專(zhuān)利名稱(chēng)：面部表情模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械仿真技術(shù)，特別是涉及一種面部表情模擬裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的面部表情模擬裝置以玩偶為例，大致包括肢體、軀干及頭部。為了達(dá)到較好的仿真效果，一般肢體與軀干通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，并利用驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)活動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)玩偶模擬人或動(dòng)物的行走。而且，在軀干中一般還會(huì)嵌入微型播放器，并預(yù)先存儲(chǔ)特定的聲音，當(dāng)觸動(dòng)特定按鈕時(shí)便會(huì)播放預(yù)先存儲(chǔ)的聲音，模仿人的笑聲、哭聲或動(dòng)物的叫聲。此外，為了配合聲音，還需要玩偶模仿相應(yīng)的面部表情。實(shí)現(xiàn)玩偶模仿面部表情的方式一般是眼睛和嘴巴采用活動(dòng)板塊拼接而成，且活·動(dòng)板塊可在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，使眼睛和嘴巴實(shí)現(xiàn)展開(kāi)、閉合等，進(jìn)而模仿哭和笑的表情。然而，傳統(tǒng)的表情模擬裝置雖然能模仿簡(jiǎn)單的哭和笑的表情，但是模仿僅限于嘴和眼的行為而忽略其他部位的活動(dòng)。而人的表情不僅涉及到個(gè)別器官，還涉及到整個(gè)臉部肌肉。因此，傳統(tǒng)的表情模擬裝置的仿真度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的面部表情模擬裝置的仿真度較低問(wèn)題，提供一種可提高模仿的仿真度的面部表情模擬裝置。一種面部表情模擬裝置，包括頭部主體；面部模型，附著于所述頭部主體上，所述面部模型由彈性材料制成，且在所述面部模型上特征點(diǎn)的部位設(shè)有牽拉點(diǎn)；多條牽拉繩,分別與所述牽拉點(diǎn)固定連接,可牽拉所述牽拉點(diǎn)活動(dòng)；牽引裝置，與所述牽拉繩遠(yuǎn)離所述牽拉點(diǎn)的一端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述牽拉繩拉動(dòng)所述牽拉點(diǎn)，以使所述面部模型在牽拉點(diǎn)的部位產(chǎn)生形變。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述面部模型通過(guò)結(jié)構(gòu)膠粘接于所述頭部主體上，且所述面部模型與所述頭部主體形成閉合的收容腔。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述牽弓I裝置收容于所述收容腔內(nèi)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頭部主體上開(kāi)設(shè)有方形窗口，所述頭部主體還包括后蓋，所述后蓋覆蓋所述方形窗口，并可拆卸的固定于所述頭部主體上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述牽引裝置包括底板,其上設(shè)有滑軌；電動(dòng)機(jī)，固定于所述底座上，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有偏心輪；牽引框，其上設(shè)有滑塊，所述滑塊卡持于所述滑軌上并相對(duì)于所述滑軌可滑動(dòng)，所述偏心輪置于所述牽引框內(nèi)，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心輪與所述牽引框的邊框作用，驅(qū)動(dòng)所述牽引框往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述多條牽拉繩遠(yuǎn)離所述牽拉點(diǎn)的一端與所述牽引框連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括內(nèi)骨架，所述內(nèi)骨架貼附于所述面部模型靠近所述頭部主體的一側(cè)，以支撐所述面部模型。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)骨架上開(kāi)設(shè)有通孔，所述牽拉繩從所述通孔中穿過(guò)。[0021 ] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通孔為多個(gè)，若某一牽拉繩從不同的通孔中穿過(guò)，則可從不同方向牽拉所述牽拉點(diǎn)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括控制裝置，所述控制裝置中預(yù)先存儲(chǔ)有面部表情對(duì)應(yīng)的控制指令，所述控制裝置與所述牽引裝置電連接，可根據(jù)所述控制指令控制牽引裝置帶動(dòng)牽拉繩運(yùn)動(dòng)。上述面部表情模擬裝置，包括頭部主體、附著于頭部主體上的面部模型、牽拉繩及牽引裝置。面部模型由彈性材料制成，且在面部模型特征點(diǎn)的部位設(shè)有牽拉點(diǎn)。多條牽拉繩的一端分別與牽拉點(diǎn)固定連接，另一端與牽引裝置連接。牽引裝置可驅(qū)動(dòng)牽拉繩拉動(dòng)牽拉點(diǎn)，以使面部模型在特征點(diǎn)的部位產(chǎn)生形變。在通過(guò)上述面部表情模擬裝置模仿面部表情，如哭或笑時(shí)，牽引裝置通過(guò)牽拉繩拉動(dòng)牽拉點(diǎn)，使面部模型的特征點(diǎn)所在的部位產(chǎn)生活動(dòng)，以模仿真實(shí)的人臉在哭或笑時(shí)臉部肌肉的活動(dòng)。因此，在模擬面部表情時(shí)，上述面部表情模擬裝置不僅僅只能模仿個(gè)別器官，如眼或嘴的行為，還能模擬臉部肌肉的活動(dòng)。從而可有效提高模仿的仿真度。

圖I為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的面部表情模擬裝置的主視圖；圖2為圖I面部表情模擬裝置的后視圖；圖3為圖I面部表情模擬裝置的爆炸圖；圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的面部表情模擬裝置的牽引裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。特征點(diǎn)就是組合起來(lái)可以相對(duì)唯一的標(biāo)識(shí)一副圖像的點(diǎn)。而面部特征點(diǎn)即能唯一標(biāo)識(shí)面部表情的點(diǎn)。 當(dāng)產(chǎn)生不同面部表情時(shí)，面部特征點(diǎn)會(huì)對(duì)應(yīng)特定的行為。因此，通過(guò)確定面部特征點(diǎn)的行為，便可唯一確定面部表情。請(qǐng)參閱圖I、圖2及圖3，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的面部表情模擬裝置100包括頭部主體110、面部模型120、牽拉繩130、牽引裝置140及內(nèi)骨架150。頭部主體110主要起固定面部模型120的作用。在本實(shí)施例中，頭部主體110上開(kāi)設(shè)有方形窗口 111。通過(guò)方形窗口 111可對(duì)頭部主體110的內(nèi)部進(jìn)行操作。此外，頭部主體110還包括后蓋113。后蓋113覆蓋方形窗口 111,并可拆卸的固定于頭部主體110上。需要指出的是，在其他實(shí)施例中，頭部主體110上可不開(kāi)設(shè)方形窗口 111，進(jìn)而也不用設(shè)置后蓋113。面部模型120模仿人或動(dòng)物的臉形制作而成。制作面部模型120的材料為彈性材料，牽扯面部模型120可使其產(chǎn)生形變。面部模型120上包括多個(gè)特征點(diǎn)，包括嘴部的特征點(diǎn)、眼部特征點(diǎn)、面部特征點(diǎn)等。面部模型120的特征點(diǎn)的位置與在真實(shí)的人或動(dòng)物的臉解剖特征點(diǎn)的位置相同，因此，通過(guò)使面部模型120上的特征點(diǎn)模仿人或動(dòng)物產(chǎn)生面部表情時(shí)其特征點(diǎn)的行為，便可模仿人或動(dòng)物的面部表情。面部模型120的特征點(diǎn)部位設(shè)有牽拉點(diǎn)121，通過(guò)牽動(dòng)牽拉點(diǎn)121可使面部模型120在特征點(diǎn)處產(chǎn)生形變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模仿面部表情。面部模型120附著于頭部主體110上。在本實(shí)施例中，面部模型120通過(guò)結(jié)構(gòu)膠粘接于頭部主體110上。且面部模型120與頭部主體110形成閉合的收容腔。由于面部模型
120粘接于頭部主體110上，因此，可根據(jù)需要更換不同的面部模型120，以使面部表情模擬裝置100實(shí)現(xiàn)更豐富的面部表情。需要指出的是，在其他實(shí)施例中，面部模型120還可通過(guò)卡槽卡合或螺釘緊固的方式與頭部主體110相連。此外，面部模型120還可與頭部主體110一體成型。牽拉繩130為多條,且分別與牽拉點(diǎn)121固定連接。牽拉繩130可牽拉牽拉點(diǎn)121活動(dòng)，從而使面部模型120在特征點(diǎn)處產(chǎn)生形變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模仿面部表情。牽引裝置140與牽拉繩130遠(yuǎn)離牽拉點(diǎn)121的一端連接。牽引裝置140用于驅(qū)動(dòng)牽拉繩130拉動(dòng)牽拉點(diǎn)121，以使面部模型120在牽拉點(diǎn)121的部位產(chǎn)生形變。在本實(shí)施例中，牽引裝置140收容于面部模型120與頭部主體110形成的收容腔內(nèi)。因此，可合理利用空間，進(jìn)而減小面部表情模擬裝置100所占的體積。請(qǐng)參閱圖4，在本實(shí)施例中，牽引裝置140包括底板141、電動(dòng)機(jī)143及牽引框145。底板141上設(shè)有滑軌1412。電動(dòng)機(jī)143固定于底座141上。電動(dòng)機(jī)143的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有偏心輪1432。牽引框145上設(shè)有滑塊1452?；瑝K1452卡持于滑軌1412內(nèi)并相對(duì)于滑軌1412可滑動(dòng)。偏心輪1432置于牽引框145內(nèi)，電動(dòng)機(jī)143轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪1432轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪1432與牽引框145的邊框作用，驅(qū)動(dòng)牽引框145往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，多條牽拉繩130遠(yuǎn)離牽拉點(diǎn)121的一端匯集，并與牽引框145連接。當(dāng)牽引框145往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)牽拉繩130拉扯牽拉點(diǎn)121,從而使面部模型120在興趣點(diǎn)處產(chǎn)生形變。需要指出的是，上述結(jié)構(gòu)僅為牽引裝置140優(yōu)選實(shí)時(shí)方式的一種，在其他實(shí)施例中，牽引裝置140還可采用其他結(jié)構(gòu)代替。如牽引裝置140還可為汽缸，牽拉繩130遠(yuǎn)離牽拉點(diǎn)121的一端連接在汽缸的活塞桿上,通過(guò)汽缸的工作帶動(dòng)牽拉繩130牽扯牽拉點(diǎn)121。在一個(gè)實(shí)施例中，上述面部模擬表情100用于當(dāng)作人形玩偶(圖未示)時(shí)，還包括用于支撐面部模擬表情100的軀干部分(圖未示)。牽拉繩130通過(guò)設(shè)于頭部主體110上的固定導(dǎo)環(huán)(圖未示)連接到軀干部分。當(dāng)對(duì)軀干部分施加壓力(玩家捏動(dòng)軀干部分)，使之產(chǎn)生形變而帶動(dòng)牽拉繩130拉扯牽拉點(diǎn)121，從而使面部模型120在興趣點(diǎn)處產(chǎn)生形變。此時(shí)，軀干部分作為牽引裝置140，不需要另外加入其他驅(qū)動(dòng)裝置，如電動(dòng)機(jī)。從而簡(jiǎn)化了面部模擬表情100的結(jié)構(gòu)。 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D3，內(nèi)骨架150由硬質(zhì)材料，如硬質(zhì)塑料或輕質(zhì)合金制成。因此，內(nèi)骨架150的機(jī)械強(qiáng)度較高，可起到一定的抗壓作用。內(nèi)骨架150貼附于面部模型120靠近頭部主體110的一側(cè)。由于面部模型120由彈性材料制成，抗壓能力較差。因此，內(nèi)骨架150可起到支撐面部模型120的作用，防止外力過(guò)大時(shí)面部模型120產(chǎn)生大面積的塌陷。在本實(shí)施例中，內(nèi)骨架150上開(kāi)設(shè)有通孔151，牽拉繩130從通孔151中穿過(guò)。進(jìn)一步的，通孔151為多個(gè),牽拉繩130從不同的通孔151中穿過(guò),可使?fàn)坷K130牽拉牽拉點(diǎn)121的方向不同。具體的，通孔151分布于整個(gè)內(nèi)骨架150的上，按照面部模型120的順序，通孔151中一部分與牽拉點(diǎn)121平齊,一部分低于牽拉點(diǎn)121,—部分高于牽拉點(diǎn)121。當(dāng)牽拉繩130從與牽拉點(diǎn)121平齊的通孔151穿過(guò)時(shí),則牽拉繩130會(huì)水平牽扯該牽拉點(diǎn)121。當(dāng)牽拉繩130高于牽拉點(diǎn)121的通孔151穿過(guò)時(shí),則牽拉繩130會(huì)向上牽扯該牽拉點(diǎn)121,而使該牽拉點(diǎn)121對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)上翅。當(dāng)牽拉繩130從低于牽拉點(diǎn)121的通孔151穿過(guò)時(shí)，則牽拉繩130會(huì)向下?tīng)砍对摖坷c(diǎn)121,而是該牽拉點(diǎn)121對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)下拉。由于在實(shí)現(xiàn)不同面部表情時(shí)，面部特征點(diǎn)的行為是不一樣的。例如，微笑時(shí)，眼部和嘴角的特征點(diǎn)均上翹。而哭時(shí)，眼角和嘴角的特征點(diǎn)均下拉。而將牽拉繩130從不同的通孔151中穿過(guò)，則可實(shí)現(xiàn)當(dāng)面部表情模擬裝置100模仿不同面部表情時(shí)，可使特征點(diǎn)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的行為，而不是在模仿任何面部表情時(shí)，特征點(diǎn)的行為均一樣。因此，可進(jìn)一步提高模仿的仿真度。需要指出的是，在其他實(shí)施例中，內(nèi)骨架150可省略。此時(shí)，為了固定牽拉繩130的牽拉路徑，可在頭部主體Iio上設(shè)置多個(gè)固定導(dǎo)環(huán)(圖未示)。牽拉繩130從固定導(dǎo)環(huán)中穿過(guò)，并與牽引裝置140連接。在本實(shí)施例中，面部表情模擬裝置100還包括控制裝置(圖未示)。控制裝置中預(yù)先存儲(chǔ)有面部表情對(duì)應(yīng)的控制指令。具體的，人和動(dòng)物在產(chǎn)生面部表情時(shí)，所涉及到的特征點(diǎn)以及特征點(diǎn)的行為是不同的。例如，微笑時(shí)涉及的特征點(diǎn)在眼部及嘴角，且特征點(diǎn)的行為均為上翹。而哭時(shí)，涉及的特征點(diǎn)雖也在眼部及嘴角，但其行為則為下拉。上述控制指令則具體為模仿特定面部表情時(shí)，所涉及的特征點(diǎn)(也即面部模型120上的牽拉點(diǎn)121)以及該特征點(diǎn)的行為(如上翹或下拉)。此外，面部表情模擬裝置100還包括與控制裝置電連接的音頻播放器(圖未示)?？刂蒲b置中預(yù)先存儲(chǔ)有面部表情對(duì)應(yīng)的音頻文件。當(dāng)面部表情模擬裝置100在模仿特定的面部表情時(shí)，控制裝置控制音頻播放器播放對(duì)應(yīng)的音頻文件，實(shí)現(xiàn)與面部表情的同步，從而進(jìn)一步提高模仿面部表情的仿真度。在一個(gè)實(shí)施例中，可預(yù)先對(duì)面部模型120上的牽拉點(diǎn)121進(jìn)行編號(hào)，上述控制指令中則包含模仿特定的面部表情需要設(shè)計(jì)的牽拉點(diǎn)121的編號(hào)?？刂蒲b置與牽引裝置141電連接，并根據(jù)控制指令控制牽引裝置140帶動(dòng)牽拉繩130運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)需要模擬微笑時(shí)，先從預(yù)先存儲(chǔ)的控制指令中查找到對(duì)應(yīng)的控制指令，再根據(jù)該對(duì)應(yīng)的控制指令控制牽引裝置140，帶動(dòng)眼部及嘴角的牽拉點(diǎn)121上翹。控制裝置可使面部表情模擬裝置100在模仿面部表情時(shí)準(zhǔn)確的選擇涉及到的特征點(diǎn)，并使特征點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的行為，從而使模仿更加精準(zhǔn)。面部表情模擬裝置100，包括頭部主體110、附著于頭部主體110上的面部模型120、牽拉繩130及牽引裝置140。面部模型120由彈性材料制成，且在面部模型120特征點(diǎn)的部位設(shè)有牽拉點(diǎn)121。多條牽拉繩130的一端分別與牽拉點(diǎn)121固定連接,另一端與牽引裝置140連接。牽引裝置140可驅(qū)動(dòng)牽拉繩130拉 動(dòng)牽拉點(diǎn)121，以使面部模型120在特征點(diǎn)的部位產(chǎn)生形變。在通過(guò)面部表情模擬裝置100模仿面部表情，如哭或笑時(shí)，牽引裝置140通過(guò)牽拉繩130拉動(dòng)牽拉點(diǎn)1421，使面部模型120的特征點(diǎn)所在的部位產(chǎn)生活動(dòng)，以模仿真實(shí)的人臉在哭或笑時(shí)臉部肌肉的活動(dòng)。因此，在模擬面部表情時(shí)，面部表情模擬裝置100不僅僅只能模仿個(gè)別器官，如眼或嘴的行為，還能模擬臉部肌肉的活動(dòng)。從而可有效提高模仿的仿真度。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種面部表情模擬裝置，其特征在于，包括 頭部主體； 面部模型，附著于所述頭部主體上，所述面部模型由彈性材料制成，且在所述面部模型上特征點(diǎn)的部位設(shè)有牽拉點(diǎn)； 多條牽拉繩，分別與所述牽拉點(diǎn)固定連接，可牽拉所述牽拉點(diǎn)活動(dòng)； 牽引裝置，與所述牽拉繩遠(yuǎn)離所述牽拉點(diǎn)的一端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述牽拉繩拉動(dòng)所述牽拉點(diǎn)，以使所述面部模型在牽拉點(diǎn)的部位產(chǎn)生形變。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面部表情模擬裝置，其特征在于，所述面部模型通過(guò)結(jié)構(gòu)膠粘接于所述頭部主體上，且所述面部模型與所述頭部主體形成閉合的收容腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面部表情模擬裝置，其特征在于，所述牽引裝置收容于所述收容腔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面部表情模擬裝置，其特征在于，所述頭部主體上開(kāi)設(shè)有方形窗口，所述頭部主體還包括后蓋，所述后蓋覆蓋所述方形窗口，并可拆卸的固定于所述頭部主體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面部表情模擬裝置，其特征在于，所述牽引裝置包括 底板，其上設(shè)有滑軌； 電動(dòng)機(jī)，固定于所述底座上，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有偏心輪； 牽引框，其上設(shè)有滑塊，所述滑塊卡持于所述滑軌上并相對(duì)于所述滑軌可滑動(dòng)，所述偏心輪置于所述牽引框內(nèi)，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心輪與所述牽引框的邊框作用，驅(qū)動(dòng)所述牽弓I框往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面部表情模擬裝置，其特征在于，所述多條牽拉繩遠(yuǎn)離所述牽拉點(diǎn)的一端與所述牽引框連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面部表情模擬裝置，其特征在于，還包括內(nèi)骨架，所述內(nèi)骨架貼附于所述面部模型靠近所述頭部主體的一側(cè)，以支撐所述面部模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面部表情模擬裝置，其特征在于，所述內(nèi)骨架上開(kāi)設(shè)有通孔，所述牽拉繩從所述通孔中穿過(guò)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的面部表情模擬裝置，其特征在于，所述通孔為多個(gè)，若某一牽拉繩從不同的通孔中穿過(guò)，則可從不同方向牽拉所述牽拉點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面部表情模擬裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置中預(yù)先存儲(chǔ)有面部表情對(duì)應(yīng)的控制指令，所述控制裝置與所述牽引裝置電連接，可根據(jù)所述控制指令控制牽引裝置帶動(dòng)牽拉繩運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要一種面部表情模擬裝置，包括頭部主體、附著于頭部主體上的面部模型、牽拉繩及牽引裝置。面部模型由彈性材料制成，且在面部模型特征點(diǎn)的部位設(shè)有牽拉點(diǎn)。多條牽拉繩的一端分別與牽拉點(diǎn)固定連接，另一端與牽引裝置連接。牽引裝置可驅(qū)動(dòng)牽拉繩拉動(dòng)牽拉點(diǎn)，以使面部模型在特征點(diǎn)的部位產(chǎn)生形變。在通過(guò)上述面部表情模擬裝置模仿面部表情，如哭或笑時(shí)，牽引裝置通過(guò)牽拉繩拉動(dòng)牽拉點(diǎn)，使面部模型的特征點(diǎn)所在的部位產(chǎn)生活動(dòng)，以模仿真實(shí)的人臉在哭或笑時(shí)臉部肌肉的活動(dòng)。因此，在模擬面部表情時(shí)，上述面部表情模擬裝置不僅僅只能模仿個(gè)別器官，如眼或嘴的行為，還能模擬臉部肌肉的活動(dòng)。從而可有效提高模仿的仿真度。
文檔編號(hào)A63H3/36GK202777775SQ201220504648
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者白雪嶺, 尚鵬 申請(qǐng)人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院