一種下肢康復(fù)練習(xí)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種下肢康復(fù)練習(xí)器，其特征在于，運(yùn)動(dòng)裝置、控制和指示裝置安裝在支架主體上，所述的支架主體由T形底盤（19）、三角支架（24）、輪叉（2）和立柱（11）組成；所述的運(yùn)動(dòng)裝置由腳蹬（13）、搖臂、大鏈輪（14）、鏈條（3）、小鏈輪（28）、軸式調(diào)速器（26）和轉(zhuǎn)輪（27）組成；所述的控制和指示裝置由調(diào)速結(jié)構(gòu)、發(fā)電與測(cè)速結(jié)構(gòu)和顯示板（6）組成，調(diào)速結(jié)構(gòu)是調(diào)速手柄（7）和軸式調(diào)速器（26）通過線控鋼索（22）連接，發(fā)電與測(cè)速結(jié)構(gòu)是發(fā)電控制手柄（8）和發(fā)電測(cè)速電機(jī)（21）通過線控鋼索（22）連接。通過使用者雙腳交替蹬踏運(yùn)動(dòng)恢復(fù)其下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)能，通過負(fù)載的調(diào)節(jié)，逐步強(qiáng)化下肢肌肉，以達(dá)到恢復(fù)走路機(jī)能。
【專利說明】一種下肢康復(fù)練習(xí)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于健身器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種下肢康復(fù)練習(xí)器。

【背景技術(shù)】
[0002] 肢體開展康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，通常借助于一定的器械對(duì)患者訓(xùn)練，康復(fù)器材多數(shù)由鋼材、 木材、塑料等制作而成。它們的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸、重量、用途各不相同，有的由幾十個(gè)、上百 個(gè)零件組成，有的則非常簡(jiǎn)單。
[0003] 隨著我國(guó)人口老齡化社會(huì)的到來，心腦血管病患者的數(shù)量有所增加，肌肉功能恢 復(fù)以及神經(jīng)系統(tǒng)的康復(fù)需要有持久性的鍛煉，因此需要醫(yī)護(hù)人員、家庭成員和患者本人付 出大量的時(shí)間和艱辛的努力。住院以及恢復(fù)期間醫(yī)護(hù)人員任務(wù)重，病人運(yùn)動(dòng)時(shí)間和強(qiáng)度得 不到保障。下肢患者，受到物質(zhì)條件和家庭成員諸多因素等影響，也很難以保證足夠被迫運(yùn) 動(dòng)的效果。在人力資源相對(duì)不足的情況下，代替人工的肢體功能訓(xùn)練器械己成為急需解決 的問題。
[0004] 隨著工業(yè)的發(fā)展，道路上車輛的增多，各種事故(如車禍、生產(chǎn)和施工事故等）和自 然災(zāi)害(如地震、風(fēng)暴、水災(zāi)等）的發(fā)生造成我國(guó)存在大量的截癱患者，這類患者由于肢體完 全(或部分）失去了自主運(yùn)動(dòng)的能力，影響到血液的良性循環(huán)和關(guān)節(jié)的靈活性，從而導(dǎo)致運(yùn) 動(dòng)器官形態(tài)結(jié)構(gòu)上的退化變形，同時(shí)也會(huì)引起內(nèi)臟功能的逐步衰退，對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)的恢復(fù)和 肌肉力量的提高也極為不利。
[0005] 因此，針對(duì)下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的醫(yī)療機(jī)械需求不斷地上升，如何通過外部的輔助 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)患者的下肢運(yùn)動(dòng)，達(dá)到康復(fù)的目的，對(duì)于下肢患者具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種下肢康復(fù)練習(xí)器，是下肢康復(fù)者自主行走前的椅 上練習(xí)器械，用于下肢機(jī)能康復(fù)練習(xí)，通過使用者雙腳交替蹬踏運(yùn)動(dòng)恢復(fù)其下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)能， 通過負(fù)載的調(diào)節(jié)，逐步強(qiáng)化下肢肌肉，重新恢復(fù)神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)行走功能的控制能力，以達(dá)到恢 復(fù)走路機(jī)能。
[0007] 本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：
[0008] -種下肢康復(fù)練習(xí)器，包括支架主體、運(yùn)動(dòng)裝置、控制和指示裝置，其特征在于，運(yùn) 動(dòng)裝置、控制和指示裝置安裝在支架主體上，所述的支架主體由T形底盤（19)、三角支架 (24)、輪叉（2)和立柱（11)組成，兩個(gè)三角支架（24)用螺釘（25)平行安裝于T形底盤（19) 上，其間的空間固定轉(zhuǎn)輪（27)，三角支架（24)的上端通過固定銷軸（23)與輪叉（2)的兩端 固定，輪叉（2)的右端設(shè)置U形叉（16)，通過調(diào)節(jié)銷（15)與立柱（11)相連，立柱（11)的下端 與兩個(gè)接耳（18)通過轉(zhuǎn)軸（17)相連；所述的運(yùn)動(dòng)裝置由腳蹬（13)、搖臂、大鏈輪（14)、鏈條 (3)、小鏈輪（28)、軸式調(diào)速器（26)和轉(zhuǎn)輪（27)組成，所述的小鏈輪（28)、軸式調(diào)速器（26) 和轉(zhuǎn)輪（27)安裝于輪叉（2)左端的斜槽內(nèi)，腳蹬（13)、搖臂和大鏈輪（14)通過軸承安裝于 輪叉（2)靠近U形叉（16)的水平軸孔內(nèi)，小鏈輪（28)和大鏈輪（14)通過鏈條（3)連接；所 述的控制和指示裝置由調(diào)速結(jié)構(gòu)、發(fā)電與測(cè)速結(jié)構(gòu)和顯示板（6)組成，調(diào)速結(jié)構(gòu)是調(diào)速手柄 (7)和軸式調(diào)速器（26)通過線控鋼索（22)連接，發(fā)電與測(cè)速結(jié)構(gòu)是發(fā)電控制手柄（8)和發(fā) 電測(cè)速電機(jī)（21)通過線控鋼索（22)連接。
[0009] 所述的兩個(gè)接耳（18)分別用螺釘（20)固定到T形底盤上。
[0010] 調(diào)節(jié)腳蹬機(jī)構(gòu)高度時(shí)，拔下調(diào)節(jié)銷（15)，抬高或放低U形叉（16)，在立柱（11)上合 適的孔位插入調(diào)節(jié)銷（15)。
[0011] 所述立柱（11)的上部左側(cè)設(shè)置平臺(tái)（5)，其下設(shè)置儲(chǔ)物空間。
[0012] 所述立柱（11)的上部右側(cè)設(shè)置桌面（9)。
[0013] 所述桌面（9)的右側(cè)安裝包覆柔軟織物的環(huán)形扶手（10)。
[0014] 所述的顯示板（6)安裝在桌面（9)的上部，其上設(shè)置通信接口。
[0015] 所述調(diào)速手柄（7)和發(fā)電控制手柄（8)安裝在桌面（9)的側(cè)面。
[0016] 所述的轉(zhuǎn)輪（27)上方設(shè)置輪瓦（1)。
[0017] 所述的鏈條（3)的上方設(shè)置鏈瓦（4)。
[0018] 所述的腳蹬（13)上設(shè)置綁帶（12)。
[0019] 本實(shí)用新型的有益效果為：
[0020] 1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用發(fā)電測(cè)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作平穩(wěn)、響應(yīng)快、驅(qū)動(dòng)力較大， 患者通過運(yùn)動(dòng)裝置使雙腳交替蹬踏腳蹬，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)以及踝關(guān)節(jié)三 個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)，可以顯著提高肢體的肌力。
[0021] 2、通過拔下調(diào)節(jié)銷，抬高或放低U形叉，在立柱上合適的孔位插入調(diào)節(jié)銷，根據(jù)患 者們下肢長(zhǎng)短不同和所能夠活動(dòng)范圍的角度程度，調(diào)節(jié)腳蹬機(jī)構(gòu)的高度，可以滿足絕大多 數(shù)患者的需求。
[0022] 3、通過控制和指示裝置進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)、傳遞和處理，尤其是通過顯示板的數(shù)據(jù)實(shí) 時(shí)監(jiān)控練習(xí)者的狀況，讓患者得到高質(zhì)量恢復(fù)，增強(qiáng)患者的康復(fù)信心。
[0023] 4、需要增加阻力時(shí)，可通過發(fā)電控制手柄將發(fā)電測(cè)速電機(jī)置于與轉(zhuǎn)輪接觸位置， 即可增加"發(fā)電"負(fù)載，如需繼續(xù)增加阻力，可通過調(diào)速手柄調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)，充分滿足 患者的康復(fù)需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 其中，1、輪瓦；2、輪叉；3、鏈條；4、鏈瓦；5、平臺(tái)；6、顯示板；7、調(diào)速手柄；8、發(fā)電 控制手柄；9、桌面；10、扶手；11、立柱；12、綁帶；13、腳蹬；14、大鏈輪；15、調(diào)節(jié)銷；16、U形 叉；17、轉(zhuǎn)軸；18、接耳；19、T型底盤；20、固定螺釘；21、發(fā)電測(cè)速電機(jī)；22、控制索；23、固定 銷軸；24、三角支架；25、支架螺釘；26、軸式變速器；27、轉(zhuǎn)輪；28、小鏈輪。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 根據(jù)附圖1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0027] 如圖1所示，一種下肢康復(fù)練習(xí)器，包括支架主體、運(yùn)動(dòng)裝置、控制和指示裝置，其 特征在于，運(yùn)動(dòng)裝置、控制和指示裝置安裝在支架主體上，所述的支架主體由T形底盤19、 三角支架24、輪叉2和立柱11組成，兩個(gè)三角支架24用螺釘25平行安裝于T形底盤19上， 其間的空間固定轉(zhuǎn)輪27,三角支架24的上端通過固定銷軸23與輪叉2的兩端固定，輪叉2 的右端設(shè)置U形叉16,通過調(diào)節(jié)銷15與立柱11相連，立柱11的下端與兩個(gè)接耳18通過轉(zhuǎn) 軸17相連；所述的運(yùn)動(dòng)裝置由腳蹬13、搖臂、大鏈輪14、鏈條3、小鏈輪28、軸式調(diào)速器26 和轉(zhuǎn)輪27組成，所述的小鏈輪28、軸式調(diào)速器26和轉(zhuǎn)輪27安裝于輪叉2左端的斜槽內(nèi)，腳 蹬13、搖臂和大鏈輪14通過軸承安裝于輪叉2靠近U形叉16的水平軸孔內(nèi)，小鏈輪28和 大鏈輪14通過鏈條3連接；所述的控制和指示裝置由調(diào)速結(jié)構(gòu)、發(fā)電與測(cè)速結(jié)構(gòu)和顯示板 6組成，調(diào)速結(jié)構(gòu)是調(diào)速手柄7和軸式調(diào)速器26通過線控鋼索22連接，發(fā)電與測(cè)速結(jié)構(gòu)是 發(fā)電控制手柄8和發(fā)電測(cè)速電機(jī)21通過線控鋼索22連接。
[0028] 所述的兩個(gè)接耳18分別用螺釘20固定到T形底盤上。
[0029] 調(diào)節(jié)腳蹬機(jī)構(gòu)高度時(shí)，拔下調(diào)節(jié)銷15,抬高或放低U形叉16,在立柱11上合適的 孔位插入調(diào)節(jié)銷15。
[0030] 所述立柱11的上部左側(cè)設(shè)置平臺(tái)5,其下設(shè)置儲(chǔ)物空間。
[0031] 所述立柱11的上部右側(cè)設(shè)置桌面9。
[0032] 所述桌面9的右側(cè)安裝包覆柔軟織物的環(huán)形扶手10。
[0033] 所述的顯示板6安裝在桌面9的上部，其上設(shè)置通信接口。
[0034] 所述調(diào)速手柄7和發(fā)電控制手柄8安裝在桌面9的側(cè)面。
[0035] 所述的轉(zhuǎn)輪27上方設(shè)置輪瓦1。
[0036] 所述的鏈條3的上方設(shè)置鏈瓦4。
[0037] 所述的腳蹬13上設(shè)置綁帶12。
[0038] 具體使用過程：
[0039] ( 1)準(zhǔn)備
[0040] 康復(fù)練習(xí)者面對(duì)顯示板坐于輪椅(或其他座椅）之上，根據(jù)患者們下肢長(zhǎng)短不同和 所能夠活動(dòng)范圍的角度，通過拔下調(diào)節(jié)銷，抬高或放低U形叉，在立柱上合適的孔位插入調(diào) 節(jié)銷，調(diào)節(jié)腳蹬機(jī)構(gòu)的高度，將雙腳用綁帶固定在腳蹬上，雙手扶在環(huán)形扶手上。
[0041] (2)運(yùn)動(dòng)練習(xí)
[0042] 小鏈輪和大鏈輪通過鏈條3連接，通過交替蹬踏腳蹬，驅(qū)動(dòng)大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶 動(dòng)小鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，采用發(fā)電測(cè)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作平穩(wěn)、響應(yīng)快、驅(qū)動(dòng)力 較大，患者實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)以及踝關(guān)節(jié)三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)，可以顯著提高肢體的肌力。
[0043] (3)加載
[0044] 需要增加阻力時(shí)，可通過發(fā)電控制手柄將發(fā)電測(cè)速電機(jī)置于與轉(zhuǎn)輪接觸位置，即 可增加"發(fā)電"負(fù)載，如需繼續(xù)增加阻力，可通過調(diào)速手柄調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)，充分滿足患 者的康復(fù)需求。
[0045] (4)監(jiān)控
[0046] 康復(fù)練習(xí)過程中，通過控制和指示裝置進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)、傳遞和處理，尤其是通過顯 示板的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控練習(xí)者的狀況，讓患者得到高質(zhì)量恢復(fù)，增強(qiáng)患者的康復(fù)信心。
【權(quán)利要求】
1. 一種下肢康復(fù)練習(xí)器，包括支架主體、運(yùn)動(dòng)裝置、控制和指示裝置，其特征在于，運(yùn) 動(dòng)裝置、控制和指示裝置安裝在支架主體上，所述的支架主體由T形底盤（19)、三角支架 (24)、輪叉（2)和立柱（11)組成，兩個(gè)三角支架（24)用螺釘（25)平行安裝于T形底盤（19) 上，其間的空間固定轉(zhuǎn)輪（27)，三角支架（24)的上端通過固定銷軸（23)與輪叉（2)的兩端 固定，輪叉（2)的右端設(shè)置U形叉（16)，通過調(diào)節(jié)銷（15)與立柱（11)相連，立柱（11)的下端 與兩個(gè)接耳（18)通過轉(zhuǎn)軸（17)相連；所述的運(yùn)動(dòng)裝置由腳蹬（13)、搖臂、大鏈輪（14)、鏈條 (3)、小鏈輪（28)、軸式調(diào)速器（26)和轉(zhuǎn)輪（27)組成，所述的小鏈輪（28)、軸式調(diào)速器（26) 和轉(zhuǎn)輪（27)安裝于輪叉（2)左端的斜槽內(nèi)，腳蹬（13)、搖臂和大鏈輪（14)通過軸承安裝于 輪叉（2 )靠近U形叉（16 )的水平軸孔內(nèi)，小鏈輪（28 )和大鏈輪（14)通過鏈條（3 )連接；所 述的控制和指示裝置由調(diào)速結(jié)構(gòu)、發(fā)電與測(cè)速結(jié)構(gòu)和顯示板（6)組成，調(diào)速結(jié)構(gòu)是調(diào)速手柄 (7)和軸式調(diào)速器（26)通過線控鋼索（22)連接，發(fā)電與測(cè)速結(jié)構(gòu)是發(fā)電控制手柄（8)和發(fā) 電測(cè)速電機(jī)（21)通過線控鋼索（22)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)練習(xí)器，其特征在于，所述的兩個(gè)接耳（18)分 別用螺釘（20)固定到T形底盤上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)練習(xí)器，其特征在于，調(diào)節(jié)腳蹬機(jī)構(gòu)高度時(shí)，拔 下調(diào)節(jié)銷（15)，抬高或放低U形叉（16)，在立柱（11)上合適的孔位插入調(diào)節(jié)銷（15)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)練習(xí)器，其特征在于，所述立柱（11)的上部左 側(cè)設(shè)置平臺(tái)（5)，其下設(shè)置儲(chǔ)物空間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)練習(xí)器，其特征在于，所述立柱（11)的上部右 側(cè)設(shè)置桌面（9)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下肢康復(fù)練習(xí)器，其特征在于，所述桌面（9)的右側(cè)安裝 包覆柔軟織物的環(huán)形扶手（10)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)練習(xí)器，其特征在于，所述的顯示板（6)安裝在 桌面（9 )的上部，其上設(shè)置通信接口。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)練習(xí)器，其特征在于，所述調(diào)速手柄（7)和發(fā)電 控制手柄（8)安裝在桌面（9)的側(cè)面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)練習(xí)器，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)輪（27)上方設(shè) 置輪瓦（1)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)練習(xí)器，其特征在于，所述的鏈條（3)的上方 設(shè)置鏈瓦（4)。
【文檔編號(hào)】A63B23/04GK203842253SQ201420196459
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】楚立云, 王穎, 張永生 申請(qǐng)人:楚立云