專利名稱：玩具的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行走機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種玩具的行走機(jī)構(gòu)。
目前市場(chǎng)上銷售的玩具人或動(dòng)物雖外觀形態(tài)各異，動(dòng)作千變?nèi)f化，但在行走時(shí)都缺少逼真感，這主要表現(xiàn)在玩具的兩只腳上，從而使玩具不能向高檔化發(fā)展。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種玩具的模仿逼真的行走機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供一種玩具的行走機(jī)構(gòu)，它包括一具有二側(cè)壁的支座、一驅(qū)動(dòng)裝置、一具有一對(duì)輸出齒輪的傳動(dòng)裝置和二腳，所述驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述支座上；它還包括一對(duì)雙曲軸和一對(duì)連桿部件；所述雙曲軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述側(cè)壁上且其曲軸部分伸在所述側(cè)壁外側(cè)，每一所述雙曲軸的兩曲軸部分分別位于其軸線的兩側(cè)且所述輸出齒輪固定設(shè)置在所述雙曲軸的直軸部分上；每一所述連桿部件包括一導(dǎo)桿、一導(dǎo)銷、一搖桿和第一、第二連桿；所述導(dǎo)桿的上部開設(shè)有一直槽且其中部和下端分別鉸接在所述一雙曲軸的一端和所述腳的前側(cè)上部；所述導(dǎo)銷固定設(shè)置在所述一側(cè)壁的外側(cè)上且伸入所述直槽內(nèi)；所述搖桿的中部鉸支在所述一側(cè)壁的外側(cè)，所述第一連桿的兩端分別鉸接在所述另一雙曲軸的一端和所述腳的后側(cè)上部，所述第二連桿的兩端分別鉸接在所述一雙曲軸的一端和所述搖桿的上端；所述腳的底部開設(shè)一沿所述腳的運(yùn)動(dòng)方向延伸的直槽，所述搖桿略伸出所述直槽。
本實(shí)用新型的搖桿的下端還裝設(shè)一可向所述腳的運(yùn)動(dòng)方向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的擺塊和一使所述擺塊復(fù)位的復(fù)位彈簧，所述擺塊略伸出所述直槽。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于采用雙曲軸和平面連桿機(jī)構(gòu)，使腳的運(yùn)動(dòng)軌跡與人或動(dòng)物行走時(shí)的軌跡非常相似；由于在腳內(nèi)還設(shè)置了搖桿，從而很好地解決了兩腳平衡問題，使當(dāng)一只腳抬離地面時(shí)仍能站穩(wěn)；由于在搖桿下端設(shè)置了一單向擺塊，使腳在行走時(shí)不會(huì)后退或原地走動(dòng)。
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地描述，從中可以看到本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的玩具的行走機(jī)構(gòu)的主視圖；圖2是
圖1中的玩具的行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖3是
圖1中的“S”部的放大視圖。
現(xiàn)參見
圖1至3，本實(shí)用新型的玩具的行走機(jī)構(gòu)包括一支座1、驅(qū)動(dòng)裝置2、傳動(dòng)裝置3、二腳4、5、一對(duì)雙曲軸6、7和一對(duì)連桿部件8、9。支座1具有二側(cè)壁10、11，驅(qū)動(dòng)裝置2為一由電池12供電的電動(dòng)機(jī)2，電池12和電動(dòng)機(jī)2設(shè)置在支座1的兩側(cè)壁10、11中間。傳動(dòng)裝置3包括多個(gè)過渡齒輪13、14、15、16、一齒差齒輪組17、彈簧片18和一對(duì)輸出齒輪19、20，電動(dòng)機(jī)2通過過渡齒輪13、14、15傳動(dòng)一齒差齒輪組17，彈簧片18設(shè)置在側(cè)壁11的外側(cè)且其端部抵住一齒差齒輪組17的轉(zhuǎn)軸21，當(dāng)一齒差齒輪組17轉(zhuǎn)完一周后，其會(huì)與過渡齒輪15脫離嚙合，使雙腳不動(dòng)，但當(dāng)齒差齒輪組17繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，在彈簧片18的作用下又重新與過渡齒輪相嚙合，玩具又繼續(xù)向前行走。過渡齒輪16固定在轉(zhuǎn)軸21上。雙曲軸6、7分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在側(cè)壁10、11上且其曲軸部分伸出側(cè)壁10、11之外，每一雙曲軸6、7的兩曲軸部分分別位于直軸部分的軸線的兩側(cè)，輸出齒輪19、20分別固定在雙曲軸6、7的直軸部分上且與過渡齒輪16相嚙合。兩連桿部件8、9的結(jié)構(gòu)完全相同，它們分別設(shè)置在側(cè)壁10、11的外側(cè)，這里以側(cè)壁10外側(cè)的連桿部件8為例進(jìn)行說明。連桿部件8包括導(dǎo)桿22、導(dǎo)銷23、搖桿24、第一連桿25、第二連桿26?？紤]到安裝的位置關(guān)系，導(dǎo)桿22的上部可做成(但并不必需)平行其下部之軸向錯(cuò)開延伸，其上開有一沿軸向的開口直槽27；且導(dǎo)桿22的中部和下端分別鉸接在雙曲軸6的一端(
圖1中為左端)和腳4的前側(cè)上部，導(dǎo)銷23固設(shè)在側(cè)壁10的外側(cè)上且伸入直槽27內(nèi)。搖桿24的中部鉸支在側(cè)壁10的外側(cè)上，第一連桿的兩端分別鉸接在雙曲軸7的一端和腳4的后側(cè)上部，第二連桿的兩端分別鉸接在雙曲軸6的一端和搖桿24的上端?？紤]到安裝的位置關(guān)系，搖桿24制成彎折的，但這并不是必需的。搖桿24的下端還裝設(shè)一可向腳4的運(yùn)動(dòng)方向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的擺塊28和使擺塊28復(fù)位的復(fù)位彈簧29，圖3中的虛線為擺塊28和復(fù)位彈簧29后擺的位置。腳4的底部開設(shè)一沿腳4的運(yùn)動(dòng)方向延伸的直槽30，擺塊29略伸出直槽30，以便可與地面相接觸，當(dāng)腳4有向后擺動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，擺塊28即克服復(fù)位彈簧29的彈力向后擺動(dòng)，使腳4的底面與地面相接觸，從而確保腳4不會(huì)后退。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2時(shí)，帶動(dòng)雙曲軸6、7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過導(dǎo)桿22和第一連桿25使腳4按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。經(jīng)對(duì)各另件的精心計(jì)算設(shè)計(jì)，可使此軌跡與人或動(dòng)物行走時(shí)的軌跡相類似。由于第一雙曲軸6、7的兩曲軸部分相差180°，因此當(dāng)一曲軸部分在前的時(shí)候，另一個(gè)曲軸部分必然在后，這樣由于它們各自帶動(dòng)一腳，因此使一腳在前，另一腳在后。當(dāng)雙曲軸6、7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于后面的曲軸部分隨雙曲軸6、7的轉(zhuǎn)動(dòng)而向上轉(zhuǎn)，使連在其上的腳向前并抬離地面，這時(shí)，該腳與另一腳處于同一垂直平面上，而且其內(nèi)的搖桿仍支撐在地面上，以保持玩具的平衡，不至于向腳抬起的一側(cè)傾斜。當(dāng)雙曲軸6、7繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該腳逐漸向前并落在地面上，從而帶動(dòng)支座1向前，使搖桿跟著向前移動(dòng)。而此時(shí)，另一腳則在原地保持不動(dòng)，結(jié)果，又形成一腳在前，另一腳在后的狀態(tài)，如此雙曲軸6、7不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，使二腳交替向前運(yùn)動(dòng)，形成人或動(dòng)物行走的動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種玩具的行走機(jī)構(gòu)，它包括一具有二側(cè)壁的支座、一驅(qū)動(dòng)裝置、一具有一對(duì)輸出齒輪的傳動(dòng)裝置和二腳，所述驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述支座上；其特征在于，它還包括一對(duì)雙曲軸和一對(duì)連桿部件；所述雙曲軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述側(cè)壁上且其曲軸部分伸在所述側(cè)壁外側(cè)，每一所述雙曲軸的兩曲軸部分分別位于其軸線的兩側(cè)，所述輸出齒輪分別固定設(shè)置在所述雙曲軸的直軸部分上；每一所述連桿部件包括一導(dǎo)桿、一導(dǎo)銷、一搖桿和第一、第二連桿；所述導(dǎo)桿的上部開設(shè)有一沿其軸向延伸的直槽且其中部和下端分別鉸接在所述一雙曲軸的一端和所述腳的前側(cè)上部；所述導(dǎo)銷固定設(shè)置在所述一側(cè)壁的外側(cè)上且伸入所述直槽內(nèi)；所述搖桿的中部鉸支在所述一側(cè)壁的外側(cè)，所述第一連桿的兩端分別鉸接在所述另一雙曲軸的一端和所述腳的后側(cè)上部，所述第二連桿的兩端分別鉸接在所述一雙曲軸的一端和所述搖桿的上端；所述腳的底部開設(shè)一沿所述腳的運(yùn)動(dòng)方向延伸的直槽，所述搖桿的下端略伸出所述直槽。
2.如權(quán)利要求1所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖桿的下端還裝設(shè)一可向所述腳的運(yùn)動(dòng)方向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的擺塊和一使所述擺塊復(fù)位的復(fù)位彈簧，所述擺塊略伸出所述直槽。
3.如權(quán)利要求1或2所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置還包括多個(gè)過渡齒輪、一齒差齒輪組和一彈簧片，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述過渡齒輪與所述齒差齒輪組相連，所述彈簧片設(shè)置在所述一側(cè)壁的外側(cè)且其端部抵住所述齒差齒輪組的轉(zhuǎn)軸一端，所述轉(zhuǎn)軸通過一過渡齒輪與所述輸出齒輪相連。
專利摘要一種玩具的行走機(jī)構(gòu)，它包括支座、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、一對(duì)雙曲軸、一對(duì)連桿部件和二腳、雙曲軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支座上且其曲軸部分伸在支座外側(cè)，所述連桿部件包括導(dǎo)桿、導(dǎo)銷、搖桿和第一、第二連桿。它的優(yōu)點(diǎn)是能使腳的運(yùn)動(dòng)軌跡與人或動(dòng)物行走時(shí)的軌跡非常相似；而采用了搖桿能很好地解決了的兩腳的平衡問題；由于在搖桿下端還設(shè)置了一單向擺塊，使腳在行走時(shí)不會(huì)后退或原地走動(dòng)。
文檔編號(hào)A63H29/22GK2142034SQ9224324
公開日1993年9月15日 申請(qǐng)日期1992年11月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月30日
發(fā)明者黃立強(qiáng), 黃立崗, 黃立猛 申請(qǐng)人:黃立強(qiáng), 黃立崗, 黃立猛