一種自動步態(tài)訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，其包括門框減重架、控制系統(tǒng)和步態(tài)訓(xùn)練機，步態(tài)訓(xùn)練機包括底架、電機、連桿支架、主輪、飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器以及活動架，活動架上設(shè)有腳部支撐裝置，腳部支撐裝置與連接板固定連接，腳部支撐裝置上設(shè)有腿部綁定架，腳部支撐裝置上設(shè)有滑輪，滑輪設(shè)置于滑槽內(nèi)，主輪上設(shè)有曲軸，曲軸與所述連接板的前端連接；主輪與所述飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器通過皮帶連接。該訓(xùn)練裝置能夠為使用者提供站立支持，模擬正常直立行走姿態(tài)；同時，患者能夠?qū)崿F(xiàn)被動、主動步態(tài)訓(xùn)練的切換，更有利于患者快速康復(fù)；此外，訓(xùn)練速度、前行或倒走以及運動軌跡等均可通過調(diào)控板進行顯示和調(diào)節(jié)，柔和的運動軌跡避免對使用者關(guān)節(jié)造成強力沖擊。
【專利說明】一種自動步態(tài)訓(xùn)練裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域中的康復(fù)、運動療法器材，具體涉及一種自動步態(tài)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已有的康復(fù)踏車以患者坐位或臥位為主，對患者下肢進行康復(fù)訓(xùn)練。但是，患者坐位或臥位訓(xùn)練時，不利于患者心肺功能的正常工作，訓(xùn)練效果不佳；運動軌跡為簡單的圓形，沒有模擬正常行走的步態(tài)軌跡。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，其針對失神經(jīng)、截癱、運動損傷、骨科傷病以及殘疾等患者進行康復(fù)訓(xùn)練，能夠為使用者提供站立支持，模擬正常直立行走姿態(tài)；同時，患者能夠?qū)崿F(xiàn)被動、主動步態(tài)訓(xùn)練的切換，更有利于患者快速康復(fù)；此外，訓(xùn)練速度、前行或倒走以及運動軌跡等均可通過調(diào)控板進行顯示和調(diào)節(jié)，柔和的運動軌跡避免對使用者關(guān)節(jié)造成強力沖擊。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，所述訓(xùn)練裝置包括門框減重架、控制系統(tǒng)和步態(tài)訓(xùn)練機，所述步態(tài)訓(xùn)練機包括底架以及設(shè)置于底架上的電機、連桿支架、主輪、飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器以及活動架，所述電極與所述主輪通過傳動帶連接；所述活動架上端面的后側(cè)設(shè)有腳部支撐裝置，所述腳部支撐裝置的前端與連接板的后端固定連接，所述腳部支撐裝置上設(shè)有腿部綁定架，所述腳部支撐裝置的后端設(shè)有滑輪，所述滑輪設(shè)置于滑槽內(nèi)，所述主輪上設(shè)有曲軸，所述曲軸與所述連接板的前端連接；所述主輪與所述飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器通過皮帶連接；手臂連桿的底部與所述活動架連接。
[0006]進一步地，所述手臂連桿上設(shè)有手部綁帶。
[0007]進一步地，所述手臂連桿的腰部，即中間處固定于連桿支架上。
[0008]進一步地，所述手臂連桿與所述活動架通過折疊板連接。
[0009]進一步地，所述門框式減重架的頂端設(shè)有減重繩環(huán)。
[0010]進一步地，所述控制系統(tǒng)包括檢測裝置、調(diào)控裝置以及顯示裝置。
[0011]進一步地,所述曲軸固定連接于所述連桿支架上。
[0012]進一步地,所述曲軸與所述連接板的前端通過軸連接。
[0013]本實用新型提供了一種自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，其主要具有的有益效果包括以下幾點。
[0014]①針對失神經(jīng)、截癱、運動損傷、骨科傷病以及殘疾等患者進行康復(fù)訓(xùn)練，配備有減重架為使用者提供站立支持，模擬正常直立行走姿態(tài)，利于患者心肺功能及肢體正常工作；同時，該訓(xùn)練裝置可模擬人自然行走步態(tài)軌跡；且配備電機及控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)被動、主動步態(tài)訓(xùn)練，更有利于患者快速康復(fù)，被動模式代替人力工作，分擔(dān)了康復(fù)師的工作壓力。
[0015]②本實用新型為失神經(jīng)，截癱，運動損傷，骨科，殘疾等患者提供了站立支持步態(tài)訓(xùn)練；柔和的運動軌跡避免了對使用者關(guān)節(jié)造成強力沖擊，減小了使用者訓(xùn)練過程中的承受的痛苦，可延長訓(xùn)練時間增強訓(xùn)練成果，提高使用者的幸福度；動力系統(tǒng)提供助力可進行被動訓(xùn)練，且被動訓(xùn)練速度、前行或倒走以及運動軌跡等均可通過調(diào)控板進行顯示和調(diào)節(jié)。減小了使用者訓(xùn)練過程中的承受的痛苦，可延長訓(xùn)練時間增強訓(xùn)練成果，提高使用者的幸福度。
[0016]③該自動步態(tài)訓(xùn)練裝置可根據(jù)使用者需求提供多種訓(xùn)練選擇；磁控開關(guān)測速可進一步微調(diào)電機轉(zhuǎn)速以及電機堵轉(zhuǎn)時自動切斷電機電源，保護電路和使用者的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]圖1是本實用新型實施例所述的自動步態(tài)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，X表示前，Y表示后。
[0019]圖中:
[0020]1、底架；2、主輪；3、曲軸；4、連桿支架；5、滑槽；6、飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器；7、電機；8、傳動帶；9、活動架；10、手臂連桿；11、手部綁帶；12、門框減重架；13、減重繩環(huán)；14、折疊板；91、腿部綁定架；92、腳部支撐裝置；93滑輪；94、連接板。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，所述訓(xùn)練裝置包括門框減重架12、控制系統(tǒng)和步態(tài)訓(xùn)練機，所述步態(tài)訓(xùn)練機包括底架I以及設(shè)置于底架I上的電機7、連桿支架4、主輪2、飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器6以及活動架9，所述活動架9上端面的后側(cè)設(shè)有腳部支撐裝置92，所述腳部支撐裝置92的前端與連接板94的后端固定連接，所述腳部支撐裝置92上設(shè)有腿部綁定架91，所述腳部支撐裝置92的后端設(shè)有滑輪93，所述滑輪93設(shè)置于滑槽5內(nèi)，所述主輪2上設(shè)有曲軸3，所述曲軸3與所述連接板94的前端連接；所述主輪2與所述飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器6通過皮帶連接；手臂連桿10的底部與所述活動架9連接。
[0022]作為進一步優(yōu)選地，所述電極7與所述主輪2通過傳動帶8連接。
[0023]作為進一步優(yōu)選地，所述手臂連桿10上設(shè)有手部綁帶11。
[0024]作為進一步優(yōu)選地，所述手臂連桿10的腰部，即其中間處固定于連桿支架4上。
[0025]作為進一步優(yōu)選地，所述手臂連桿10與所述活動架9通過折疊板14連接。
[0026]作為進一步優(yōu)選地，所述門框式減重架12的頂端設(shè)有減重繩環(huán)13。
[0027]作為進一步優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括檢測裝置、調(diào)控裝置以及顯示裝置。
[0028]作為進一步優(yōu)選地，所述曲軸3固定連接于所述連桿支架4上。
[0029]作為進一步優(yōu)選地，所述曲軸3與所述連接板94的前端通過軸連接。
[0030]具體實施時，使用者穿好預(yù)先配備好的減重吊兜，將吊兜系在減重繩環(huán)13上，操作該門框減重架12，吊起患者移動到步態(tài)訓(xùn)練機上，保持使用者的站立姿勢，將使用者雙腿固定在腿部綁定架91和腳部支撐裝置92上。當(dāng)使用者有足夠肌力時，可以進行主動訓(xùn)練，此時電機不工作，使用者腿部肌力通過腿部綁定架91和腳部支撐裝置92，再加上上臂肌力通過手部綁帶11及手臂連桿10輔助驅(qū)動主輪2轉(zhuǎn)動，主輪2通過皮帶帶動飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器6轉(zhuǎn)動，為使用者提供可調(diào)節(jié)的阻力并且使運動過程更加平滑。整個過程中滑輪93在滑槽5中往復(fù)滑動，曲軸3做圓周轉(zhuǎn)動，兩者同時作用于腿部綁定架91和腳部支撐裝置92，使其運動軌跡實現(xiàn)類似人行走時的自然運動曲線。
[0031]當(dāng)使用者肌力不足以使用主動模式時，可以通過控制系統(tǒng)切換到被動訓(xùn)練模式，此時電機7運轉(zhuǎn)，并調(diào)節(jié)電機7的轉(zhuǎn)速，通過腿部綁定架91、腳部支撐裝置92及手部綁帶11帶動使用者進行步態(tài)行走訓(xùn)練?？筛鶕?jù)需要切換前行或倒走模式；通過控制系統(tǒng)中的磁控開關(guān)測速并進一步微調(diào)電機7轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零即電機7堵轉(zhuǎn)時自動切斷電機7電源。
[0032]特別的，曲軸3有多個安裝孔，用于調(diào)節(jié)其輸出力臂的長度，從而改變腿部綁定架91和腳部支撐裝置92的運動軌跡，適應(yīng)不同需求的使用者。
[0033]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述訓(xùn)練裝置包括門框減重架(12)、控制系統(tǒng)以及步態(tài)訓(xùn)練機，所述步態(tài)訓(xùn)練機包括底架(I)以及設(shè)置于底架(I)上的電機(7)、連桿支架(4)、主輪(2)、飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器(6)以及活動架(9)，所述電極(7)與所述主輪(2)通過傳動帶(8)連接；所述活動架(9)上端面的后側(cè)設(shè)有腳部支撐裝置(92)，所述腳部支撐裝置(92)的前端與連接板(94)的后端固定連接，所述腳部支撐裝置(92)上設(shè)有腿部綁定架(91)，所述腳部支撐裝置(92)的后端設(shè)有滑輪(93)，所述滑輪(93)設(shè)置于滑槽(5)內(nèi)，所述主輪(2)上設(shè)有曲軸(3)，所述曲軸(3)與所述連接板(94)的前端連接；所述主輪(2)與所述飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器(6)通過皮帶連接；手臂連桿(10)的底部與所述活動架(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述手臂連桿(10)上設(shè)有手部綁帶(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述手臂連桿(10)固定于連桿支架⑷上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述手臂連桿(10)與所述活動架(9)通過折疊板(14)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述門框式減重架(12)的頂端設(shè)有減重繩環(huán)(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述曲軸(3)固定連接于所述連桿支架(4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動步態(tài)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述曲軸(3)與所述連接板(94)的前端通過軸連接。 與所述連接板(94)的前端通過軸連接。
【文檔編號】A63B21/00GK203815823SQ201420167495
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】汪福忠 申請人:北京康憬泰克醫(yī)療技術(shù)有限公司