專利名稱：多功能仿真機(jī)械動(dòng)物的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及動(dòng)物、玩具，尤其是指一種具有行走、負(fù)重多功能大型動(dòng)物玩具。
現(xiàn)有四足動(dòng)物玩具，大多普遍的是依附于動(dòng)力車，在動(dòng)力車上設(shè)多種固定不動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模型，相當(dāng)陳舊呆板，一般都不能自行走動(dòng)，活動(dòng)的功能極為有限，能負(fù)重的功能更是少見。
本實(shí)用新型的目的是提供一種能四足行走并可以負(fù)重的多功能仿真機(jī)械動(dòng)物。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的多功能仿真機(jī)械動(dòng)物，其包含有四足、軀體及頭尾，并在軀體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力源及傳動(dòng)機(jī)械，四足的前腿及后腿為對稱設(shè)置，并設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，其特征是該軀體內(nèi)設(shè)置前架和后架，并于前架前部設(shè)有二前腿，后架后部設(shè)有二后腿，前、后腿的上端分別滑套于分別固設(shè)在前、后架的軸上，而下端皆為由棘爪、棘輪、膠輪、腳筒及腳筒內(nèi)的彈簧構(gòu)成的腳；另在前、后腿中部分別設(shè)有帶曲柄的軸、連設(shè)在該軸上的錐齒輪及端頭有與其相嚙合的錐齒輪的傳動(dòng)軸，分別設(shè)于前、后腿的曲柄呈互差180度設(shè)置，后腿的傳動(dòng)軸另端依序連設(shè)有套筒聯(lián)軸器、減速機(jī)；后架前部設(shè)有電機(jī)并通過傳動(dòng)件與減速機(jī)相傳動(dòng)連接，減速機(jī)與前腿的傳動(dòng)軸之間，也即前架、后架之間設(shè)有萬向節(jié)。
上述設(shè)計(jì)，減速機(jī)輸出軸的兩端各帶動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)軸，軸端各有一個(gè)錐齒輪分別與帶有曲柄的軸及該軸上的錐齒輪嚙合，使兩個(gè)帶曲柄的軸作同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)四足作行走運(yùn)動(dòng)；軀體內(nèi)設(shè)置的前架、后架為剛性結(jié)構(gòu)，并由電機(jī)提供動(dòng)力，由此達(dá)到能四足行走并可以負(fù)重的效果。
下面通過附圖、實(shí)施例對本實(shí)用新型再作進(jìn)一步說明。


圖1本實(shí)用新型總體構(gòu)造示意圖；圖2本實(shí)用新型部份傳動(dòng)和腹部呼吸示意圖；圖3本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向示意圖；圖4本實(shí)用新型抬頭、吼叫示意圖；圖5本實(shí)用新型腿和腳的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的剖視示意圖；圖7本實(shí)用新型尾巴卷落示意圖。
如
圖1、2、5、6所示本實(shí)用新型包含有四足、軀體及頭尾，并在軀體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力源及傳動(dòng)機(jī)械，四足的前腿及后腿為對稱設(shè)置，并設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，其特征是該軀體內(nèi)設(shè)置前架45和后架4，并于前架4 5前部設(shè)有二前腿17，后架4后部設(shè)有二后腿17’，前、后腿17、17’的上端分別滑套于分別固設(shè)在前、后架45、4的軸44、5上，而下端皆為由棘爪8、棘輪9、膠輪10、腳筒11及腳筒內(nèi)的彈簧12構(gòu)成的腳；另在前、后腿17、17’中部分別設(shè)有帶曲柄6、6’的軸31、7、連設(shè)在該軸31、7上的錐齒輪19及端頭有與其相嚙合的錐齒輪18的傳動(dòng)軸26、20，分別設(shè)于前、后腿17、17’的曲柄6、6’呈互差180度設(shè)置，后腿的傳動(dòng)軸20另端依序連設(shè)有套筒聯(lián)軸器16、減速機(jī)14；后架4前部設(shè)有電機(jī)51并通過傳動(dòng)件與減速機(jī)14相傳動(dòng)連接，減速機(jī)14與前腿17的傳動(dòng)軸26之間，也即前架45、后架4之間設(shè)有萬向節(jié)13。其中，電機(jī)51與減速機(jī)14之間的傳動(dòng)件為三角皮帶53及三角皮帶輪52、15。即電機(jī)51固定在后架4上，電機(jī)51輸出軸上的三角皮帶輪52經(jīng)三角皮帶53帶動(dòng)減速機(jī)14上的三角皮帶輪15，使減速機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)14輸出軸的后端經(jīng)套筒聯(lián)軸器16與軸20相接，軸20后端的錐齒輪18與軸7上的錐齒輪19嚙合，帶動(dòng)軸7的兩端的曲柄6’驅(qū)動(dòng)兩條后腿17’作行走運(yùn)動(dòng)，腿下的腳是個(gè)單向輪機(jī)械，它是由膠輪10、棘齒9及棘爪8組成的，膠輪10和棘輪9固定成一體。當(dāng)腿向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，膠輪10可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使腿向前跨步；當(dāng)腿向后擺動(dòng)時(shí)，由于棘輪9、棘爪8的作用，使膠輪10不能轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，相反由于作用和反作用原理，迫使作用力通過軸5傳遞到后架4上，帶動(dòng)后架4向前運(yùn)動(dòng)，也即動(dòng)物完成行走功能。同時(shí)，減速機(jī)14的輸出軸的前端經(jīng)萬向節(jié)13與傳動(dòng)軸26相接，傳動(dòng)軸26前端的軸31上的兩端的曲柄6帶動(dòng)前腿17運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)原理與后腿17’相同，但兩支前腿17和兩支后腿17’運(yùn)動(dòng)方向互差180度，同側(cè)的前、后腿17、17’運(yùn)動(dòng)的方向相同。當(dāng)曲柄6、6’驅(qū)動(dòng)腿向前擺同時(shí)，腳筒11上的膠輪10向前滾動(dòng)，因壓縮彈簧12的作用，使腳筒11上的膠輪10始終與地面保持接觸，保證行走時(shí)的軀體平衡；當(dāng)腿向后擺動(dòng)時(shí)，由于棘輪9和棘爪8的作用，使膠輪10不能向后轉(zhuǎn)動(dòng)，相反迫使腿的上端向前移動(dòng)，即帶動(dòng)軸5及后架4向前運(yùn)動(dòng)。
如
圖1-4所示其中，套筒聯(lián)軸器16上設(shè)有鏈輪連接鏈條55，再經(jīng)鏈輪54連接曲軸58，曲軸58的曲拐處穿套有支桿56，支桿56的另端貼靠在安裝于后架4上的彈簧鋼板57，而彈簧鋼板57又位于動(dòng)物軀體的腹部。這樣，當(dāng)前、后腿分別以軸44、5為支點(diǎn)作擺動(dòng)的同時(shí)，使隨著傳動(dòng)軸20一起轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒聯(lián)軸器16上的鏈輪經(jīng)鏈條55帶動(dòng)曲軸58上的鏈輪54使曲軸58轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)支桿56作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)彈簧鋼板57，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的腹部呼吸運(yùn)動(dòng)。其中，前架45設(shè)有電機(jī)46，電機(jī)46的輸出軸上設(shè)有鏈輪47并經(jīng)鏈條48連接鍋桿22，鍋桿22上設(shè)有鏈輪21，并連接蝸輪23，而蝸輪23又通過聯(lián)接板24安裝在固定于前架45上的立軸套50上，立軸套50又與安裝在后架4上的上聯(lián)接架49相連。于是，電動(dòng)機(jī)46上的鏈輪47經(jīng)鏈條48帶動(dòng)蝸桿22上的鏈輪21，使蝸桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪23固定在立軸套50上，立軸套50又固定在前架45上，所以蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前架45轉(zhuǎn)動(dòng)，完成機(jī)械動(dòng)物的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
其中，于前架45前部設(shè)有電機(jī)41，電機(jī)41輸出軸上設(shè)有鏈輪42，經(jīng)鏈條43與安裝在軸38上的鏈輪40相嚙合，軸38上又設(shè)有鏈輪39，經(jīng)鏈條28，與軸33上的鏈輪27相嚙合，軸33上設(shè)有凸輪32；其中，軸31上有鏈輪25，經(jīng)鏈條30與軸38上的鏈輪28相嚙合；前架45前方設(shè)有動(dòng)物頭固定架36，動(dòng)物頭固定架36上設(shè)有軸37，軸37上有擺背35、開關(guān)觸頭34，擺背35又連結(jié)在凸輪32上，其中，該開關(guān)觸頭34連接有吼叫聲音響裝置。
當(dāng)動(dòng)物靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，讓動(dòng)物作原地抬頭，吼叫，卷尾動(dòng)作時(shí)，按動(dòng)開關(guān)給電機(jī)41通電，電機(jī)41上的鏈輪42，經(jīng)鏈條43帶動(dòng)軸38上的鏈輪40，軸38上的鏈輪39經(jīng)鏈條28帶動(dòng)軸33上的鏈輪27，帶動(dòng)軸33上的凸輪32，驅(qū)動(dòng)軸37上的擺背35帶動(dòng)軸37上的動(dòng)物頭固定架36作上下擺動(dòng)，與此同時(shí)，軸37上的開關(guān)觸頭34按動(dòng)音響裝置打開，使動(dòng)物發(fā)出吼叫聲。
如
圖1-7所示其中，擺背35的端頭設(shè)有拉線3，動(dòng)物尾巴59內(nèi)設(shè)有一個(gè)個(gè)的環(huán)圈2，每個(gè)環(huán)圈2上設(shè)有拉線定位器1，該拉線3經(jīng)軀體穿過拉線定位器1回轉(zhuǎn)固定于動(dòng)物尾巴59的根部。
在動(dòng)物行走的過程中，固定在軸31上的鏈輪25經(jīng)鏈條30帶動(dòng)固定在軸38上的鏈輪29，再由固定在軸38上的鏈輪39經(jīng)鏈條28帶動(dòng)固定在軸33上的鏈輪27帶動(dòng)同軸上的凸輪32，凸輪32驅(qū)動(dòng)固定在軸37上的擺背35帶動(dòng)固定在同軸上的動(dòng)物頭固定架36作上下擺動(dòng)，完成動(dòng)物的抬頭動(dòng)作。與此同時(shí)，固定在軸37上的開關(guān)觸頭34按動(dòng)音向裝置開關(guān)使動(dòng)物發(fā)出吼叫聲。由于尾巴上的拉線3的一端是固定在擺背35上，所以在動(dòng)物抬頭，吼叫的同時(shí)，尾巴也同時(shí)卷起來。
當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，給電機(jī)46通電，電機(jī)上的鏈輪47經(jīng)鏈條48帶動(dòng)鍋桿22上的鏈輪21，使蝸桿22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鍋輪23是固定在立軸套50上，而立軸套50固定在前架45上，所以當(dāng)鍋輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)前架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成了動(dòng)物的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)動(dòng)物行走時(shí)，套筒聯(lián)軸器16上的鏈輪經(jīng)鏈條55帶動(dòng)曲軸58上的鏈輪54，使曲軸58轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支桿56推動(dòng)彈簧板57，使動(dòng)物作呼吸動(dòng)作。
權(quán)利要求1.多功能仿真機(jī)械動(dòng)物，其包含有四足、軀體及頭尾，并在軀體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力源及傳動(dòng)機(jī)械，四足的前腿及后腿為對稱設(shè)置，并設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，其特征是該軀體內(nèi)設(shè)置前架和后架，并于前架前部設(shè)有二前腿，后架后部設(shè)有二后腿，前、后腿的上端分別滑套于分別固設(shè)在前、后架的軸上，而下端皆為由棘爪、棘輪、膠輪、腳筒及腳筒內(nèi)的彈簧構(gòu)成的腳；另在前、后腿中部分別設(shè)有帶曲柄的軸、連設(shè)在該軸上的錐齒輪及端頭有與其相嚙合的錐齒輪的傳動(dòng)軸，分別設(shè)于前、后腿的曲柄呈互差180度設(shè)置，后腿的傳動(dòng)軸另端依序連設(shè)有套筒聯(lián)軸器、減速機(jī)；后架前部設(shè)有電機(jī)并通過傳動(dòng)件與減速機(jī)相傳動(dòng)連接，減速機(jī)與前腿的傳動(dòng)軸之間，也即前架、后架之間設(shè)有萬向節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能仿真機(jī)械動(dòng)物，其特征是其中，電機(jī)與減速機(jī)之間的傳動(dòng)件為三角皮帶及三角皮帶輪。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能仿真機(jī)械動(dòng)物，其特征是其中，套筒聯(lián)軸器上設(shè)有鏈輪連接鏈條，再經(jīng)鏈輪連接曲軸，曲軸的曲拐處穿套有支桿，支桿的另端貼靠在安裝于后架上的彈簧鋼板，而彈簧鋼板又位于動(dòng)物軀體的腹部。
4.如權(quán)利要求1所述的多功能仿真機(jī)械動(dòng)物，其特征是其中，前架設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鏈輪并經(jīng)鏈條連接鍋桿，鍋桿上設(shè)有鏈輪，并連接蝸輪，而蝸輪又通過聯(lián)接板安裝在固定于前架上的立軸套上，立軸套又與安裝在后架上的上聯(lián)接架相連。
5.如權(quán)利要求1所述的多功能仿真機(jī)械動(dòng)物，其特征是其中，于前架前部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上設(shè)有鏈輪，經(jīng)鏈條與安裝在軸上的鏈輪相嚙合，軸上又設(shè)有鏈輪，經(jīng)鏈條與軸上的鏈輪相嚙合，軸上設(shè)有凸輪；其中，軸上有鏈輪，經(jīng)鏈條與軸上的鏈輪相嚙合；前架前方設(shè)有動(dòng)物頭固定架，動(dòng)物頭固定架上設(shè)有軸，軸上有擺背、開關(guān)觸頭，擺背又連結(jié)在凸輪上。
6.如權(quán)利要求1所述的多功能仿真機(jī)械動(dòng)物，其特征是其中，該開關(guān)觸頭連接有吼叫聲音響裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的多功能仿真機(jī)械動(dòng)物，其特征是其中，擺背的端頭設(shè)有拉線，動(dòng)物尾巴內(nèi)設(shè)有一個(gè)個(gè)的環(huán)圈，每個(gè)環(huán)圈上設(shè)有拉線定位器，該拉線經(jīng)軀體穿過拉線定位器回轉(zhuǎn)固定于動(dòng)物尾巴的根部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及動(dòng)物玩具。使具有行走、負(fù)重功能。由電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)、減速機(jī)前、后輸出軸連接傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸一端通過錐齒輪帶動(dòng)兩端帶有曲柄的軸轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)四足前行;同時(shí),通過另設(shè)的電機(jī)經(jīng)鏈輪鏈條、及蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng),完成轉(zhuǎn)向;通過前架前方的電機(jī),經(jīng)鏈輪鏈條傳動(dòng),經(jīng)凸輪帶動(dòng)擺背、動(dòng)物頭固定架作上下擺動(dòng),發(fā)出吼叫聲,翹尾巴等,負(fù)重達(dá)80公斤。用于騎車等玩耍。
文檔編號A63G19/00GK2369729SQ98250229
公開日2000年3月22日 申請日期1998年12月18日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月18日
發(fā)明者王慶, 薛然 申請人:薛然