用于非侵入式運(yùn)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理康復(fù)的系統(tǒng)、設(shè)備和方法
【專利摘要】提供了用于非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤的系統(tǒng)、設(shè)備和方法以經(jīng)由運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備、顯示器以及被耦合到運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備和顯示器的計(jì)算平臺(tái)來(lái)增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療。計(jì)算平臺(tái)用于提供給患者的菜單驅(qū)動(dòng)界面、給患者的指令、響應(yīng)于指令的患者運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作的確定、給患者的指令與患者運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作的確定之間的比較，以及向患者提供反饋顯示。在某些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)、設(shè)備和方法還包括社交網(wǎng)絡(luò)鏈接，在其他實(shí)施例中，提供了直播遠(yuǎn)程醫(yī)療鏈接，并且可選地基于警報(bào)或警告條件的檢測(cè)來(lái)觸發(fā)。在其他實(shí)施例中，利用康復(fù)工具。
【專利說(shuō)明】用于非侵入式運(yùn)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理康復(fù)的系統(tǒng)、設(shè)備和方法
[0001]優(yōu)先權(quán)聲明
[0002]這是2012 年 6 月 15 提交的題為 “Systems, Apparatus and Methods forNon-1nvasive Motion Tracking to Augment Patient Administered PhysicalRehabilitation”(參考文獻(xiàn)921,355-033)的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3 / 524，708的國(guó)際提交，該申請(qǐng)要求2011年8月8日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?1 / 521，243、題為“Systems，Apparatus arid Methods for Non-1nvasive Motion Tracking to Augment PatientAdministered Physical Rehabilitation” 的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益(參考文獻(xiàn) 921, 355-026),其全部被通過(guò)引用結(jié)合到本文中，如同完全在本文中闡述一樣。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]系統(tǒng)、設(shè)備和方法提供對(duì)哺乳動(dòng)物的動(dòng)作和位置的監(jiān)視。特別地，這些系統(tǒng)、設(shè)備和方法出于增強(qiáng)物理康復(fù)的目的提供對(duì)人的位置和運(yùn)動(dòng)的非侵入式跟蹤。
【背景技術(shù)】
[0004]許多急性和慢性病狀態(tài)以直接的方式(例如原發(fā)性肌骨胳異常)或以間接方式(諸如肌骨胳損傷、條件反射消除或無(wú)力的表現(xiàn))對(duì)肌骨骼系統(tǒng)具有顯著影響。從診斷的角度出發(fā)，醫(yī)學(xué)評(píng)估的關(guān)鍵組成部分可包括肌骨骼性能的集中評(píng)估。這些包括但不限于神經(jīng)系統(tǒng)疾病、骨和關(guān)節(jié)病以及損傷/創(chuàng)傷。從治療角度出發(fā)，特定的治療級(jí)肌骨骼動(dòng)作是用于肌骨骼、神經(jīng)系統(tǒng)、心血管以及肺病狀態(tài)的治療的關(guān)鍵組成部分。這些動(dòng)作通常被歸到“康復(fù)”(或者用于速記用詞的“康復(fù)”(rehab)，其在本文中被可互換地使用)治療的類別，這些動(dòng)作能夠采用由但不限于物理治療師、職業(yè)治療師以及語(yǔ)言病理學(xué)家所使用的技術(shù)以通過(guò)抵消物理?xiàng)l件反射消除、構(gòu)建/保持肌骨骼強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)范圍、協(xié)調(diào)性/平衡性以及促進(jìn)疼痛緩解來(lái)改善藥物和手術(shù)治療的總體療效。受益于康復(fù)的示例性患者人群包括具有原發(fā)性肌骨骼問(wèn)題(諸如骨關(guān)節(jié)炎、風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎、中風(fēng)導(dǎo)致的無(wú)力)的患者、已經(jīng)歷肌骨骼外科手術(shù)的患者、和具有肥胖、心血管疾病以及諸如心肌梗死和慢性阻塞性肺病之類的肺部疾病的患者。
[0005]康復(fù)治療是由醫(yī)學(xué)專家向患者規(guī)定的，并且取決于各種保健專業(yè)人員，包括物理治療師、職業(yè)治療師以及提供護(hù)理的醫(yī)生。然而康復(fù)的提供和實(shí)現(xiàn)的當(dāng)前模型中存在明顯的挑戰(zhàn)。其中有首先傳統(tǒng)康復(fù)對(duì)于短期和長(zhǎng)期(保持)使用兩者而言可能都是成本過(guò)高的。其次，邏輯困難可阻止患者使用當(dāng)前門診患者康復(fù)臨床網(wǎng)絡(luò)。第三，康復(fù)練習(xí)可能難以理解和正確地執(zhí)行。
[0006]當(dāng)前，針對(duì)各種門診患者和住院患者兩者，對(duì)患者實(shí)施特定肌骨骼鍛煉形式的已確立協(xié)議。這些通常是最初在指定課程期間、通常三至四個(gè)星期經(jīng)由培訓(xùn)過(guò)的醫(yī)學(xué)專業(yè)人員(物理治療師、職業(yè)治療師、風(fēng)濕病學(xué)家、內(nèi)科醫(yī)學(xué)醫(yī)生、整形外科醫(yī)生)實(shí)施的，課程通常持續(xù)30-60分鐘。在康復(fù)治療進(jìn)展期間的間歇點(diǎn)處，獲得客觀和主觀度量并通過(guò)診所訪問(wèn)或由相關(guān)康復(fù)專業(yè)人員進(jìn)行的訪問(wèn)來(lái)進(jìn)行檢查。
[0007]在受監(jiān)督的門診患者康復(fù)中心之外，鼓勵(lì)患者在家執(zhí)行適當(dāng)?shù)目祻?fù)動(dòng)作，通常會(huì)使用顯示打印的鍛煉序列的無(wú)源教學(xué)紙質(zhì)小冊(cè)子。另外，患者可訪問(wèn)通過(guò)數(shù)字媒體輸送和/或從因特網(wǎng)康復(fù)提供者下載的包括康復(fù)動(dòng)作的動(dòng)畫和/或視頻的數(shù)字康復(fù)內(nèi)容。
[0008]另外，通過(guò)允許患者參與游戲平臺(tái)專用的娛樂(lè)程序，已在受監(jiān)督的康復(fù)情況下使用市售的使能或增強(qiáng)了加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)跟蹤游戲系統(tǒng)(諸如來(lái)自Microsoft的Kinect系統(tǒng))形式的其他運(yùn)動(dòng)跟蹤平臺(tái)。
[0009]已針對(duì)指導(dǎo)虛擬康復(fù)提出了其他基于視覺(jué)的活動(dòng)識(shí)別和監(jiān)視系統(tǒng)。參見(jiàn)被通過(guò)引用結(jié)合到此處的例如Dariush等人的美國(guó)公開專利申請(qǐng)US2011 / 0054870。該系統(tǒng)遵循提供用于指導(dǎo)運(yùn)動(dòng)的指令、捕捉對(duì)象的運(yùn)動(dòng)、跟蹤虛擬化身(Avatar)的運(yùn)動(dòng)、計(jì)算生物機(jī)械量以及向患者提供反饋的序列。
[0010]盡管有這些已提出的解決方案，但仍有許多嚴(yán)重問(wèn)題。不能執(zhí)行康復(fù)鍛煉對(duì)于許多患者而言是嚴(yán)重問(wèn)題。導(dǎo)致達(dá)不到最佳康復(fù)參與和效果的問(wèn)題包括，首先康復(fù)可能變得繁重且不吸引人，導(dǎo)致治療遵守性(adherence)隨時(shí)間推移而下降。其次，康復(fù)可能是成本過(guò)高的。對(duì)于急性問(wèn)題以及長(zhǎng)期保持治療兩者而言，人員、機(jī)構(gòu)以及設(shè)備的成本限制都限制對(duì)門診患者康復(fù)服務(wù)的訪問(wèn)。第三，康復(fù)可能是耗時(shí)間的，除花費(fèi)在實(shí)際鍛煉上的時(shí)間之夕卜，還存在到機(jī)構(gòu)的交通和康復(fù)預(yù)約上損失的時(shí)間。這些損失又轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)力的相應(yīng)損失。第四，存在鍛煉復(fù)雜性的挑戰(zhàn)?？祻?fù)鍛煉可由復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列組成，其在通過(guò)二維的、打印的小冊(cè)子和文本描述來(lái)呈現(xiàn)的情況下可能難以適當(dāng)?shù)亟忉專虼嗽黾硬贿m當(dāng)治療和損傷的風(fēng)險(xiǎn)。第五，存在適當(dāng)執(zhí)行和有用反饋提供的問(wèn)題。除非由經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的臨床醫(yī)生來(lái)監(jiān)督康復(fù)鍛煉，否則患者不會(huì)在執(zhí)行特定動(dòng)作的同時(shí)接收到適當(dāng)且及時(shí)的反饋。因此，患者可能對(duì)康復(fù)鍛煉采用不適當(dāng)?shù)募夹g(shù)，從而減少鍛煉的治療益處且可能增加損傷的風(fēng)險(xiǎn)。第六，存在康復(fù)遵守性方面的問(wèn)題。患者規(guī)定的門診患者康復(fù)體系可顯示出不一致的依從性模式。這可能繼發(fā)于上述因素，但是也可能繼發(fā)于因察覺(jué)到乏味和缺少參與而導(dǎo)致減少對(duì)康復(fù)鍛煉體系的遵守性。第七，跟蹤康復(fù)進(jìn)展可能是困難的?？祻?fù)效力的有效評(píng)估將主觀患者反饋以及客觀測(cè)量?jī)烧呓Y(jié)合。康復(fù)鍛煉期間、尤其是在家中康復(fù)的情況下，患者運(yùn)動(dòng)的例行、詳細(xì)測(cè)量的缺乏使得跟蹤患者在連續(xù)康復(fù)中的進(jìn)展是困難的。這又使得難以評(píng)定規(guī)定的康復(fù)體系的效力。
[0011]本發(fā)明的系統(tǒng)、設(shè)備和方法設(shè)法補(bǔ)救在先系統(tǒng)的某些或所有缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]系統(tǒng)、設(shè)備和方法結(jié)合了新型自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)跟蹤平臺(tái)，其能夠使用多種視頻捕捉系統(tǒng)，諸如照相機(jī)及其他傳感器來(lái)識(shí)別和跟蹤患者和臨床工具的運(yùn)動(dòng)，可選地從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別、人臉檢測(cè)和面部特征跟蹤，已達(dá)到能夠?qū)崿F(xiàn)有指導(dǎo)、醫(yī)學(xué)診斷和治療操作的目的。該系統(tǒng)能夠接收并存儲(chǔ)能夠更新且隨后使用計(jì)算機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)視器(諸如但不限于電視或計(jì)算機(jī)監(jiān)視器)向患者顯示的醫(yī)學(xué)級(jí)治療、康復(fù)操作。結(jié)合的軟件平臺(tái)允許訪問(wèn)包括康復(fù)應(yīng)用的特別設(shè)計(jì)的醫(yī)學(xué)應(yīng)用。該康復(fù)應(yīng)用又能夠允許患者設(shè)計(jì)和檢查自定義康復(fù)鍛煉例程以及指導(dǎo)患者按照確立的康復(fù)協(xié)議來(lái)執(zhí)行特定運(yùn)動(dòng)。利用來(lái)自包括運(yùn)動(dòng)跟蹤或視頻捕捉系統(tǒng)(諸如照相機(jī)陣列和麥克風(fēng)陣列)的傳感器組的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸入，患者的運(yùn)動(dòng)、語(yǔ)音及其他患者特性能夠被準(zhǔn)確地跟蹤并被程序用來(lái)縱向地、且與預(yù)定義運(yùn)動(dòng)路徑相比較地提供執(zhí)行情況分析，以提供相關(guān)反饋和指令。
[0013]可選地，能夠由系統(tǒng)、諸如由視頻跟蹤系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)地識(shí)別特別設(shè)計(jì)的醫(yī)學(xué)級(jí)康復(fù)工具，包括但不限于被光學(xué)編碼的阻力帶和手啞鈴，并且隨后用底層軟件算法來(lái)分析以增強(qiáng)鍛煉組。能夠收集并跟蹤患者運(yùn)動(dòng)的特定測(cè)量結(jié)果以及遵守性以創(chuàng)建執(zhí)行情況的個(gè)性化數(shù)據(jù)庫(kù)。此外能夠通過(guò)遠(yuǎn)程醫(yī)療功能的激活來(lái)獲得進(jìn)一步反饋和指令以使用傳感器平臺(tái)將患者和提供者兩者連接。系統(tǒng)能夠組織并適當(dāng)?shù)叵虬ɑ颊摺⑨t(yī)療提供者、保健信息交換方或第三方等的相關(guān)部分導(dǎo)出實(shí)時(shí)執(zhí)行情況和遵守性數(shù)據(jù)以及趨勢(shì)，以計(jì)量效力、效率以及用于娛樂(lè)價(jià)值。可選地，游戲心理學(xué)和社交聯(lián)網(wǎng)工具的使用能夠改善遵守性。
[0014]從而提供了用于非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤的系統(tǒng)、設(shè)備和方法以經(jīng)由運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備、顯示器以及被耦合到運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備和顯示器的計(jì)算平臺(tái)來(lái)增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療。計(jì)算平臺(tái)用于提供給患者的菜單驅(qū)動(dòng)界面、給患者的指令、患者響應(yīng)于該指令的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作的確定、給患者的指令與患者運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作的確定之間的比較以及向患者提供反饋顯示。在某些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)、設(shè)備和方法還包括社交網(wǎng)絡(luò)鏈接。在其他實(shí)施例中，提供了直播遠(yuǎn)程醫(yī)療鏈接，并且可選地基于警報(bào)或警告條件的檢測(cè)而觸發(fā)。在其他實(shí)施例中，利用康復(fù)工具。
[0015]因此，該系統(tǒng)提供康復(fù)執(zhí)行情況跟蹤。能夠記錄關(guān)于依從性、強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)范圍以及主觀患者反饋的數(shù)據(jù)并發(fā)送給醫(yī)學(xué)專業(yè)人員以記錄遵守性、判斷治療益處、確實(shí)執(zhí)行情況趨勢(shì)以及制訂治療計(jì)劃。
[0016]系統(tǒng)提升經(jīng)濟(jì)性。系統(tǒng)與先前的解決方案相比減少直接和間接消耗的保健成本。非恒定的、直接提供者指導(dǎo)的自動(dòng)化系統(tǒng)的使用潛在地改善康復(fù)參與和遵守性，并且可能減少對(duì)門診患者康復(fù)中心使用，從而使得用于康復(fù)服務(wù)的直接成本減少。同樣地，繼發(fā)于遵守性的改善而改善的工作生產(chǎn)力和來(lái)自此康復(fù)系統(tǒng)的效果以及處方藥物使用的潛在減少以及對(duì)醫(yī)學(xué)成像、門診患者以及住院患者提供者服務(wù)的使用的減少對(duì)間接成本節(jié)省有所貢獻(xiàn)。
[0017]該系統(tǒng)用特定的康復(fù)鍛煉組為患者提供了視覺(jué)指導(dǎo)和實(shí)時(shí)反饋。除使用屏幕上患者表示或虛擬化身來(lái)提供用于康復(fù)鍛煉的逐步指令之外，系統(tǒng)能夠執(zhí)行患者運(yùn)動(dòng)和符合在輸出顯示器上示出的康復(fù)鍛煉的預(yù)期運(yùn)動(dòng)之間的實(shí)時(shí)比較?？蓪?fù)雜的康復(fù)序列再分成可容易地理解和管理的虛擬化身指導(dǎo)的指令。該系統(tǒng)使用此比較來(lái)生成被設(shè)計(jì)成針對(duì)適當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)患者進(jìn)行指示的音頻和/或視覺(jué)反饋。這種程度的醫(yī)療、治療級(jí)反饋當(dāng)前在其他運(yùn)動(dòng)跟蹤平臺(tái)中是缺乏的。
[0018]該系統(tǒng)提供便利性。自動(dòng)化、有指導(dǎo)的康復(fù)系統(tǒng)允許患者能夠在家庭或其他非臨床環(huán)境中適當(dāng)?shù)貓?zhí)行康復(fù)鍛煉。這降低了康復(fù)診所利用的成本以及行進(jìn)到康復(fù)中心所需的時(shí)間。另外，可以根據(jù)所使用的監(jiān)視輸出的類型以便攜式規(guī)格來(lái)訪問(wèn)底層康復(fù)軟件程序，因此允許患者有在選擇理想位置方面和參與康復(fù)鍛煉的時(shí)間方面的靈活性。
[0019]系統(tǒng)要求最少的硬件。不同于市售游戲平臺(tái)所使用的其他運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)，用于康復(fù)的運(yùn)動(dòng)跟蹤的此實(shí)施方式不要求諸如加速度計(jì)、手持式控制器或被附加于患者的任何設(shè)備之類的附加硬件設(shè)備，雖然可選地也可以使用。
[0020]該系統(tǒng)提供了臨床環(huán)境中的靈活性。規(guī)格和可用性特性使系統(tǒng)除用戶寓所之外還適合于在多種臨床環(huán)境中使用。這些包括但不限于住院患者醫(yī)院環(huán)境、門診患者康復(fù)診所、有經(jīng)驗(yàn)的護(hù)理機(jī)構(gòu)以及一般門診患者醫(yī)療診所。
[0021]該系統(tǒng)提供訓(xùn)練自定義。除能夠?qū)μ囟祻?fù)鍛煉組以及康復(fù)應(yīng)用的外觀和感覺(jué)進(jìn)行自定義之外，用戶能夠通過(guò)使用其自己的身體運(yùn)動(dòng)來(lái)訓(xùn)練用于運(yùn)動(dòng)捕捉的系統(tǒng)，從而通過(guò)利用其自身來(lái)對(duì)鍛煉操作進(jìn)行自定義。系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)跟蹤算法能夠捕捉和存儲(chǔ)患者的運(yùn)動(dòng)以用于包括供檢查和基準(zhǔn)調(diào)查以及后續(xù)康復(fù)課程的各種功能。因此，用戶和/或患者能夠充當(dāng)用于康復(fù)鍛煉的他或她自己的控制機(jī)構(gòu)。
[0022]系統(tǒng)提供了可擴(kuò)展性?？蛇x地，軟件平臺(tái)能夠結(jié)合附加傳感器以達(dá)到在患者參與康復(fù)例程的同時(shí)捕捉附加生理數(shù)據(jù)的目的。示例性設(shè)備包括但不限于心率監(jiān)視器、新陳代謝監(jiān)視設(shè)備以及肌電圖設(shè)備。在“Patch Based Ultrasound Sensor”、美國(guó)申請(qǐng)序號(hào)13 /094, 678中可找到示例性的基于貼片的無(wú)線傳感器，該申請(qǐng)被整體地通過(guò)引用結(jié)合到本文中，如同其在本文中完全闡述一樣。
[0023]該系統(tǒng)提供了康復(fù)醫(yī)療科學(xué)方面的改善。當(dāng)前，康復(fù)醫(yī)療缺少對(duì)提供最佳患者效果的特定康復(fù)技術(shù)和體系的基于強(qiáng)有力證據(jù)的理解。本康復(fù)應(yīng)用能夠通過(guò)收集適當(dāng)?shù)目茖W(xué)證據(jù)以經(jīng)由將遵守性、經(jīng)由準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)跟蹤的身體運(yùn)動(dòng)以及康復(fù)技術(shù)和患者使用的其他特性進(jìn)行量化，來(lái)對(duì)康復(fù)體系進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，從而提供顯著的價(jià)值。因此，康復(fù)軟件應(yīng)用可提供用于研究者對(duì)康復(fù)醫(yī)療執(zhí)行研究的研究平臺(tái)。
[0024]康復(fù)體系的自適應(yīng)性基于從患者的病例和在先前康復(fù)體系期間的執(zhí)行情況所收集的縱向患者執(zhí)行情況信息，并基于對(duì)每個(gè)患者的困難水平的優(yōu)化來(lái)動(dòng)態(tài)地更新鍛煉組。
[0025]該系統(tǒng)提供了康復(fù)工具跟蹤到運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中的集成。康復(fù)鍛煉一般地使用附加治療工具或“康復(fù)工具”，諸如啞鈴和阻力帶。此系統(tǒng)可選地使用被特殊編碼的臨床康復(fù)工具，其能夠隨著患者正在操縱工具而被臨床軟件算法識(shí)別。此識(shí)別能夠用來(lái)跟蹤適當(dāng)?shù)目祻?fù)工具使用和在需要它們的鍛煉中的后續(xù)執(zhí)行情況?？祻?fù)工具構(gòu)造方面的獨(dú)有特征允許由康復(fù)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別以使得能夠跟蹤特定的特征，諸如啞鈴或阻力帶，因此避免由患者進(jìn)行這些特征的手動(dòng)輸入。編碼可以是光學(xué)編碼，或者可包括諸如經(jīng)由使用RFID的無(wú)線通信或其他通信系統(tǒng)(諸如藍(lán)牙)傳送的信息。可以可選地由所述系統(tǒng)來(lái)控制康復(fù)工具，諸如在改變工具的重量或阻力以實(shí)現(xiàn)最佳康復(fù)治療的情況下。該系統(tǒng)可經(jīng)由有線或無(wú)線通信、諸如藍(lán)牙來(lái)與工具進(jìn)行通信。
[0026]能夠根據(jù)患者參與、執(zhí)行和或疾病狀態(tài)來(lái)改變和/或更新鍛煉組。與其他運(yùn)動(dòng)追蹤平臺(tái)所使用的商用級(jí)游戲軟件相反，由該系統(tǒng)提供的鍛煉組是已在臨床環(huán)境中經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的醫(yī)療、治療級(jí)動(dòng)作。
[0027]該系統(tǒng)通過(guò)規(guī)格和連接來(lái)提供與其他系統(tǒng)和設(shè)備的容易的接口。用于到各種類型的監(jiān)視器和投影儀的標(biāo)準(zhǔn)化輸出的選項(xiàng)允許在各種環(huán)境中使用方面的靈活性。此外，小的硬件規(guī)格允許便攜性和便利性。因特網(wǎng)連接還允許康復(fù)患者與臨床康復(fù)專業(yè)人員之間的遠(yuǎn)程醫(yī)療會(huì)診的潛在結(jié)合。
[0028]該系統(tǒng)提供提供者指揮和/或提供者獨(dú)立性。此康復(fù)系統(tǒng)可以是提供者指揮的，即由臨床醫(yī)生及其他提供者規(guī)定和/或推薦的，以及在認(rèn)為適當(dāng)時(shí)由患者獨(dú)立地發(fā)起。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0029]圖1是用于執(zhí)行本文中的方法的系統(tǒng)和設(shè)備的示意性框圖。
[0030]圖2是治療運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)置的透視圖。
[0031]圖3是臨床應(yīng)用工作室的示例性圖像顯示。
[0032]圖4是康復(fù)鍛煉選擇的示例性圖像顯示。
[0033]圖5是康復(fù)執(zhí)行情況檢查和度量屏幕的示例性圖像顯示。
[0034]圖6是具有虛擬化身指導(dǎo)的康復(fù)界面的顯示器的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1提供了系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的方框示意性概述。圖2是治療運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的透視圖。
[0036]運(yùn)動(dòng)跟蹤康復(fù)系統(tǒng)由多個(gè)關(guān)鍵部件組成。該系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的部件可包括運(yùn)動(dòng)跟蹤硬件、運(yùn)動(dòng)跟蹤軟件、照相機(jī)系統(tǒng)、麥克風(fēng)陣列和附加傳感器。本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的系統(tǒng)包括來(lái)自Microsoft的Kinect系統(tǒng)、PrimeSense平臺(tái)或與運(yùn)動(dòng)跟蹤軟件耦合的一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)的系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備可具有或沒(méi)有深度傳感器。深度傳感器優(yōu)選地包括能夠在其視場(chǎng)內(nèi)對(duì)三維空間內(nèi)的環(huán)境和謹(jǐn)慎對(duì)象進(jìn)行成像和評(píng)定的照相機(jī)陣列和結(jié)構(gòu)化光。能夠?yàn)樵撘晥?chǎng)內(nèi)的對(duì)象分配能夠轉(zhuǎn)發(fā)至軟件算法的深度和尺寸，以達(dá)到能夠基于預(yù)先存在的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別的目的。除測(cè)量深度之外，深度傳感器還裝配有視頻照相機(jī)和麥克風(fēng)陣列以使得能夠?qū)崿F(xiàn)視頻記錄和語(yǔ)音/聲音識(shí)別。所感測(cè)的患者康復(fù)特性可包括但不限于花費(fèi)的時(shí)間、重復(fù)、位置、速度、運(yùn)動(dòng)范圍、主觀反饋以及工具跟蹤。
[0037]提供了一種中央計(jì)算平臺(tái)。該中央計(jì)算平臺(tái)托管臨床軟件平臺(tái)以及硬件部件，其使得能夠?qū)崿F(xiàn)因特網(wǎng)連接和到深度傳感器和外部顯示器的連接。中央計(jì)算平臺(tái)還能夠支持附加的添加硬件部件，諸如附加傳感器或診斷工具，其可以潛在用來(lái)增強(qiáng)康復(fù)體驗(yàn)。中央計(jì)算平臺(tái)的部件可包括治療應(yīng)用服務(wù)器、治療應(yīng)用工作室、治療應(yīng)用工作室和健康記錄。本文所述的各種部件的位置和互連可以以本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的、符合實(shí)現(xiàn)本文所述方法的功能的目標(biāo)的任何形式或方式來(lái)布置。
[0038]外部顯示器與用戶/患者接口。能夠使用計(jì)算機(jī)監(jiān)視器、電視或投影儀形式的標(biāo)準(zhǔn)顯示器來(lái)觀看來(lái)自臨床軟件平臺(tái)和深度傳感器的輸出?？蛇x地，可以利用示出三維(3D)圖像的顯示器來(lái)提供諸如虛擬化身的更逼真外觀。
[0039]臨床軟件平臺(tái)駐留在中央計(jì)算平臺(tái)上并托管提供對(duì)用于患者護(hù)理的醫(yī)療和治療級(jí)臨床應(yīng)用套裝的訪問(wèn)的軟件。患者使用語(yǔ)音導(dǎo)航和/或能夠用深度傳感器來(lái)跟蹤的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)來(lái)與菜單系統(tǒng)相交互。可選界面包括但不限于康復(fù)應(yīng)用菜單和導(dǎo)航方框、提供者登錄和界面以及患者登錄和界面。為患者呈現(xiàn)其中患者能夠訪問(wèn)相關(guān)病歷的個(gè)性化菜單和其中患者能夠下載和更新規(guī)定臨床軟件的應(yīng)用存儲(chǔ)?？祻?fù)知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)與康復(fù)決策支持模塊交互各種康復(fù)鍛煉，其經(jīng)由虛擬化身和運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)來(lái)與用戶接口。軟件平臺(tái)經(jīng)由因特網(wǎng)連接來(lái)保持到集中式臨床軟件應(yīng)用服務(wù)器的連接。另外，其還托管使得能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)療提供者與患者對(duì)端之間的遠(yuǎn)程醫(yī)療會(huì)診和通訊所需的軟件部件。
[0040]特別地參考圖2，示出了使用系統(tǒng)的患者(a)。優(yōu)選地，提供患者(a)的數(shù)字表示，諸如虛擬化身(b)。該虛擬化身表示患者的實(shí)時(shí)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)表示。使用患者的多種特定身體和或其他特征來(lái)跟蹤患者位置和運(yùn)動(dòng)。用虛擬化身的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)在屏幕上表示任何患者運(yùn)動(dòng)。能夠?qū)⑻囟ɑ颊哌\(yùn)動(dòng)量化成能夠?qū)С鲆怨z查和被程序的其他部分使用的一組矢量。運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)允許患者實(shí)時(shí)地在屏幕上觀察他/她的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可包括深度傳感器及其他設(shè)備，諸如照相機(jī)陣列，其旨在使患者收集關(guān)于患者的視覺(jué)特性，包括位置和運(yùn)動(dòng)。其可將收集的信息提供給中央計(jì)算平臺(tái)。描述了中央計(jì)算平臺(tái)(d)的一個(gè)可能表示，雖然可采用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何形式?？蓪⒓惺接?jì)算平臺(tái)表示為具有不同接口、形狀和尺寸的多種硬件規(guī)格。在本描述中，將硬件平臺(tái)接近于監(jiān)視器放置；然而，其他替代方案可允許關(guān)于物理位置的靈活性。此計(jì)算平臺(tái)包含所有連接和計(jì)算硬件以使得運(yùn)動(dòng)跟蹤和臨床應(yīng)用的其他部件能夠執(zhí)行。能夠?qū)⒏鞣N康復(fù)臨床工具(e和f)結(jié)合到康復(fù)系統(tǒng)中。在這里，通過(guò)運(yùn)動(dòng)跟蹤照相機(jī)平臺(tái)和康復(fù)應(yīng)用來(lái)識(shí)別被患者使用的被特殊編碼(在這種情況下按色彩)的康復(fù)臨床工具，并以在三維空間中對(duì)應(yīng)于工具位置的方式緊挨著虛擬化身放置。工具的類型和運(yùn)動(dòng)兩者都能夠被平臺(tái)跟蹤以豐富康復(fù)療法。能夠?qū)愋?、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度以及遵守性的所有相關(guān)工具數(shù)據(jù)結(jié)合到康復(fù)應(yīng)用的康復(fù)執(zhí)行情況跟蹤功能中。能夠使用諸如LCD電視或計(jì)算機(jī)監(jiān)視器的顯示單元(g)來(lái)從康復(fù)應(yīng)用輸出信息?？蛇x地，可利用三維(3D)顯示。
[0041]圖3是臨床應(yīng)用工作室的示例性圖像顯示。用戶屏幕描述了其中用戶能夠訪問(wèn)和使用各種運(yùn)動(dòng)跟蹤使能應(yīng)用的全局治療應(yīng)用工作室。顯示了各種用戶應(yīng)用(b)，或者可另外提供可由用戶獲得的治療或診斷應(yīng)用的可搜索列表。應(yīng)用瀏覽器(C)提供了可從應(yīng)用工作室服務(wù)器獲得的可用診斷或治療應(yīng)用的可搜索列表。可提供健康和社交網(wǎng)絡(luò)部件(d)。到醫(yī)療服務(wù)提供者和社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)兩者的通訊和遠(yuǎn)程醫(yī)療鏈接(e)提供遠(yuǎn)程醫(yī)療會(huì)診和支持。可選地，進(jìn)度系統(tǒng)(e)提供即將到來(lái)的療法或遠(yuǎn)程醫(yī)療課程的進(jìn)度或跟蹤。
[0042]圖4是康復(fù)鍛煉選擇的示例性圖像顯示?？祻?fù)應(yīng)用包括指導(dǎo)患者進(jìn)行康復(fù)鍛煉所需的所有部件組成。具體地，從初始軟件平臺(tái)菜單系統(tǒng)啟動(dòng)康復(fù)應(yīng)用的患者被呈現(xiàn)控制板屏幕，允許患者經(jīng)由因特網(wǎng)連接到中央服務(wù)器以下載康復(fù)鍛煉組、觀看已下載鍛煉組、選擇特定康復(fù)鍛煉以進(jìn)行啟動(dòng)、檢查其之前的康復(fù)鍛煉和執(zhí)行情況并將其鍛煉和執(zhí)行情況記錄導(dǎo)出到其他個(gè)體、諸如其保健提供者。該應(yīng)用用于創(chuàng)建治療鍛煉例程。預(yù)覽窗口(a)允許用戶按照臨床醫(yī)生或患者所選的序列對(duì)鍛煉例程的視頻動(dòng)畫進(jìn)行預(yù)覽。此部件還能夠顯示推薦鍛煉、當(dāng)前困難水平以及評(píng)級(jí)。序列表示(C)描述了用以創(chuàng)建例程的單個(gè)鍛煉的序列。這為用戶提供了適當(dāng)?shù)馗鶕?jù)可用列表和順序?qū)﹀憻捫蛄羞M(jìn)行自定義的能力。可提供鍛煉瀏覽器(d)以列出可用于用戶的治療鍛煉。能夠通過(guò)選擇單個(gè)的鍛煉來(lái)獲得附加信息。
[0043]在選擇鍛煉組時(shí)，可以為患者呈現(xiàn)屏幕上虛擬化身和特定鍛煉的表示。患者具有改變視圖和改變關(guān)于特定鍛煉的選項(xiàng)的能力，諸如難度水平、運(yùn)動(dòng)極限范圍以及重復(fù)?；颊吣軌蛲ㄟ^(guò)屏幕上虛擬化身來(lái)觀看關(guān)于如何來(lái)執(zhí)行康復(fù)鍛煉的指令。然后，其能夠通過(guò)使得其身體運(yùn)動(dòng)與屏幕上虛擬化身的運(yùn)動(dòng)匹配來(lái)開始康復(fù)鍛煉例程。當(dāng)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模式在屏幕視頻上不一致時(shí)，向患者提供聽覺(jué)和視覺(jué)反饋以修正其運(yùn)動(dòng)并保持適當(dāng)?shù)腻憻捈夹g(shù)?；颊吣軌蛟谌魏螘r(shí)間暫停并重新開始鍛煉例程。另外，患者能夠完全對(duì)其鍛煉例程進(jìn)行自定義或回返至由其醫(yī)療服務(wù)提供者規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)鍛煉組。
[0044]另外，能夠?qū)⑵聊簧项A(yù)編程的鍛煉例程變成在訓(xùn)練環(huán)境中(諸如在醫(yī)療服務(wù)提供者的監(jiān)督下的門診患者物理治療中心)捕捉并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)跟蹤的患者記錄例程。此功能使得能夠?qū)崿F(xiàn)高水平的個(gè)性化和護(hù)理連續(xù)性。
[0045]能夠?qū)⑵聊簧咸摂M化身本身從人體的簡(jiǎn)單表示變成詳細(xì)地類似于患者或其他人的形式，其也允許自定義和患者參與。同樣地，能夠由用戶根據(jù)偏好來(lái)改變屏幕上虛擬化身的模擬環(huán)境。
[0046]康復(fù)應(yīng)用中的遠(yuǎn)程醫(yī)療鏈接包含使臨床醫(yī)生以遠(yuǎn)程醫(yī)療鏈接的形式參與的能力，以允許患者的保健提供者不僅觀察遵守性和執(zhí)行情況的記錄、而且實(shí)時(shí)地觀察患者執(zhí)行鍛煉以評(píng)定技術(shù)和鍛煉效力?？蛇x地，系統(tǒng)可監(jiān)視用戶的生命特征和/或活動(dòng)以自動(dòng)地檢測(cè)警報(bào)或警告條件?？杉せ钸h(yuǎn)程醫(yī)療鏈接從而將醫(yī)療專業(yè)人員與用戶相連以采取修正動(dòng)作以緩解警報(bào)或警告條件。
[0047]圖5是康復(fù)執(zhí)行情況檢查和度量屏幕的示例性圖像顯示，并且可包括跟蹤和報(bào)告特征。在患者參與康復(fù)鍛煉的同時(shí)，準(zhǔn)確地測(cè)量關(guān)于其運(yùn)動(dòng)的特定變量。這些包括但不限于患者與呈現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)的匹配準(zhǔn)確度、身體運(yùn)動(dòng)速度、在三維空間中的位置、關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動(dòng)范圍、旋轉(zhuǎn)、完成的重復(fù)次數(shù)、系統(tǒng)在跟蹤患者運(yùn)動(dòng)方面的準(zhǔn)確度水平以及在每個(gè)鍛煉期間花費(fèi)的時(shí)間。所有這些度量都被記錄并能夠用來(lái)獲得患者執(zhí)行情況的客觀度量，其又能夠在適當(dāng)?shù)那闆r下被患者和醫(yī)療服務(wù)提供者觀看?；颊吆?或醫(yī)療服務(wù)提供者能夠訪問(wèn)患者執(zhí)行度量以幫助指導(dǎo)療法。另外，能夠?qū)⑦@些度量導(dǎo)出以創(chuàng)建硬拷貝、健康信息交換方以及在線康復(fù)或社交網(wǎng)絡(luò)。為了增強(qiáng)執(zhí)行情況報(bào)告，患者和患者護(hù)理提供者能夠提供由麥克風(fēng)陣列或連接的鍵盤捕捉的記錄音頻信息或文本信息以提供上下文注釋以供未來(lái)個(gè)人檢查或由醫(yī)療提供者檢查。
[0048]圖5示出了用以檢查康復(fù)療法執(zhí)行情況的示例性平面。圖片和文本(b)表示用戶，其可選地包括關(guān)于疾病狀態(tài)的詳細(xì)信息及其他人口統(tǒng)計(jì)信息?？商峁┻^(guò)去、當(dāng)前以及未來(lái)康復(fù)課程的時(shí)間安排(C)。如所示的，能夠選擇每個(gè)課程以提供其他細(xì)節(jié)。用戶可選擇康復(fù)度量的表示(d)以表格和圖形兩種形式顯示。可用多個(gè)格式來(lái)報(bào)告執(zhí)行情況數(shù)據(jù)。臨床遠(yuǎn)程醫(yī)療鏈接為用戶提供發(fā)送消息并參與與患者的保健提供者的音頻/視頻電話會(huì)議，所述保健提供者可包括整形外科醫(yī)生、護(hù)士、護(hù)士從業(yè)者、物理治療師以及主護(hù)理醫(yī)生。
[0049]圖6示出了具有虛擬化身指導(dǎo)的康復(fù)應(yīng)用用戶界面。上下文信息(b)可包括但不限于:患者識(shí)別信息、康復(fù)鍛煉組、選項(xiàng)、遠(yuǎn)程醫(yī)療功能、準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)康復(fù)執(zhí)行情況數(shù)據(jù)。其能夠在監(jiān)視器上顯示并被用戶訪問(wèn)。優(yōu)選地提供了患者/用戶在三維空間中的虛擬化身(C)或表示。利用由運(yùn)動(dòng)跟蹤算法分配的特定跟蹤點(diǎn)，虛擬化身運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于患者運(yùn)動(dòng)。在肢體運(yùn)動(dòng)(d)的情況下，虛擬化身能夠使用用戶的手臂的線條并使其以弧形移動(dòng)來(lái)命令用戶如何移動(dòng)手臂。命令用戶與虛擬化身的肢體運(yùn)動(dòng)匹配，可在虛擬化身運(yùn)動(dòng)的表示上疊加相應(yīng)的用戶運(yùn)動(dòng)。能夠獲得用戶運(yùn)動(dòng)與虛擬化身匹配的準(zhǔn)確度以及用戶肢體的速度和位置?？上蛴脩麸@示實(shí)時(shí)反饋(e)?；谂c從由虛擬化身顯示的預(yù)定康復(fù)協(xié)議導(dǎo)出的“理想”運(yùn)動(dòng)相比較的用戶運(yùn)動(dòng)，可由平臺(tái)向用戶發(fā)布動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)指令以確保適當(dāng)?shù)目祻?fù)鍛煉技術(shù)。
[0050]可將附加傳感器集成到系統(tǒng)中。為了增強(qiáng)醫(yī)療、治療級(jí)鍛煉的準(zhǔn)確度并添加對(duì)患者生理機(jī)能的附加洞察，能夠?qū)⑼獠總鞲衅骷傻娇祻?fù)應(yīng)用和硬件平臺(tái)的執(zhí)行情況跟蹤和記錄特征中。示例性設(shè)備包括附加加速度計(jì)、運(yùn)動(dòng)跟蹤標(biāo)記以評(píng)定臨床鍛煉期間的肢體旋轉(zhuǎn)。能夠使用康復(fù)應(yīng)用來(lái)添加和校準(zhǔn)這些設(shè)備，并且能夠在正在執(zhí)行鍛煉的同時(shí)將從這些附加傳感器得到的數(shù)據(jù)包括在執(zhí)行情況報(bào)告中和屏幕上。[0051]能夠?yàn)橹T如啞鈴、阻力帶以及平衡板的臨床康復(fù)鍛煉工具提供運(yùn)動(dòng)跟蹤標(biāo)記或用其進(jìn)行改裝。此類標(biāo)記可包括但不限于高對(duì)比度色彩設(shè)計(jì)或條形碼。能夠在其特性(阻力水平、重量)方面識(shí)別這些工具，并且隨后隨著患者執(zhí)行康復(fù)鍛煉而進(jìn)行跟蹤?？祻?fù)工具使用的性質(zhì)還將被結(jié)合到系統(tǒng)的執(zhí)行情況跟蹤中。出于職業(yè)療法的目的，能夠?qū)⒖祻?fù)工具擴(kuò)展成包括日常起居的項(xiàng)目，諸如餐具、衛(wèi)生器具以及用來(lái)訓(xùn)練具有神經(jīng)血管或神經(jīng)肌肉失調(diào)(諸如帕金森病或中風(fēng))的患者。
[0052]能夠經(jīng)由因特網(wǎng)連接或便攜式閃速存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器將各種鍛煉組和例程從中央康復(fù)軟件服務(wù)器下載到其康復(fù)應(yīng)用。患者能夠訪問(wèn)關(guān)于這些附加鍛煉的信息，包括其使用的簡(jiǎn)要描述、等級(jí)評(píng)定以及其在過(guò)去是否已使用該組。
[0053]提供了康復(fù)決策支持。該康復(fù)應(yīng)用能夠使用算法或康復(fù)決策支持來(lái)基于患者執(zhí)行情況而確定是否需要增加或降低鍛煉例程的困難水平，并且能夠推薦替換鍛煉組以達(dá)到康復(fù)目標(biāo)。
[0054]可選地提供實(shí)時(shí)康復(fù)社交網(wǎng)絡(luò)。使用因特網(wǎng)連接和康復(fù)服務(wù)器應(yīng)用，康復(fù)軟件能夠與患者選擇的或自動(dòng)選擇的對(duì)端群組接口以比較執(zhí)行結(jié)果或在團(tuán)體中參與康復(fù)鍛煉。
[0055]可經(jīng)由系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行醫(yī)療診斷。除能夠服務(wù)于醫(yī)療鍛煉組之外，該軟件平臺(tái)還能夠通過(guò)呈現(xiàn)病理運(yùn)動(dòng)和或疾病的其他物理表現(xiàn)而被用于醫(yī)學(xué)失調(diào)的診斷。通過(guò)激活被構(gòu)建到軟件中的診斷模式功能，患者能夠向運(yùn)動(dòng)或視頻捕捉系統(tǒng)(諸如跟蹤照相機(jī))展現(xiàn)出特定的病理。能夠由臨床決策支持算法來(lái)記錄和分析病理運(yùn)動(dòng)模式，允許保健提供者進(jìn)行后續(xù)診斷。
[0056]中央康復(fù)服務(wù)器可充當(dāng)治療信息的基于云的儲(chǔ)存庫(kù)。其可包括到臨床醫(yī)生的連接和訪問(wèn)、諸如可用于下載到中央計(jì)算平臺(tái)的治療應(yīng)用的臨床內(nèi)容以及患者賬戶管理工具。
[0057]可包括附加臨床應(yīng)用?？祻?fù)臨床應(yīng)用能夠是從集中式治療應(yīng)用服務(wù)器下載或安裝的許多醫(yī)療、治療級(jí)應(yīng)用中的一個(gè)。附加應(yīng)用可包括用以幫助發(fā)現(xiàn)在用戶附近的康復(fù)資源的工具、用以幫助診斷和管理諸如腦血管意外之類的其他疾病狀態(tài)的工具、用于職業(yè)療法以及包括語(yǔ)言訓(xùn)練的日常起居的活動(dòng)的訓(xùn)練和療法、體質(zhì)應(yīng)用以及將深度傳感器和運(yùn)動(dòng)跟蹤用于運(yùn)動(dòng)障礙和睡眠障礙的程序。
[0058]本說(shuō)明書中的所列舉的所有公開和專利被通過(guò)引用結(jié)合到本文中，如同每個(gè)單獨(dú)公開或?qū)＠暾?qǐng)被具體地且單獨(dú)地指示為通過(guò)引用而結(jié)合一樣。雖然出于明了和理解的目的以圖示和示例的方式相當(dāng)詳細(xì)地描述了前述發(fā)明，但對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員可顯而易見(jiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離以下權(quán)利要求的精神或范圍的情況下可對(duì)其進(jìn)行某些變更和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，包括: 運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備監(jiān)視患者的運(yùn)動(dòng)并生成指示所述運(yùn)動(dòng)的輸出， 顯示器，以及 形成計(jì)算平臺(tái)的處理器和相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器，利用從所述運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備接收到的輸入來(lái)提供: (a)用于顯示器的菜單驅(qū)動(dòng)界面， (b)用于在顯示器上向患者顯示的指令， (C)患者運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作的確定，以及 (d)給患者的指令與患者運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作的比較，以及 (e)反饋顯示。
2.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備包括深度感測(cè)。
3.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括麥克風(fēng)。
4.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括面部特征檢測(cè)。
5.如權(quán)利要求1的用于患 者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，所述面部特征檢測(cè)包括面部跟蹤。
6.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，還包括被光學(xué)編碼的設(shè)備。
7.如權(quán)利要求7的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，所述被光學(xué)編碼的設(shè)備是阻力帶。
8.如權(quán)利要求7的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，所述被光學(xué)編碼的設(shè)備是啞鈴。
9.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，還包括遠(yuǎn)程醫(yī)療功能。
10.如權(quán)利要求9的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程醫(yī)療功能包括用以設(shè)定治療計(jì)劃的輸入。
11.如權(quán)利要求9的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程醫(yī)療功能允許對(duì)治療計(jì)劃的檢查。
12.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)程醫(yī)療功能允許對(duì)治療計(jì)劃的調(diào)整。
13.如權(quán)利要求9的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，執(zhí)行情況數(shù)據(jù)被傳送。
14.如權(quán)利要求9的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，遵守性數(shù)據(jù)被傳送。
15.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，還包括同步通信系統(tǒng)。
16.如權(quán)利要求15的用于患者 的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，所述同步通信系統(tǒng)是視頻會(huì)議系統(tǒng)。
17.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，還包括用于與醫(yī)療提供者通信的傳輸單元。
18.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，還包括用于與保健信息交換方通信的傳輸單元。
19.如權(quán)利要求9的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，通訊功能由警報(bào)條件觸發(fā)。
20.如權(quán)利要求9的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，通訊功能由警告條件觸發(fā)。
21.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中，游戲圖像被顯示。
22.如權(quán)利要求1的用于患者的非侵入式運(yùn)動(dòng)跟蹤以增強(qiáng)患者實(shí)施的物理治療的系統(tǒng)，其中 ，到社交網(wǎng)絡(luò)的鏈接被提供。
【文檔編號(hào)】A63B71/00GK103889520SQ201280038752
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月8日
【發(fā)明者】R·考馬蒂雷迪, S·亨特切恩斯, M·沙 申請(qǐng)人:加里和瑪麗西部健康研究院