自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其中，橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相互垂直；擺球控制系統(tǒng)分別與橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相連接，并控制橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)分別沿X軸方向和Y軸方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；集球板設(shè)置于橫向定位機(jī)構(gòu)的下方，且安裝于縱向定位機(jī)構(gòu)上，集球板上設(shè)有用于擺球的集球孔。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)橫向縱向擺球的分離，方便安裝和調(diào)試裝置，同時(shí)只使用了一套滾珠絲杠節(jié)省了成本，在橫向、縱向定位裝置之間裝有可與承接底板分離的集球板，能夠通過移動(dòng)集球板實(shí)現(xiàn)整副球的移動(dòng)，可靈活地與自動(dòng)臺(tái)球機(jī)擺放整副球至臺(tái)球桌面的后續(xù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)銜接。本發(fā)明通用性強(qiáng)，可以完全適用自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的進(jìn)一步開發(fā)和設(shè)計(jì)。
【專利說明】自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的臺(tái)球擺球裝置，具體是一種適用于美式16球的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]臺(tái)球是一項(xiàng)在國際上廣泛流行的高雅室內(nèi)體育運(yùn)動(dòng)，是一種用球桿在臺(tái)上擊球、依靠計(jì)算得分確定比賽勝負(fù)的室內(nèi)娛樂體育項(xiàng)目。目前，在每局臺(tái)球比賽結(jié)束后，首先是需要人工將集球區(qū)中的球取出放到桌面上，接著再按照臺(tái)球比賽一定的擺球規(guī)則擺放在一個(gè)三角形框架中才能完成整個(gè)擺球工作，而這樣做既耗時(shí)費(fèi)力，又增加了很多人力成本。
[0003]經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，在專利號(hào)為CN200810237767.0的專利中，其自動(dòng)擺球裝置是一種基于X-Y平臺(tái)的運(yùn)球機(jī)構(gòu)，在此機(jī)構(gòu)中X方向上，由電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)X向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，X向絲杠安裝在長形導(dǎo)軌上，X向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在其上的傳動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)從而完成球筒的X方向位移，同理Y方向也是一樣。這種自動(dòng)擺球裝置的X、Y向需要裝配在同一平臺(tái)上，并且需要兩套絲杠螺母，兩套直線導(dǎo)軌，機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝難度較大，成本較高，而且由于臺(tái)球直接被擺放在X-Y平臺(tái)上，在擺完球后無法從此擺球裝置中運(yùn)出整個(gè)三角框架中的臺(tái)球，不能實(shí)現(xiàn)之后把臺(tái)球擺放到桌面上的步驟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，根據(jù)自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的臺(tái)球檢測(cè)裝置提供的臺(tái)球種類信息，將所有臺(tái)球依次按照相應(yīng)臺(tái)球擺放規(guī)則進(jìn)行擺放。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0006]一種自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，包括橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)、集球板以及擺球控制系統(tǒng)，所述橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相互垂直；所述擺球控制系統(tǒng)分別與橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相連接，并控制橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)分別沿X軸方向和Y軸方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；所述集球板設(shè)置于橫向定位機(jī)構(gòu)的下方，且安裝于縱向定位機(jī)構(gòu)上，集球板上設(shè)有用于擺球的集球孔。
[0007]優(yōu)選地，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括:承接平臺(tái)、直線導(dǎo)桿、滾輪滑塊、直角彎管、管道夾持塊、L形支架1、同步帶、同步帶輪以及步進(jìn)電機(jī)I，所述直線導(dǎo)桿、步進(jìn)電機(jī)I和同步帶輪分別安裝在承接平臺(tái)上，所述同步帶安裝在同步帶輪上，所述滾輪滑塊設(shè)置于直線導(dǎo)桿上，所述L形支架I分別與滾輪滑塊和同步帶相連接，所述直角彎管通過管道夾持塊與L形支架I固聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)直角彎管沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；所述擺球控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)I相連接。
[0008]優(yōu)選地，所述集球板的上表面與直角彎管的出球口之間的距離為50?57mm。
[0009]優(yōu)選地，所述縱向定位機(jī)構(gòu)包括:承接底板、承接柱、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、L形支架I1、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)II，其中，所述承接柱安裝在承接底板上，用于承接集球板，所述承接底板的下方安裝有L形支架II，所述L形支架II與滾珠絲桿相連接，所述滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)II相連接，所述直線導(dǎo)軌安裝在承接底板的下方，用于控制集球板沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述擺球控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)II相連接。
[0010]優(yōu)選地，所述集球板與承接底板之間設(shè)有10?20mm的空隙。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述承接柱為4根，所述集球板上與承接柱相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有安裝孔，所述安裝孔與承接柱之間形成間隙配合。
[0012]優(yōu)選地，所述集球板上的集球孔為15個(gè)，15個(gè)集球孔根據(jù)臺(tái)球擺放規(guī)則排列，所述每一個(gè)集球孔的直徑均小于臺(tái)球的直徑。
[0013]優(yōu)選地，對(duì)于直徑為57.2mm的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)球，所述集球孔的直徑為40mm。
[0014]優(yōu)選地，所述擺球控制系統(tǒng)包括中央控制器以及臺(tái)球檢測(cè)裝置，所述臺(tái)球檢測(cè)裝置用于識(shí)別臺(tái)球的顏色，從而確定臺(tái)球擺放位置，所述中央控制器分別與臺(tái)球檢測(cè)裝置、橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相連接，通過臺(tái)球檢測(cè)裝置提供的臺(tái)球顏色信息，控制橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，從而完成臺(tái)球擺放。
[0015]優(yōu)選地，所述中央控制器采用單片機(jī)或PLC控制器，通過輸出脈沖量控制橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)特點(diǎn):
[0017]1、集球板采用一塊用于存放擺完臺(tái)球的大小合適的板材，在此板材上開有排列成符合臺(tái)球擺放規(guī)則的15個(gè)直徑為40mm的孔，由于標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)球直徑為57.2mm，這使得從橫向定位機(jī)構(gòu)滾下的臺(tái)球能夠嵌入在集球板上，同時(shí)集球板上表面與橫向定位機(jī)構(gòu)中的直角彎管的出球口距離為50mm至57mm,使得直角彎管相對(duì)集球板運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)觸碰已擺放好的臺(tái)球，也使得臺(tái)球從直角彎管下落撞擊集球板時(shí)不會(huì)因?yàn)榉磸椂鴿L出集球孔。在集球板的四個(gè)角的位置也開有孔，可以與4個(gè)承接柱形成間隙配合，實(shí)現(xiàn)集球板的定位。集球板安裝在承接底板上后與承接底板留有IOmm至20mm的空隙，使得臺(tái)球能夠懸空的嵌在集球板的各個(gè)集球孔中，底部不與承接底板接觸；
[0018]2、擺球裝置控制系統(tǒng)是通過相應(yīng)的控制器(單片機(jī)、PLC等)輸出脈沖量來控制橫向定位步進(jìn)電機(jī)、縱向定位步進(jìn)電機(jī)的角位移從而控制擺球裝置的橫向、縱向定位。
[0019]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)橫向縱向擺球的分離，方便安裝和調(diào)試裝置，同時(shí)只使用了一套滾珠絲杠節(jié)省了成本，在橫向、縱向定位裝置之間裝有可與承接底板分離的集球板，能夠通過移動(dòng)集球板實(shí)現(xiàn)整副球的移動(dòng)，可靈活地與自動(dòng)臺(tái)球機(jī)擺放整副球至臺(tái)球桌面的后續(xù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)銜接。本發(fā)明通用性強(qiáng)，可以完全適用自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的進(jìn)一步開發(fā)和設(shè)計(jì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0021]圖1為本發(fā)明自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置總體布局正等測(cè)視圖；
[0022]圖2為本發(fā)明自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置俯視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置左視圖；
[0024]圖4為橫向定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)正等測(cè)視圖；
[0025]圖5為縱向定位機(jī)構(gòu)及集球板正等測(cè)視圖；
[0026]圖6本發(fā)明自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置控制系統(tǒng)示意圖；[0027]圖中:1為承接平臺(tái)，2為步進(jìn)電機(jī)1，3為同步帶輪，4為同步帶，5為L形支架I，6為管道夾持塊,7為直角彎管,8為滾動(dòng)滑塊,9為直線導(dǎo)桿，10為集球板,11為承接柱，12為承接底板，13為直線導(dǎo)軌，14為滾珠絲杠，15為聯(lián)軸器，16為步進(jìn)電機(jī)II，17為L形支架II，18為傳動(dòng)螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明:本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0029]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖6。
[0030]一種自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，包括橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)、集球板以及擺球控制系統(tǒng)，所述橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相互垂直；所述擺球控制系統(tǒng)分別與橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相連接，并控制橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)分別沿X軸方向和Y軸方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；所述集球板設(shè)置于橫向定位機(jī)構(gòu)的下方，且安裝于縱向定位機(jī)構(gòu)上，集球板上設(shè)有用于擺球的集球孔。
[0031]進(jìn)一步地，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括:承接平臺(tái)、直線導(dǎo)桿、滾輪滑塊、直角彎管、管道夾持塊、L形支架1、同步帶、同步帶輪以及步進(jìn)電機(jī)I，所述直線導(dǎo)桿、步進(jìn)電機(jī)I和同步帶輪分別安裝在承接平臺(tái)上，所述同步帶安裝在同步帶輪上，所述滾輪滑塊設(shè)置于直線導(dǎo)桿上，所述L形支架I分別與滾輪滑塊和同步帶相連接，所述直角彎管通過管道夾持塊與L形支架I固聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)直角彎管沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；所述擺球控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)I相連接。
[0032]進(jìn)一步地，所述集球板的上表面與直角彎管的出球口之間的距離為50?57mm。
[0033]進(jìn)一步地，所述縱向定位機(jī)構(gòu)包括:承接底板、承接柱、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、L形支架I1、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)II，其中，所述承接柱安裝在承接底板上，用于承接集球板，所述承接底板的下方安裝有L形支架II，所述L形支架II與滾珠絲桿相連接，所述滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)II相連接，所述直線導(dǎo)軌安裝在承接底板的下方，用于控制集球板沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述擺球控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)II相連接。
[0034]進(jìn)一步地，所述集球板與承接底板之間設(shè)有10?20mm的空隙。
[0035]進(jìn)一步地，所述承接柱為4根，所述集球板上與承接柱相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有安裝孔，所述安裝孔與承接柱之間形成間隙配合。
[0036]進(jìn)一步地，所述集球板上的集球孔為15個(gè)，15個(gè)集球孔根據(jù)臺(tái)球擺放規(guī)則排列，所述每一個(gè)集球孔的直徑均小于臺(tái)球的直徑。
[0037]進(jìn)一步地,對(duì)于直徑為57.2mm的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)球,所述集球孔的直徑為40mm。
[0038]進(jìn)一步地，所述擺球控制系統(tǒng)包括中央控制器以及臺(tái)球檢測(cè)裝置，所述臺(tái)球檢測(cè)裝置用于識(shí)別臺(tái)球的顏色，從而確定臺(tái)球擺放位置，所述中央控制器分別與臺(tái)球檢測(cè)裝置、橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相連接，通過臺(tái)球檢測(cè)裝置提供的臺(tái)球顏色信息，控制橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，從而完成臺(tái)球擺放。
[0039]進(jìn)一步地，所述中央控制器采用單片機(jī)或PLC控制器，通過輸出脈沖量控制橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。
[0040]本實(shí)施例具體為:
[0041]如圖1至3所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，包括:承接平臺(tái)1、步進(jìn)電機(jī)12、同步帶輪3、同步帶4、L形支架15、管道夾持塊6、直角彎管7、滾動(dòng)滑塊8、直線導(dǎo)桿
9、集球板10、承接柱11、承接底板12、直線導(dǎo)軌13、滾珠絲杠14、聯(lián)軸器15、步進(jìn)電機(jī)1116、L形支架1117，滾珠絲杠14上設(shè)有傳動(dòng)螺母18。
[0042]如圖4所示,橫向定位機(jī)構(gòu)中，步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)同步帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于同步帶4與直角彎管7通過管道夾持塊6和L形支架15相固聯(lián)，又因?yàn)橛兄本€導(dǎo)桿9和滾珠滑塊8限制直線運(yùn)動(dòng)，從而使得步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)化為直角彎管7的橫向運(yùn)動(dòng)。由圖1可知集球板在橫向上有9個(gè)球位，所以橫向定位機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)12需要通過脈沖量控制分別確定9個(gè)球位以達(dá)到橫向定位的目標(biāo)。
[0043]如圖5所示，縱向定位機(jī)構(gòu)及集球板中，步進(jìn)電機(jī)1116通過聯(lián)軸器15驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過圖3可知承接底板12通過L形支架II17與傳動(dòng)螺母18相連，由因?yàn)橛兄本€導(dǎo)軌13限制直線運(yùn)動(dòng)，使得步進(jìn)電機(jī)1116的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為承接底板12的縱向運(yùn)動(dòng)，如圖3承接底板上裝有4個(gè)承接柱用于承接集球板，并且讓集球板和承接底板留有一定空隙，使得臺(tái)球能夠懸空的嵌在集球板的各個(gè)集球孔中，底部不與承接底板接觸。由于集球板在縱向有5個(gè)球位，所以縱向定位機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)1116也需要通過脈沖量控制分別確定5個(gè)球位以達(dá)到縱向定位的目標(biāo)。
[0044]所述的擺球裝置控制系統(tǒng)是通過相應(yīng)的控制器(單片機(jī)、PLC等)輸出脈沖量來控制步進(jìn)電機(jī)12、步進(jìn)電機(jī)1116的角位移從而控制擺球裝置的橫向、縱向定位。首先控制器獲取待擺放臺(tái)球的種類信息，進(jìn)而確定相應(yīng)的橫向球位和縱向球位，再由控制器分別向步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)器輸出橫向所需移動(dòng)球位的脈沖量，向步進(jìn)電機(jī)1116驅(qū)動(dòng)器輸出縱向所需移動(dòng)球位的脈沖量，驅(qū)動(dòng)器再驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角位移使得直角彎管移動(dòng)到對(duì)應(yīng)集球孔的上方，接著臺(tái)球從直角彎管的入口滾入，在彎管的引導(dǎo)下落入集球板上相應(yīng)的孔位以實(shí)現(xiàn)在正確擺放臺(tái)球的功能。
[0045]在本實(shí)施例中，
[0046]自動(dòng)擺球操作由兩個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，分別是橫向直線運(yùn)動(dòng)和縱向直線運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置物理空間上相互獨(dú)立，互不干涉。
[0047]集球板為長方形板材，上面開有排列成符合臺(tái)球擺放規(guī)則的15個(gè)直徑為40mm的集球孔，使得從橫向定位機(jī)構(gòu)滾下的直徑57.2mm的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)球能夠嵌入在集球板上。
[0048]集球板上表面與橫向定位機(jī)構(gòu)中的直角彎管的出球口距離為50mm至57mm，使得直角彎管相對(duì)集球板運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)觸碰已擺放好的臺(tái)球，也使得臺(tái)球從直角彎管下落撞擊集球板時(shí)不會(huì)因?yàn)榉磸椂鴿L出集球孔。
[0049]縱向定位機(jī)構(gòu)上的承接底板安裝有4個(gè)承接柱，同時(shí)在集球板的四角上有4個(gè)小孔，可以與4個(gè)承接柱形成間隙配合，實(shí)現(xiàn)集球板的定位。集球板安裝在承接底板上后與承接底板留有IOmm至20mm的空隙，使得臺(tái)球能夠懸空的嵌在集球板的各個(gè)集球孔中，底部不與承接底板接觸。
[0050]擺球裝置的控制系統(tǒng)是通過控制器(單片機(jī)、PLC等)輸出脈沖量來控制橫向定位步進(jìn)電機(jī)、縱向定位步進(jìn)電機(jī)的角位移從而控制擺球裝置的橫向、縱向定位，其中橫向上有9個(gè)球位的定位控制，縱向上有5個(gè)球位的定位控制。
[0051]直線導(dǎo)桿和直線導(dǎo)軌分別通過其支撐座固定。
[0052]工作時(shí)，中央控制器獲取臺(tái)球種類信息,進(jìn)而確定相應(yīng)的橫向球位和縱向球位后，分別向橫向、縱向定位機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)輸出相應(yīng)的脈沖量，直角彎管通過同步帶控制到達(dá)橫向球位，安裝在承接底板上的集球板通過滾珠絲杠上的傳動(dòng)螺母控制到達(dá)縱向球位，接著臺(tái)球從直角彎管的入口滾入并落入集球板上相應(yīng)的孔位，待全部15個(gè)球都擺放完成，縱向定位機(jī)構(gòu)即把集球板送出。
[0053]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其特征在于，包括橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)、集球板以及擺球控制系統(tǒng)，所述橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相互垂直；所述擺球控制系統(tǒng)分別與橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相連接，并控制橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)分別沿X軸方向和Y軸方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；所述集球板設(shè)置于橫向定位機(jī)構(gòu)的下方，且安裝于縱向定位機(jī)構(gòu)上，集球板上設(shè)有用于擺球的集球孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其特征在于，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括:承接平臺(tái)、直線導(dǎo)桿、滾輪滑塊、直角彎管、管道夾持塊、L形支架1、同步帶、同步帶輪以及步進(jìn)電機(jī)I，所述直線導(dǎo)桿、步進(jìn)電機(jī)I和同步帶輪分別安裝在承接平臺(tái)上，所述同步帶安裝在同步帶輪上，所述滾輪滑塊設(shè)置于直線導(dǎo)桿上，所述L形支架I分別與滾輪滑塊和同步帶相連接，所述直角彎管通過管道夾持塊與L形支架I固聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)直角彎管沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；所述擺球控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)I相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其特征在于，所述集球板的上表面與直角彎管的出球口之間的距離為50?57mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其特征在于，所述縱向定位機(jī)構(gòu)包括:承接底板、承接柱、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、L形支架I1、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)II，其中，所述承接柱安裝在承接底板上，用于承接集球板，所述承接底板的下方安裝有L形支架II，所述L形支架II與滾珠絲桿相連接，所述滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)II相連接，所述直線導(dǎo)軌安裝在承接底板的下方，用于控制集球板沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述擺球控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)II相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其特征在于，所述集球板與承接底板之間設(shè)有10?20mm的空隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其特征在于，所述承接柱為4根，所述集球板上與承接柱相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有安裝孔，所述安裝孔與承接柱之間形成間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其特征在于，所述集球板上的集球孔為15個(gè)，15個(gè)集球孔根據(jù)臺(tái)球擺放規(guī)則排列，所述每一個(gè)集球孔的直徑均小于臺(tái)球的直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其特征在于，對(duì)于直徑為57.2mm的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)球，所述集球孔的直徑為40mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其特征在于，所述擺球控制系統(tǒng)包括中央控制器以及臺(tái)球檢測(cè)裝置，所述臺(tái)球檢測(cè)裝置用于識(shí)別臺(tái)球的顏色，從而確定臺(tái)球擺放位置，所述中央控制器分別與臺(tái)球檢測(cè)裝置、橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)相連接，通過臺(tái)球檢測(cè)裝置提供的臺(tái)球顏色信息，控制橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，從而完成臺(tái)球擺放。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的擺球裝置，其特征在于，所述中央控制器采用單片機(jī)或PLC控制器，通過輸出脈沖量控制橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A63D15/00GK103638674SQ201310589911
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】張昊若, 葉超強(qiáng), 蘇率斌, 羅晶晶, 張強(qiáng), 梁慶華 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)