激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，它涉及一種鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，以解決現(xiàn)有鐵餅專項(xiàng)缺乏結(jié)合在不穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行激光式超等長核心力量訓(xùn)練手段及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控手段的問題，它包括環(huán)形軌道、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、后驅(qū)動機(jī)構(gòu)、帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置、壓力傳感器、兩個激光測速儀、多個升降器及與升降器數(shù)量相一致的多個彈性固定架；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿及第一電機(jī)；環(huán)形軌道的下方布置有帶有信息反饋的平衡訓(xùn)練裝置，所述平衡訓(xùn)練裝置包括踏板、平衡底座、控制電路和三個測距傳感器。本發(fā)明用于激光測速的超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控。
【專利說明】激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，屬于體育【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]從解剖學(xué)的角度來看，人體的核心是脊柱、髖關(guān)節(jié)和骨盆，它們處于上下肢的結(jié)合部位，具有承上啟下的樞紐作用，核心力量包含核心穩(wěn)定性力量和核心動力性力量，核心穩(wěn)定性力量是指核心部位固定肌或某些即是固定肌又是原動肌的肌內(nèi)收縮時產(chǎn)生的使身體對抗位移或旋轉(zhuǎn)的力量能力。核心動力性力量是指骨骼肌收縮使身體產(chǎn)生位移或旋轉(zhuǎn)的力量，核心力量不僅是人體核心穩(wěn)定性形成的主要動力，而且在流動中還能夠主動發(fā)力。核心力量訓(xùn)練常是在穩(wěn)定條件下進(jìn)行，可以使更多的小肌肉群特別是關(guān)節(jié)周圍的輔助肌參加運(yùn)動，提高運(yùn)動員在運(yùn)動中穩(wěn)定關(guān)節(jié)和控制重心的能力，核心肌肉訓(xùn)練的姿勢由完成比賽的動作決定，現(xiàn)代高水平鐵餅專項(xiàng)力量訓(xùn)練是選用接近專項(xiàng)動作的力量練習(xí)手段，融入最新的訓(xùn)練理念，利用運(yùn)動員運(yùn)動信息對運(yùn)動員動作技術(shù)過程進(jìn)行監(jiān)控的能夠結(jié)合鐵餅專項(xiàng)的在不穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行激光超等長核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息監(jiān)控裝置國內(nèi)國外還沒有出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是根據(jù)運(yùn)動生物力學(xué)、電子學(xué)、機(jī)械學(xué)等原理，為解決現(xiàn)有鐵餅專項(xiàng)缺乏結(jié)合在不穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行激光式超等長核心力量訓(xùn)練手段及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控手段的問題，進(jìn)而提供一種激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:
[0005]本發(fā)明的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置包括鐵餅用力裝置和帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置；所述鐵餅用力裝置包括環(huán)形軌道、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、后驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓力傳感器、兩個激光測速儀、多個升降器及與升降器數(shù)量相一致的多個彈性固定架；
[0006]每個所述彈性固定架包括上平板、下平板及位于上平板和下平板之間且與二者固接的彈簧，環(huán)形軌道傾斜布置，環(huán)形軌道的下方設(shè)置有呈環(huán)形排布的多個升降器，每個升降器的頂端與環(huán)形軌道的下表面連接，每個升降器的下端與對應(yīng)的彈性固定架的上平板連接；
[0007]其中一個升降器與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿及第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端與曲柄的一端連接，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與所述其中一個升降器的下端鉸接；
[0008]所述后驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括箱體、滑動伸縮桿、飛輪、鏈條和帶有開關(guān)的第二電機(jī)，帶有開關(guān)的第二電機(jī)安裝在穿過環(huán)形軌道的箱體內(nèi)，帶有開關(guān)的第二電機(jī)的輸出端安裝有飛輪，環(huán)形軌道的一個弧段上安裝有鏈條，飛輪與鏈條嚙合，箱體上穿設(shè)有滑動伸縮桿，滑動伸縮桿的位于環(huán)形軌道外側(cè)的端部安裝有限位塊，滑動伸縮桿的位于環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)的桿段上沿滑動伸縮桿的長度方向加工有多個通孔，鐵餅設(shè)置在滑動伸縮桿的上表面上，且鐵餅通過設(shè)置在通孔內(nèi)的螺栓與滑動伸縮桿可拆卸連接，壓力傳感器安裝在鐵餅的上表面上，環(huán)形軌道的下方相距一定距離安裝有兩個激光測速儀，兩個激光測速儀的發(fā)射光線能對準(zhǔn)鐵餅；
[0009]環(huán)形軌道的下方布置有帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置，所述平衡訓(xùn)練裝置包括踏板、平衡底座、控制電路和三個測距傳感器，踏板為平板狀，平衡底座位半球形底座，所述半球形底座的平面與踏板的底面固定連接，并且所述半球形底座的平面中線與踏板的中心重合；所述踏板底面上固定有三個測距傳感器，分別為參考測距傳感器、前測距傳感器和左測距傳感器，所述三個測距傳感器分別固定在踏板底面邊緣處，其中前測距傳感器和左測距傳感器的連線穿過踏板的中心，參考測距傳感器與踏板中心的連線垂直于前測距傳感器和左測距傳感器的連線；參考測距傳感器的信號輸出端連接控制電路的參考距離信號輸入端，前測距傳感器的信號輸出端連接控制電路的前端距離信號輸入端，左測距傳感器的信號輸出端連接控制電路的左端距離信號輸入端；
[0010]壓力傳感器的壓力信號輸出端連接控制電路的壓力信號輸入端，控制電路的壓力信號輸出端連接顯示器的顯示信號輸入端；
[0011]控制電路的顯示信號輸出端連接顯示器的顯示信號輸入端；
[0012]控制電路內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括如下單元:
[0013]數(shù)據(jù)采集單元，用于每間隔采樣時間均同時采集三個距離信號輸入端輸入的參考距離信號、前端距離信號和左端距離信號；
[0014]比較單元，用接收到的前端距離信號減去參考距離信號獲得前后距離差信號；用接收到的左端距離信號減去參考距離信號獲得左右距離差信號；
[0015]顯示單元，用于將前后距離差信號和左右距離差信號換成數(shù)字信息或圖形信息發(fā)送給顯示器顯示輸出；
[0016]電機(jī)驅(qū)動單元，用于將比較單元獲得的信號差發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動電路，第一電機(jī)驅(qū)動電路控制第一電機(jī)的啟停。
[0017]當(dāng)三個測距傳感器輸出的信號為模擬信號時，所述控制電路3包括三個信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和控制器；所述控制模塊嵌入在控制器內(nèi)，所述三個信號調(diào)理電路的信號輸入端分別是控制器的參考距離信號輸入端、前端距離信號輸入端和左端距離信號輸入端；所述三個信號調(diào)理電路的信號輸出端分別連接A/D轉(zhuǎn)換電路的三個模擬信號輸入端A1、A2和A3，所述A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字信號輸出端連接控制器的信號采集信號輸入端，所述控制器的A/D轉(zhuǎn)換控制信號輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換控制信號輸入端，第一電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸入端連接控制器的驅(qū)動信號輸出端，所述控制器的顯示驅(qū)動信號輸出端連接顯示器的信號輸入端。
[0018]上述激光式超等長鐵餅專項(xiàng)核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置的控制電路還可以包括三個調(diào)零電路，所述三個調(diào)零電路分別與三個信號調(diào)理電路相對應(yīng)，每個調(diào)零電路的信號輸出端連接一個信號調(diào)理電路的調(diào)零信號輸入端。
[0019]本發(fā)明所述激光式超等長鐵餅專項(xiàng)核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置還可以包括鍵盤，所述鍵盤的信號輸出端連接控制器的鍵盤信號輸入端；所述控制模塊還包括如下單元:[0020]按鍵信息采集單元，用于接收鍵盤輸入的按鍵信息；
[0021]按鍵信息解碼單元，用于判斷獲得按鍵信息的內(nèi)容，當(dāng)按鍵信息位采樣時間信息時，將該采樣時間信息作為采樣時間信息；當(dāng)按鍵信息為輸出數(shù)字顯示信息時，發(fā)送數(shù)字顯示命令給顯示單元；當(dāng)按鍵信息位圖像顯示信息時,發(fā)送圖形顯示命令給顯示單元；
[0022]顯示單元，根據(jù)接收到的命令發(fā)送相應(yīng)的顯示信息給顯示器。
[0023]本發(fā)明所述的激光式超等長鐵餅專項(xiàng)核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置還可以包括通信驅(qū)動電路，所述通信驅(qū)動電路的信號輸入端連接控制器的通信信號輸出端，所述控制模塊還包括通信單元，所述通信單元用于將比較單元獲得的信號差發(fā)送給通信驅(qū)動電路。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明按照運(yùn)動生物力學(xué)及電學(xué)等相關(guān)理論，并結(jié)合鐵餅專項(xiàng)力量練習(xí)的特點(diǎn)，利用帶有信息反饋的核心力量訓(xùn)練新理論，借助一個不穩(wěn)定狀態(tài)的帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置，對提高鐵餅核心力量訓(xùn)練是有效的。激光測速儀測試練習(xí)速度，為了加大訓(xùn)練難度和訓(xùn)練效果設(shè)置了后驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)超等長訓(xùn)練和鐵餅核心力量訓(xùn)練相結(jié)合。
[0025]本發(fā)明所述的帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置在訓(xùn)練過程中，能夠?qū)崟r顯示運(yùn)動員訓(xùn)練時的身體平衡狀態(tài)并進(jìn)行有效量化監(jiān)控，進(jìn)而讓訓(xùn)練者獲知其訓(xùn)練的狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)時調(diào)整其姿態(tài)。
[0026]比較單元對參考測距傳感器測量距離地面的距離和前測距傳感器測量距離地面的距離進(jìn)行比較，對參考測距傳感器測量距離地面的距離和左測距傳感器測量距離地面的距離進(jìn)行比較，當(dāng)平衡底座趨于平衡時，前后距離差信號和左右距離差信號相等，電機(jī)驅(qū)動單元接收距離差信號發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動電路，第一電機(jī)驅(qū)動電路控制第一電機(jī)啟動，環(huán)形軌道擺動，實(shí)現(xiàn)人在踏板平衡狀態(tài)下而環(huán)形軌道軌跡變化下的有難度的鐵餅專項(xiàng)核心力量訓(xùn)練；當(dāng)平衡底座較大擺動不平衡時，電機(jī)驅(qū)動單元接收距離差信號發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動電路，第一電機(jī)驅(qū)動電路控制第一電機(jī)停止，環(huán)形軌道靜止，實(shí)現(xiàn)人在踏板不平衡狀態(tài)下而環(huán)形軌道軌跡靜止的鐵餅核心力量訓(xùn)練；壓力傳感器實(shí)時檢測鐵餅最后用力的速度曲線，進(jìn)而對整個動作技術(shù)過程實(shí)時有效監(jiān)控。
[0027]利用本發(fā)明的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置進(jìn)行鐵餅核心力量訓(xùn)練，運(yùn)動員為克服不穩(wěn)定狀態(tài)并保持正確的用力姿勢，需要通過腰、骨盆、髖關(guān)節(jié)及下肢配合調(diào)動募集激活更多的核心部位的肌肉纖維參與穩(wěn)定身體平衡及動作的發(fā)力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中的I處放大圖，圖3是圖2的俯視圖，圖4是踏板和平衡底座連接結(jié)構(gòu)的仰視圖，圖5是【具體實(shí)施方式】八的帶有信息反饋的平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是【具體實(shí)施方式】九的帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是【具體實(shí)施方式】十的帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是【具體實(shí)施方式】十一的帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是【具體實(shí)施方式】方式十二所述的帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是【具體實(shí)施方式】十二所述的另一種帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是圖10的A-A剖面圖，是【具體實(shí)施方式】十三所述的一種帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12是圖11中的限位裝置10部分的局部放大圖，圖13是圖12的C-C剖視圖，圖14是圖13的D-D剖視圖，圖15是【具體實(shí)施方式】六所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖16是【具體實(shí)施方式】十四所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖17是本發(fā)明的電氣部分的原理示意圖，圖18是本發(fā)明另一種電氣部分的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-圖4及圖17說明，本實(shí)施方式的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置包括鐵餅用力裝置和帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置；所述鐵餅用力裝置包括環(huán)形軌道12、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、后驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓力傳感器26、兩個激光測速儀28、多個升降器13及與升降器數(shù)量相一致的多個彈性固定架；
[0030]每個所述彈性固定架包括上平板18、下平板20及位于上平板18和下平板20之間且與二者固接的彈簧19，環(huán)形軌道12傾斜布置，環(huán)形軌道12的下方設(shè)置有呈環(huán)形排布的多個升降器13，每個升降器13的頂端與環(huán)形軌道12的下表面連接，每個升降器13的下端與對應(yīng)的彈性固定架的上平板18連接；
[0031]其中一個升降器13與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄17、連桿16及第一電機(jī)15,第一電機(jī)15的輸出端與曲柄17的一端連接，曲柄17的另一端與連桿16的一端鉸接，連桿16的另一端與所述其中一個升降器13的下端鉸接；
[0032]所述后驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括箱體24、滑動伸縮桿25、飛輪22、鏈條21和帶有開關(guān)的第二電機(jī)23，帶有開關(guān)的第二電機(jī)23安裝在穿過環(huán)形軌道12的箱體24內(nèi)，帶有開關(guān)的第二電機(jī)23的輸出端安裝有飛輪22，環(huán)形軌道12的一個弧段上安裝有鏈條21，飛輪22與鏈條21嚙合，箱體24上穿設(shè)有滑動伸縮桿25，滑動伸縮桿25的位于環(huán)形軌道12外側(cè)的端部安裝有限位塊25-2，滑動伸縮桿25的位于環(huán)形軌道12內(nèi)側(cè)的桿段上沿滑動伸縮桿25的長度方向加工有多個通孔25-1，鐵餅27設(shè)置在滑動伸縮桿25的上表面上，且鐵餅27通過設(shè)置在通孔25-1內(nèi)的螺栓與滑動伸縮桿25可拆卸連接，壓力傳感器26安裝在鐵餅24的上表面上，環(huán)形軌道12的下方相距一定距離安裝有兩個激光測速儀28，兩個激光測速儀28的發(fā)射光線能對準(zhǔn)鐵餅24 ；
[0033]環(huán)形軌道12的下方布置有帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置，所述平衡訓(xùn)練裝置包括踏板1、平衡底座2、控制電路3和三個測距傳感器，踏板I為平板狀，平衡底座2位半球形底座，所述半球形底座的平面與踏板I的底面固定連接，并且所述半球形底座的平面中線與踏板I的中心重合；所述踏板I底面上固定有三個測距傳感器，分別為參考測距傳感器40、前測距傳感器41和左測距傳感器42，所述三個測距傳感器分別固定在踏板I底面邊緣處，其中前測距傳感器41和左測距傳感器42的連線穿過踏板I的中心，參考測距傳感器40與踏板I中心的連線垂直于前測距傳感器41和左測距傳感器42的連線；參考測距傳感器40的信號輸出端連接控制電路3的參考距離信號輸入端，前測距傳感器41的信號輸出端連接控制電路3的前端距離信號輸入端，左測距傳感器42的信號輸出端連接控制電路3的左端距離信號輸入端；
[0034]壓力傳感器26的壓力信號輸出端連接控制電路3的壓力信號輸入端，控制電路3的壓力信號輸出端連接顯示器6的顯示信號輸入端，
[0035]控制電路3的顯示信號輸出端連接顯示器6的顯示信號輸入端；
[0036]控制電路3內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括如下單元:
[0037]數(shù)據(jù)采集單元，用于每間隔采樣時間均同時采集三個距離信號輸入端輸入的參考距離信號、前端距離信號和左端距離信號；
[0038]比較單元，用接收到的前端距離信號減去參考距離信號獲得前后距離差信號；用接收到的左端距離信號減去參考距離信號獲得左右距離差信號；
[0039]顯示單元，用于將前后距離差信號和左右距離差信號換成數(shù)字信息或圖形信息發(fā)送給顯示器顯示輸出；
[0040]電機(jī)驅(qū)動單元，用于將比較單元獲得的信號差發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動電路11，第一電機(jī)驅(qū)動電路11控制第一電機(jī)15的啟停。
[0041 ] 所述采樣時間為0.5秒至3秒之間的任意時間參數(shù)。
[0042]本實(shí)施方式中，所述三個測距傳感器的型號相同，輸出的信號均為數(shù)字信號。
[0043]本實(shí)施方式的壓力傳感器輸出的信號為數(shù)字信號。
[0044]本實(shí)施方式所述的有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置在實(shí)際應(yīng)用時，將平衡底座2置于平整的區(qū)域中，訓(xùn)練者單腳或雙腳站立在踏板I上，訓(xùn)練開始后，當(dāng)踏板I發(fā)生傾斜時，三個測距傳感器分別測量距離地面的距離，并輸出相應(yīng)的表示距離的信號給控制電路，嵌入載控制電路中的控制模塊對三個距離信號進(jìn)行處理，獲得踏板的平衡狀態(tài)，并將該平衡狀態(tài)通過顯示器顯示輸出，同時，控制電路的電機(jī)驅(qū)動單元對比較單元獲得的信號差(前后距離差信號或左右距離差信號)進(jìn)行處理，前后距離差信號和左右距離差信號相等，表示踏板趨于平衡，電機(jī)驅(qū)動單元將前后距離差信號或左右距離差信號發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動電路11，第一電機(jī)驅(qū)動電路11控制第一電機(jī)15啟動，環(huán)形軌道往復(fù)擺動；前后距離差信號大于或小于左右距離差信號，表示踏板擺動，電機(jī)驅(qū)動單元將前后距離差信號或左右距離差信號發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動電路11，第一電機(jī)驅(qū)動電路7控制第一電機(jī)15停止。
[0045]當(dāng)以數(shù)字形式顯示時，可以采用帶有正負(fù)號的數(shù)據(jù)表示前后距離差和左右距離差，正負(fù)號表示傾斜方向，數(shù)字的絕對值表示傾斜度，傾斜越大則對應(yīng)的數(shù)字絕對值越大。
[0046]當(dāng)以圖形的形式顯示時，可以顯示平衡訓(xùn)練裝置的整體立體圖像，然后根據(jù)傾斜度顯示所述平衡訓(xùn)練裝置的傾斜狀態(tài)。還可以通過簡易的圖像，例如僅僅顯示踏板的平衡狀態(tài)。
[0047]激光測速儀為現(xiàn)有技術(shù)，采用深圳真尚有科技有限公司或其它公司生產(chǎn)制造。
[0048]本實(shí)施方式采用上平板和下平板便于提高鐵餅用力裝置的穩(wěn)定性。
[0049]本實(shí)施方式的鐵餅用力裝置還可以包括兩個繃帶35，兩個繃帶35連接在鐵餅上，繃帶用于訓(xùn)練者將手捆綁在鐵餅上，使手充分抓握鐵餅。
[0050]本實(shí)施方式的飛輪為手閘式自行車用飛輪。
[0051]本實(shí)施方式的升降器能調(diào)節(jié)環(huán)形軌道的高度，以適應(yīng)不同高矮訓(xùn)練者的練習(xí)。
[0052]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖18說明，本實(shí)施方式所述控制電路3包括三個信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和控制器4 ;所述控制模塊嵌入在控制器4內(nèi)，所述三個信號調(diào)理電路的信號輸入端分別是控制器4的參考距離信號輸入端、前端距離信號輸入端和左端距離信號輸入端；所述三個信號調(diào)理電路的信號輸出端分別連接A/D轉(zhuǎn)換電路的三個模擬信號輸入端Al、A2和A3，所述A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字信號輸出端連接控制器4的信號采集輸入端，所述控制器4的A/D轉(zhuǎn)換控制信號輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換控制信號輸入端，所述壓力傳感器26的信號輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換電路的模擬信號輸入端,第一電機(jī)驅(qū)動電路11的信號輸入端連接控制器4的驅(qū)動信號輸出端，所述控制器4的顯示驅(qū)動信號輸出端連接顯不器6的信號輸入端。
[0053]本實(shí)施方式中的三個測距傳感器的輸出信號為模擬信號，該模擬信號通過信號調(diào)理電路處理之后發(fā)送給A/D轉(zhuǎn)換電路，該A/D轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號之后發(fā)送給控制器。
[0054]本實(shí)施方式中的控制器可以采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。其它與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0055]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖18說明，本實(shí)施方式所述控制電路3還包括三個調(diào)零電路，所述三個調(diào)零電路分別與三個信號調(diào)理電路相對應(yīng)，每個調(diào)零電路的信號輸出端連接一個信號調(diào)理電路的調(diào)零信號輸入端。
[0056]本實(shí)施方式增加了調(diào)零電路，在實(shí)際使用之前，首先將本實(shí)施方式所述的帶有信息反饋的平衡訓(xùn)練裝置放置在平整的地面上，然后保持踏板I處于平穩(wěn)狀態(tài)，此時，通過調(diào)零電路調(diào)整電壓驅(qū)動顯示器的顯示值為零。在進(jìn)行前述工作之后，再開始訓(xùn)練，進(jìn)而能夠保證測量獲得的踏板的傾斜度更準(zhǔn)確。
[0057]本實(shí)施方式可增設(shè)通信驅(qū)動電路7，所述通信驅(qū)動電路7的信號輸入端連接控制器的通信信號輸出端；本實(shí)施方式中增加了通信驅(qū)動電路7，能夠?qū)⒖刂破鳙@得的測量結(jié)果數(shù)據(jù)通過該通信驅(qū)動電路7發(fā)送出去，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。其它與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0058]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖18說明，本實(shí)施方式所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置還包括鍵盤5，所述鍵盤5的信號輸出端連接控制器4的鍵盤信號輸入端；所述控制模塊還包括如下單元:
[0059]按鍵信息采集單元，用于接收鍵盤5輸入的按鍵信息；
[0060]按鍵信息解碼單元，用于判斷獲得按鍵信息的內(nèi)容，當(dāng)按鍵信息位采樣時間信息時，將該采樣時間信息作為采樣時間信息；當(dāng)按鍵信息為輸出數(shù)字顯示信息時，發(fā)送數(shù)字顯示命令給顯示單元；當(dāng)按鍵信息位圖像顯示信息時,發(fā)送圖形顯示命令給顯示單元；
[0061]顯示單元，根據(jù)接收到的命令發(fā)送相應(yīng)的顯示信息給顯示器6 ；
[0062]本實(shí)施方式中增加了鍵盤5，能夠?qū)崿F(xiàn)對參數(shù)的設(shè)置，例如可以設(shè)置采樣間隔的采樣時間，或者設(shè)定顯示信號的種類是數(shù)字還是圖形等等。
[0063]本實(shí)施方式可增設(shè)通信驅(qū)動電路7，所述控制模塊還包括通信單元，所述通信單元用于將比較單元獲得的信號差發(fā)送給通信驅(qū)動電路7?？刂颇K獲得的測量結(jié)果數(shù)據(jù)通過該通信驅(qū)動電路7發(fā)送出去，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。
[0064]本實(shí)施方式所述的通信驅(qū)動電路7可以為現(xiàn)有各種串行通信驅(qū)動電路或無線通信驅(qū)動電路。所述串行通信驅(qū)動電路為USB串行通信驅(qū)動電路、RS485串行通信驅(qū)動電路、RS232串行通信驅(qū)動電路或者網(wǎng)絡(luò)通信驅(qū)動電路。增設(shè)能夠在訓(xùn)練過程中將測量結(jié)果實(shí)時發(fā)送給遠(yuǎn)程的設(shè)備，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測的功能。其它與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0065]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1說明，本實(shí)施方式所述的每個所述升降器13為電動推桿。如此設(shè)置，環(huán)形軌道高度調(diào)節(jié)可靠方便，易于控制。其它與【具體實(shí)施方式】一至四任意一實(shí)施方式相同。
[0066]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖15說明，本實(shí)施方式所述的每個所述升降器13包括立柱13-1、套管13-2和頂絲13-3，立柱13_1安裝在套管13_2內(nèi)且二者通過頂絲13_3可拆卸連接，套管13-2的下端面與上平板18連接，連桿16的另一端與所述其中一個升降器13的套管13-2鉸接。如此設(shè)置，環(huán)形軌道高度調(diào)節(jié)可靠方便，易于控制。其它與【具體實(shí)施方式】一至五任意一實(shí)施方式相同。
[0067]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖5-圖7說明，本實(shí)施方式所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置還包括第一底座8，所述第一底座8上表面設(shè)置有與平衡底座2相對應(yīng)的圓形凹槽81，所述平衡底座2放入在該圓形凹槽81內(nèi)。 [0068]本實(shí)施方式增加了帶有圓形凹槽81的底座8，在實(shí)際使用過程中，將平衡底座2置于并且所述圓形凹槽81內(nèi)，便于固定位置，并且所述圓形凹槽81的側(cè)壁能夠起到限位的作用?？梢酝ㄟ^調(diào)整圓形凹槽81的寬度或深度來限制平衡底座2的擺動幅度，使其更適用于初學(xué)者。其它與【具體實(shí)施方式】六任意一實(shí)施方式相同。
[0069]【具體實(shí)施方式】八:結(jié)合圖5說明，本實(shí)施方式所述圓形凹槽81的底面為平面與球面的組合，且所述球面與平衡底座2外弧對應(yīng)的球面，且該球面的半徑大于平衡底座2的半徑，所述圓弧形的弦高為平衡底座2的高度的0.02至0.1之間。
[0070]本實(shí)施方式所述的圓形凹槽81底面的形狀，更容易使得在將平衡底座2放置在圓形凹槽81內(nèi)的時候，所述平衡底座2位于圓形凹槽81的中間的位置，使得平衡底座2距離圓形凹槽81側(cè)壁的距離相等，進(jìn)而使得平衡底座2在圓形凹槽81內(nèi)擺動的限位角度相等。其它與【具體實(shí)施方式】七相同。
[0071]【具體實(shí)施方式】九:結(jié)合圖6說明，本實(shí)施方式所述圓形凹槽81的底面為平面。所述圓形凹槽81的底面為平面，使其能夠適用于不用半徑的平衡底座2，通用性更強(qiáng)。可以根據(jù)需要設(shè)定的踏板I的擺動幅度，設(shè)計圓形凹槽81的深度或者高度。在圓形凹槽81的深度不變的條件下，所述圓形凹槽81的半徑越大、則踏板I能夠擺動的最大角度a越大；同理，當(dāng)在圓形凹槽81的半徑不變的條件下，所述圓形凹槽81的深度越深，則踏板I能夠擺動的最大角度a越小。其它與【具體實(shí)施方式】七相同。
[0072]【具體實(shí)施方式】十:結(jié)合圖7說明，本實(shí)施方式所述圓形凹槽81的底面為球面，且該球面的半徑大于平衡底座2的半徑，所述圓弧形的弦高為平衡底座2的高度的0.2至0.6之間。本實(shí)施方式中，所述圓形凹槽81的底面為球面，更容易保證平衡底座2位于凹槽81的中間位置，使得其向各方向的擺動幅度相同。其它與【具體實(shí)施方式】七相同。
[0073]【具體實(shí)施方式】十一:結(jié)合圖8說明，本實(shí)施方式所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置還包括多個球面限位板82，所述多個球面限位板82依次疊加放置在圓形凹槽81內(nèi)，所述多個球面限位板82的半徑依次縮小，并且最小的球面限位板82的內(nèi)徑大于平衡底座2的半徑，相鄰兩塊球面限位板82相接處的球面半徑相等。本實(shí)施方式中，增加了球面限位板82，多個球面限位板82的半徑不同，參見圖9所示，相當(dāng)于改變了圓形凹槽81深度和寬度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整踏板I能夠擺動的最大角度α的目的。本實(shí)施方式適用于對不用需求的訓(xùn)練者使用。其它與【具體實(shí)施方式】七相同。
[0074]【具體實(shí)施方式】十二:結(jié)合圖9-圖14說明，本實(shí)施方式所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置還包括第二底座9和多個限位裝置10，所述第二底座9的上面帶有圓形凹槽91，所述平衡底座2嵌入在所述圓形凹槽91內(nèi)，所述多個限位裝置10在以所述圓形凹槽91的圓心為中心、以大于第二圓形凹槽91的半徑的距離為半徑的圓周上均勻分布，所述限位裝置10用于限制平衡底座2擺動的幅度，所述限位裝置10固定在第二底座9的上表面。本實(shí)施方式中，增加了帶有圓形凹槽91的底座，并且在底座上設(shè)置有限位裝置10，實(shí)現(xiàn)對踏板I擺動的最大角度的限制的目的。參見圖9所示，是有6個限位裝置10。參見圖10所示，是有4個限位裝置。所述圓形凹槽91的底部可為平面、平面與球面的組合或球面。其它與【具體實(shí)施方式】六任意一個實(shí)施方式相同。
[0075]【具體實(shí)施方式】十三:結(jié)合圖9-圖14說明，本實(shí)施方式所述限位裝置10的高度可調(diào)；所述限位裝置10由固定套101、可調(diào)支撐柱102和插銷103組成，所述固定套101為圓筒形結(jié)構(gòu)，所述固定套101嵌入并固定在第二底座9的表面，所述固定套101上設(shè)置有定位孔，可調(diào)支撐柱102沿其長度方向設(shè)置有多個限位通孔104，所述可調(diào)支撐柱102從固定套101的上端插入，且所述可調(diào)支撐柱102的任意一個限位通孔104與固定套101上的定位孔相對應(yīng)，插銷103同時插入該限位通孔104和固定套101上的定位孔。本實(shí)施方式中，所述限位裝置10采用高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整踏板I能夠擺動的最大角度的限制的目的。同時，本實(shí)施方式限定了一中具體的高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)采用插銷的方式實(shí)現(xiàn)定位，操作方便快捷。其它與【具體實(shí)施方式】十二相同。
[0076]【具體實(shí)施方式】十四:結(jié)合圖16說明，本實(shí)施方式的激光式超等長鐵餅專項(xiàng)核心力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置采用【具體實(shí)施方式】十所述圓形凹槽81的底面為球面的結(jié)構(gòu)，且該球面的半徑大于平衡底座2的半徑，所述圓弧形的弦高為平衡底座2的高度的0.2至0.6之間。本實(shí)施方式中，所述圓形凹槽81的底面為球面，更容易保證平衡底座2位于凹槽81的中間位置，使得其向各方向的擺動幅度相同，能夠保證訓(xùn)練者配合環(huán)形軌道的軌跡進(jìn)行行走，有利于訓(xùn)練者的重心穩(wěn)定，其它與【具體實(shí)施方式】十相同。
[0077]本發(fā)明所述的激光式超等長鐵餅專項(xiàng)核心力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置的具體結(jié)構(gòu)不局限于上述各種實(shí)施方式所描述的具體結(jié)構(gòu)，還可以使上述各個實(shí)施方式所記載的技術(shù)特征的合理組合。
[0078]工作原理
[0079]進(jìn)行激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋時，運(yùn)動員站在處于不穩(wěn)定狀態(tài)下的帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置的踏板上，并結(jié)合經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計的接近鐵餅專項(xiàng)力量特點(diǎn)的主要由環(huán)形軌道及升降器等組成的鐵餅用力裝置，用手握住連接鐵餅的滑動伸縮桿，進(jìn)行最后用力練習(xí)，在進(jìn)行超等長鐵餅核心力量練習(xí)時，用手握住鐵餅及滑動伸縮桿成用力的預(yù)備姿勢，設(shè)計在鐵餅環(huán)形軌道上的B點(diǎn)(標(biāo)定為11點(diǎn))與最高點(diǎn)C點(diǎn)(標(biāo)定為
12點(diǎn))之間后驅(qū)動機(jī)構(gòu)，鐵餅在B點(diǎn)(標(biāo)定為11點(diǎn))，齒輪與齒條嚙合，觸動第二電機(jī)的開關(guān)，第二電機(jī)在環(huán)形軌道上順時針快速運(yùn)行至環(huán)形軌道上的最高點(diǎn)C點(diǎn)(標(biāo)定為12點(diǎn))，控制第二電機(jī)停止，此時，投擲臂、腰部及相關(guān)的肌肉群充分離心拉長，即向心收縮進(jìn)行最后用力練習(xí)(手握鐵餅?zāi)鏁r針運(yùn)動)，同時帶有帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置開始工作，測量踏板擺動的幅度，進(jìn)行信息的量化處理，對運(yùn)動員的平衡狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控，隨著運(yùn)動員平衡能力的提高，平衡訓(xùn)練裝置在運(yùn)動員練習(xí)時趨于平衡，此時，電機(jī)驅(qū)動單元將前后距離差信號或左右距離差信號發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動電路，第一電機(jī)驅(qū)動電路控制第一電機(jī)啟動，實(shí)現(xiàn)環(huán)形軌道的擺動，以增加新的練習(xí)難度，前后距離差信號大于或小于左右距離差信號，表示踏板大幅度擺動，電機(jī)驅(qū)動單元將前后距離差信號或左右距離差信號發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動電路，第一電機(jī)驅(qū)動電路控制第一電機(jī)停止，環(huán)形軌道靜止，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)超等長鐵餅核心力量及信息反饋監(jiān)控的練習(xí)，壓力傳感器顯示力-速度曲線對整個動作過程實(shí)時監(jiān)控，訓(xùn)練過程中，激光測速儀是采用激光測距的原理，是對被測物體進(jìn)行兩次有特定時間間隔的激光測距，取得在此時間間隔內(nèi)被測物體的距離變化，從而得到該被測物體的移動速度，環(huán)形軌道上的某一弧段距離的鐵餅運(yùn)動速度通過兩個激光測速儀進(jìn)行測定，根據(jù)兩個激光測速儀分別對鐵餅接收到的反射信號的時間，作時間差，弧段弧長除以該時間差即為鐵餅在該弧段上的運(yùn)動速度。
【權(quán)利要求】
1.激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:它包括鐵餅用力裝置和帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置；所述鐵餅用力裝置包括環(huán)形軌道12、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、后驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓力傳感器(26)、兩個激光測速儀(28)、多個升降器(13)及與升降器數(shù)量相一致的多個彈性固定架； 每個所述彈性固定架包括上平板(18)、下平板(20)及位于上平板(18)和下平板(20)之間且與二者固接的彈簧(19)，環(huán)形軌道(12)傾斜布置，環(huán)形軌道(12)的下方設(shè)置有呈環(huán)形排布的多個升降器(13)，每個升降器(13)的頂端與環(huán)形軌道(12)的下表面連接，每個升降器(13)的下端與對應(yīng)的彈性固定架的上平板(18)連接； 其中一個升降器(13)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄(17)、連桿(16)及第一電機(jī)(15),第一電機(jī)(15)的輸出端與曲柄(17)的一端連接，曲柄(17)的另一端與連桿(16)的一端鉸接，連桿(16)的另一端與所述其中一個升降器(13)的下端鉸接；所述后驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括箱體(24)、滑動伸縮桿(25)、飛輪(22)、鏈條(21)和帶有開關(guān)的第二電機(jī)(23)，帶有開關(guān)的第二電機(jī)(23)安裝在穿過環(huán)形軌道(12)的箱體(24)內(nèi)，帶有開關(guān)的第二電機(jī)(23)的輸出端安裝有飛輪(22)，環(huán)形軌道(12)的一個弧段上安裝有鏈條(21)，飛輪(22)與鏈條(21)嚙合，箱體(24)上穿設(shè)有滑動伸縮桿(25)，滑動伸縮桿(25)的位于環(huán)形軌道(12)外側(cè)的端部安裝有限位塊(25-2)，滑動伸縮桿(25)的位于環(huán)形軌道(12)內(nèi)側(cè)的桿段上沿滑動伸縮桿(25)的長度方向加工有多個通孔(25-1)，鐵餅(27)設(shè)置在滑動伸縮桿(25)的上表面上，且鐵餅(27)通過設(shè)置在通孔(25-1)內(nèi)的螺栓與滑動伸縮桿(25)可拆卸連接，壓力傳感器(26)安裝在鐵餅(24)的上表面上，環(huán)形軌道(12)的下方相距一定距離設(shè)置有兩個激光測速儀(28)，兩個激光測速儀(28)的發(fā)射光線能對準(zhǔn)鐵餅(24)； 環(huán)形軌道(12)的下方布置有帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置，所述平衡訓(xùn)練裝置包括踏板(I)、平衡底座(2)、控制電路`(3)和三個測距傳感器，踏板(I)為平板狀，平衡底座(2)位半球形底座，所述半球形底座的平面與踏板(I)的底面固定連接，并且所述半球形底座的平面中線與踏板(I)的中心重合；所述踏板(I)底面上固定有三個測距傳感器，分別為參考測距傳感器(40 )、前測距傳感器(41)和左測距傳感器(42 )，所述三個測距傳感器分別固定在踏板(I)底面邊緣處，其中前測距傳感器(41)和左測距傳感器(42)的連線穿過踏板(I)的中心，參考測距傳感器(40)與踏板(I)中心的連線垂直于前測距傳感器(41)和左測距傳感器(42 )的連線；參考測距傳感器(40 )的信號輸出端連接控制電路(3 )的參考距離信號輸入端，前測距傳感器(41)的信號輸出端連接控制電路(3)的前端距離信號輸入端，左測距傳感器(42)的信號輸出端連接控制電路(3)的左端距離信號輸入端； 壓力傳感器(26)的壓力信號輸出端連接控制電路(3)的壓力信號輸入端，控制電路(3)的壓力信號輸出端連接顯示器(6)的顯示信號輸入端； 控制電路(3)的顯示信號輸出端連接顯示器(6)的顯示信號輸入端； 控制電路(3)內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括如下單元: 數(shù)據(jù)采集單元，用于每間隔采樣時間均同時采集三個距離信號輸入端輸入的參考距離信號、前端距離信號和左端距離信號； 比較單元，用接收到的前端距離信號減去參考距離信號獲得前后距離差信號；用接收到的左端距離信號減去參考距離信號獲得左右距離差信號；顯示單元，用于將前后距離差信號和左右距離差信號換成數(shù)字信息或圖形信息發(fā)送給顯示器顯示輸出； 電機(jī)驅(qū)動單元，用于將比較單元獲得的信號差發(fā)送給第一電機(jī)驅(qū)動電路(11)，第一電機(jī)驅(qū)動電路(11)控制第一電機(jī)(15 )的啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述控制電路(3)包括三個信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和控制器(4);所述控制模塊嵌入在控制器(4)內(nèi)，所述三個信號調(diào)理電路的信號輸入端分別是控制器(4)的參考距離信號輸入端、前端距離信號輸入端和左端距離信號輸入端；所述三個信號調(diào)理電路的信號輸出端分別連接A/D轉(zhuǎn)換電路的三個模擬信號輸入端(A1)、(A2)和(A3)，所述A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字信號輸出端連接控制器(4)的信號采集輸入端，所述控制器(4)的A/D轉(zhuǎn)換控制信號輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換控制信號輸入端，所述壓力傳感器(26)的信號輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換電路的模擬信號輸入端，第一電機(jī)驅(qū)動電路(11)的信號輸入端連接控制器(4)的驅(qū)動信號輸出端，所述控制器(4)的顯示驅(qū)動信號輸出端連接顯示器(6)的信號輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述控制電路(3)還包括三個調(diào)零電路，所述三個調(diào)零電路分別與三個信號調(diào)理電路相對應(yīng)，每個調(diào)零電路的信號輸出端連接一個信號調(diào)理電路的調(diào)零信號輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置還包括鍵盤(5)，所述鍵盤(5)的信號輸出端連接控制器(4)的鍵盤信號輸入端；所述控制模塊還包括如下單元: 按鍵信息采集單元，用于接收鍵盤(5)輸入的按鍵信息； 按鍵信息解碼單元，用于判斷獲得按鍵信息的內(nèi)容，當(dāng)按鍵信息為采樣時間信息時，將該采樣時間信息作為采樣時 間信息；當(dāng)按鍵信息為輸出數(shù)字顯示信息時，發(fā)送數(shù)字顯示命令給顯示單元；當(dāng)按鍵信息為圖像顯示信息時，發(fā)送圖形顯示命令給顯示單元； 顯示單元，根據(jù)接收到的命令發(fā)送相應(yīng)的顯示信息給顯示器(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:每個所述升降器(13)為電動推桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:每個所述升降器(13)包括立柱(13-1)、套管(13-2)和頂絲(13-3)，立柱(13-1)安裝在套管(13-2)內(nèi)且二者通過頂絲(13-3)可拆卸連接，套管(13-2)的下端面與上平板(18)連接，連桿(16)的另一端與所述其中一個升降器(13)的套管(13-2)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置還包括第一底座(8)，所述第一底座(8)上表面設(shè)置有與平衡底座(2)相對應(yīng)的圓形凹槽(81)，所述平衡底座(2)放入在該圓形凹槽(81)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置還包括多個球面限位板(82)，所述多個球面限位板(82)依次疊加放置在圓形凹槽(81)內(nèi)，所述多個球面限位板(82)的半徑依次縮小，并且最小的球面限位板(82)的內(nèi)徑大于平衡底座(2)的半徑，相鄰兩塊球面限位板(82)相接處的球面半徑相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求6任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置還包括第二底座(9)和多個限位裝置(10)，所述第二底座(9)的上面帶有第二圓形凹槽(91)，所述平衡底座2嵌入在所述第二圓形凹槽(91)內(nèi)，所述多個限位裝置(10)在以所述第二圓形凹槽(91)的圓心為中心、以大于第二圓形凹槽(91)的半徑的距離為半徑的圓周上均勻分布，所述限位裝置(10)用于限制平衡底座(2)擺動的幅度，所述限位裝置(10)固定在第二底座(9)的上表面。
10.根據(jù) 權(quán)利要求9所述的激光式超等長鐵餅核心力量訓(xùn)練及運(yùn)動信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述限位裝置(10)的高度可調(diào)；所述限位裝置(10)由固定套(101)、可調(diào)支撐柱(102)和插銷(103)組成，所述固定套(101)為圓筒形結(jié)構(gòu)，所述固定套(101)嵌入并固定在第二底座(9)的表面，所述固定套(101)上設(shè)置有定位孔，可調(diào)支撐柱(102)沿其長度方向設(shè)置有多個限位通孔(104)，所述可調(diào)支撐柱(102)從固定套(101)的上端插入，且所述可調(diào)支撐柱(102)的任意一個限位通孔(104)與固定套(101)上的定位孔相對應(yīng)，插銷(103)同時插入該限位通孔(104)和固定套(101)上的定位孔。
【文檔編號】A63B22/16GK103751999SQ201310749389
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】鮑國利, 孫長明 申請人:哈爾濱師范大學(xué)