪6的帶動下進入第二空程狀態(tài)的同時，受力部32進入凸輪71的干涉范圍；凸輪71每轉(zhuǎn)動一周就會推動受力部32—次，從而推動驅(qū)動連桿3。
[0074]如圖1-34所示，進一步地，腿部部件2的末端設有第二輪子21，從而該玩具變形車在動物形態(tài)下可靠第二輪子21行走。
[0075]如圖17、18、20、21所示，優(yōu)選地，腿部部件2的末端設有第二輪子21和用于阻止第二輪子21轉(zhuǎn)動的止動卡位22，第二輪子21可滑動地設在腿部部件2的末端，以離開止動卡位22、或接觸止動卡位22并被卡住。具體可如下。第二輪子21上設有向一側(cè)延伸的延伸部，延伸部上設有繞第二齒輪轉(zhuǎn)軸布置的若干卡槽，延伸部近似于齒輪狀；當止動卡位22卡在延伸部的卡槽中時，第二輪子21就被卡住了。止動卡位22設在第二輪子21的前側(cè)，第二輪子21可在腿部部件2的末端前后滑動。如圖18所示，當?shù)诙喿?1向前滾動時，其相對于腿部部件2向后滑動、離開止動卡位22，從而其可順利滾動；如圖17所示，當?shù)诙喿?1向后滾動時，其相對于腿部部件2向前滑動、接觸止動卡位22并被卡住，從而其無法滾動。于是，第二輪子21只可向前滾動。
[0076]當該玩具變形車處于動物形態(tài)時，在凸輪71和彈性機構(gòu)72的作用下，腿部部件2往復擺動，由于第二輪子21只可向前滾動，于是在腿部部件2的不斷擺動下，該玩具變形車就會像溜旱冰一般，依靠第二輪子21不斷往前行走。具體地，驅(qū)動連桿3在凸輪71的推動下反向移動，后部的腿部部件2向前轉(zhuǎn)動一段距離、其第二輪子21可轉(zhuǎn)動，前部的腿部部件2向后轉(zhuǎn)動一段距離、其第二輪子21被卡住不轉(zhuǎn)動，從而該玩具變形車往前行走一段距離;驅(qū)動連桿3在彈性機構(gòu)72的彈力作用下正向移動，后部的腿部部件2向后轉(zhuǎn)動回復原位、其第二輪子21被卡住不轉(zhuǎn)動，前部的腿部部件2向前轉(zhuǎn)動回復原位、其第二輪子21可轉(zhuǎn)動，從而該玩具變形車往前行走一端距離。于是在腿部部件2的不斷擺動過程中，該玩具變形車不斷往前行走，模擬動物依靠腿行走的形態(tài)，提高了該玩具變形車的仿真程度和趣味性。
[0077]如圖24-46所示，優(yōu)選地，驅(qū)動輪6包括分別設在車架I左右兩側(cè)的左驅(qū)動輪6和右驅(qū)動輪6，驅(qū)動連桿3包括分別設在車架I左右兩側(cè)的左驅(qū)動連桿3和右驅(qū)動連桿3，左、右驅(qū)動輪6同步轉(zhuǎn)動、并分別帶動左、右驅(qū)動連桿3，左、右驅(qū)動連桿3分別帶動左、右側(cè)的腿部部件2;凸輪71包括分別設在車架I左右兩側(cè)的左凸輪71和右凸輪71，左、右凸輪71分別作用于左、右驅(qū)動連桿3;彈性機構(gòu)72包括分別設在車架I左右兩側(cè)的左彈性機構(gòu)72和右彈性機構(gòu)72，左、右彈性機構(gòu)72分別作用于左、右驅(qū)動連桿3。
[0078]進一步地，左凸輪71和右凸輪71的凸出端在周向上可相差一定的角度，從而左右兩邊的腿部部件2是異步擺動的，即是左右兩邊的腿部部件2輪流擺動，在不斷擺動過程中，該玩具變形車向前行走。左右兩邊腿部部件2是異步擺動的方式更貼合真實的動物行走方式，提高了該玩具變形車的仿真程度。在本實施例中，左右兩側(cè)的凸輪71的凸出端在周向上相差180。
[0079]如圖1-30、50-54所示，進一步地，該玩具變形車包括可轉(zhuǎn)動地設在車架I的頭部部件8和/或尾部部件9，驅(qū)動連桿3通過連桿帶動頭部部件8和/或尾部部件9翻轉(zhuǎn)。如圖18、19所示，車架1、驅(qū)動連桿3、腿部部件2、頭部部件8、頭部連桿81、尾部部件9和尾部連桿91構(gòu)成平面連桿機構(gòu)，驅(qū)動輪6帶動驅(qū)動連桿3，進而帶動整個該平面連桿機構(gòu)運動變形，從而同時帶動腿部部件2、頭部部件8、尾部部件9翻轉(zhuǎn)。具體可如下。頭部部件8可轉(zhuǎn)動地設在車架I前部，驅(qū)動連桿3通過頭部連桿81帶動頭部部件8相對于車架I翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪6帶動驅(qū)動連桿3正向或反向移動，進而帶動頭部部件8翻轉(zhuǎn)伸出或翻轉(zhuǎn)收起。同理，驅(qū)動連桿3通過尾部連桿91帶動尾部部件9相對于車架I翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪6帶動驅(qū)動連桿3正向或反向移動，進而帶動尾部部件9翻轉(zhuǎn)伸出或翻轉(zhuǎn)收起。在本實施例中，通過左側(cè)的驅(qū)動連桿3帶動腿部部件2和/或尾部部件9。
[0080]可理解地，上述彈性機構(gòu)72和凸輪71對驅(qū)動連桿3起到作用，可進一步同時對腿部部件2和尾部部件9起到作用。上述彈性機構(gòu)72在將驅(qū)動連桿3定位時，也就同時將腿部部件2和尾部部件9定位了；驅(qū)動連桿3在上述凸輪71和彈性機構(gòu)72的作用下往復運動時，也就進而同時帶動了腿部部件2和尾部部件9往復擺動，提高了該玩具變形車的仿真程度和趣味性。
[0081 ]如圖25-30、41-44、51、54所示，優(yōu)選地，由于頭部部件8較大較重，若是只靠驅(qū)動連桿3來維持頭部部件8的伸出狀態(tài)，則驅(qū)動連桿3、驅(qū)動輪6和驅(qū)動機構(gòu)5的負荷較大，所以驅(qū)動輪6上設有向驅(qū)動輪6—側(cè)凸起的止轉(zhuǎn)部62，止轉(zhuǎn)部62的一側(cè)邊緣呈圓弧狀，用于在動物形態(tài)下阻止頭部連桿81轉(zhuǎn)動，；而頭部連桿81與驅(qū)動連桿3之間具有一定的空程空間。頭部連桿81的前端與頭部部件8鉸接、中部與驅(qū)動連桿3鉸接、后端在止轉(zhuǎn)部62的干涉范圍內(nèi)，并且頭部連桿81的后端面與止轉(zhuǎn)部62的圓弧面相匹配。在驅(qū)動輪6處于正向聯(lián)動狀態(tài)時，驅(qū)動連桿3帶動頭部連桿81，進而帶動頭部部件8翻轉(zhuǎn)伸出，；在第二空程狀態(tài)時，止轉(zhuǎn)部62的圓弧面與頭部連桿81的后端配合接觸，從而阻止頭部連桿81轉(zhuǎn)動，進而維持頭部部件8的伸出狀態(tài)，而由于驅(qū)動連桿3與頭部連桿81之間有一定的空程距離，所以此時驅(qū)動連桿3與頭部連桿81處于脫離聯(lián)動狀態(tài)，從而驅(qū)動連桿3在凸輪71和彈性機構(gòu)72的作用下往復運動時，不會干涉到頭部連桿81;在驅(qū)動輪6處于反向聯(lián)動狀態(tài)時，止轉(zhuǎn)部62與頭部連桿81開始錯開，而驅(qū)動連桿3與頭部連桿81重新聯(lián)動、開始帶動頭部部件8翻轉(zhuǎn)收起，頭部連桿81的后端開始與止轉(zhuǎn)部62錯開;在第一空程狀態(tài)時，止轉(zhuǎn)部62與頭部連桿81完全錯開，頭部部件8處于收起狀態(tài)。在動物形態(tài)下，依靠止轉(zhuǎn)部62維持頭部部件8的伸出狀態(tài)，減輕了驅(qū)動連桿3、驅(qū)動輪6和驅(qū)動機構(gòu)5的負荷，優(yōu)化了該玩具變形車的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，降低了對驅(qū)動機構(gòu)5的性能要求，提高了該玩具變形車變形的可靠性。
[0082]進一步地，驅(qū)動機構(gòu)5通過齒輪傳動帶動第一輪子4轉(zhuǎn)動。從而該玩具變形車在車子形態(tài)下，可通過第一輪子4自動行走。在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)5同時帶動驅(qū)動連桿3、凸輪71和第一輪子4，所以在該玩具變形車變形時，第一輪子4也在轉(zhuǎn)動。不過在動物形態(tài)下，第一輪子4會離開地面，所以該玩具變形車不依靠第一輪子4行走。
[0083]驅(qū)動機構(gòu)5的具體形式在此不作限定，只要能帶動驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動即可，例如其可為電機。如圖55所示，在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)5為牙箱，在通過發(fā)條把手10給牙箱上好發(fā)條后，牙箱就會提供驅(qū)動力。牙箱可通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述。
[0084]于是，在驅(qū)動機構(gòu)5的驅(qū)動下，該玩具變形車首先會保持車子形態(tài)行走一段距離，然后自動變形成動物形態(tài)，再然后通過腿部部件2往復擺動，依靠第二輪子21行走一段距離，之后再變形回車子形態(tài)行走。如此一邊行走，在車子形態(tài)和動物形態(tài)之間不斷轉(zhuǎn)換變形。
[0085]綜上所述，本實用新型的玩具變形車設有驅(qū)動機構(gòu)5、驅(qū)動輪6和驅(qū)動連桿3，通過連桿機構(gòu)的作用，帶動腿部部件2翻轉(zhuǎn)伸出或收起，從而實現(xiàn)該玩具變形車在車子形態(tài)和動物形態(tài)之間的轉(zhuǎn)換變形，結(jié)構(gòu)完善且優(yōu)良可靠;變形完全由驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動完成，自動化程度高。進一步地，還設有同樣通過驅(qū)動連桿3帶動翻轉(zhuǎn)的頭部部件8和尾部部件9，通過驅(qū)動輪6和驅(qū)動連桿3的組合就和同時帶動腿部部件2、頭部部件8和尾部部件9的翻轉(zhuǎn)變形，結(jié)構(gòu)緊湊且優(yōu)良。并且設有可將驅(qū)動連桿3定位的彈性機構(gòu)72，提高了在車子形態(tài)的穩(wěn)定性和可靠性;通過凸輪71和彈性機構(gòu)72的對驅(qū)動連桿3組合作用，可使腿部部件2做出往復擺動的動作，并依靠第二輪子21和止動卡位22作用于驅(qū)動連桿3的結(jié)構(gòu)向前行走，模擬動物依靠腿部行走的形態(tài)，同時頭部部件8和腿部部件2也可靠凸輪71和彈性機構(gòu)72實現(xiàn)往復擺動的動作，提高了該玩具變形車的仿真程度和趣味性。
[0086]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改、組合和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種玩具變形車，包括車架(I)、以及設在所述車架(I)的第一輪子(4)和驅(qū)動機構(gòu)(5)，其特征在于，還包括驅(qū)動輪(6)、驅(qū)動連桿(3)、以及可轉(zhuǎn)動地設在所述車架(I)兩側(cè)的腿部部件(2)，所述車架(I)、所述驅(qū)動連桿(3)與兩側(cè)的所述腿部部件(2)分別構(gòu)成平面四連桿機構(gòu)，所述腿部部件(2)構(gòu)成所述平面四連桿機構(gòu)的相對的兩連桿； 所述驅(qū)動輪在其偏心位置與所述驅(qū)動連桿(3)組合聯(lián)動，所述驅(qū)動機構(gòu)(5)通過帶動所述驅(qū)動輪(6)、進而帶動所述驅(qū)動連桿(3)、再進而帶動所述腿部部件(2)翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具變形車，其特征在于，在所述平面四連桿機構(gòu)中，所述腿部部件(2)構(gòu)成的所述相對的兩連桿的轉(zhuǎn)動方向相反。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具變形車，其特征在于，所述驅(qū)動輪(6)與所述驅(qū)動連桿(3)之間通過凹凸結(jié)構(gòu)組合聯(lián)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玩具變形車，其特征在于，所述凹凸結(jié)構(gòu)之間具有所述驅(qū)動輪(6)與所述驅(qū)動連桿(3)脫離聯(lián)動的空程空間，以供所述驅(qū)動輪(6)與所述驅(qū)動連桿(3)接觸聯(lián)動或脫離聯(lián)動，所述驅(qū)動輪(6)與所述驅(qū)動連桿(3)之間的聯(lián)動狀態(tài)包括: 所述驅(qū)動輪(6)與所述驅(qū)動連桿(3)脫離聯(lián)動的第一空程狀態(tài)； 所述驅(qū)動輪(6)正向帶動所述驅(qū)動連桿(3)、進而帶動所述腿部部件(2)翻轉(zhuǎn)伸出的正向聯(lián)動狀態(tài)； 所述驅(qū)動輪(6)與所述驅(qū)動連桿(3)脫離聯(lián)動的第二空程狀態(tài)； 以及，所述驅(qū)動輪(6)反向帶動所述驅(qū)動連桿(3)、進而帶動所述腿部部件(2)翻轉(zhuǎn)收起的反向聯(lián)動狀態(tài)； 所述驅(qū)動輪(6)在所述驅(qū)動連桿(3)的帶動轉(zhuǎn)動下重復地依次在所述第一空程狀態(tài)、所述正向聯(lián)動狀態(tài)、所述第二空程狀態(tài)和所述反向聯(lián)動狀態(tài)之間變換。5.根據(jù)權(quán)利要求4任一項所述的玩具變形車，其特征在于，包括設在所述車架(I)的彈性機構(gòu)(72); 所述驅(qū)動連桿(3)在所述驅(qū)動輪(6)的帶動下在相對于所述彈性機構(gòu)(72)的第一位置和第二位置之間移動，所述彈性機構(gòu)(72)彈性作用于所述驅(qū)動連桿(3)，以將所述驅(qū)動連桿(3)定位在所述第一位置或所述第二位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玩具變形車，其特征在于，包括設在所述車架(I)的、由所述驅(qū)動機構(gòu)(5)帶動的凸輪(71); 所述驅(qū)動連桿(3)通過所述驅(qū)動輪(6)帶動進入所述第二空程狀態(tài)、并進入所述凸輪(71)的干涉范圍或者結(jié)束所述第二空程狀態(tài)、并離開所述凸輪(71)的干涉范圍； 在所述凸輪(71)的所述干涉范圍內(nèi)，所述凸輪(71)的凸起端和所述彈性機構(gòu)(72)的彈力相反地作用于所述驅(qū)動連桿(3)，以分別向所述驅(qū)動連桿(3)提供推力和回復力，帶動所述驅(qū)動連桿(3)往復移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具變形車，其特征在于，所述腿部部件(2)的末端設有第二輪子(21)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玩具變形車，其特征在于，所述腿部部件(2)的末端設有用于阻止所述第二輪子(21)轉(zhuǎn)動的止動卡位(22)，所述第二輪子(21)可滑動地設在所述腿部部件(2)的末端，以離開所述止動卡位(22)、或接觸所述止動卡位(22)并被卡住。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具變形車，其特征在于，包括可轉(zhuǎn)動地設在所述車架(I)的頭部部件(8)和/或尾部部件(9)，所述驅(qū)動連桿(3)通過連桿帶動所述頭部部件(8)和/或尾部部件(9)翻轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具變形車，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(5)通過齒輪傳動帶動所述第一輪子(4)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】A63H3/04GK205494963SQ201620226399
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】陳永錡
【申請人】陳永錡