消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，包括有驅(qū)動跑步機的電機，所述電機為伺服電機(1)，該伺服電機(1)的電源輸入端設(shè)有一變頻器(2)，所述變頻器(2)通過U、V、W三相線與伺服電機(1)相接，該變頻器(2)電源輸出端通過一電源開關(guān)(3)與伺服電機(1)的電源接入端相接，由電源開關(guān)(3)控制伺服電機(1)的電源線路接入方式，從而使伺服電機(1)受變頻器(2)控制運行。本實用新型在使用者需要緊急停機或者斷電的情況下，跑步機可以在瞬間停止運行，避免使用者由于瞬時斷電或停止時，機器產(chǎn)生慣性而造成傷害。
【專利說明】
消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及跑步機(爬坡機)的控制系統(tǒng)，具體涉及用于消除跑步機(爬坡機)由于慣性拖動電機產(chǎn)生的電能，消除跑步機慣性的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的跑步機控制系統(tǒng)，機器緊急停機(拿開安全鎖或斷電)的時候，由于慣性作用，跑步機會繼續(xù)向后沖一段時間才能完全停機。如果使用者在使用跑步機運行速度較高，或者是在跑步機的坡度較高時，跑步機運行產(chǎn)生的慣性會帶動跑步帶繼續(xù)運行一定時間，待慣性自然消耗完之后，才能完全停止。如若使用者在使用過程中產(chǎn)生意外，按下停止按鍵或者拉開安全鎖需要跑步機緊急停機時，或者機器在高速運行時，突然斷電時，傳統(tǒng)的跑步機都不能及時停止，這樣容易導(dǎo)致使用者摔跤，造成傷害，存在安全隱患。
[0003]跑步機(爬坡機)在坡度較高時，因為跑臺的斜度問題，會使跑步機(爬坡機)跑帶在運行的過程中因為重力的原因，自動加快運行，導(dǎo)致跑帶的速度比系統(tǒng)要求控制的速度高，并且具這種加速度會越來越快，這樣容易導(dǎo)致使用者摔跤，造成傷害，存在安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是，為解決傳統(tǒng)跑步機(爬坡機)在緊急停機時存在安全隱患的技術(shù)問題，提供一種消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)。
[0005]消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，包括有驅(qū)動跑步機的電機，其特征是:所述電機為伺服電機，該伺服電機的電源輸入端設(shè)有一變頻器，所述變頻器通過U、V、W三相線與伺服電機相接，該變頻器電源輸出端通過一電源開關(guān)與伺服電機的電源接入端相接，由電源開關(guān)控制伺服電機的電源線路接入方式，從而使伺服電機受變頻器控制運行，使跑步機在緊急停機或者斷電的情況下，實現(xiàn)瞬間停止運行，避免慣性滑動。
[0006]上述的電源開關(guān)包括有設(shè)置在三相線上的三組繼電器，由電源開關(guān)通過繼電器控制變頻器與伺服電機電源線路的連接。
[0007]上述三組繼電器的線路接入端分別設(shè)有一電阻，并在三組繼電器上分別設(shè)有帶二極管的回路線路。
[0008]上述的電源開關(guān)給三組繼電器線圈提供12V直流電源。
[0009]上述的三組繼電器通過觸點a與觸點b或觸點a與觸點c導(dǎo)通，實現(xiàn)變頻器與伺服電機的連通和伺服電機的三相線短路。
[0010]上述電阻為繼電器線圈的限流電阻，作用于給三個繼電器線圈分壓限流，以保證繼電器穩(wěn)定工作。
[0011]上述的二極管作用于三個繼電器在線圈通電和斷電瞬間，吸收線圈產(chǎn)生的反向電動勢，以保證周圍器件不會被損壞。
[0012]上述的電源開關(guān)為AC220V轉(zhuǎn)為DC12V的控制開關(guān)。
[0013]本實用新型具有以下的實質(zhì)性特點和技術(shù)進步:
[0014]本實用新型由伺服電機、電頻器和電源開關(guān)控制，電源開關(guān)上設(shè)有繼電器，因此，在使用者需要緊急停機或者斷電的情況下，跑步機可以在瞬間停止運行，避免使用者由于瞬時斷電或停止時，由于機器慣性而造成傷害。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的原理結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明。
[0017]如圖1所示的消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，包括有驅(qū)動跑步機的電機，所述電機為伺服電機1，該伺服電機I的電源輸入端設(shè)有一變頻器2，所述變頻器2通過U、V、W三相線與伺服電機I相接，該變頻器2電源輸出端通過一電源開關(guān)3與伺服電機I的電源接入端相接，由電源開關(guān)3控制伺服電機I的電源線路接入方式，從而使伺服電機I受變頻器2控制運行，使跑步機在緊急停機或者斷電的情況下，實現(xiàn)瞬間停止運行，避免慣性滑動。
[0018]所述的電源開關(guān)3包括有設(shè)置在三相線上的三組繼電器4，即在三相線的每相線上分別設(shè)有一繼電器4，由電源開關(guān)3通過繼電器4控制變頻器2與伺服電機I電源線路的連接，從而控制伺服電機的工作狀態(tài)。所述三組繼電器4的線路接入端分別設(shè)有一電阻5，并在三組繼電器4上分別設(shè)有帶二極管D4的回路線路。所述的電源開關(guān)3為AC220V轉(zhuǎn)為DC12V的控制開關(guān)。
[0019]所述的電源開關(guān)3給三組繼電器4線圈提供12V直流電源；所述的三組繼電器4(RLl、RL2、RL3)各繼電器通過觸點a與觸點b或觸點a與觸點c導(dǎo)通，實現(xiàn)變頻器2與伺服電機I的連通和伺服電機I的三相線短路;所述電阻5(R1、R2、R3)為繼電器4線圈的限流電阻，作用于給三個繼電器4線圈分壓限流，以保證繼電器4穩(wěn)定工作;所述的二極管D4作用于三個繼電器4在線圈通電和斷電瞬間，吸收線圈產(chǎn)生的反向電動勢，以保證周圍器件不會被損壞。
[0020]本實用新型使用時:
[0021]在正常通電工作狀態(tài)下，電源開關(guān)3輸出12V電源經(jīng)過限流電阻5(R1、R2、R3)到繼電器4(RL1、RL2、RL3)的線圈，三個繼電器的觸點a和觸點c導(dǎo)通，變頻器2與伺服電機I的U、V、W三相線相通，伺服電機I受變頻器2控制運行。
[0022]在緊急停機情況下(如斷電或安全鎖失效)或斷電情況下，電源開關(guān)3電源被切斷，繼電器4(RL1，RL2，RL3)的線圈沒有通電工作，繼電器4觸點斷開，觸點a和觸點b導(dǎo)通，由于三個繼電器4的觸點b相通，因此伺服電機I的三相線短路，形成回路。此時機器慣性拖動電機產(chǎn)生的電能通過電機的U、V、W輸出到三個繼電器4的觸點b端，將在瞬間消耗完。并且產(chǎn)生反向作用力，阻止跑步帶的滑動，起到消除來自于伺服電機I的慣性作用產(chǎn)生的電流的作用，因此可以使跑步機在最短的時候內(nèi)減速停機為靜止?fàn)顟B(tài)，以最大限度保證使用者的安全。
[0023]在跑步機停止?fàn)顟B(tài)，由于三個繼電器4(RL1，RL2，RL3)的線圈沒有通電，觸點a和觸點b相通，伺服電機I的三相線處于短路狀態(tài)，該電路同樣可以起到防止跑步帶向后滑動的作用。尤其是在坡度較高的情況下，可以有效防止使用者站在跑步帶上，由于重力向后滑動導(dǎo)致摔倒。
【主權(quán)項】
1.消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，包括有驅(qū)動跑步機的電機，其特征是:所述電機為伺服電機(I)，該伺服電機(I)的電源輸入端設(shè)有一變頻器(2)，所述變頻器(2)通過U、V、W三相線與伺服電機(I)相接，該變頻器(2)電源輸出端通過一電源開關(guān)(3)與伺服電機(I)的電源接入端相接，由電源開關(guān)(3)控制伺服電機(I)的電源線路接入方式，從而使伺服電機(I)受變頻器(2)控制運行，使跑步機在緊急停機或者斷電的情況下，實現(xiàn)瞬間停止運行，避免慣性滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述的電源開關(guān)(3)包括有設(shè)置在三相線上的三組繼電器(4)，由電源開關(guān)(3)通過繼電器(4)控制變頻器(2)與伺服電機(I)電源線路的連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述三組繼電器(4)的線路接入端分別設(shè)有一電阻(5)，并在三組繼電器(4)上分別設(shè)有帶二極管(D4)的回路線路。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述的電源開關(guān)(3)給三組繼電器(4)線圈提供12V直流電源。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述的三組繼電器(4)通過觸點a與觸點b或觸點a與觸點c導(dǎo)通，實現(xiàn)變頻器(2)與伺服電機(I)的連通和伺服電機(I)的三相線短路。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述電阻(5)為繼電器(4)線圈的限流電阻，作用于給三個繼電器(4)線圈分壓限流，以保證繼電器(4)穩(wěn)定工作。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述的二極管(D4)作用于三個繼電器(4)在線圈通電和斷電瞬間，吸收線圈產(chǎn)生的反向電動勢，以保證周圍器件不會被損壞。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除爬坡式跑步機斷電慣性的控制系統(tǒng)，其特征是:所述的電源開關(guān)(3)為AC220V轉(zhuǎn)為DC12V的控制開關(guān)。
【文檔編號】A63B22/02GK205412097SQ201521082007
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】邢開斌
【申請人】廣東奧瑪健身器材有限公司