專利名稱:壓力自行機構(gòu)的制作方法
本實用新型涉及壓力自行機構(gòu)，具體地說是一種運輸具有振動或向外施加的力是大小交變的物體的自行機構(gòu)。
在日常工作中，由于許多物體或機械設(shè)備工作時有振動或重心搖擺，而在工作狀態(tài)下運輸這些物體的運輸裝置，無論從結(jié)構(gòu)上和強度上都有較高的要求，因此，許多科學(xué)家都在研究用在豎直方向上的大小交變的力推動水平方向的運動，但都沒有得到滿意的結(jié)果。
本實用新型給人們提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的壓力自行機構(gòu)。
本實用新型具有前、后兩個安裝在載荷支持板下面的步行機構(gòu)，它們通過聯(lián)結(jié)架與載荷支持板連結(jié)。前、后步進機構(gòu)分別具有關(guān)節(jié)軸、步進節(jié)、滾動輪軸、滾動輪、復(fù)位簧、棘輪和棘爪。其中前步進機構(gòu)的步進節(jié)可繞關(guān)節(jié)軸在垂直地面和向前傾斜的一個角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，前棘輪安裝在前步進節(jié)上，前棘爪安裝在前滾動輪上，通過棘輪、棘爪使?jié)L動輪不能向使步行機構(gòu)后退的方向旋轉(zhuǎn)，而只能從動地向前旋轉(zhuǎn)，使步行機構(gòu)向前運動。后步進機構(gòu)的步進節(jié)可繞關(guān)節(jié)軸在垂直地面和向后傾斜的一個角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，后棘輪安裝在后步進節(jié)上，后棘爪安裝在后滾動輪上，通過棘輪棘爪使?jié)L動輪不能向使步行機構(gòu)后退的方向旋轉(zhuǎn)，而只能從動地向前旋轉(zhuǎn)，使步行機構(gòu)向前運動。前、后步行機構(gòu)在不受載荷狀態(tài)下，通過復(fù)位簧，保持在垂直地面或各向前、后傾斜微小角度的位置上。
當(dāng)在載荷支持板上受向下施加壓力后，前、后步行機構(gòu)分別繞各自的關(guān)節(jié)軸向前、后旋轉(zhuǎn)。由于后步進機構(gòu)有向后運動的趨勢，使得棘輪和棘爪工作，卡住向后旋的后滾動輪，這時前步行機構(gòu)的滾動輪從動地向前旋轉(zhuǎn)，使整個自行機構(gòu)以后輪壓地點為支持點向前運動一個行程。當(dāng)施加的壓力消減時，由于前、后復(fù)位簧拉力作用使前、后步行機構(gòu)分別繞各自的關(guān)節(jié)軸向垂直地面的位置旋轉(zhuǎn)，這時的前步行機構(gòu)有向后運動的趨勢，由于棘輪和棘爪的作用，卡住后旋的前輪，后步進機構(gòu)的滾動輪從動地向前旋，使整個步行機構(gòu)以前輪壓地點為支持點向前運動一個行程。一個施加壓力的行程和一個消減壓力的行程構(gòu)成一個工作行程。
本實用新型的壓力步行機構(gòu)可制造成許多尺寸和形狀的運輸機構(gòu)，用以運輸那些向外施加的力是大小交變的或其重心搖擺的物體。
本實用新型其它特征和性能將結(jié)合實施例進一步說明。
附圖給出了本實用新型的一個實施例。
圖一是自行鞋示意圖圖二是自行鞋側(cè)視圖圖三是自行鞋的前步行機構(gòu)示意圖。
在附圖中，安裝在套鞋1的聯(lián)結(jié)架2上的前、后步行機構(gòu)分別具有關(guān)節(jié)軸3、步進節(jié)4、滾動輪軸5、滾動輪6、復(fù)位簧7、棘輪8和棘爪9組成，前、后棘輪8分別安裝在前、后步進節(jié)4上，前、后棘爪9分別安裝在前、后滾動輪6上。當(dāng)人體重力施加在套鞋1上時，前、后步行機構(gòu)分別向兩邊傾斜，后步行機構(gòu)由于棘輪8和棘爪9作用，卡住滾輪6、使其不能向后施轉(zhuǎn)，前步行機構(gòu)由于向前運動，棘輪8和棘爪9不作用，前滾輪6從動地向前滾動，達到圖二中虛線所示位置。當(dāng)壓力消減，即重力移到另一只腳上，前、后步行機構(gòu)在復(fù)位簧7的作用下復(fù)位，這時前步行機構(gòu)由于棘輪8和棘爪9卡住前滾動輪6，后滾動輪6從動地向前旋轉(zhuǎn)，由于后棘輪8和棘爪9不反向作用，后步行機構(gòu)向前運動恢復(fù)圖一所表狀態(tài)。在人體重力施加和消減的一個循環(huán)內(nèi)，前、后步進機構(gòu)各向前運動一個行程，整個自行鞋向前前進一個工作行程。
由于人們行走時重心只是落在一條腿上，所以兩只自行鞋交替受到人體重力的壓和放，當(dāng)一只鞋運動一個施加壓力的行程同時，另一只鞋運動一個減消壓力的行程。因此可以設(shè)計得在行進中，兩只鞋相對位置不變，使用者只需原地踏步，就可向前運動。
由于兩只自行鞋可以設(shè)計得同步前進，不影響人的邁步行走，而只是在每一步步距上加上一個自行鞋的行程，故可加快行進速度，同時，自行鞋靠人體重力和彈簧拉力運動，不過多的消費人力。
此外，使用者只需原地踏步，也可獲得向前的運動。從而實現(xiàn)了的行走省力，快速，套鞋由前、后兩半部分構(gòu)成，可以通過調(diào)節(jié)前、后兩半部分的距離使套鞋成為長短可調(diào)的可調(diào)套鞋。
權(quán)利要求
1.一種壓力自行機構(gòu)，其特征在于所說的壓力自行機構(gòu)具有前、后兩個安裝壓載荷支持板下的步行機構(gòu)，所說前、后步行機構(gòu)分別由關(guān)節(jié)軸、步進節(jié)、滾動輪軸、滾動輪、復(fù)位簧、棘輪和棘爪組成，并通過聯(lián)結(jié)架聯(lián)結(jié)在載荷支持板下。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所說的壓力自行機構(gòu)，其特征在于其載荷支持板制成套鞋，構(gòu)成自行鞋。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所說的壓力自行機構(gòu)，其特征在于所說的套鞋的長短可按使用者需要調(diào)節(jié)。
專利摘要
本實用新型涉及一種壓力自行機構(gòu)。它具有前、后步行機構(gòu)，通過棘爪、棘輪使?jié)L輪不能向后旋轉(zhuǎn)，而前后步行機分別在壓力自行機構(gòu)受壓和減壓時工作，使整個壓力自行機構(gòu)向前運動。本壓力自行機構(gòu)可把在豎直方向的振動轉(zhuǎn)變?yōu)樗较蚯暗倪\動，可用在運輸、運動、娛樂等許多領(lǐng)域。
文檔編號A63C17/12GK86206883SQ86206883
公開日1987年7月8日 申請日期1986年9月16日
發(fā)明者馮秀英, 劉士源 申請人:馮秀英, 劉士源導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan