本實(shí)用新型涉及網(wǎng)球設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種網(wǎng)球自動(dòng)撿球裝置。

背景技術(shù)：

網(wǎng)球是一項(xiàng)優(yōu)美而激烈的體育運(yùn)動(dòng)，備受人們喜愛(ài)，被稱為世界第二大球類運(yùn)動(dòng)。網(wǎng)球通常在兩個(gè)單打球員或兩對(duì)組合之間進(jìn)行，球員在網(wǎng)球場(chǎng)上隔著球網(wǎng)用網(wǎng)球拍擊打網(wǎng)球。但由于網(wǎng)球會(huì)在網(wǎng)球場(chǎng)地內(nèi)散落分布，撿網(wǎng)球時(shí)既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，因此，急需一種簡(jiǎn)便有效的撿球設(shè)備。

網(wǎng)球初學(xué)者在進(jìn)行網(wǎng)球訓(xùn)練時(shí)，通常會(huì)選擇網(wǎng)球訓(xùn)練器來(lái)練習(xí)，故練習(xí)場(chǎng)地相對(duì)??；現(xiàn)有的網(wǎng)球撿球器雖然能夠代替人來(lái)?yè)烨颍覀冊(cè)谌粘Ｊ褂弥邪l(fā)現(xiàn)其存在如下缺陷：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；2、撿球效率不高；3、會(huì)發(fā)生網(wǎng)球漏撿的情況。因此，現(xiàn)有的網(wǎng)球自動(dòng)撿球裝置不能夠滿足網(wǎng)球愛(ài)好者的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種網(wǎng)球自動(dòng)撿球裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且撿球效率高，不會(huì)發(fā)生漏撿現(xiàn)象，省時(shí)省力，能夠滿足網(wǎng)球愛(ài)好者的需求。

本實(shí)用新型提供了一種網(wǎng)球自動(dòng)撿球裝置，包括滑道、螺紋桿、收球桿、傳動(dòng)輪、同步帶、儲(chǔ)球框和電機(jī)；所述滑道設(shè)置有兩根，所述滑道于網(wǎng)球場(chǎng)地橫向中心線對(duì)稱設(shè)置，所述螺紋桿有兩根且分別設(shè)置于兩所述滑道內(nèi)，所述螺紋桿與網(wǎng)球場(chǎng)地橫向中心線平行設(shè)置，所述收球桿兩端均設(shè)有與所述螺紋桿配合連接的螺紋孔，所述收球桿通過(guò)所述螺紋孔與所述螺紋桿連接，所述傳動(dòng)輪有兩個(gè)且分別固定設(shè)置于兩所述螺紋桿的一端，所述同步帶連接兩所述傳動(dòng)輪，所述同步帶的一端設(shè)有儲(chǔ)球框，所述電機(jī)連接其中一所述傳動(dòng)輪。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑道設(shè)有滑道槽。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)輪上設(shè)有齒輪槽。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述螺紋桿兩端均設(shè)有傳感器，所述傳感器與所述電機(jī)連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述收球桿貼合網(wǎng)球場(chǎng)地設(shè)置，所述同步帶低于網(wǎng)球場(chǎng)地設(shè)置。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述同步帶一側(cè)設(shè)有擋板。

由于采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

一種網(wǎng)球自動(dòng)撿球裝置，包括滑道、螺紋桿、收球桿、傳動(dòng)輪、同步帶、儲(chǔ)球框和電機(jī)；滑道設(shè)置有兩根，滑道于網(wǎng)球場(chǎng)地橫向中心線對(duì)稱設(shè)置，螺紋桿有兩根且分別設(shè)置于兩滑道內(nèi)，螺紋桿與網(wǎng)球場(chǎng)地橫向中心線平行設(shè)置，收球桿兩端均設(shè)有與螺紋桿配合連接的螺紋孔，收球桿通過(guò)螺紋孔與螺紋桿連接，傳動(dòng)輪有兩個(gè)且分別固定設(shè)置于兩螺紋桿的一端，同步帶連接兩傳動(dòng)輪，同步帶的一端設(shè)有儲(chǔ)球框，電機(jī)連接其中一傳動(dòng)輪?；谝陨细倪M(jìn)，需要撿網(wǎng)球時(shí)，電機(jī)工作，帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于同步帶的連接，使得兩傳動(dòng)輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)速相同；傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，基于收球桿與螺紋桿螺紋配合連接的結(jié)構(gòu)，使得收球桿沿網(wǎng)球場(chǎng)地平行推進(jìn)，從而將場(chǎng)地上的網(wǎng)球一次性收集到網(wǎng)球場(chǎng)地末端并推到同步帶上；其次，由于同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)，將網(wǎng)球傳送到同步帶一端設(shè)有的儲(chǔ)球框內(nèi)；網(wǎng)球回收完畢，電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)輪和螺紋桿反轉(zhuǎn)，便可將收球桿恢復(fù)到網(wǎng)球場(chǎng)地?cái)r網(wǎng)位置處，以待下次撿球；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且具有網(wǎng)球收集和自動(dòng)將網(wǎng)球統(tǒng)一傳送至儲(chǔ)球框內(nèi)雙重作用，一舉兩得，同時(shí)，收球桿能夠一次性將網(wǎng)球場(chǎng)地內(nèi)的網(wǎng)球回收完畢且復(fù)位簡(jiǎn)便；該裝置撿球效率高且不會(huì)發(fā)生漏撿的現(xiàn)象，操作簡(jiǎn)單便捷。

本實(shí)用新型中，滑道設(shè)有滑道槽?；谝陨细倪M(jìn)，設(shè)有的滑道槽使得螺紋桿與收球桿的配合滑動(dòng)更加可靠。

本實(shí)用新型中，傳動(dòng)輪上設(shè)有齒輪槽?；谝陨细倪M(jìn)，設(shè)有的齒輪槽與同步帶配合，避免了傳動(dòng)輪與同步帶發(fā)生打滑的現(xiàn)象，為螺紋桿帶動(dòng)收球桿完成網(wǎng)球收撿提供了可靠性保障。

本實(shí)用新型中，螺紋桿兩端均設(shè)有傳感器，傳感器與電機(jī)連接?；谝陨细倪M(jìn)，設(shè)有的傳感器使得當(dāng)收球桿收球與恢復(fù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)到場(chǎng)地末端，傳感器接收到收球桿的位置信號(hào)，將信號(hào)傳遞到電機(jī)，電機(jī)便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)球回?fù)斓淖詣?dòng)化，同步帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于網(wǎng)球自身的慣性，使得同步帶上未輸送到儲(chǔ)球框內(nèi)的網(wǎng)球能夠利用自身慣性滾入儲(chǔ)球框內(nèi)。

本實(shí)用新型中，收球桿貼合網(wǎng)球場(chǎng)地設(shè)置，同步帶低于網(wǎng)球場(chǎng)地設(shè)置且一側(cè)設(shè)有擋板?；谝陨细倪M(jìn)，收球桿貼合網(wǎng)球場(chǎng)地更加容易網(wǎng)球的收集，同步帶低于場(chǎng)地設(shè)置可將回收的網(wǎng)球推送到同步帶上，設(shè)有的擋板避免了網(wǎng)球在同步帶的傳送過(guò)程中出現(xiàn)滑落。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化撿球，撿球效率高且無(wú)漏撿現(xiàn)象，能夠滿足網(wǎng)球愛(ài)好者的需求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型傳動(dòng)輪與螺紋桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-滑道；2-收球桿；3-螺紋桿；4-傳動(dòng)輪；5-同步帶；6-儲(chǔ)球框；7-電機(jī)；8-擋板；9-網(wǎng)球場(chǎng)地。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種網(wǎng)球自動(dòng)撿球裝置，包括滑道1、螺紋桿3、收球桿2、傳動(dòng)輪4、同步帶5、儲(chǔ)球框6和電機(jī)7；滑道1設(shè)置有兩根，滑道1于網(wǎng)球場(chǎng)地9橫向中心線對(duì)稱設(shè)置，兩滑道1均設(shè)有滑道1槽，螺紋桿3有兩根且分別設(shè)置于兩滑道1內(nèi)，螺紋桿3與網(wǎng)球場(chǎng)地9橫向中心線平行設(shè)置，收球桿2兩端均設(shè)有與螺紋桿3配合連接的螺紋孔，收球桿2通過(guò)螺紋孔與螺紋桿3連接，收球桿2貼合網(wǎng)球場(chǎng)地9設(shè)置，傳動(dòng)輪4有兩個(gè)且分別固定設(shè)置于兩螺紋桿3的一端，傳動(dòng)輪4上設(shè)有齒輪槽，同步帶5連接兩傳動(dòng)輪4，同步帶5低于網(wǎng)球場(chǎng)地9設(shè)置，同步帶5的一端設(shè)有儲(chǔ)球框6，同步帶5一側(cè)設(shè)有擋板8，電機(jī)7連接其中一傳動(dòng)輪4；螺紋桿3兩端均設(shè)有傳感器，傳感器與電機(jī)7連接。

需要進(jìn)行網(wǎng)球回?fù)鞎r(shí)，電機(jī)7工作，帶動(dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于同步帶5的連接，使得兩傳動(dòng)輪4同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)速相同，傳動(dòng)輪4上設(shè)有的齒輪槽與同步帶5配合，避免了傳動(dòng)輪4與同步帶5發(fā)生打滑的現(xiàn)象，為螺紋桿3帶動(dòng)收球桿2完成網(wǎng)球收撿提供了可靠性保障；傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋桿3旋轉(zhuǎn)，基于收球桿2與螺紋桿3螺紋配合連接的結(jié)構(gòu)，使得收球桿2沿網(wǎng)球場(chǎng)地9平行推進(jìn)，從而將場(chǎng)地上的網(wǎng)球一次性收集到網(wǎng)球場(chǎng)地9末端并推到同步帶5上，滑道1上設(shè)有的滑道1槽使得螺紋桿3與收球桿2的配合滑動(dòng)更加可靠；其次，由于同步帶5的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)，將網(wǎng)球傳送到同步帶5一端設(shè)有的儲(chǔ)球框6內(nèi)，同步帶5一側(cè)設(shè)有的擋板8避免了網(wǎng)球在同步帶5的傳送過(guò)程中出現(xiàn)滑落；網(wǎng)球回收完畢，電機(jī)7反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)輪4和螺紋桿3反轉(zhuǎn)，便可將收球桿2恢復(fù)到網(wǎng)球場(chǎng)地9攔網(wǎng)位置處，以待下次撿球；

螺紋桿3兩端設(shè)有的傳感器使得當(dāng)收球桿2收球與恢復(fù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)到場(chǎng)地末端，傳感器接收到收球桿2的位置信號(hào)，將信號(hào)傳遞到電機(jī)7，電機(jī)7便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)球回?fù)斓淖詣?dòng)化，同步帶5停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于網(wǎng)球自身的慣性，使得同步帶5上未輸送到儲(chǔ)球框6內(nèi)的網(wǎng)球能夠利用自身慣性滾入儲(chǔ)球框6內(nèi)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且具有網(wǎng)球收集和自動(dòng)將網(wǎng)球統(tǒng)一傳送至儲(chǔ)球框6內(nèi)雙重作用，一舉兩得，同時(shí)，收球桿2能夠一次性將網(wǎng)球場(chǎng)地9內(nèi)的網(wǎng)球回收完畢且復(fù)位簡(jiǎn)便；該裝置撿球效率高且不會(huì)發(fā)生漏撿的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)撿球自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單便捷。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。