專利名稱：機械蝎子的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及游戲機，特別涉及一種機械蝎子。
背景技術(shù)：
機器人具有的可靠性高、適應性強、功能強大等優(yōu)點，使其慢慢成為人們?nèi)粘Ｉ畹耐姘?。由于微電子機械系統(tǒng)技術(shù)(MEMS)、高密度信息處理技術(shù)、集成控制技術(shù)的飛速發(fā)展，服務機器人因其智能性高，可用性強，功耗小，成本低廉，便于設計制造的優(yōu)點正日益成為機器人的研究熱點。機器人技術(shù)不僅在工程領域有著廣泛應用，而且也是構(gòu)建智能家庭以及養(yǎng)老助殘的關(guān)鍵技術(shù)。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，隨著經(jīng)濟及科技的發(fā)展以及老齡化的嚴峻形勢，我國對服務機器人的需求也越來越大，仿生機器人、仿生寵物等逐漸成為科研人員關(guān)注的焦點。在家庭中服務機 器人可幫助孤寡老人，殘障人士等，成為各國專家研究的熱點。此類機器人的安全性、可靠性、及其智能化有著更高的要求，并且在現(xiàn)有家庭中幾乎沒有這樣的仿生寵物出現(xiàn)過，現(xiàn)在的玩具多以毛絨玩具、普通塑料玩具及填充玩具為主，這些玩具的附加值普遍都很低，而且玩具的局限，不能與人進行互動。而且我國在此類領域發(fā)展也較為緩慢，市面上的此類機器人或者造價高昂或者做工粗糙，不能滿足現(xiàn)社會對此的需求。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種機械蝎子，能使之與人進行交互開發(fā)孩子智力，鍛煉動手動腦能力，也可以滿足其對生物以至對自然界的好奇心；對于成人，特別是老年人可以起到排遣寂寞，添加樂趣的作用。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種機械蝎子，包括一個底板1，底板I上安裝有兩個T型桿3，12，T型桿3，12通過連桿13固定三組裝有電機的鋼化板18-23、每組鋼化板上的電機轉(zhuǎn)子與固定桿17固定，固定桿17通過曲柄25與平行四邊形機構(gòu)10連動；底板I 一端固定有彎管11，彎管11頂端固定有第五電機9，第五電機9的轉(zhuǎn)子與第四直角桿29固定，第四直角桿29與第四電機8固定，電第四機8的轉(zhuǎn)子與第五直角桿30固定，第五直角桿30上固定攝像機31,底板I末端安裝主電機4，主電機4通過連軸器34與曲軸2連接，T型桿3、12通過連桿16、15分別與曲柄2連接；底板I末端固定第一直角桿24,第一直角桿24與第一電機5固定,第一電機5的轉(zhuǎn)子與第二直角桿27固定，第二直角桿27與第二電機6固定，第二電機6的轉(zhuǎn)子與第三直角桿28固定，第三直角桿28與第二舵機33固定，第二舵機33的轉(zhuǎn)子與第一舵機32固定，而夾持器14分別與第二舵機32和第三舵機33的轉(zhuǎn)子固定。本實用新型能使之與人進行交互開發(fā)孩子智力，鍛煉動手動腦能力，也可以滿足其對生物以至對自然界的好奇心；對于成人，特別是老年人可以起到排遣寂寞，添加樂趣的作用。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示簡圖。圖2為本實用新型的腿部放大示意圖。圖3為本實用新型的主軀體放大示意圖。圖4為本實用新型的機械手夾持器放大示意圖。圖5為本實用新型的曲軸放大示意圖。圖6為本實用新型的末端部分放大示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作詳細敘述。參照圖I、圖2，一種機械蝎子，包括一個底板1，底板I上安裝有兩個T型桿3，12，T型桿3，12通過連桿13固定3組裝有電機的鋼化板18-23，每組鋼化板上的電機轉(zhuǎn)子與固定桿17固定，固定桿17通過曲柄25與平行四邊形機構(gòu)10連動，平行四邊形機構(gòu)10的構(gòu)成部分之一的蝎子腿26做上下往復運動，蝎子腿26實現(xiàn)抬起放下動作；參照圖I,底板I 一端固定有彎管11,彎管11頂端固定有第五電機9,第五電機9的轉(zhuǎn)子與第四直角桿29固定，第四直角桿29與第四電機8固定，電第四機8的轉(zhuǎn)子與第五直角桿30固定，第五直角桿30上固定攝像機31，電機9實現(xiàn)攝像頭俯仰運動，電機8實現(xiàn)攝像頭旋轉(zhuǎn)運動。參照圖I、圖3、圖5，底板I末端安裝主電機4，主電機4通過聯(lián)軸器34與曲軸2連接，T型桿12、3通過連桿16、15分別與曲柄2連接，實現(xiàn)T型桿12、3的交替往復運動。參照圖I、圖4、圖6,底板I末端固定第一直角桿24,第一直角桿24與第一電機5固定，第一電機5的轉(zhuǎn)子與第二直角桿27固定,第二直角桿27與第二電機6固定,第二電機6的轉(zhuǎn)子與第三直角桿28固定，第三直角桿28與第二舵機33固定，第二舵機33的轉(zhuǎn)子與第一舵機32固定,而夾持器14分別與第二舵機32和第三舵機33的轉(zhuǎn)子固定,第一電機5控制夾持器14繞X軸旋轉(zhuǎn)，電機6控制夾持器14繞Y軸旋轉(zhuǎn)，電機7控制夾持器14繞Z軸旋轉(zhuǎn)，舵機33控制夾持器14繞自身旋轉(zhuǎn)，舵機32控制夾持器開合夾取。本實用新型的工作原理是運動時主電機4轉(zhuǎn)動后帶動曲軸2轉(zhuǎn)動，推動T型桿12、3做往復運動，實現(xiàn)前進及后退的動作實現(xiàn)蝎子的前進及后退的動作；電機5、6、7實現(xiàn)機械手夾持器14在X，Y，Z平面內(nèi)的動作，舵機32、33實現(xiàn)夾持器夾取、旋轉(zhuǎn)動作，鋼化板18-23上安裝的6個電機實現(xiàn)腿部的抬起放下動作，第四、第五電機8、9實現(xiàn)攝像頭的運動，完成前方環(huán)境的探測。
權(quán)利要求1 一種機械蝎子，其特征在于，包括一個底板(1)，底板(I)上安裝有兩個T型桿(3，12)，T型桿(3，12)通過連桿(13)固定三組裝有電機的鋼化板(18-23)、每組鋼化板上的電機轉(zhuǎn)子與固定桿(17)固定，固定桿(17)通過曲柄(25)與平行四邊形機構(gòu)(10)連動； 底板(I) 一端固定有彎管(11)，彎管(11)頂端固定有第五電機(9 )，第五電機(9 )的轉(zhuǎn)子與第四直角桿(29)固定，第四直角桿(29)與第四電機(8)固定，電第四機(8)的轉(zhuǎn)子與第五直角桿(30)固定，第五直角桿(30)上固定攝像機(31)； 底板(I)末端安裝主電機(4 )，主電機(4 )通過連軸器(34 )與曲軸(2 )連接，T型桿(3,12)通過連桿(16,15)分別與曲柄(2)連接； 底板(I)末端固定第一直角桿(24),第一直角桿(24)與第一電機(5)固定,第一電機(5)的轉(zhuǎn)子與第二直角桿27固定，第二直角桿(27)與第二電機(6)固定，第二電機(6)的轉(zhuǎn)子與第三直角桿(28)固定，第三直角桿(28)與第二舵機(33)固定，第二舵機(33)的轉(zhuǎn)子與第一舵機(32)固定，而夾持器(14)分別與第二舵機(32)和第三舵機(33)的轉(zhuǎn)子固定。
專利摘要一種機械蝎子，底板末端安裝主電機，主電機連結(jié)曲柄，曲柄與T型桿組成曲柄滑塊機構(gòu)，T型桿通過連桿與三組裝有電機的鋼化板固定，鋼化板上電機與與平行四邊形機構(gòu)連動，實現(xiàn)腿部的起落，機械手夾持器上通過三個電機實現(xiàn)其無死角夾持物體，一端的電機實現(xiàn)X，Y平面的運動，方便偵測前方環(huán)境。本實用新型三組獨立的運動，實現(xiàn)人機交互，可玩性強，機械蝎子不僅有助于開發(fā)孩子智力，鍛煉動手動腦能力，也可滿足其對生物以至于對自然界的好奇心，對于成年人，特別是老年人可以起到排遣寂寞添加樂趣的作用。
文檔編號A63H13/02GK202802755SQ20122051377
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者孫明, 李旭輝, 陳夢, 王軒, 張治騫 申請人:西安交通大學城市學院