專利名稱：推牌裝置、升牌機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于撲克機技術領域，尤其涉及一種撲克牌的升牌機構。
背景技術：
撲克牌是人們喜愛的一種娛樂項目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和發(fā)牌。為了節(jié)省發(fā)牌的時間，人們發(fā)明了自動發(fā)牌機來進行發(fā)牌，例如公開號為CN201164714Y的專利文獻中公開了一種撲克牌四口發(fā)牌機，具有洗牌腔，洗牌腔中央安裝由洗牌電機驅動的洗牌差速器，其四周均勻分布四根連接至發(fā)牌機構的輸送帶，該輸送帶由輸送電機驅動，每根輸送帶一側安裝理牌輪，另一側安裝與理牌輪相配合的擋塊，所述理牌輪上安裝螺旋形撥桿，發(fā)牌機構的輸出端安裝計數(shù)光眼。該發(fā)牌機在使用時，將雜亂的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通過洗牌差速器、理牌輪、發(fā)牌機構后從四個出牌口發(fā)出。該發(fā)牌機雖然基本上完成了洗牌和發(fā)牌的動作，但是仍然無法避免需要玩家自己收攏、整理、翻轉正反面朝向不同的撲克牌，導致游戲中勞動強度大，等待時間較長。公開號為CN102580307A的專利文獻中公開了一種全自動撲克機，其包括安裝底板以及設置于安裝底板底部的復數(shù)條支撐腿；在安裝底板上設置有平行于桌面開啟方式的用于放入撲克牌的進牌口，設置于進牌口一端的用于將雜亂撲克牌初次分離的洗牌及初次分牌設備，設置于洗牌及初次分牌設備另一端的用于將撲克牌調(diào)整相同方向的并分離成單張的順牌及二次分牌設備；設置于順牌及二次分牌設備另一端的用于將單張正反面不一的撲克調(diào)成同向并按照規(guī)定發(fā)牌的翻牌及發(fā)牌設備；設置于翻牌及發(fā)牌設備另一端的用于發(fā)好撲克牌移動的推牌設備；設置于推牌設備一側的將撲克牌升上桌面的升牌設備。其中，洗牌及初次分牌設備通過進牌皮帶和分牌皮帶的不同轉速實現(xiàn)初次分牌(將撲克牌分離成少數(shù)幾張)，順牌及二次分牌設備通過二次分牌皮帶運送撲克牌并通過兩側的順牌皮帶和輔助順牌皮帶實現(xiàn)順牌(將撲克牌調(diào)整到相同方向，即理牌)，翻牌設備通過翻牌板和下凹設計的三個翻牌皮帶配合實現(xiàn)翻牌(將撲克牌翻轉到需要的面)，發(fā)牌設備通過發(fā)牌皮帶和發(fā)牌桿配合實現(xiàn)隨機發(fā)牌(即洗牌發(fā)牌)，發(fā)出的撲克牌直接落在推牌面板上再由推牌桿推至升牌面板上，由升牌設備將撲克牌升上牌桌桌面。雖然，上述撲克機基本實現(xiàn)了撲克牌的理牌、洗牌和發(fā)牌等動作，但是，受其結構限制存在下述問題:1、采用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁之間不可避免存在的縫隙容易嵌入撲克牌，這樣會造成撲克牌損傷缺失或者設備故障；2、采用撲克牌平放在輸送皮帶上、在水平面內(nèi)撥動撲克牌調(diào)整朝向的水平理牌方式，容易導致?lián)淇伺聘∑?、卡死在兩側順牌皮帶之間甚至嵌入皮帶間隙，并且輸送皮帶的輸送速度、長度都有較高的要求，導致理牌效率較低；3、采用翻牌板和三個翻牌皮帶配合實現(xiàn)翻牌，存在翻牌不穩(wěn)定、翻牌效率低的缺點，并且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點；4、采用發(fā)牌皮帶和直線排列多個發(fā)牌口，存在發(fā)牌不穩(wěn)定、發(fā)牌效率低的缺點，并且多個牌位的撲克牌升起在同一個位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性；5、采用推牌桿將一疊撲克牌從推牌面板(接牌板)上平推到升牌設備面板(承牌板)上，然后升起承牌板將這疊撲克牌升上桌面。這樣的結構在推牌的時候經(jīng)常會將撲克牌推出升牌設備面板，從而使升牌的時候升不上來牌。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述撲克機的升牌機構存在的技術問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種用于撲克機升牌機構推牌裝置，能夠較為穩(wěn)定的將撲克牌推至升牌板，并且，升上桌面的整疊撲克牌整齊。本發(fā)明的目的之二是提供一種撲克機的升牌機構，使用如上所述的推牌裝置。為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案:一種撲克機的升牌機構的推牌裝置，包括有升降支架，升降支架上固定有升降電機、傳動齒輪、內(nèi)曲線齒輪、從動齒輪，升降電機連接傳動齒輪，傳動齒輪連接內(nèi)曲線齒輪，內(nèi)曲線齒輪與從動齒輪連接，所述內(nèi)曲線齒輪連接有推桿，推桿通過傳動部件連接推牌件，升降電機帶動三個齒輪同步轉動，在齒輪轉動過程中，內(nèi)曲線齒輪帶動推桿擺動，推桿通過傳動部件帶動推牌件推牌。所述推桿一端鉸接在升降支架上，另一端與傳動臂滑塊連接，傳動臂滑塊連接傳動臂一端，傳動臂中間鉸接在升降支架上形成一杠桿，傳動臂另一端與推牌滑塊連接，推牌滑塊連接推牌件。所述傳動臂滑塊設置在傳動臂導桿上，傳動臂導桿固定在升降支架上。所述的傳動齒輪為同軸雙齒輪，雙齒輪包含錐齒輪和平齒輪，升降電機的輸出軸與傳動齒輪軸垂直設置，升降電機的輸出軸先連接主動錐齒輪，主動錐齒輪再連接錐齒輪，平齒輪連接內(nèi)曲線齒輪。所述的推牌滑塊設置在推牌導桿上，推牌導桿固定在推牌導桿支架上，推牌導桿支架固定在升降支架上。所述的傳動齒輪和從動齒輪的齒輪軸安裝在固定板，升降曲柄一固定在傳動齒輪的齒輪軸上，升降曲柄二固定在從動齒輪的齒輪軸上，固定板兩端固定在升降支架上。一種撲克機的升牌機構，包括所述的推牌裝置。本發(fā)明的撲克機上的推牌裝置用在升牌機構上，其結構簡單，整個推牌上牌裝置設計巧妙，能夠在升牌板與托牌架齊平的時候帶動推牌裝置將托牌架上的撲克牌推到升牌板上，最后通過升牌板將撲克牌升至桌面，其推牌升牌過程穩(wěn)定可靠。下面對全自動撲克機的具體結構設置進行進一步說明如下:真正意義的全自動撲克機應當是能對散亂的撲克牌進行理牌一將朝向雜亂無序的撲克牌整理成為整齊的一疊，翻牌一把任意朝向的牌面按需要翻向指定的面，洗牌一使發(fā)牌的次序為隨機不可預測，發(fā)牌一把撲克牌按需要的規(guī)定數(shù)目發(fā)給每一出牌位。因此，撲克機包括:進牌裝置、理牌裝置、翻牌裝置、隨機發(fā)牌裝置和升牌機構，這些裝置都安裝在機架臺面上，完整的撲克機在機架臺面上還要安裝一塊遮蔽上述裝置的面板，這塊面板作為人們玩撲克游戲的桌面，桌面上開有可供放入撲克牌的放牌口和能夠將發(fā)好的撲克牌升上來的升牌口。本發(fā)明使用的撲克牌為普通的紙質(zhì)撲克牌，一般為類矩形——具有兩個長度邊、兩個寬度邊和四個角。當然，本發(fā)明同樣可以使用其他特殊形狀、特殊材料或者特殊標記的撲克牌。上述進牌裝置包括用于放入撲克牌的進牌框，進牌框底部設有輸送撲克牌的送牌機構。上述進牌裝置和送牌機構可以采用CN102580307A的專利文獻中所述的洗牌及初次分牌設備，但是正如我們在前面所說的一“采用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁之間不可避免存在的縫隙容易嵌入撲克牌，這樣會造成撲克牌損傷缺失或者設備故障”。因此，本發(fā)明優(yōu)選，所述送牌機構為多個輸送輪，進牌框的底面開有多個用于設置輸送輪的開口，輸送輪凸出其開口的部分構成有效輸送面，輸送輪與輸送電機傳動連接，其中，相鄰兩個輸送輪的有效輸送面的間距小于撲克牌的寬度，靠近進牌框側壁的輸送輪的有效輸送面與進牌框側壁的距離小于撲克牌的寬度，所述的多個開口的長度和寬度均小于撲克牌的寬度。這樣可以完全避免撲克牌嵌入縫隙和撲克牌無法被送出進牌框。并且，本發(fā)明進一步優(yōu)選，在所述進牌框內(nèi)設有用于檢測是否有撲克牌的檢測元件，這樣可以避免裝置的空運轉。并且，相鄰兩個檢測元件的間距小于撲克牌的寬度，靠近進牌框側壁的檢測元件與進牌框側壁的距離小于撲克牌的寬度。這樣可以準確檢測進牌框是否有牌，避免漏檢。此外優(yōu)選，上述進牌框上安裝有進牌艙門。進牌艙門的安裝結構和開啟方式可以參見CN102580307A的專利文獻，也可以參考現(xiàn)有的麻將機上的結構。上述理牌裝置可以采用CN102580307A的專利文獻中所述的順牌及二次分牌設備，但是，但是正如我們在前面所說的——“采用撲克牌平放在輸送皮帶上、在水平面內(nèi)撥動撲克牌調(diào)整朝向的水平理牌方式，容易導致?lián)淇伺聘∑?、卡死在兩側順牌皮帶之間甚至嵌入皮帶間隙，并且輸送皮帶的輸送速度、長度都有較高的要求，導致理牌效率較低”。因此，本發(fā)明優(yōu)選，采用豎立理牌方式，S卩，所述理牌裝置為豎立理牌裝置，豎立理牌裝置包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽，其中，理牌槽具有一能夠放入撲克牌的入口側和一能夠供長度邊豎立的撲克牌移出的出口側，理牌槽內(nèi)設有至少兩個能夠產(chǎn)生相對移動從而能夠撥動撲克牌使其以長度邊豎立的狀態(tài)移出理牌槽的理牌部件，兩個理牌部件之間的最大水平間距大于撲克牌的長度，兩個理牌部件之間的最大豎直間距大于撲克牌的寬度，其中一個理牌部件具有從理牌槽入口側移動至理牌槽出口側的第一移動軌跡和從理牌槽出口側移動至理牌槽入口側的第二移動軌跡，所述第一移動軌跡高出理牌槽底面的距離小于撲克牌長度的二分之一并小于撲克牌寬度，所述第二移動軌跡不在理牌槽內(nèi)或者所述第二移動軌跡高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度；另一個理牌部件具有至少一個位置點，該位置點高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度并且小于撲克牌的長度。這里需要說明的是，豎立放置撲克牌是指撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度，此時撲克牌的落置部位可以是長度邊、寬度邊或者任意角，這里的理牌槽是指能夠實現(xiàn)上述豎立放置撲克牌功能的凹槽，該凹槽具有左右側壁和底面，左右側壁和底面優(yōu)選為平整平面，也可以具有局部凹陷或凸起但是以不影響撲克牌在槽內(nèi)豎立放置、轉動和移動為限，所謂入口側和出口側是指該凹槽的前后兩側。所謂撲克牌的長度邊豎立，是指撲克牌的長度邊落置在理牌槽底面上并且撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度；所謂撲克牌的寬度邊豎立，是指撲克牌的寬度邊落置在理牌槽底面上并且撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度；所謂撲克牌的角豎立，是指撲克牌的任意一角落置在理牌槽底面上并且撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度。所謂水平間距是指兩個理牌部件在水平面上的投影之間的距離，所謂豎直間距是指兩個理牌部件在豎直面上的投影之間的距離。本發(fā)明采用的豎立理牌方式，當兩個理牌部件配合從相對的兩側撥動撲克牌時，撲克牌會轉動，在撥動點經(jīng)過撲克牌的受力點后，撲克牌轉動并受其自身重力作用并落置在理牌槽的底面上，實現(xiàn)在較小空間內(nèi)(理牌槽內(nèi))的快速理牌，并且理牌完成后移出的撲克牌均是長度邊豎立狀態(tài)的(當理牌部件的第一次撥動沒有將撲克牌轉動成長度邊豎立狀態(tài)時，撲克牌會被循環(huán)重復撥動直至以長度邊豎立才能被移出)，這樣不僅撲克沿基準(理牌槽底面)移動，便于后續(xù)翻牌等操作處理和提高理牌效率，而且也可以避免撲克牌的浮起和無序運動。同時，因為撲克牌所受到受力點是相對固定和有限的(僅是撲克牌與理牌部件的接觸點，而輸送皮帶輸送撲克牌時與撲克牌有較多接觸點，導致?lián)淇伺圃诶砼七^程中的無序運動)，所以撲克牌在理牌過程中會產(chǎn)生的運動也是基本可知的，這樣不僅具有極高的理牌成功率和理牌效率，而且理牌裝置也更加簡單、運行更加可靠，避免了撲克牌卡死和設備故障。這里需要說明的是，撲克牌可以從上述理牌槽的入口側的上部或者側面進入理牌槽。并且，上述入口側和出口側分別是指能夠實施有效理牌作用的理牌槽的前后兩側，而不是指理牌槽實物的前后兩側，例如，理牌槽實物可以設置成很長，但是實際實施理牌作用的卻是很短的一段，那么上述入口側和出口側就是指這很短的一段理牌槽的前后兩側。為了進一步提高理牌成功率和理牌效率，本發(fā)明優(yōu)選，所述理牌槽內(nèi)的撲克牌的牌面與水平面的夾角大于60度。上述理牌部件可以桿狀、條狀甚至塊狀等，上述理牌部件的驅動機構也可以有多種形式，例如兩個理牌部件分別獨立驅動，或者同步運動，與電機連接可以采用皮帶傳動，也可以采用絲桿或者連桿傳動等。但是，本發(fā)明優(yōu)選，所述理牌槽設在理牌座上，理牌座上架設有在豎直面內(nèi)環(huán)形傳送的理牌皮帶，理牌皮帶由安裝在理牌座上的理牌電機驅動，所述的兩個理牌部件為兩個撥牌桿，兩個撥牌桿安裝在理牌皮帶上。這樣，結構更加簡單、運行更加可靠、理牌效率更高。為簡化結構，本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述理牌皮帶通過兩個或者四個皮帶輪架設安裝在理牌座上，并且，這兩個或者四個皮帶輪兩兩排列設置。進一步優(yōu)選，所述理牌皮帶的上帶面高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度但是小于撲克牌的長度，所述理牌皮帶的下帶面高出理牌槽底面的距離小于撲克牌長度的二分之一并小于撲克牌的寬度。這里需要說明的是，上帶面是指理牌皮帶的豎直面內(nèi)環(huán)形的上部直邊部分，下帶面是指理牌皮帶的豎直面內(nèi)環(huán)形的下部直邊部分。如此設置的理牌皮帶，極大的提高了理牌部件的理牌效率。本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述理牌槽為從入口側貫通至出口側的貫通槽，該貫通槽具有頂部遮擋，所述理牌部件的兩端超出該貫通槽的兩側壁。頂部遮擋可以避免撲克牌在受到理牌部件撥動后向上飛出理牌槽(這種情況極少，一般與理牌部件的移動速度有關，速度越快概率越大)，這樣可以提高理牌部件的移動速度，進而提高理牌效率。理牌部件穿透理牌槽設置，避免了在理牌部件端部和理牌槽之間嵌入撲克牌卡死。本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述理牌槽由側板固定安裝在理牌座側壁上形成，側板的上部與理牌座固定連接從而形成理牌槽的頂部遮擋，側板的下部與理牌座固定連接從而形成理牌槽的底面。這樣結構簡單、方便制造和安裝。
本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述理牌皮帶架設在理牌座側壁上，兩個撥牌桿均從理牌座側壁伸出在穿過理牌槽后插入側板的凹陷內(nèi)。理牌桿穿透理牌槽設置，避免了在理牌部件端部和理牌槽之間嵌入撲克牌卡死。本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述側板具有一從理牌槽入口側延伸至中間的凹槽，該凹槽的長度不小于撲克牌長度的二分之一。這樣方便撲克牌移入理牌槽內(nèi)，使得豎牌移送裝置的結構更加簡單、運行更加可靠，同時也方便理牌，提高效率。本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述側板靠近理牌座的一面具有一個構成理牌槽的一側壁的第一凸臺部，第一凸臺部上下形成能夠供理牌部件插入并移動的凹陷部。這樣結構簡單、方便制造和安裝。本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述側板靠近理牌座的一面具有一個構成理牌槽頂部遮擋的第二凸臺部。這樣結構簡單、方便制造和安裝。本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述側板靠近理牌座的一面具有一個構成理牌槽底面的第三凸臺部。這樣結構簡單、方便制造和安裝。本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述的兩個撥牌桿將理牌皮帶分成等長的兩部分。這樣結構簡單、方便制造和安裝。上述撥牌桿可以是塑料、金屬、木質(zhì)等各種具有一定剛性的材料，本發(fā)明優(yōu)選橡膠撥牌桿。撲克機判斷理牌槽內(nèi)是否有撲克牌，可以通過上一級裝置的動作來獲得，即當撲克牌被放入理牌槽內(nèi)時，理牌裝置就默認理牌槽內(nèi)有牌并開始理牌，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述理牌槽內(nèi)設有檢測是否有撲克牌的檢測元件。無疑，這樣更加可靠，避免不必要的出錯和故障。進一步提高理牌效率，優(yōu)選，所述理牌座上設有檢測理牌部件位置狀態(tài)的檢測元件。因為撲克牌是從進牌框水平送出的，所以廣義上的理牌設備除了豎立理牌裝置以夕卜，還應當包括一個用于將上述進牌框中送出的撲克牌豎立放置在理牌槽內(nèi)的豎牌移送裝置。上述豎牌移送裝置可以有多種形式，例如傾斜的輸送槽、各種能夠抓取撲克牌的機械手等，但是，本發(fā)明優(yōu)選，包括設在進牌框出口側的承牌框，所述送牌機構將進牌框內(nèi)的撲克牌送至承牌框內(nèi)，進牌框和承牌框之間設有擋板，承牌框的框內(nèi)底面不高于進牌框的框內(nèi)底面，該擋板與進牌框的框內(nèi)底面之間形成撲克牌移送的間隙，承牌框一側設有一能夠轉動進入承牌框內(nèi)的吸盤轉臂，吸盤轉臂上安裝有真空吸盤，真空吸盤與真空泵連接，所述吸盤轉臂安裝在滑塊上并由轉臂驅動機構驅動轉動，滑塊安裝在承牌框的一側并由移牌驅動機構驅動移動。設置承牌框，并在承牌框與進牌框之間設置擋板，可以從進牌框內(nèi)的大量散亂放置的撲克牌中分離一小部分出來進入承牌框，以便于吸盤轉臂吸取。采用吸盤轉臂吸取撲克牌并且豎立撲克牌，采用滑塊移動實現(xiàn)移牌，結構非常簡單，運行非常可靠。上述承牌框的大小形狀最好是與撲克牌的大小相適應的，以便吸盤轉臂吸取，但是因進牌框較大，如果承牌框較小，就需要非常長的導向通道，例如專利文獻CN201164714Y和CN102580307A中的理牌和順牌結構。因此，本發(fā)明采用另外的方式，即優(yōu)選，承牌框內(nèi)設有用于檢測撲克牌位置狀況的檢測元件和用于將撲克牌撥到指定位置的撥桿機構。通過撥桿機構將撲克牌撥攏在吸盤轉臂的吸牌位置附近，以便于吸牌。進一步優(yōu)選，所述撥桿機構包括前撥牌件、后撥牌件、左撥牌件和右撥牌件。
本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述承牌框的一個側壁上設有能夠供吸盤轉臂進入的吸牌口，在與其相鄰的側壁上設有能夠供撲克牌移出的移牌口，吸牌口和移牌口之間為移牌臺面，移牌臺面的高度與吸盤轉臂上真空吸盤的位置相適應。這樣便于吸盤轉臂的吸牌、豎牌和移牌，結構簡單可靠。上述轉臂驅動機構可以直接安裝在滑塊上，但是滑塊質(zhì)量大，移動負荷大會增加移牌電機功率和成本，移動慣性大會導致定位精度和可靠性較差。因此，本發(fā)明優(yōu)選，所述轉臂驅動機構包括安裝在承牌框的吸牌口外面的搖臂，搖臂由搖臂電機驅動轉動進而推動位于吸牌口的吸盤轉臂轉動進入承牌框內(nèi)，所述吸盤轉臂與滑塊之間安裝有能夠促使吸盤轉臂回復豎直狀態(tài)的彈性部件。將轉臂驅動機構與滑塊分開設置，降低了電機成本，提高了移動定位精度和可靠性。進一步優(yōu)選，所述搖臂遠離轉動支點的另一端安裝能夠與吸盤轉臂滾動接觸的滾輪。進一步優(yōu)選，所述搖臂呈L形，L形的一端為轉動支點，L形的另一端安裝能夠與吸盤轉臂滾動接觸的滾輪。上述彈性部件可以是扭簧、拉簧、壓簧等彈簧或者其他具有彈性的物件。上述移牌驅動機構可以有多種形式，例如滑塊通過直線導軌或導桿滑動、電機通過絲桿螺母或者搖臂連桿驅動滑塊滑動。但是本發(fā)明優(yōu)選，包括固定在承牌框一側的移牌座，所述滑塊與移牌座滑動連接，移牌座上架設有一移牌皮帶，滑塊固定連接在移牌皮帶上，移牌皮帶與安裝在移牌座上的移牌電機傳動連接。這樣，移動速度更快、結構更簡單、運行更可靠，同時采用同步帶也可以保證滑塊的移動定位準確性。對于檢測滑塊移動位置狀況可以通過移牌電機來計算，但是優(yōu)選，所述移牌座上設有檢測滑塊移動位置狀況的檢測元件。吸盤轉臂上的真空吸盤在吸牌、豎牌和移牌過程都需要保持對撲克牌的吸力，只有在移牌到位時才放下?lián)淇伺圃诶砼撇蹆?nèi)，在這些過程中頻繁的開停真空泵雖然也可以實現(xiàn)，但是極易損壞。因此，本發(fā)明優(yōu)選之一:所述真空吸盤經(jīng)由氣閥與真空泵連接，該氣閥為常閉閥，(常閉指的是泄氣口通常情況下保持閉合狀態(tài)，接真空泵的口與接吸盤的口之間始終保持通暢。)當滑塊移動到位時通過觸發(fā)部件打開該氣閥的泄氣口泄氣從而促使真空吸盤釋放。本發(fā)明優(yōu)選之二:所述真空吸盤經(jīng)由氣閥與真空泵連接，該氣閥為一個三通件，該三通件具有互通的三個通氣口，其中，第一個通氣口與真空泵連接，第二個通氣口與真空吸盤連接，第三個通氣口由擋氣件堵塞，該擋氣件通過彈性部件促使其堵塞三通件的第三個通氣口，當滑塊移動到位時通過碰件推動擋氣件從而打開三通件的第三個通氣口，真空吸盤漏氣松掉撲克牌。采用三通件和擋氣件實現(xiàn)氣閥功能并可以泄氣，結構簡單可靠，成本低。上述彈性部件可以是扭簧、拉簧、壓簧等彈簧或者其他具有彈性的物件。為了簡化結構和合理充分利用空間，上述承牌框優(yōu)選與進牌框做成一體，即做成進牌承牌一體框，而所述進牌裝置和豎牌移送裝置也可以合并成一個用于從混亂平放的眾多撲克牌中提取一張撲克牌放入豎立理牌裝置的理牌槽內(nèi)的撲克牌分揀設備。上述翻牌裝置可以采用CN102580307A的專利文獻中所述的翻牌及發(fā)牌設備，但是，但是正如我們在前面所說的一“采用翻牌板和三個翻牌皮帶配合實現(xiàn)翻牌，存在翻牌不穩(wěn)定、翻牌效率低的缺點，并且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點”。并且，這里需要說明的是，翻牌裝置可以將撲克牌翻成指定需要的面。因此本發(fā)明優(yōu)選，上述翻牌裝置包括以能夠轉動的方式安裝在安裝座上的翻牌盒，翻牌盒具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動進出的前后貫通空隙，翻牌盒的前端設有入牌口，翻牌盒的后端設有出牌口，翻牌盒與安裝在安裝座上的翻牌電機傳動連接。采用翻牌盒容納撲克牌并翻轉，結構簡單、翻牌可靠，翻牌效率更高。至于識別撲克牌正反面的識別元件可以安裝在理牌槽等其他位置，但是優(yōu)選設置在翻牌盒內(nèi)，這樣方便與翻牌電機配合，簡化結構和電路設計。進一步優(yōu)選，所述識別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識別模塊連接。并且，翻牌盒內(nèi)還設有檢測撲克牌位置狀態(tài)的檢測元件，該檢測元件可以是光電傳感、機械開關等。上述翻牌盒并不限于規(guī)則的盒狀，只要是具有前后貫通空隙并在其左右上下均設有限制撲克牌掉出的阻擋即可。為了保證圖像識別的準確性和翻牌的穩(wěn)定性，本發(fā)明優(yōu)選，所述前后貫通空隙的厚度不超過十張撲克牌的厚度。翻牌盒實現(xiàn)撲克牌翻面的方式有很多種，例如翻牌盒的入牌口和出牌口位于其轉動軸線的兩側(即入牌口和翻牌口對調(diào)翻牌)，再或者翻牌盒的轉動軸線貫穿于入牌口和出牌口的一側轉動。但是本發(fā)明優(yōu)選，所述翻牌盒的入牌口和出牌口的中心均位于其轉動軸線上。這樣的設計具有諸多優(yōu)點:一是與本發(fā)明的豎立理牌方式相對應，從理牌槽出來的撲克牌為豎立狀態(tài)，翻牌盒呈豎立狀態(tài)進牌，當撲克牌進入后通過識別元件獲得正反面信息后，分別正轉或者反轉90°，再出牌，這樣，無論撲克牌是正面還是反面，翻牌裝置所占用的時間是一致的，確保了整機連續(xù)穩(wěn)定運行；二是轉動軸線位于入牌口和出牌口的中心，這樣，無論撲克牌是正面還是反面，翻牌裝置的出牌方向和位置均不變，這樣方便與后續(xù)發(fā)牌裝置銜接，使得發(fā)牌裝置的結構更加簡單。本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述安裝座上安裝有能 夠推動撲克牌使其露出翻牌盒出牌口的推牌機構。推牌機構具有多種結構形式，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述推牌機構包括安裝在安裝座上的推牌搖臂，推牌搖臂與推牌電機傳動連接，推牌搖臂的擺動端安裝有推牌桿，翻牌盒的前端開有能夠供推牌桿伸入從而推動翻牌盒內(nèi)撲克牌的推牌槽。這樣，推牌機構不需要安裝在翻牌盒上，可以減小翻牌盒的質(zhì)量，保證轉動穩(wěn)定性和可靠性，減小翻牌電機功率。進一步優(yōu)選，所述翻牌盒的前端開有兩條推牌槽，兩條推牌槽分別位于翻牌盒轉動軸線的兩側，兩條推牌槽均與所述前后貫通空隙垂直。采用兩條推牌槽的結構，與當翻牌盒豎立進牌時，使得推牌桿與入牌口自然錯開而不影響進牌，這樣也減小了推牌桿的轉動行程，提高了機構穩(wěn)定性和可靠性。為了便于進牌，優(yōu)選所述入牌口設有便于撲克牌進入的坡面。為了便于翻牌盒轉動，優(yōu)選在翻牌盒上設置配重片。至于上述翻牌盒能夠轉動的安裝方式，可以有多種形式，例如采用軸承等，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述安裝座上沿同一圓周安裝有三個定位輪A，其中一個定位輪A與翻牌電機傳動連接，所述翻牌盒上固定有轉盤，該轉盤懸空安裝在三個定位輪A中間并與三個定位輪A滾動摩擦接觸或者齒嚙合，這樣轉盤可以由三個定位輪實現(xiàn)定位和轉動。結構簡單，運行可
O上述發(fā)牌裝置可以采用CN102580307A的專利文獻中所述的發(fā)牌設備，但是正如我們在前面所說的——“采用發(fā)牌皮帶和直線排列多個發(fā)牌口，存在發(fā)牌不穩(wěn)定、發(fā)牌效率低的缺點，并且多個牌位的撲克牌升起在同一個位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性?！币虼吮景l(fā)明優(yōu)選，所述發(fā)牌裝置包括安裝在翻牌盒出牌口外面的出牌機構，用于接收出牌機構發(fā)出的撲克牌的多個接牌盒沿同一圓周分布并沿該圓周移動。采用一個固定位置的出牌機構和多個圓周轉動的接牌盒，多個接牌盒隨機移動到出牌機構前方接收撲克牌，這樣隨機分配實現(xiàn)洗牌效果、發(fā)牌穩(wěn)定、效率高，并且多個接牌盒可以與撲克游戲的各玩家牌位對應，這樣，撲克牌就可以直接發(fā)送升起到各牌位，方便玩家取牌，避免在取牌過程中作弊。進一步優(yōu)選，所述出牌機構位于接牌盒的轉動圓周內(nèi)，出牌機構的出牌方向與接牌盒的轉動圓周的徑向一致，這樣結構簡單、布局合理、運行穩(wěn)定可靠。本發(fā)明優(yōu)選，所述的多個接牌盒固定在一個轉動環(huán)上，該轉動環(huán)與分牌電機傳動連接。至于上述轉動環(huán)如何安裝在安裝座上，可以有多種形式，例如采用軸承、環(huán)形軌道等，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述機架臺面上沿同一圓周安裝有三個(至少三個)定位輪B，所述轉動環(huán)懸空安裝在三個定位輪B中間并與三個定位輪B滾動摩擦接觸，這樣結構簡單、運行可靠、調(diào)整方便。進一步優(yōu)選，所述轉動環(huán)設有圓周內(nèi)齒，轉動環(huán)與分牌電機齒輪傳動連接。轉動環(huán)上設有識別接牌盒的定位元件，機架臺面上設有識別元件，從而獲取該接牌盒的接牌數(shù)量，控制模塊控制分牌電機隨機接牌。上述出牌機構可以采用CN102580307A的專利文獻中所述的結構，但是本發(fā)明優(yōu)選，上述出牌機構包括安裝在安裝座上的出牌輥和壓牌輥，出牌輥與安裝在安裝座上的出牌電機傳動連接，壓牌輥通過彈性機構賦予能夠將兩輥之間的撲克牌壓著在出牌輥上的趨勢。這樣結構簡單合理、符合出牌需要、運行穩(wěn)定可靠。為了方便出牌，進一步優(yōu)選，所述壓牌輥安裝在出牌輥的下方。為了簡化結構、合理充分利用空間，本發(fā)明優(yōu)選將出牌機構安裝在翻牌盒出牌口外面，并且與翻牌裝置安裝在同一個安裝座上，從而構成一個翻牌出牌設備。上述接牌盒用于盛放一疊撲克牌，其形狀可以是規(guī)則盒狀，也可以是其他能夠實現(xiàn)盛放功能的形狀，例如托盤狀、簸箕狀等，但是優(yōu)選，所述接牌盒具有一個承托撲克牌的底板，該底板四周為阻擋撲克牌的四個側壁板，靠近轉動環(huán)一側的側壁板高度低于出牌機構的出牌高度。對于底板的大小形狀只要能夠承托撲克牌即可，對于側壁板的大小形狀只要能夠避免撲克牌從接牌盒中掉出即可。接牌盒優(yōu)選不具有上蓋板，這樣方便升牌機構從接牌盒中取牌，當然只要升牌機構能夠取牌也可以具有上蓋板，具有上蓋板不僅可以避免異物和灰塵進入接牌盒，而且可以避免撲克牌從上部掉出(這種情況概率極小)。本發(fā)明優(yōu)選，所述接牌盒具有至少一個托牌槽，該托牌槽從接牌盒底部延伸至接牌盒的一側側壁并且貫通該側側壁。所謂托牌槽是指設置在接牌盒上的供提取撲克牌的托牌部件進出的開口，托牌槽在接牌盒的底部部分用于容納托牌部件，托牌槽在接牌盒的側壁部分用于托牌部件從接牌盒的進出，這樣結構簡單合理，方便后續(xù)升牌機構的結構設計。為了托牌部件的承牌穩(wěn)定，進一步優(yōu)選，所述托牌槽的寬度不小于撲克牌長度的二分之一，并且小于撲克牌長度。上述托牌部件可以是板狀或者叉狀(對應一個或者多個托牌槽)。上述升牌機構的作用是將接牌盒內(nèi)的撲克牌升上供玩家游戲的桌面，接牌盒等裝置部件是設置在桌面下方的機架臺面上的，為了方便玩家游戲，桌面的升牌口位置是必須封閉的，當然最好是封閉升牌口的板面與桌面是平齊，這樣才不影響玩家進行游戲，外觀也更加美觀。上述升牌機構可以有多種形式，例如CN102580307A的專利文獻中所述的結構，例如麻將機上面的升牌結構。本發(fā)明采用的升牌機構，包括有升降支架，升降支架上固定有升降電機、傳動齒輪、內(nèi)曲線齒輪、從動齒輪，升降電機連接傳動齒輪，傳動齒輪連接內(nèi)曲線齒輪，內(nèi)曲線齒輪與從動齒輪連接，傳動齒輪帶動設置在升降支架上的升降滑塊一升降，升降滑塊一與升牌板固定，從動齒輪帶動設置在升降支架上的升降滑塊二升降，升降滑塊二與托牌架固定，所述內(nèi)曲線齒輪連接有推桿，推桿通過傳動部件連接推牌件，升降電機帶動三個齒輪同步轉動，在齒輪轉動過程中，傳動齒輪帶動升牌板下降，從動齒輪帶動托牌架上升，當升牌板高度低于托牌架上的撲克牌時，內(nèi)曲線齒輪帶動推桿擺動，推桿通過傳動部件帶動推牌件將推牌架上的撲克牌推至升牌板上。作為優(yōu)選，所述傳動齒輪上固定有升降曲柄一，從動齒輪上固定有升降曲柄二，所述的升降滑塊一設置在升牌板導桿上，并由升降曲柄一帶動沿升牌板導桿上下滑動，升降滑塊二設置在托牌架導桿上，并由升降曲柄二帶動沿托牌架導桿上下滑動，升牌板導桿和托牌架導桿都固定在升降支架上。齒輪轉動的時候帶動曲柄轉動，曲柄作圓周轉動的時候能夠帶動滑塊上下運動，滑塊安裝設置在導桿上，沿著導桿上下，導桿起到對滑塊限位的作用。作為優(yōu)選，所述推桿一端鉸接在升降支架上，另一端與傳動臂滑塊連接，傳動臂滑塊連接傳動臂一端，傳動臂中間鉸接在升降支架上形成一杠桿，傳動臂另一端與推牌滑塊連接，推牌滑塊連接推牌件。內(nèi)曲線齒輪轉動過程中，當升牌板高度低于托牌架上的撲克牌時，內(nèi)曲線齒輪上的內(nèi)曲線凸輪就會突然帶動推桿繞著鉸接點擺動，推桿另一端會帶動傳動臂滑塊滑動，傳動臂滑塊帶動傳動臂繞著杠桿支點擺動，從而帶動推牌件擺動進行推牌，傳動臂采用杠桿的形式，這樣一端移動一小段距離帶動另一端大范圍的移動。傳動齒輪上固定有升降曲柄一，從動齒輪上固定有升降曲柄二，升降曲柄一帶動升降滑塊一上升，升降滑塊一與升牌板固定，升降曲柄二帶動升降滑塊二上升，升降滑塊二與托牌架固定，升降滑塊一設置在升牌板導桿上，升降滑塊二設置在托牌架導桿上，所述內(nèi)曲線齒輪連接有推桿，推桿一端鉸接在升降支架上，另一端與傳動臂滑塊連接，傳動臂滑塊設置在傳動臂導桿上，傳動臂導桿固定在升降支架上，傳動臂滑塊上連接有傳動臂，傳動臂中間鉸接在升降支架上形成一杠桿，傳動臂兩端分別與傳動臂滑塊和推牌滑塊連接，推牌滑塊連接推牌件。采用該升牌機構的升牌步驟和過程是，在開始啟動升牌機構之前，升牌機構的升降曲柄一在最頂端將升降滑塊一頂在最頂端，所以升牌板也處在最頂端與桌面齊平，而相反升降曲柄二在最底端，升降滑塊二由于沒有升降曲柄二的支撐，在重力作用下落到最底端，所以托牌架也處在最底端，當發(fā)牌裝置將撲克牌全部分發(fā)到接牌盒中之后，發(fā)牌盒在轉動環(huán)的轉動下分別位于一個升牌機構的托牌架上方，這時候升降電機啟動，升降電機帶動傳動齒輪，內(nèi)曲線齒輪、從動齒輪一起轉動，固定安裝在傳動齒輪上的升降曲柄一跟著傳動齒輪轉動，升降曲柄一轉動之后就不再頂著升降滑塊一，升降滑塊一就在重力作用下順著升牌板導桿往下降，升牌板就往下降，而相反，固定安裝在從動齒輪上的升降曲柄二跟著傳動齒輪轉動，升降曲柄二在最底端轉動起來就將處在最底端的升降滑塊二頂住沿著托牌架導桿往上升，托牌架就往上升，托牌架往上升的時候會將接牌盒中的撲克牌一起帶上來，這樣升牌板往下降，托牌架托著撲克牌往上升，直至撲克牌的高度高于升牌板的高度，升降電機停止，而在升牌板下降和托牌架上升的同時，內(nèi)曲線齒輪一直在轉動，內(nèi)曲線齒輪在轉動過程中會帶動與之連接的推桿橫向轉動，推桿帶動與之連接的傳動臂滑塊沿著傳動臂導桿滑動，傳動臂滑塊帶動與之連接的傳動臂一端轉動，由于傳動臂是中間鉸接在升降支架上的杠桿，所以傳動臂的另一端向相反方向轉動，而傳動臂的另一端上連接推牌滑塊，推牌滑塊連接推牌件，所以推牌件就被帶動著將托牌架上的撲克牌推到升牌板上，然后電機再反轉，帶動傳動齒輪、內(nèi)曲線齒輪、從動齒輪反轉，傳動齒輪帶動升降曲柄一頂著升降滑塊一沿著升牌板導桿往上升，從動齒輪帶動升降曲柄二反轉，升降曲柄二就不再頂著升降滑塊二，升降滑塊二就在重力作用下順著托牌架導桿往下降，這樣升牌板往上升，托牌架往下降，直至升牌板升至桌面，托牌架降至最底端，升牌板上的撲克牌也就被升至桌面供玩家取牌，而托牌架降至最底端等待下一次的托牌，內(nèi)曲線齒輪反轉就會帶動推桿反轉，從而最終帶動推牌件退回原位等待下一次推牌。作為優(yōu)選，所述的傳動齒輪采用同軸雙齒輪，雙齒輪包含錐齒輪和平齒輪，升降電機的輸出軸與傳動齒輪軸垂直設置，升降電機的輸出軸先連接主動錐齒輪，主動錐齒輪再連接錐齒輪，平齒輪連接內(nèi)曲線齒輪，同軸雙齒輪是齒輪軸為同一個，包含兩部分齒，就是在一個普通的齒輪上增加錐齒的部分，升降電機的輸出可以通過錐齒連接，使動力輸出由平面變成立體，從而使得升降電機可以豎直方向的安裝，從而可以充分的利用空間，減小機構的體積。作為優(yōu)選，所述的升降支架上固定有將升牌板三面圍住的升降圍框，在升牌板升降過程中，升牌板的三面都通過升牌圍框圍住，這樣在撲克牌升到桌面的過程中避免其掉出升牌板。作為優(yōu)選，所述的推牌滑塊設置在推牌導桿上，推牌導桿固定在推牌導桿支架上，推牌導桿支架固定在升降支架上，采用推牌導桿可以對推牌滑塊在運行過程中進行限位。作為優(yōu)選，所述的傳動齒輪和從動齒輪的齒輪軸安裝在固定板，升降曲柄一固定在傳動齒輪的齒輪軸上，升降曲柄二固定在從動齒輪的齒輪軸上，固定板兩端固定在升降支架上；通過將固定升降曲柄的齒輪軸安裝在固定板上，可以對升降曲柄起到限位的作用。作為優(yōu)選，所述的升降滑塊一和升降滑塊二上都設置有滑塊下壓件，升降曲柄一和升降曲柄二下降的時候壓住滑塊下壓件帶動升降滑塊一和升降滑塊二下降。當升降曲柄離開升降滑塊的時候，升降滑塊正常會在自重作用下沿著導桿往下滑，但是為了防止滑塊被卡住，在滑塊上設置一個滑塊下壓件，當升降曲柄往下轉動的時候可以壓住滑塊下壓件，從而帶動滑塊往下降。作為優(yōu)選，所述的托牌架上設置有擋牌盒，托牌架穿過擋牌盒底部將撲克牌架住，擋牌盒三面設置有擋牌板；設置一個擋牌盒可以在托牌架將撲克牌托升的時候防止撲克牌掉下來，托牌架穿過擋牌盒底部將撲克牌架住，懸空架著撲克牌離開擋牌盒底部，這樣推牌件可以順利的將架起來的撲克牌推向升牌架。


圖1是實施例1撲克機的結構示意圖；圖2是實施例1進牌裝置和豎牌移送裝置的結構示意圖(立體圖)；圖3是實施例1進牌裝置和豎牌移送裝置的結構示意圖(俯視，吸牌狀態(tài));圖4是實施例1進牌裝置和豎牌移送裝置的結構示意圖(俯視，移牌到位);圖5是實施例1豎牌移送裝置的結構示意圖6是實施例1進牌框和承牌框的結構示意圖；圖7是實施例1豎立理牌裝置的結構示意圖(側視);圖8是實施例1理牌座的結構不意圖(正視);圖9是實施例1側板的結構示意圖(正視);圖10是實施例1的理牌流程圖(初始為長度邊豎立，初始狀態(tài));圖11是實施例1的理牌流程圖(初始為長度邊豎立，推動狀態(tài));圖12是實施例1的理牌流程圖(初始為長度邊豎立，移出狀態(tài));圖13是實施例1的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，初始狀態(tài));圖14是實施例1的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，撥轉狀態(tài));圖15是實施例1的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，推動狀態(tài));圖16是實施例1的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，移出狀態(tài));圖17是實施例1翻牌裝置的結構示意圖(進牌狀態(tài));圖18是實施例1翻牌裝置的結構示意圖(推出牌狀態(tài));圖19是實施例1出牌機構的結構示意圖；圖20是實施例1翻牌盒安裝結構示意圖；圖21是實施例1接牌盒安裝結構示意圖；圖22是實施例1升牌機構的立體圖一；圖23是實施例1升牌機構的立體圖二 ；圖24是實施例1升牌機構的立體圖三；圖25是實施例1升牌機構處在初始狀態(tài)的示意圖一；圖26是實施例1升牌機構處在初始狀態(tài)的示意圖二 ；圖27是實施例1升牌機構處在初始狀態(tài)的示意圖三；圖28是實施例1升牌機構即將推牌前的狀態(tài)示意圖一；圖29是實施例1升牌機構即將推牌前的狀態(tài)示意圖二 ；圖30是實施例1升牌機構完成推牌的狀態(tài)示意圖一；圖31是實施例1升牌機構完成推牌的狀態(tài)示意圖二 ；圖32是實施例1升牌機構完成推牌的狀態(tài)示意圖三。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1:如圖1所示的一種全自動撲克機，包括:進牌裝置、豎牌移送裝置、豎立理牌裝置、翻牌裝置、隨機發(fā)牌裝置和升牌機構，這些裝置都安裝在機架臺面8上。所述進牌裝置，如圖2、圖3、圖4所示，包括用于放入撲克牌的進牌框1，進牌框I底部設有輸送撲克牌的送牌機構。所述進牌框I上安裝有進牌艙門10。所述送牌機構為多個陣列排列的輸送輪101，進牌框I的底面開有多個用于設置輸送輪101的開口，輸送輪101凸出其開口的部分構成有效輸送面，輸送輪101與輸送電機104傳動連接，其中，相鄰兩個輸送輪101的有效輸送面的間距小于撲克牌的寬度，靠近進牌框I側壁的輸送輪101的有效輸送面與進牌框I側壁的距離小于撲克牌的寬度，所述的多個開口的長度和寬度均小于撲克牌的寬度。所述進牌框I內(nèi)設有用于檢測是否有撲克牌的檢測元件103。相鄰兩個檢測元件103的間距小于撲克牌的寬度，靠近進牌框I側壁的檢測元件103與進牌框I側壁的距離小于撲克牌的寬度。所述豎牌移送裝置，如圖2、圖3、圖4所示，包括設在進牌框I出口側的承牌框2，所述送牌機構將進牌框I內(nèi)的撲克牌送至承牌框2內(nèi)，進牌框I和承牌框2之間設有擋板102，承牌框2的框內(nèi)底面低于進牌框I的框內(nèi)底面，該擋板102與進牌框I的框內(nèi)底面之間形成撲克牌移送的間隙，承牌框2 —側設有一能夠轉動進入承牌框2內(nèi)的吸盤轉臂303，吸盤轉臂303上安裝有真空吸盤309，真空吸盤309與真空泵連接，所述吸盤轉臂303安裝在滑塊308上并由轉臂驅動機構驅動轉動，滑塊308安裝在承牌框2的一側并由移牌驅動機構驅動移動。所述承牌框2內(nèi)設有用于檢測撲克牌位置狀況的檢測元件和用于將撲克牌撥到指定位置的撥桿機構，撥桿機構包括前撥牌件201、后撥牌件202、左撥牌件和右撥牌件。如圖6所示，所述承牌框2的一個側壁上設有能夠供吸盤轉臂303進入的吸牌口 203，與其相鄰的側壁上設有能夠供撲克牌移出的移牌口 205，吸牌口 203和移牌口 205之間為移牌臺面204，移牌臺面204的高度與吸盤轉臂303上真空吸盤309的位置相適應。承牌框2底面設有通氣孔，該通氣孔與吸盤轉臂303上真空吸盤309的吸牌位置相對應。如圖5所示，所述轉臂驅動機構包括安裝在承牌框2的吸牌口 203外面的搖臂302，搖臂302由搖臂電機310驅動轉動進而推動位于吸牌口 203的吸盤轉臂303轉動進入承牌框2內(nèi)，所述吸盤轉臂303與滑塊308之間安裝有能夠促使吸盤轉臂303回復豎直狀態(tài)的扭簧。所述搖臂302呈L形，L形的一端為轉動支點，L形的另一端安裝能夠與吸盤轉臂303滾動接觸的滾輪。所述移牌驅動機構包括固定在承牌框2的吸牌口側的移牌座3，所述滑塊308與移牌座3滑動連接，移牌座3上架設有一移牌皮帶311，滑塊308固定連接在移牌皮帶311上，移牌皮帶311與安裝在移牌座3上的移牌電機301傳動連接。所述移牌座3上設有檢測滑塊308移動位置狀況的檢測元件。所述真空吸盤309經(jīng)由氣閥與真空泵連接，該氣閥包括一個三通件304，該三通件304固定在移牌座3上，該三通件304具有互通的三個通氣口，其中，第一個通氣口與真空泵312連接，第二個通氣口與真空吸盤309連接，第三個通氣口由擋氣件305堵塞，該擋氣件305與移牌座3鉸接并通過扭簧賦予擋氣件305堵塞三通件304的第三個通氣口的趨勢，當滑塊308移動到位時通過碰件306推動擋氣件305轉動從而打開三通件304的第三個通氣口。玩家將所有需處理的撲克牌平放入進牌框I內(nèi)，撲克牌處于散亂的自由狀態(tài)，進牌框I底部分散排列的輸送輪101在進牌輸送電機104的驅動下分批(15張左右)將撲克牌送入下一級的承牌框2。承牌框2內(nèi)的前撥牌件、后撥牌件和左右撥桿在驅動電機的驅動下，將撲克牌撥到真空吸盤能吸附的范圍內(nèi)。然后，搖臂電機310驅動搖臂302壓迫真空吸盤轉臂303，使豎直狀態(tài)的真空吸盤轉臂303與其上的真空吸盤309壓向承牌框2底部，當真空吸盤309觸及撲克牌時，由于空氣負壓的作用，最上面的一張牌被真空吸盤309吸附，此時搖臂電機310反向運動，解除對真空吸盤轉臂303的壓迫，真空吸盤轉臂303在回位扭簧的作用下返回豎直狀態(tài)，其上的真空吸盤309及真空吸盤吸附的撲克牌也隨即轉為豎直狀態(tài)。真空吸盤轉臂303安裝在滑塊308上，移牌電機301通過皮帶帶動滑塊308沿水平導桿運動，使真空吸盤309及其上的撲克牌從承牌框2的移牌口運動到下一級的理牌槽4內(nèi)。上述真空吸盤的吸附面積遠小于一張撲克牌的表面積，真空吸盤一次只能吸附一張撲克牌，同時吸牌動作過程使撲克牌位置從平放狀態(tài)轉入豎直狀態(tài)，位置有大幅度變化，其他撲克牌在重力作用下與被真空吸盤吸附的撲克牌完全脫離，保證了真空吸盤一次動作只吸附一張撲克牌。所述豎立理牌裝置包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽4，所述理牌槽4具有一能夠放入撲克牌的入口側和一能夠供長度邊豎立的撲克牌移出的出口側，理牌槽4內(nèi)設有至少兩個能夠產(chǎn)生相對移動從而能夠撥動撲克牌使其以長度邊豎立的方式移出理牌槽4的理牌部件，兩個理牌部件之間的最大水平間距大于撲克牌對角線的長度，兩個理牌部件之間的最大豎直間距大于撲克牌的寬度，其中一個理牌部件具有從理牌槽4入口側移動至理牌槽4出口側的第一移動軌跡和從理牌槽4出口側移動至理牌槽4入口側的第二移動軌跡，所述第一移動軌跡高出理牌槽4底面的距離小于撲克牌長度的二分之一并小于撲克牌寬度，所述第二移動軌跡不在理牌槽4內(nèi)或者所述第二移動軌跡高出理牌槽4底面的距離大于撲克牌寬度；另一個理牌部件具有至少一個位置點，該位置點高出理牌槽4底面的距離大于撲克牌的寬度并小于撲克牌的長度。本實施例中，如圖7、圖8所示，所述理牌槽4設在理牌座401上，理牌座401上架設有在豎直面內(nèi)環(huán)形傳送的理牌皮帶403，理牌皮帶403由安裝在理牌座401上的理牌電機402驅動，所述的兩個理牌部件為兩個撥牌桿404、409，兩個撥牌桿安裝在理牌皮帶403上。所述理牌皮帶403通過四個皮帶輪405架設安裝在理牌座401的側壁上，所述理牌皮帶403的上帶面高出理牌槽4底面的距離大于撲克牌寬度但是小于撲克牌的長度，所述理牌皮帶403的下帶面高出理牌槽4底面的距離小于撲克牌長度的二分之一并小于撲克牌寬度，兩個撥牌桿404、409將理牌皮帶403分成等長的兩部分，并且均從理牌座401側壁伸出在穿過理牌槽4后插入側板408的凹陷內(nèi)。所述理牌槽4為從入口側貫通至出口側的貫通槽，該貫通槽具有頂部遮擋，所述理牌部件的兩端超出該貫通槽的兩側壁。所述理牌槽4由側板408固定安裝在理牌座401側壁上形成，側板408的上部與理牌座401固定連接從而形成理牌槽4的頂部遮擋，側板408的下部與理牌座401固定連接從而形成理牌槽4的底面。所述側板408靠近理牌座401的一面具有:一個構成理牌槽4的一側壁的第一凸臺部，第一凸臺部上下形成能夠供理牌部件插入并移動的凹陷部；一個構成理牌槽4頂部遮擋的第二凸臺部；以及一個構成理牌槽4底面的第三凸臺部。如圖9所示，所述側板408具有一從理牌槽4入口側延伸至中間的凹槽410，該凹槽410的長度d不小于撲克牌長度的二分之一。所述理牌槽4內(nèi)設有檢測是否有撲克牌的檢測元件406。所述理牌座401上設有檢測理牌部件位置狀態(tài)的檢測元件。當吸牌轉臂303從承牌框2中吸取一張撲克牌并移送放入理牌槽4內(nèi)后，理牌槽4內(nèi)的檢測元件檢測到有撲克牌，理牌電機402工作，理牌皮帶403帶動其上的第一撥牌桿404和第二撥牌桿409運動，撲克牌在理牌槽4內(nèi)的狀態(tài)有三種:長度邊豎立、寬度邊豎立和角豎立，其理牌過程分別說明如下:如圖10所示，初始狀態(tài)，撲克牌為長度邊豎立，兩個撥牌桿具有最大水平間距一分別位于撲克牌9的兩邊，兩個撥牌桿順時針轉動；如圖11所示，第一撥牌桿404接觸撲克牌9并推動其前移；因為撲克牌為長度邊豎立，而第二撥牌桿409的位置點高于撲克牌的寬度，所以第二撥牌桿409不會碰觸到撲克牌9 ;這樣，如圖12所示，撲克牌9沿理牌槽底面411被第一撥牌桿404推出理牌槽4，進入下一級的翻牌裝置。
如圖13所示，初始狀態(tài)，撲克牌為寬度邊豎立，兩個撥牌桿具有最大水平間距一分別位于撲克牌9的兩邊，兩個撥牌桿順時針轉動；第一撥牌桿404接觸撲克牌9的下部并推動其前移，當?shù)诙芘茥U409接觸撲克牌9的上部時，如圖14所示，兩個撥牌桿配合撥動撲克牌9轉動，當?shù)谝粨芘茥U404過了撲克牌9的重心垂線后，第一撥牌桿404開始脫離撲克牌9，而撲克牌9以長度邊豎立在理牌槽4內(nèi)；兩個撥牌桿繼續(xù)轉動，如圖15所示，第二撥牌桿409接觸撲克牌9的下部并推動其前移；因為撲克牌為長度邊豎立，而第一撥牌桿404的位置點高于撲克牌的寬度,所以第一撥牌桿404不會碰觸到撲克牌9 ;這樣,如圖16所示，撲克牌9沿理牌槽底面411被第二撥牌桿409推出理牌槽4，進入下一級的翻牌裝置。當撲克牌初始為角豎立狀態(tài)時，只要有撥牌桿碰觸撲克牌，撲克牌受重力作用會轉動成長度邊豎立或者寬度邊豎立，然后，兩個撥牌桿的理牌過程與上述長度邊豎立或者寬度邊豎立的情況相同。如圖17、圖18、圖19所示，所述翻牌裝置，包括與安裝座5轉動連接的翻牌盒505，翻牌盒505具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動進出的前后貫通空隙，翻牌盒505的前端設有入牌口 513，翻牌盒505的后端設有出牌口 510，翻牌盒505與安裝在安裝座5上的翻牌電機507傳動連接，翻牌盒505內(nèi)設有識別撲克牌正反面的識別元件和檢測撲克牌位置的檢測元件。所述識別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識別模塊連接。所述翻牌盒505的入牌口 513和出牌口 510的中心均位于其轉動軸線上。所述安裝座5上安裝有能夠推動撲克牌使其露出翻牌盒505出牌口 510的推牌機構。所述推牌機構包括安裝在安裝座5上的推牌搖臂503，推牌搖臂503與推牌電機504傳動連接，推牌搖臂503的擺動端安裝有推牌桿506，翻牌盒505的前端開有能夠供推牌桿506伸入從而推動翻牌盒505內(nèi)撲克牌的推牌槽512。所述翻牌盒505的前端開有兩條推牌槽512，兩條推牌槽512分別位于翻牌盒505轉動軸線的兩側，兩條推牌槽512均與所述前后貫通空隙垂直。所述入牌口 513設有便于撲克牌進入的坡面。如圖20所示，所述安裝座5上沿同一圓周安裝有三個定位輪A511，其中一個定位輪A511與翻牌電機507傳動連接，所述翻牌盒505上固定有轉盤515，該轉盤515懸空安裝在三個定位輪A511中間并與三個定位輪A511滾動摩擦接觸。當撥牌桿將長度邊豎立的撲克牌推出理牌槽4時，如圖17所示，翻牌盒505處于豎直狀態(tài)，撲克牌沿入牌口 513進入翻牌盒505的前后貫通空隙內(nèi)，識別元件識別出撲克牌的正反面，以撲克牌需要翻轉成正面朝下為例:當撲克牌識別出左側為反面時，翻牌電機507驅動翻牌盒505逆時針轉動90°，即如圖18所示狀態(tài)，此時撲克牌正面朝下，推牌電機504驅動推牌桿506插入翻牌盒505的一個推牌槽內(nèi)將撲克牌推動露出出牌口 510，進入下一級的發(fā)牌裝置；當撲克牌識別出左側為正面時，翻牌電機507驅動翻牌盒505順時針轉動90°，此時撲克牌正面朝下，推牌電機504驅動推牌桿506插入翻牌盒505的另一個推牌槽內(nèi)將撲克牌推動露出出牌口，進入下一級的發(fā)牌裝置。如圖1、圖19、圖21所示，所述發(fā)牌裝置包括安裝在翻牌盒505出牌口外面的出牌機構，用于接收出牌機構發(fā)出的撲克牌的四個接牌盒6沿同一圓周均勻分布并沿該圓周移動。所述出牌機構位于接牌盒6的轉動圓周內(nèi)，出牌機構的出牌方向與接牌盒6的轉動圓周的徑向一致。所述的多個接牌盒6固定在一個轉動環(huán)601上，該轉動環(huán)601與分牌電機602傳動連接。如圖21所示，所述機架臺面8上沿同一圓周安裝有三個定位輪B604，所述轉動環(huán)601懸空安裝在三個定位輪B604中間并與三個定位輪B604滾動摩擦接觸。所述轉動環(huán)601設有圓周內(nèi)齒，轉動環(huán)601與分牌電機602齒輪傳動連接。轉動環(huán)上設有識別接牌盒的定位元件，機架臺面上設有識別元件，從而獲取該接牌盒的接牌數(shù)量，控制模塊控制分牌電機隨機接牌。如圖19所示，所述出牌機構包括安裝在安裝座5上的出牌輥508和壓牌輥509，出牌輥508與安裝在安裝座5上的出牌電機502傳動連接。壓牌輥安裝在兩個連接臂上，這兩個連接臂一端與安裝座5鉸接，另一端安裝壓牌輥，并通過拉簧或者扭簧賦予能夠將兩輥之間的撲克牌壓著在出牌輥上的趨勢。所述壓牌輥509安裝在出牌輥508的下方。所述接牌盒6具有一個承托撲克牌的底板，該底板四周為阻擋撲克牌的四個側壁板，靠近轉動環(huán)601 —側的側壁板高度低于出牌機構的出牌高度。所述接牌盒6具有一個托牌槽603，該托牌槽603從接牌盒6底部延伸至接牌盒6的一側側壁并且貫通該側側壁。所述托牌槽603的寬度不小于撲克牌長度的二分之一，并且小于撲克牌長度。翻牌裝置的推牌機構將撲克牌推動露出翻牌盒505的出牌口 510后，撲克牌進入出牌輥508和壓牌輥509之間繼而被拉出翻牌盒505，分牌電機將隨機分配的一個接牌盒6移動至出牌機構前方，撲克牌發(fā)落入接牌盒6內(nèi)，控制模塊對每個接牌盒6的接牌數(shù)量進行計數(shù)，出牌機構連續(xù)發(fā)牌，各接牌盒隨機分配接牌，從而保證每個接牌盒都接到所需要張數(shù)的撲克牌，這樣就完成了撲克牌的洗牌和發(fā)牌。所述撲克機設有四個牌位，也可以是三個、五個或者其它數(shù)字，這個可以根據(jù)玩家的需要來設置，每個牌位上各安裝有一個升牌機構。如圖22、圖23、圖24所示，升牌機構包括有升降支架7，升降支架7上固定有升降電機710、傳動齒輪731，內(nèi)曲線齒輪732、從動齒輪733、升牌板導桿704以及托牌架導桿708，傳動齒輪731采用同軸雙齒輪，包括兩個在一起的齒輪，錐齒輪7331和平齒輪7332，平齒輪即普通的齒輪，即傳動齒輪731是由兩個齒輪合二為一的，在普通齒輪上增加一個錐齒面，這樣是為了節(jié)約空間，同時升降電機710的輸出軸與傳動齒輪軸相垂直，這樣升降電機就可以豎直設置，升降電機710的輸出軸連接有主動錐齒輪709，主動錐齒輪709與錐齒輪7331連接，且主動錐齒輪709與錐齒輪7331的齒輪軸相互垂直，由于升牌機構所處的位置空間有限，這樣可以充分利用空間，而本實施例就是采用這種方式，將升降電機710采用豎直的方式安裝在升牌支架7上，電機的輸出軸向下，通過兩個錐齒輪將傳動方向進行了轉換，傳動齒輪731的平齒輪部分連接內(nèi)曲線齒輪732,內(nèi)曲線齒輪732與從動齒輪733連接，傳動齒輪731上固定有升降曲柄一 771，從動齒輪733上固定有升降曲柄二 772，升降曲柄都是固定在齒輪的齒輪軸上，傳動齒輪731和從動齒輪733上安裝有固定板736，即傳動齒輪731和從動齒輪733的齒輪軸安裝在固定板736上，齒輪軸可以繞固定板736自轉，固定板736的兩端固定在升降支架7上，這是對齒輪進行軸向上的限位，這樣在齒輪帶動升降曲柄轉動的時候也相當于對升降曲柄的限位。升降曲柄一 771帶動升降滑塊一 773，升降滑塊一 773與升牌板702固定，升降曲柄二 772帶動升降滑塊二 774，升降滑塊二 774與托牌架705固定，升降滑塊一 773設置在升牌板導桿704上，升降滑塊二 774設置在托牌架導桿708上。升降滑塊都設置在導桿上是為了在滑塊上下運行的時候對其進行導向限位的作用。升降電機7帶動主動錐齒輪709轉動，主動錐齒輪709通過錐齒輪7331帶動傳動齒輪731，傳動齒輪731通過平齒輪7332帶動內(nèi)曲線齒輪732，內(nèi)曲線齒輪732帶動從動齒輪733，主動齒輪731和從動齒輪733轉動的時候帶動與之固定連接的升降曲柄一 771和升降曲柄二 772圓周轉動，升降曲柄一 771轉動的時候能夠推動升降滑塊一 773沿著升牌板導桿704上升，升降曲柄二 772轉動的時候能夠推動升降滑塊二 774沿著托牌架導桿708上升。所述內(nèi)曲線齒輪732連接有推桿760，內(nèi)曲線齒輪732就是帶有外齒的盤形凸輪，盤面上具有曲線凹槽，即有凸輪輪廓，推桿760與內(nèi)曲線齒輪732連接就是推桿760通過固定在自身上的軸承之類的連接件設置在曲線凹槽內(nèi)，這樣當內(nèi)曲線齒輪旋轉的時候，內(nèi)曲線齒輪的凸輪輪廓推動推桿760擺動。推桿760 —端鉸接在升降支架7上，另一端與傳動臂滑塊711連接，傳動臂滑塊711設置在傳動臂導桿712上，傳動臂導桿712固定在升降支架7上，內(nèi)曲線齒輪732轉動的時候帶動推桿760繞著鉸接點擺動，推桿760帶動傳動臂滑塊711沿傳動臂導桿712左右滑動，傳動臂滑塊711上連接有傳動臂713，傳動臂713中間鉸接在升降支架7上形成一杠桿，傳動臂713兩端分別與傳動臂滑塊711和推牌滑塊714連接，推牌滑塊714連接推牌件716，傳動臂滑塊711沿傳動臂導桿712左右滑動的時候帶動傳動臂713轉動，傳動臂713另一端上的推牌滑塊714被傳動臂713帶動沿著推牌導桿717左右滑動，這樣與推牌滑塊714固定的推牌件716就能被帶動的左右推動進行推牌。采用本實施例的升牌機構，可以在接牌盒6上放置一個擋牌盒777，擋牌盒777設置的與接牌盒6相同形狀，擋牌盒777的底部開有至少左右兩條縫，同時托牌架705采用一塊托牌底板7051，托牌底板7051上設置有至少左右兩排的托牌支架7052的形式，托牌支架7052從擋牌盒777底部的縫隙中穿出來，當托牌架705上升的時候可以將擋牌盒777 —起托上來。升牌的過程如下，升牌機構處在初始位置，如圖26所示，升降曲柄一 771處在最頂端，升降滑塊一 773也被升降曲柄一 771推在最頂端，所以升牌板702處在最頂端，升降曲柄二 772處在最低端，升降滑塊二 774和托牌架705也處于最底端，并且托牌架705位于接牌盒6的下面，當撲克機將撲克牌分發(fā)到接牌盒6中，由于接牌盒6中可以放置一個擋牌盒777,撲克牌實際上是被發(fā)到了擋牌盒777中，托牌架705的兩排托牌支架7052穿過擋牌盒777底部開的縫隙，這樣撲克牌就擱在托牌架705的兩排托牌支架上，這樣撲克牌會架的比較穩(wěn)固，同時可以將撲克牌懸空架起來，有利于推牌。升牌電機710啟動，通過錐齒輪傳動帶動傳動齒輪731轉動，傳動齒輪731帶動與之依次嚙合的內(nèi)曲線齒輪732、從動齒輪733轉動，傳動齒輪731轉動同時帶動升降曲柄一 771圓周轉動，升降曲柄一 771 —轉動，升降曲柄一 771轉動之后就不再頂著升降滑塊一773，升降滑塊一 773就在重力作用下順著升牌板導桿704往下降，升牌板702就往下降，而相反，固定安裝在從動齒輪731上的升降曲柄二 772跟著傳動齒輪轉動，升降曲柄二 772在最底端轉動起來就將處在最底端的升降滑塊二 774頂住沿著托牌架導桿708往上升，托牌架705就往上升，托牌架705往上升的時候，通過其上的托牌底板7051將擋牌盒777整個帶著往上升，而撲克牌被托牌支架7052托著一起往上升，擋牌盒777的三面都有擋牌板將撲克牌擋住，防止其掉落，有一面沒有擋牌板是正對著升牌板的那一面，撲克牌就是從那一面被推到升牌板上的，有擋牌板的三面中有一面的擋牌板上是開有供推牌件推牌的寬槽的，而且是有左右兩條寬槽，就是讓推牌件能夠來回進出推牌的通道，所以推牌件716也設計成與之對應的“ □”字型的，中間有空缺，這樣中間能夠穿過擋牌板，兩邊的細桿從左右兩條寬槽中通過，由兩邊的細桿對撲克牌進行推動。同時推牌件716兩邊的細桿底部設置有彎曲的小突起，稱之為推頭突起7160，推牌件716向前推牌的時候，推頭突起7160能夠從底部托住撲克牌，這樣在從托牌架705將撲克牌推至升牌板702的整個過程中，撲克牌都能夠被托住，而不會掉下來，因為托牌架705與升牌板702之間是有縫隙的，這樣就防止了撲克牌掉入縫隙里去。當升降曲柄一 771往下轉的時候，升降曲柄二 772往上轉，所以升降滑塊一 773也往下落，升降滑塊二 774往上升，這樣就將升牌板702就被帶著往下降，托牌架705被帶著往上升，等到升牌板702降到最低點，托牌架705升到最高點的時候，升牌板702的高度是低于托牌架705上的撲克牌的高度，略微低一點就可以，多低一點也可以，只要是推牌件716推動撲克牌之后能夠落在升牌板702上，當然略微低一點最好，因為這樣推過來的撲克牌落下的時候不會散落翻轉，而要做到升牌板702的高度略低于托牌架705上的撲克牌的高度，只要在固定升牌板702的時候固定的高一點，可以通過升牌板連接桿7021來實現(xiàn)，升牌板連接桿7021 —端固定在升牌板702上，另一端彎折豎直向上形成支桿固定在升牌板702上，這樣可以將升牌板702的位置托高，同時保證升牌板702升到最頂端的時候剛好與桌面齊平，同樣也將托牌架705固定的低一點，可以通過托牌架連接桿7053來實現(xiàn)，托牌架連接桿7053 —端固定在托牌架705上，另一端彎折豎直向下形成支桿固定在升牌板702上，這樣可以將升牌板702的位置放低，這樣升牌板702降下去和托牌架705升上來之后，升牌板702的高度能做到比托牌架705上的撲克牌略低。當升牌板702和托牌架705都到位之后(如圖29、圖30)，由于在升牌板下降和托牌架上升的同時，內(nèi)曲線齒輪732—直在轉動，此時內(nèi)曲線齒輪732通過凸輪輪廓推動推桿760橫向擺動，推桿760帶動與之連接的傳動臂滑塊711沿著傳動臂導桿712滑動，傳動臂滑塊711帶動與之連接的傳動臂713 —端轉動，由于傳動臂713是中間鉸接在升降支架7上的杠桿，所以傳動臂的另一端向相反方向轉動，而傳動臂的另一端上連接推牌滑塊714，推牌滑塊714連接推牌件716，推牌滑塊714設置在推牌導桿717上，推牌導桿717可以直接固定在升降支架7上，也可以先固定在推牌導桿支架718上，推牌導桿支架718固定在升降支架7上，單獨做一個推牌導桿支架718是為了安裝和拆卸的方便，推牌滑塊714被傳動臂713帶動沿著推牌導桿717滑動，從而帶動推牌件716進行推牌，推牌件716將被托牌架705懸空架著的撲克牌推向一邊的升牌板702上，這樣就完成了推牌(如圖31、圖32)。在撲克牌整個上升過程中，升牌板702都處在升降圍框715的保護之中，即升降圍框715將升牌板702的側面三面都圍住，除了正對托牌架的那一面沒有圍住留出來用于接牌，這樣升牌板702的三面圍住可以防止撲克牌從托牌架推至升牌板的過程中以及升牌板的上升過程中，撲克牌可以發(fā)生的傾斜、掉落等各種故障，起到對撲克牌的“保護”作用。升降圍框715正對托牌架的那一面設置有一個向上的臺階，當升牌板702下降到準備接牌的位置，托牌架705托著撲克牌上升到準備推牌的位置，此時，此升降圍框715上的臺階的高度高于升牌板702的高度，低于托牌架上的撲克牌的高度，這樣托牌架上的撲克牌被推到升牌板上去的時候就通過中間的臺階進行了過渡，防止了推牌過程中出現(xiàn)卡牌掉牌現(xiàn)象，所以此臺階稱之為過渡臺階7150。另外由于升降圍框715與升牌板702之間有一定的空隙(因為這樣升牌板702才能順暢的升降)，所以為了防止撲克牌在升牌板702上的時候掉落到空隙中去，升降圍框715的內(nèi)側壁上還設置有防落槽7151，就是在升降圍框715的內(nèi)壁上開一些間隔的凹槽，然后在升牌板702靠近升降圍框715內(nèi)壁的一側設置與凹槽對應的防落突起7020，這樣撲克牌在上升過程中不容易發(fā)生掉落。撲克牌到了升牌板上之后，升降電機710帶動傳動齒輪731、內(nèi)曲線齒輪732、從動齒輪733繼續(xù)轉動，傳動齒輪731會帶動升降曲柄一 771頂著升降滑塊一 773沿著升牌板導桿704再次往上升，從動齒輪733帶動升降曲柄二 772繼續(xù)轉動，升降曲柄二 772就不再頂著升降滑塊二 774，升降滑塊二 774就在重力作用下順著托牌架導桿708往下降，這樣升牌板702往上升，托牌架705往下降，直至升牌板702升至桌面，托牌架705降至最底端，升牌板702上的撲克牌也就被升至桌面供玩家取牌，而托牌架705降至最底端等待下一次的托牌，同時內(nèi)曲線齒輪繼續(xù)轉動會帶動推桿反向擺動，從而最終帶動推牌件退回原位等待下一次推牌。所述的升降滑塊一 773上固定有滑塊下壓件一 778，升降滑塊二 774上固定有滑塊下壓件二 779，升降曲柄一 771下降的時候壓住滑塊下壓件一 778帶動升降滑塊一 773下降，升降曲柄二 772下降的時候壓住滑塊下壓件二 779帶動升降滑塊二 774下降。當升降曲柄離開升降滑塊的時候，升降滑塊正常會在自重作用下沿著導桿往下滑，但是為了防止滑塊被卡住，在滑塊上設置一個滑塊下壓件，當升降曲柄往下轉動的時候可以壓住滑塊下壓件，從而帶動滑塊往下降。本實施例中，進牌框I的出口側設置承牌框2，承牌框2的一側安裝豎牌移送裝置并在相鄰側設置移牌口，該移牌口直通理牌槽4，理牌槽4的出口外面設置翻牌盒，翻牌盒的入牌口與理牌槽4的出口直通，翻牌盒呈豎直狀態(tài)并能夠正反轉90°，多個接牌盒6沿同一圓周分布并沿該圓周轉動，所述翻牌盒的轉動軸線和理牌槽4都設置在接牌盒6轉動圓周的同一個徑向上。進牌框I的底部高于接牌盒6，進牌框I和承牌框2固定連接。承牌框2、理牌槽4、翻牌盒均設置在機架臺面8上，多個接牌盒6設置在一轉動環(huán)上，該轉動環(huán)以能夠轉動的方式安裝在機架臺面8上。這樣布局不僅可以保證各裝置之間的可靠配合和連續(xù)性，而且緊湊合理、空間利用率高。本實施例撲克機的撲克牌整理方法如下:步驟1)，眾多散亂的撲克牌放入進牌裝置后，進牌裝置逐步送出少數(shù)張撲克牌；步驟2)，豎牌移送裝置將進牌裝置送出的撲克牌移送至豎立理牌裝置，豎立理牌裝置包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽和至少兩個理牌部件，兩個理牌部件撥動撲克牌轉動使其以長度邊豎立移出理牌槽；步驟3)撲克牌進入翻牌裝置，翻牌裝置識別撲克牌的正反面后根據(jù)需要翻轉撲克牌；步驟4)從翻牌裝置出來的撲克牌通過發(fā)牌裝置隨機發(fā)送到多個接牌盒中的一個；步驟5)進牌裝置中的撲克牌全部分發(fā)到多個接牌盒后，升牌機構將接牌盒中的撲克牌升上桌面。
權利要求
1.一種撲克機的升牌機構的推牌裝置，其特征在于，包括有升降支架(7)，升降支架(7)上固定有升降電機(710)、傳動齒輪(731)、內(nèi)曲線齒輪(732)、從動齒輪(733)，升降電機(710)連接傳動齒輪(731)，傳動齒輪(731)連接內(nèi)曲線齒輪(732)，內(nèi)曲線齒輪(732)與從動齒輪(733)連接，所述內(nèi)曲線齒輪(732)連接有推桿(760)，推桿(760)通過傳動部件連接推牌件(716)，升降電機(710)帶動三個齒輪同步轉動，在齒輪轉動過程中，內(nèi)曲線齒輪(732)帶動推桿(760)擺動，推桿(760)通過傳動部件帶動推牌件(716)推牌。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種撲克機的升牌機構的推牌裝置，其特征在于，所述推桿(760 ) 一端鉸接在升降支架(7 )上，另一端與傳動臂滑塊(711)連接，傳動臂滑塊(711)連接傳動臂(713)—端，傳動臂(713)中間鉸接在升降支架(7)上形成一杠桿，傳動臂(713)另一端與推牌滑塊(714 )連接，推牌滑塊(714)連接推牌件(716)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種撲克機的升牌機構的推牌裝置，其特征在于，所述傳動臂滑塊(711)設置在傳動臂導桿(712)上，傳動臂導桿(712)固定在升降支架(7)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種撲克機的升牌機構的推牌裝置，其特征在于，所述的傳動齒輪(731)為同軸雙齒輪，雙齒輪包含錐齒輪(7331)和平齒輪(7332)，升降電機(710)的輸出軸與傳動齒輪軸垂直設置，升降電機(710 )的輸出軸先連接主動錐齒輪(709 )，主動錐齒輪(709)再連接錐齒輪(7331)，平齒輪(7332)連接內(nèi)曲線齒輪(732)。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種撲克機的升牌機構的推牌裝置，其特征在于，所述的推牌滑塊(714)設置在推牌導桿(717)上，推牌導桿(717)固定在推牌導桿支架(718)上，推牌導桿支架(718)固定在升降支架(7)上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種撲克機的升牌機構的推牌裝置，其特征在于，所述的傳動齒輪(731)和從動齒輪(733 )的齒輪軸安裝在固定板(736 )，升降曲柄一(771)固定在傳動齒輪(731)的齒輪軸上，升降曲柄二(772)固定在從動齒輪(733)的齒輪軸上，固定板(736)兩端固定在升降支架(7)上。
7.—種撲克機的升牌機構,其特征在于,包括如權利要求1-7任一權利要求所述的推牌裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種撲克機的升牌機構的推牌裝置，包括有升降支架，升降支架上固定有升降電機、傳動齒輪、內(nèi)曲線齒輪、從動齒輪，升降電機連接傳動齒輪，傳動齒輪連接內(nèi)曲線齒輪，內(nèi)曲線齒輪與從動齒輪連接，所述內(nèi)曲線齒輪連接有推桿，推桿通過傳動部件連接推牌件，升降電機帶動三個齒輪同步轉動，在齒輪轉動過程中，內(nèi)曲線齒輪帶動推桿擺動，推桿通過傳動部件帶動推牌件推牌。本發(fā)明的撲克機上的推牌裝置用在升牌機構上，其結構簡單，整個推牌上牌裝置設計巧妙，能夠在升牌板與托牌架齊平的時候帶動推牌裝置將托牌架上的撲克牌推到升牌板上，最后通過升牌板將撲克牌升至桌面，其推牌升牌過程穩(wěn)定可靠。
文檔編號A63F1/14GK103157275SQ20131012859
公開日2013年6月19日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權日2013年4月11日
發(fā)明者納皞, 胡取賢, 丁穎華, 盧圣全 申請人:浙江宣和電器有限公司