專利名稱：一種模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
高爾夫是一種健康且能夠放松身心的室外運(yùn)動(dòng)，在國(guó)內(nèi)日益受到歡迎。現(xiàn)有的高爾夫需要非常大的場(chǎng)地。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的18洞高爾夫球場(chǎng)及配套設(shè)施的面積會(huì)超過(guò)千畝，因此絕大多數(shù)高爾夫球場(chǎng)都坐落在郊外。為了方便愛好者練習(xí)，很多城市都有迷你高爾夫球場(chǎng)，但是這種迷你高爾夫球場(chǎng)同樣會(huì)占用大量的土地。很多工作繁忙的愛好者購(gòu)置了室內(nèi)高爾夫球模擬系統(tǒng)。現(xiàn)有技術(shù)中有很多廠家都在生產(chǎn)室內(nèi)的模擬高爾夫球設(shè)備，且各國(guó)也都公開了很多專利申請(qǐng)。但是這些現(xiàn)有技術(shù)都只能夠簡(jiǎn)··單的在室內(nèi)模擬高爾夫球場(chǎng)環(huán)境，其結(jié)構(gòu)不合理且使用不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種結(jié)構(gòu)更為合理且使用更方便的模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)和方法。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)，包括:擊球區(qū)域、投影區(qū)域、回球區(qū)，還包括投影裝置、感應(yīng)裝置、動(dòng)作糾正裝置、打點(diǎn)提示裝置、識(shí)別裝置、自動(dòng)升球裝置、自動(dòng)回球裝置、控制裝置；其中所述識(shí)別裝置包括設(shè)置于所述頂部的射燈和為CXD圖像傳感器，所述射燈用于照射所述高爾夫球以形成一白色球體，所述CCD圖像傳感器用于判斷在指定區(qū)域是否出現(xiàn)白球球體；所述感應(yīng)裝置用于感應(yīng)高爾夫球的運(yùn)行軌跡，以計(jì)算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；并模擬高爾夫球飛行時(shí)受當(dāng)時(shí)風(fēng)力的影響；其中所述投影裝置包括投影屏幕、投影儀；所述投影屏幕設(shè)置于投影區(qū)域，且所述投影儀向所述投影屏幕上投影出虛擬高爾夫球場(chǎng)；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四邊設(shè)有固定裝置；其中所述回球區(qū)位于投影區(qū)域的一端的高度高于位于所述擊球區(qū)域的一端，且所述回球區(qū)的一端是投影幕布，所述回球區(qū)的另一端設(shè)有回球槽以使擊中所述投影屏幕的高爾夫球在回球區(qū)的斜坡的作用下滾入該回球槽；其中所述動(dòng)作糾正裝置包括攝像機(jī)及對(duì)比單元，所述攝像機(jī)設(shè)置于擊球區(qū)域的正前方以拍攝擊球者的擊球動(dòng)作；所述對(duì)比單元內(nèi)預(yù)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作；所述攝像機(jī)連接所述對(duì)比單元以將擊球者的擊球動(dòng)作發(fā)送到對(duì)比單元；所述對(duì)比單元分別針對(duì)擊球者的擊球動(dòng)作和標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作中至少根據(jù)軀干、手臂、球桿分別生成動(dòng)作參考線，并將所述擊球者的擊球動(dòng)作與標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作的參考線進(jìn)行比對(duì)以確定動(dòng)作是否正確；其中所述打點(diǎn)提示裝置連接控制裝置，以根據(jù)用戶通過(guò)控制裝置輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計(jì)算高爾夫的運(yùn)行軌跡，并根據(jù)該軌跡計(jì)算出高爾夫球應(yīng)擊中所述投影屏幕上的目標(biāo)打點(diǎn)，并將所述目標(biāo)打點(diǎn)顯示在投影屏幕上；根據(jù)所述高爾夫球的移動(dòng)軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實(shí)際打點(diǎn)，判斷所述實(shí)際打點(diǎn)與目標(biāo)打點(diǎn)是否重合，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行提示。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述感應(yīng)裝置包括:在所述投影區(qū)域內(nèi)的高爾夫球飛行方向前方設(shè)有雙排高爾夫球測(cè)量器以測(cè)量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離、飛行偏角。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種應(yīng)用如前任一項(xiàng)所述的模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作糾正的方法，包括:控制裝置生成虛擬的高爾夫球場(chǎng)的圖像，并通過(guò)投影儀投影到投影屏幕上；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四邊設(shè)有固定裝置；通過(guò)識(shí)別裝置識(shí)別在指定區(qū)域內(nèi)是否有白色球體移動(dòng)；如果是則通過(guò)感應(yīng)裝置來(lái)感應(yīng)高爾夫球的運(yùn)行軌跡，以計(jì)算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；并模擬高爾夫球飛行時(shí)受當(dāng)時(shí)風(fēng)力的影響；高爾夫球擊打到所述投影屏幕上之后，沿該傾斜的回球區(qū)滾到回球槽內(nèi)；通過(guò)攝像機(jī)拍攝擊球者的擊球動(dòng)作，并根據(jù)擊球者的擊球動(dòng)作的軀干、手臂、球桿分別生成參考線；并將該參考線與預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作的軀干、手臂、球桿的參考線進(jìn)行對(duì)比以確定動(dòng)作是否正確；根據(jù)用戶輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計(jì)算高爾夫的運(yùn)行軌跡，并根據(jù)該軌跡計(jì)算出高爾夫球應(yīng)擊中所述投影屏幕上的目標(biāo)打點(diǎn)，并將所述目標(biāo)打點(diǎn)顯示在投影屏幕上；根據(jù)所述高爾夫球的移動(dòng)軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實(shí)際打點(diǎn)，判斷所述實(shí)際打點(diǎn)與目標(biāo)打點(diǎn)是否重合，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行提示。 作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述通過(guò)感應(yīng)裝置來(lái)感應(yīng)高爾夫球的運(yùn)行軌跡具體包括:通過(guò)在所述投影區(qū)域內(nèi)的高爾夫球飛行方向前方設(shè)有雙排高爾夫球測(cè)量器以測(cè)量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離、飛行偏角。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)和方法采用了投影裝置、感應(yīng)裝置、動(dòng)作糾正裝置、打點(diǎn)提示裝置、識(shí)別裝置、控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例能夠識(shí)別擊球者的軀干、四肢、球桿的運(yùn)行軌跡，并與標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作進(jìn)行比較以對(duì)動(dòng)作進(jìn)行糾正。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的種模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a-圖2i為本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)作糾正裝置的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明的實(shí)施例提供本發(fā)明的實(shí)施例提供一種模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示的，包括:擊球區(qū)域1、回球區(qū)2、投影區(qū)域3 ;還包括投影裝置、感應(yīng)裝置、動(dòng)作糾正裝置、識(shí)別裝置、控制裝置7。其中所述識(shí)別裝置包括設(shè)置于所述頂部的射燈51和為CXD圖像傳感器，所述射燈51用于照射所述高爾夫球以形成一白色球體，所述CCD圖像傳感器52用于判斷在指定區(qū)域是否出現(xiàn)白球球體；所述感應(yīng)裝置用于感應(yīng)高爾夫球的運(yùn)行軌跡，以計(jì)算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；并模擬高爾夫球飛行時(shí)受當(dāng)時(shí)風(fēng)力的影響；其中所述投影裝置包括投影屏幕4、投影儀；所述投影屏幕4設(shè)置于投影區(qū)域，且所述投影儀向所述投影屏幕4上投影出虛擬高爾夫球場(chǎng)；所述投影屏幕4由白色柔性材料制成，四邊設(shè)有固定裝置；其中所述回球區(qū)位于投影區(qū)域的一端的高度高于位于所述擊球區(qū)域的一端，且所述回球區(qū)的一端是投影幕布，所述回球區(qū)的另一端設(shè)有回球槽以使擊中所述投影屏幕4的高爾夫球在回球區(qū)的斜坡的作用下滾入該回球槽；其中所述動(dòng)作糾正裝置包括攝像機(jī)及對(duì)比單元，所述攝像機(jī)設(shè)置于擊球區(qū)域的正前方以拍攝擊球者的擊球動(dòng)作；所述對(duì)比單元內(nèi)預(yù)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作；所述攝像機(jī)連接所述對(duì)比單元以將擊球者的擊球動(dòng)作發(fā)送到對(duì)比單元；所述對(duì)比單元分別針對(duì)擊球者的擊球動(dòng)作和標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作中至少根據(jù)軀干、手臂、球桿分別生成動(dòng)作參考線，并將所述擊球者的擊球動(dòng)作與標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作的參考線進(jìn)行比對(duì)以確定動(dòng)作是否正確；其中所述打點(diǎn)提示裝置連接控制裝置7，以根據(jù)用戶通過(guò)控制裝置7輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計(jì)算高爾夫的運(yùn)行軌跡，并根據(jù)該軌跡計(jì)算出高爾夫球應(yīng)擊中所述投影屏幕4上的目標(biāo)打點(diǎn)，并將所述目標(biāo)打點(diǎn)顯示在投影屏幕4上；根據(jù)所述高爾夫球的移動(dòng)軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕4的實(shí)際打點(diǎn)，判斷所述實(shí)際打點(diǎn)與目標(biāo)打點(diǎn)是否重合，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行提示。其中，所述感應(yīng)裝置包括:在所述投影區(qū)域內(nèi)的高爾夫球飛行方向前方設(shè)有雙排高爾夫球測(cè)量器以測(cè)量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離、飛行偏角。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種應(yīng)用如前任一項(xiàng)所述的模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作糾正的方法，包括:控制裝置7生成虛擬的高爾夫球場(chǎng)的圖像，并通過(guò)投影儀投影到投影屏幕4上；所述投影屏幕4由白色柔性材料制成，四邊設(shè)有固定裝置；通過(guò)識(shí)別裝置識(shí)別在指定區(qū)域內(nèi)是否有白色球體移動(dòng)；如果是則通過(guò)感應(yīng)裝置來(lái)感應(yīng)高爾夫球的運(yùn)行軌跡，以計(jì)算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；并模擬高爾夫球飛行時(shí)受當(dāng)時(shí)風(fēng)力的影響；高爾夫球擊打到所述投影屏幕4上之后，沿該傾斜的回球區(qū)滾到回球槽內(nèi)；通過(guò)攝像機(jī)拍攝擊球者的擊球動(dòng)作，并根據(jù)擊球者的擊球動(dòng)作的軀干、手臂、球桿分別生成參考線；并將該參考線與預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作的軀干、手臂、球桿的參考線進(jìn)行對(duì)比以確定動(dòng)作是否正確；

根據(jù)用戶輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計(jì)算高爾夫的運(yùn)行軌跡，并根據(jù)該軌跡計(jì)算出高爾夫球應(yīng)擊中所述投影屏幕4上的目標(biāo)打點(diǎn)，并將所述目標(biāo)打點(diǎn)顯示在投影屏幕4上；根據(jù)所述高爾夫球的移動(dòng)軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕4的實(shí)際打點(diǎn)，判斷所述實(shí)際打點(diǎn)與目標(biāo)打點(diǎn)是否重合，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行提示。其中，所述通過(guò)感應(yīng)裝置來(lái)感應(yīng)高爾夫球的運(yùn)行軌跡具體包括:通過(guò)在所述投影區(qū)域內(nèi)的高爾夫球飛行方向前方設(shè)有雙排高爾夫球測(cè)量器以測(cè)量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離、飛行偏角。本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)和方法采用了投影裝置、感應(yīng)裝置、動(dòng)作糾正裝置、打點(diǎn)提示裝置、識(shí)別裝置、控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例能夠識(shí)別擊球者的軀干、四肢、球桿的運(yùn)行軌跡，并與標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作進(jìn)行比較以對(duì)動(dòng)作進(jìn)行糾正。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
權(quán)利要求
1.一種模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)，其特征在于，包括:擊球區(qū)域、投影區(qū)域、回球區(qū)，還包括投影裝置、感應(yīng)裝置、動(dòng)作糾正裝置、打點(diǎn)提示裝置、識(shí)別裝置、自動(dòng)升球裝置、自動(dòng)回球裝置、控制裝置； 其中所述識(shí)別裝置包括設(shè)置于所述頂部的射燈和為CCD圖像傳感器，所述射燈用于照射所述高爾夫球以形成一白色球體，所述CCD圖像傳感器用于判斷在指定區(qū)域是否出現(xiàn)白球球體； 所述感應(yīng)裝置用于感應(yīng)高爾夫球的運(yùn)行軌跡，以計(jì)算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；并模擬高爾夫球飛行時(shí)受當(dāng)時(shí)風(fēng)力的影響； 其中所述投影裝置包括投影屏幕、投影儀；所述投影屏幕設(shè)置于投影區(qū)域，且所述投影儀向所述投影屏幕上投影出虛擬高爾夫球場(chǎng)；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四邊設(shè)有固定裝直； 其中所述回球區(qū)位于投影區(qū)域的一端的高度高于位于所述擊球區(qū)域的一端，且所述回球區(qū)的一端是投影幕布，所述回球區(qū)的另一端設(shè)有回球槽以使擊中所述投影屏幕的高爾夫球在回球區(qū)的斜坡的作用下滾入該回球槽； 其中所述動(dòng)作糾正裝置包括攝像機(jī)及對(duì)比單元，所述攝像機(jī)設(shè)置于擊球區(qū)域的正前方以拍攝擊球者的擊球動(dòng)作；所述對(duì)比單元內(nèi)預(yù)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作；所述攝像機(jī)連接所述對(duì)比單元以將擊球者的擊球動(dòng)作發(fā)送到對(duì)比單元；所述對(duì)比單元分別針對(duì)擊球者的擊球動(dòng)作和標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作中至少根據(jù)軀干、手臂、球桿分別生成動(dòng)作參考線，并將所述擊球者的擊球動(dòng)作與標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作的參考線進(jìn)行比對(duì)以確定動(dòng)作是否正確； 其中所述打點(diǎn)提示裝置連接控制裝置，以根據(jù)用戶通過(guò)控制裝置輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計(jì)算高爾夫的運(yùn)行軌跡，并根據(jù)該軌跡計(jì)算出高爾夫球應(yīng)擊中所述投影屏幕上的目標(biāo)打點(diǎn)，并將所述目標(biāo)打點(diǎn)顯示在投影屏幕上；根據(jù)所述高爾夫球的移動(dòng)軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實(shí)際打點(diǎn)，判斷所述實(shí)際打 點(diǎn)與目標(biāo)打點(diǎn)是否重合，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括: 在所述投影區(qū)域內(nèi)的高爾夫球飛行方向前方設(shè)有雙排高爾夫球測(cè)量器以測(cè)量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離、飛行偏角。
3.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)進(jìn)行高爾夫球動(dòng)作糾正的方法，其特征在于，包括: 控制裝置生成虛擬的高爾夫球場(chǎng)的圖像，并通過(guò)投影儀投影到投影屏幕上；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四邊設(shè)有固定裝置； 通過(guò)識(shí)別裝置識(shí)別在指定區(qū)域內(nèi)是否有白色球體移動(dòng)；如果是則通過(guò)感應(yīng)裝置來(lái)感應(yīng)高爾夫球的運(yùn)行軌跡，以計(jì)算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；并模擬高爾夫球飛行時(shí)受當(dāng)時(shí)風(fēng)力的影響； 高爾夫球擊打到所述投影屏幕上之后，沿該傾斜的回球區(qū)滾到回球槽內(nèi)； 通過(guò)攝像機(jī)拍攝擊球者的擊球動(dòng)作，并根據(jù)擊球者的擊球動(dòng)作的軀干、手臂、球桿分別生成參考線；并將該參考線與預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作的軀干、手臂、球桿的參考線進(jìn)行對(duì)比以確定動(dòng)作是否正確；根據(jù)用戶輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計(jì)算高爾夫的運(yùn)行軌跡，并根據(jù)該軌跡計(jì)算出高爾夫球應(yīng)擊中所述投影屏幕上的目標(biāo)打點(diǎn)，并將所述目標(biāo)打點(diǎn)顯示在投影屏幕上；根據(jù)所述高爾夫球的移動(dòng)軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實(shí)際打點(diǎn)，判斷所述實(shí)際打點(diǎn)與目標(biāo)打點(diǎn)是否重合，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爾夫球動(dòng)作糾正方法，其特征在于，所述通過(guò)感應(yīng)裝置來(lái)感應(yīng)高爾夫球的運(yùn)行軌跡具體包括: 通過(guò)在所述投影區(qū)域內(nèi)的高爾夫球飛行方向前方設(shè)有雙排高爾夫球測(cè)量器以測(cè)量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距 離、飛行偏角。
全文摘要
本發(fā)明提供一種模擬高爾夫球動(dòng)作糾正系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括擊球區(qū)域、投影區(qū)域、回球區(qū)，還包括投影裝置、感應(yīng)裝置、動(dòng)作糾正裝置、打點(diǎn)提示裝置、識(shí)別裝置、自動(dòng)升球裝置、自動(dòng)回球裝置、控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例能夠通過(guò)動(dòng)作糾正裝置與標(biāo)準(zhǔn)擊球動(dòng)作進(jìn)行比較以對(duì)動(dòng)作進(jìn)行糾正。
文檔編號(hào)A63B69/36GK103223237SQ20131018477
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者馮光平 申請(qǐng)人:北京方格世紀(jì)科技有限公司