單擺式白海豚的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種適用于單擺式的白海豚，主要由以下部分構(gòu)成：眼睛（1）、數(shù)據(jù)處理模塊(2)、調(diào)節(jié)模塊(3)、動力模塊(4)、密封裝置(5)、單擺尾鰭(6)。本發(fā)明的工作原理如下：一種單擺式白海豚主要依靠動力模塊（4）帶動單擺尾鰭(6)的運(yùn)動驅(qū)動白海豚在水中運(yùn)動。動力模塊(4)主要是通過內(nèi)部的蓄電池供電來實(shí)現(xiàn)動力的來源，動力模塊（4）驅(qū)動單擺尾鰭（6）小角度擺動，實(shí)現(xiàn)魚身的前進(jìn)與轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)模塊（3）是為了調(diào)節(jié)單擺尾鰭（6）的擺動角度與擺動方向的，在動力模塊中內(nèi)置9軸陀螺儀，可以很好的實(shí)現(xiàn)方位的確定，通過9軸陀螺儀對數(shù)據(jù)處理模塊（2）反應(yīng)的方位會做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)白海豚在水中的自由游動。密封裝置（5）實(shí)現(xiàn)了單擺式海豚對內(nèi)部進(jìn)行的密封，防水以及對外部的動力傳送。
【專利說明】單擺式白海豚

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種模擬海豚，具體地說是涉及一種依靠單擺驅(qū)動的單擺式海豚。

【背景技術(shù)】
[0002]一直以來深海是人們探索的目標(biāo)，近年來，海洋開發(fā)的呼吁越來越高，水下機(jī)器人技術(shù)，水下自航體技術(shù)，都被成為新世紀(jì)的熱門技術(shù)。但是介質(zhì)水的密度要比空氣大800倍，航行體在水下受到了極大的束縛。水下環(huán)境惡劣，更是雷達(dá)的盲區(qū)，火箭推進(jìn)、數(shù)字通信等高新技術(shù)在水下均難顯身手。水下的世界使人們向往的地方，但是水下的旅游用具非常的昂貴，不容易推廣。水上娛樂也是人們一直追求的游戲。急需一種能夠給人們帶來娛樂的水下物件來滿足人們的要求。
[0003]目前已有專利申請?zhí)?200410053660.2 一種仿生機(jī)器魚的柔性推進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括模擬魚類肌肉抽動驅(qū)動魚尾協(xié)調(diào)擺動的柔性尾部、魚體內(nèi)由電機(jī)驅(qū)動的機(jī)構(gòu)部分和電控部分。不銹鋼彈性鋼片做成的魚尾連接在魚體上。，尾鰭驅(qū)動鋼絲與尾部主體驅(qū)動鋼絲分別穿過限位孔控制魚身的反復(fù)運(yùn)動。專利號:03259442.9提供了一種仿生機(jī)器魚，屬于一種可以在水中游弋的魚型機(jī)器人，該仿生機(jī)器魚魚身與尾部為活動鏈接；沉浮機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)、信息感知機(jī)構(gòu)、控制器及電源均安裝在框架內(nèi)；沉浮機(jī)構(gòu)置于魚頭內(nèi)，通過魚身內(nèi)的水袋壓迫或放松實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚的上浮或下沉。
[0004]實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚的美觀與功能多樣性，我們應(yīng)該通過改造魚身結(jié)構(gòu)以及外部構(gòu)型來實(shí)現(xiàn)。將機(jī)器魚放入水中能夠自己游動，增強(qiáng)了魚類玩具的觀賞型、趣味性和實(shí)用性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種通過尾部擺動實(shí)現(xiàn)水中自由運(yùn)動的單擺式白海豚。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明主要由以下部分構(gòu)成:眼睛1、數(shù)據(jù)處理模塊2、調(diào)節(jié)模塊3、動力模塊4、密封裝置5、單擺尾鰭6。
[0007]本發(fā)明的工作原理如下:一種單擺式白海豚主要依靠動力模塊(4)帶動單擺尾鰭6的運(yùn)動驅(qū)動白海豚在水中運(yùn)動。動力模塊4主要是通過內(nèi)部的蓄電池供電來實(shí)現(xiàn)動力的來源，動力模塊4驅(qū)動單擺尾鰭6小角度擺動，實(shí)現(xiàn)魚身的前進(jìn)與轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)模塊3是為了調(diào)節(jié)單擺尾鰭6的擺動角度與擺動方向的，在動力模塊中內(nèi)置9軸陀螺儀，可以很好的實(shí)現(xiàn)方位的確定，通過9軸陀螺儀對數(shù)據(jù)處理模塊2反應(yīng)的方位會做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)白海豚在水中的自由游動。密封裝置5實(shí)現(xiàn)了單擺式海豚對內(nèi)部進(jìn)行的密封，防水以及對外部的動力傳送。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚的美觀與功能多樣性，我們應(yīng)該通過改造魚身結(jié)構(gòu)以及外部構(gòu)型來實(shí)現(xiàn)。將機(jī)器魚放入水中能夠自己游動，增強(qiáng)了魚類玩具的觀賞型、趣味性和實(shí)用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是單擺式白海豚結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
本發(fā)明主要由以下部分構(gòu)成:眼睛1、數(shù)據(jù)處理模塊2、調(diào)節(jié)模塊3、動力模塊4、密封裝置5、單擺尾鰭6。
[0011]本發(fā)明的工作原理如下:一種單擺式白海豚主要依靠動力模塊(4)帶動單擺尾鰭6的運(yùn)動驅(qū)動白海豚在水中運(yùn)動。動力模塊4主要是通過內(nèi)部的蓄電池供電來實(shí)現(xiàn)動力的來源，動力模塊4驅(qū)動單擺尾鰭6小角度擺動，實(shí)現(xiàn)魚身的前進(jìn)與轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)模塊3是為了調(diào)節(jié)單擺尾鰭6的擺動角度與擺動方向的，在動力模塊中內(nèi)置9軸陀螺儀，可以很好的實(shí)現(xiàn)方位的確定，通過9軸陀螺儀對數(shù)據(jù)處理模塊2反應(yīng)的方位會做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)白海豚在水中的自由游動。密封裝置5實(shí)現(xiàn)了單擺式海豚對內(nèi)部進(jìn)行的密封，防水以及對外部的動力傳送。
[0012]當(dāng)白海豚在水中遇到碰撞時數(shù)據(jù)處理模塊2會將信息傳輸給調(diào)節(jié)模塊3，調(diào)節(jié)模塊3會將命令驅(qū)動模塊4將擺動的角度增大，從而找到新的方向?qū)崿F(xiàn)了欲得白海豚的自由游弋。
[0013]本發(fā)明中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種單擺式白海豚，包括眼睛(I)、數(shù)據(jù)處理模塊(2)、調(diào)節(jié)模塊(3)、動力模塊(4)、密封裝置(5)、單擺尾鰭￠)，其特征是:所述數(shù)據(jù)處理模塊(2);所述調(diào)節(jié)模塊(3);所述動力豐旲塊(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理模塊(2)，其特征是:所述數(shù)據(jù)處理模塊(2)能夠?qū)崟r處理海豚體內(nèi)傳感器傳輸?shù)眯畔?并及時的傳輸給調(diào)節(jié)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)模塊(3)，其特征是:所述調(diào)節(jié)模塊(3)是為了調(diào)節(jié)單擺尾鰭6的擺動角度與擺動方向的，在動力模塊中內(nèi)置9軸陀螺儀，可以很好的實(shí)現(xiàn)方位的確定，通過9軸陀螺儀對數(shù)據(jù)處理模塊2反應(yīng)的方位會做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)白海豚在水中的自由游動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力模塊(4，其特征是:所述動力模塊(4)主要是通過內(nèi)部的蓄電池供電來實(shí)現(xiàn)動力的來源，動力模塊(4)驅(qū)動單擺尾鰭(6)小角度擺動，實(shí)現(xiàn)魚身的前進(jìn)與轉(zhuǎn)向。
【文檔編號】A63H23/10GK104511170SQ201310451167
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】婁保東 申請人:南京專創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司