一種紅外線感應(yīng)的動(dòng)漫娃娃玩具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種紅外線感應(yīng)的動(dòng)漫娃娃玩具，動(dòng)漫娃娃玩具的眼睛和雙手的位置分別裝了三個(gè)紅外傳感器，紅外傳感器和動(dòng)漫娃娃玩具內(nèi)部的Arduino控制器相連接，Arduino控制器控制兩個(gè)舵機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)舵機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)分別控制動(dòng)漫娃娃的向后倒和左右閃躲，當(dāng)人手靠近紅外傳感器時(shí)，紅外傳感器的信號(hào)發(fā)生變化，Arduino控制器接收到這種變化后，控制對(duì)應(yīng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的角度，保持一段時(shí)間后恢復(fù)原位。本發(fā)明的玩具多種可愛(ài)的動(dòng)漫娃娃的外形在一定程度上吸引了兒童，兒童在玩的過(guò)程中，會(huì)享受它躲避對(duì)其碰觸的過(guò)程，越是不能輕易抓到它，兒童就越感興趣。
【專利說(shuō)明】一種紅外線感應(yīng)的動(dòng)漫娃娃玩具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紅外線感應(yīng)玩具，具體是一種有人用手靠近時(shí)，通過(guò)紅外線感應(yīng)而做出避開(kāi)反應(yīng)的一種避障動(dòng)漫娃娃玩具。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的玩具各式各樣，玩法也具有多樣性。在市面上越來(lái)越多的新鮮玩具層出不窮。不管是兒童還是成年人，老年人都是一樣，常常會(huì)有一種獵奇心理，即通常越難以得到的我們?cè)綍?huì)想著好好的去珍惜，越容易得到的反而越不會(huì)去好好對(duì)待。兒童對(duì)玩具的喜好，在于對(duì)一種新鮮事物的好奇心，而往往在他們擁有之后過(guò)了一陣子就會(huì)失去對(duì)它的興趣，這樣的玩具很難讓小孩子真正的開(kāi)心。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了增強(qiáng)孩子對(duì)玩具的興趣，本發(fā)明的目的是提供一種有人用手靠近時(shí)，通過(guò)紅外線感應(yīng)而做出避開(kāi)反應(yīng)的一種避障動(dòng)漫娃娃玩具，這樣的玩具，兒童不能輕易的抓到它，因此會(huì)對(duì)其非常感興趣。
[0004]本發(fā)明的所采用的技術(shù)方案為:
一種紅外線感應(yīng)的動(dòng)漫娃娃玩具，其特征是:動(dòng)漫娃娃玩具的眼睛和雙手的位置分別裝了三個(gè)紅外傳感器，紅外傳感器和動(dòng)漫娃娃玩具內(nèi)部的Arduino控制器相連接，Arduino控制器再和動(dòng)漫娃娃玩具內(nèi)部的兩個(gè)舵機(jī)相連接并控制兩個(gè)舵機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)舵機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)分別控制動(dòng)漫娃娃的向后倒和左右閃躲，當(dāng)人手靠近紅外傳感器時(shí)，紅外傳感器的信號(hào)發(fā)生變化，Arduino控制器接收到這種變化后，控制對(duì)應(yīng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的角度，保持一段時(shí)間后恢復(fù)原位；同時(shí)Arduino控制器通過(guò)LM386芯片驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器播放動(dòng)漫娃娃笑聲的WAV音頻。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為:本發(fā)明的玩具多種可愛(ài)的動(dòng)漫娃娃的外形在一定程度上吸引了兒童，兒童在玩的過(guò)程中，會(huì)享受它躲避對(duì)其碰觸的過(guò)程，越是不能輕易抓到它，兒童就越感興趣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明電路部分的連接示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明機(jī)械部分舵機(jī)帶動(dòng)舵盤運(yùn)動(dòng)的示意圖。
[0008]圖中:1-紅外線傳感器,2-Arduino控制器,3-舵機(jī),4-揚(yáng)聲器,5-舵盤。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1和圖2對(duì)本發(fā)明的電路部分和機(jī)械部分做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]電路部分:
a.連接紅外傳感器1到Arduino控制器2 紅外反射式傳感器可以發(fā)射紅外線，并檢測(cè)紅外線是否被反彈回來(lái)。
[0011 ] b.連接舵機(jī)3到Arduino控制器2
舵機(jī)3收到一個(gè)用PWM波模擬的電壓值，就會(huì)讓驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)舵盤5旋轉(zhuǎn)到一個(gè)固定的角度。而在Arduino控制器2中，完全可以利用封裝好了舵機(jī)3的控制函數(shù)，命令舵機(jī)3轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的角度即可。
[0012]c.連接揚(yáng)聲器4到Arduino控制器2
使用單片機(jī)的PWM波來(lái)近似播放PCM編碼的單聲道音頻。不用外接flash或者ram，將音頻直接固化在程序中。
[0013]d.產(chǎn)生WAV音頻文件
1)截取:用KMPlayer從動(dòng)漫中抓取的動(dòng)漫娃娃的笑聲音頻。
[0014]2)轉(zhuǎn)碼:之后用GoldWave將其轉(zhuǎn)碼成WAV格式。
[0015]3)取值:用matlab去讀取wav文件，將12000個(gè)值取了出來(lái)。
[0016]機(jī)械部分:
a.把舵機(jī)3固定到基座上的支架。
[0017]b.設(shè)計(jì)能將驅(qū)動(dòng)軸和物體連在一起的連接裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種紅外線感應(yīng)的動(dòng)漫娃娃玩具，其特征是:動(dòng)漫娃娃玩具的眼睛和雙手的位置分別裝了三個(gè)紅外傳感器(1)，紅外傳感器(1)和動(dòng)漫娃娃玩具內(nèi)部的紅如1110控制器(2 )相連接，紅(1111=0控制器(2)再和動(dòng)漫娃娃玩具內(nèi)部的兩個(gè)舵機(jī)(3)相連接并控制兩個(gè)舵機(jī)(3)的正反向旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)舵機(jī)(3)的正反向旋轉(zhuǎn)分別控制動(dòng)漫娃娃的向后倒和左右閃躲，當(dāng)人手靠近紅外傳感器時(shí)，紅外傳感器(1)的信號(hào)發(fā)生變化，控制器(2)接收到這種變化后，控制對(duì)應(yīng)的舵機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的角度，保持一段時(shí)間后恢復(fù)原位；同時(shí)紅(1111110控制器(2)通過(guò)11386芯片驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器(4),揚(yáng)聲器(4)播放動(dòng)漫娃娃笑聲的糊音頻。
【文檔編號(hào)】A63H3/00GK104399252SQ201410710915
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】莫彩網(wǎng) 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)