無線智能遙控車的制作方法
【專利摘要】一種無線智能遙控車，包括遙控器和車體，所述車體內(nèi)設有第一中央處理器，以及分別與所述中央處理器連接通訊的無線接收模塊、超聲波測距模塊、紅外線傳感器、左電機、右電機，所述左電機驅(qū)動車體的左前輪，所述右電機驅(qū)動車體的右前輪，所述第一中央處理器通過PWM控制所述左電機和右電機，所述超聲波測距模塊和紅外線傳感器設于所述車體的前端；所述遙控器內(nèi)設有第二中央處理器，以及與所述第二中央處理器連接通訊的無線接收模塊、速度變位器、方向變位器、顯示器。本實用新型的遙控車具有避障功能，增加玩樂的趣味性，而且能夠防止車體直接撞到障礙物上而受損。
【專利說明】無線智能遙控車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玩具車，尤其是無線遙控智能車。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的無線遙控車一般只具有五項基礎的功能，即:前進、加速、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。這種無線遙控車沒有避障功能，由于現(xiàn)有的無線遙控車的行駛速度比較快，在操縱無線遙控車的時候，很容易因為操作不當而撞到障礙物上，這樣一來不僅會損壞車體結(jié)構，而且降低了操作的趣味性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無線智能遙控車，具有避障功能，增加玩樂的趣味性，而且能夠防止車體直接撞到障礙物上而受損。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種無線智能遙控車，包括遙控器和車體，所述車體內(nèi)設有第一中央處理器，以及分別與所述中央處理器連接通訊的無線接收模塊、超聲波測距模塊、紅外線傳感器、左電機、右電機，所述左電機驅(qū)動車體的左前輪，所述右電機驅(qū)動車體的右前輪，所述第一中央處理器通過PWM控制所述左電機和右電機，所述超聲波測距模塊和紅外線傳感器設于所述車體的前端；所述遙控器內(nèi)設有第二中央處理器，以及與所述第二中央處理器連接通訊的無線接收模塊、速度變位器、方向變位器、顯示器。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)用無線遙控器控制小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，其左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的功能是通過自由控制左、右電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，小車能根據(jù)環(huán)境的變化自動選擇最佳行駛方式來躲避障礙物，以保證小車安全行駛。采用超聲波測距模塊和紅外線傳感器來感應前方是否有障礙，當檢測到前方有障礙時，第一中央處理器使用PWM信號控制小車的速度和轉(zhuǎn)彎，作為驅(qū)動輪的左前輪和右前輪分別通過不同電機驅(qū)動，在小車避障時，使左、右電機出現(xiàn)差速，甚至使其中一個電機停止旋轉(zhuǎn)，從而使小車轉(zhuǎn)彎避障。由于小車轉(zhuǎn)彎的角度幅度大而且靈敏，使小車能夠準確快速的避開前方的障礙物。
[0005]作為改進，所述第一中央處理器和第二中央處理器均為STC12C5A60S2芯片。
[0006]作為改進，所述無線發(fā)送模塊和無線接收模塊均為NRF24L01模塊。
[0007]作為改進，所述第一中央處理器通過電機驅(qū)動芯片驅(qū)動所述左電機和右電機。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術相比所帶來的有益效果是:
[0009]本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)用無線遙控器控制小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，其左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的功能是通過自由控制左、右電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，小車能根據(jù)環(huán)境的變化自動選擇最佳行駛方式來躲避障礙物，以保證小車安全行駛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為車體控制電路框圖。
[0011]圖2為遙控器控制電路框圖?！揪唧w實施方式】
[0012]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]如圖1所示，一種無線智能遙控車，包括遙控器和車體。所述車體內(nèi)設有第一中央處理器，以及分別與所述中央處理器連接通訊的無線接收模塊、超聲波測距模塊、紅外線傳感器、左電機、右電機；所述左電機驅(qū)動車體的左前輪，所述右電機驅(qū)動車體的右前輪，所述第一中央處理器通過電機驅(qū)動芯片并利用PWM控制所述左電機和右電機；所述第一中央處理器通過字符串分別與無線接收模塊、超聲波測距模塊、紅外線傳感器通訊；所述超聲波測距模塊和紅外線傳感器設于所述車體的前端。
[0014]如圖2所示，所述遙控器內(nèi)設有第二中央處理器，以及與所述第二中央處理器連接通訊的無線接收模塊、速度變位器、方向變位器、顯示器。所述第二中處理器通過字符串分別與所述無線接收模塊、速度變位器、方向變位器、顯示器通訊。
[0015]所述第一中央處理器和第二中央處理器均為STC12C5A60S2芯片。STC12C5A60S2/AD/PWM系列單片機是宏晶科技生產(chǎn)的單時鐘/機器周期(IT)的單片機，是高速/低功耗/超強抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，但速度快8-12倍。內(nèi)部集成MAX810專用復位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(250K/S，即25萬次/秒)，針對電機控制，強干擾場合。
[0016]所述無線發(fā)送模塊和無線接收模塊均為NRF24L01模塊。nRF24L01是一款工作在
2.4?2.5GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片。無線收發(fā)器包括:頻率發(fā)生器、增強型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器、解調(diào)器。輸出功率、頻道選擇和協(xié)議的設置可以通過SPI接口進行設置。極低的電流消耗:當工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為_6dBm時電流消耗為9mA，接收模式時為12.3mA。掉電模式和待機模式下電流消耗更低。
[0017]超聲波選型是選用的是DYP-ME007超聲波測距模塊可提供3cm — 3.5m的非接觸式距離應功能，其基本工作原理是給予此超聲波測距模塊一觸發(fā)信號后發(fā)射超聲波，當超聲波投射到物體而反射回來時，模塊輸出一回響信號，以觸發(fā)信號和回響信號間的時間差，來判定物體的距離。
[0018]本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)用無線遙控器控制小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，其左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的功能是通過自由控制左、右電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，小車能根據(jù)環(huán)境的變化自動選擇最佳行駛方式來躲避障礙物，以保證小車安全行駛。采用超聲波測距模塊和紅外線傳感器來感應前方是否有障礙，當檢測到前方有障礙時，第一中央處理器使用PWM信號控制小車的速度和轉(zhuǎn)彎，作為驅(qū)動輪的左前輪和右前輪分別通過不同電機驅(qū)動，在小車避障時，使左、右電機出現(xiàn)差速，甚至使其中一個電機停止旋轉(zhuǎn)，從而使小車轉(zhuǎn)彎避障。由于小車轉(zhuǎn)彎的角度幅度大而且靈敏，使小車能夠準確快速的避開前方的障礙物。
【權利要求】
1.一種無線智能遙控車，包括遙控器和車體，其特征在于:所述車體內(nèi)設有第一中央處理器，以及分別與所述中央處理器連接通訊的無線接收模塊、超聲波測距模塊、紅外線傳感器、左電機、右電機，所述左電機驅(qū)動車體的左前輪，所述右電機驅(qū)動車體的右前輪，所述第一中央處理器通過PWM控制所述左電機和右電機，所述超聲波測距模塊和紅外線傳感器設于所述車體的前端；所述遙控器內(nèi)設有第二中央處理器，以及與所述第二中央處理器連接通訊的無線接收模塊、速度變位器、方向變位器、顯示器。
2.根據(jù)權利要求1所述的無線智能遙控車，其特征在于:所述第一中央處理器和第二中央處理器均為STC12C5A60S2芯片。
3.根據(jù)權利要求1所述的無線智能遙控車，其特征在于:所述無線發(fā)送模塊和無線接收模塊均為NRF24L01模塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的無線智能遙控車，其特征在于:所述第一中央處理器通過電機驅(qū)動芯片驅(qū)動所述左電機和右電機。
【文檔編號】A63H17/39GK203525302SQ201320550497
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權日:2013年9月5日
【發(fā)明者】胡海, 陳煥斌, 黃明鵬, 陳昌澍, 葉文帥, 羅健維, 伍家和, 林捷滿 申請人:華南理工大學廣州學院