專利名稱：在治療和鍛煉器械上使用的振動(dòng)裝置以及為所述器械提供能夠控制的振動(dòng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在治療和鍛煉器械上使用的振動(dòng)裝置，所述治療和鍛煉器械具有ー對(duì)能夠調(diào)節(jié)的懸吊繩索，用于器械使用者的抓握部、吊環(huán)或其它支撐構(gòu)件附連到懸吊繩索，振動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成在所述ー對(duì)繩索之間延伸并且可控地將所述繩索設(shè)定成振動(dòng)。此外，本發(fā)明涉及在治療和鍛煉器械上使用的振動(dòng)裝置，所述治療和鍛煉器械具有一條能夠調(diào)節(jié)的懸吊繩索，用于器械使用者的抓握部、吊環(huán)或其它支撐構(gòu)件附連到懸吊繩索，其中振動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成附連到所述繩索并且可控地將所述繩索設(shè)定成振動(dòng)。在治療或鍛煉專家的經(jīng)驗(yàn)教導(dǎo)形式的指導(dǎo)下或之后使用這種器械。本發(fā)明還涉及為下述類型的治療和鍛煉器械提供能夠控制的振動(dòng)的方法，所述治療和鍛煉器械具有一條或一對(duì)能夠調(diào)節(jié)的懸吊繩索，抓握部、吊環(huán)或其它支撐構(gòu)件附連到所述一條或ー對(duì)繩索。
背景技術(shù)：
該類型的振動(dòng)裝置在申請(qǐng)人的早期挪威專利申請(qǐng)No. 20045182以及相應(yīng)的國(guó)際專利申請(qǐng)PCT/N02005 / 00438中有所描述。這些專利申請(qǐng)也描述了用于將所述懸吊繩索設(shè)置成振動(dòng)的主要原理。如這些早期申請(qǐng)所述的那樣，這種治療和鍛煉器械通常指代的是連接有抓握部或所謂吊環(huán)的類型，所述抓握部或吊環(huán)經(jīng)由天花板上或墻上的導(dǎo)向件是長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)的，并且可經(jīng)由繩索緊固件鎖定到例如墻上。但是，為了調(diào)節(jié)繩索的長(zhǎng)度，需要移開(kāi)吊環(huán)或需要另一人幫助進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此申請(qǐng)人(挪威Redcord AS公司(以前為Nordisk TerapiAS))許多年以前就已經(jīng)研發(fā)了已知為TrimMaster 或TerapiMaster 的裝置，市場(chǎng)上目前以名稱Redcord Trainer 銷售，并且該裝置對(duì)于先前已知的方案進(jìn)行了相當(dāng)大的改進(jìn)，為了能夠調(diào)節(jié)繩索的長(zhǎng)度，器械使用者已經(jīng)不必移開(kāi)抓握機(jī)構(gòu)或吊環(huán)或者不再需要輔助人員幫助進(jìn)行所述調(diào)節(jié)。這種裝置廣泛應(yīng)用于在醫(yī)院或理療機(jī)構(gòu)中用于患者的康復(fù)、理療、強(qiáng)度鍛煉以及靈活性鍛煉，或者在工作場(chǎng)所或私人住宅的健身室或健身房?jī)?nèi)使用它們。在所述專利申請(qǐng)之前，關(guān)注開(kāi)始集中到為何積極的、有意識(shí)的肌肉鍛煉不能總是獲得期望的結(jié)果。較好的文獻(xiàn)研究表明如果在治療和鍛煉的過(guò)程中，關(guān)節(jié)經(jīng)受不穩(wěn)定性和振動(dòng)，那么某些疾病尤其是慢性肌與骨骼疾病的治療則具有較快和更持久的效果。在所述的專利申請(qǐng)中指出，近期的研究表明某些肌肉具有相當(dāng)獨(dú)特的穩(wěn)定功能，也就是接近關(guān)節(jié)并且具有大部分緊張肌肉纖維的“局部”肌肉(位于更深處的穩(wěn)定肌肉)。據(jù)信這種局部肌肉負(fù)責(zé)四肢中的關(guān)節(jié)穩(wěn)定性以及背部和頸部中的部分穩(wěn)定性。具有大部分階段性肌肉纖維的“全部”肌肉通常指的是表面肌肉組織，并且它們的主要功能是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。通過(guò)常規(guī)的強(qiáng)度鍛煉加強(qiáng)該肌肉群。例如，在上體或四肢的突然運(yùn)動(dòng)中，由所謂“前饋機(jī)制”首先激活的確實(shí)是局部穩(wěn)定肌肉。文獻(xiàn)已經(jīng)表明具有慢性背部疼痛的患者已經(jīng)喪失了腹部和背部中的位于更深位置處的穩(wěn)定及肌肉的前饋機(jī)制。關(guān)于諸如背部問(wèn)題的長(zhǎng)期問(wèn)題，文獻(xiàn)已經(jīng)表明是感覺(jué)運(yùn)動(dòng)功能衰退所致。感覺(jué)運(yùn)動(dòng)功能確保輸入中樞神經(jīng)系統(tǒng)(CNS)以及從中樞神經(jīng)系統(tǒng)輸出。因此鍛煉感覺(jué)運(yùn)動(dòng)功能是重要的。這樣重大的發(fā)現(xiàn)是通過(guò)使得患者經(jīng)受某種程度的不穩(wěn)定性獲得局部穩(wěn)定肌肉組織的增強(qiáng)效果。例如通過(guò)使得患者直立、跪到或坐到“按摩墊”上，同時(shí)其手抓握鍛煉器械的吊環(huán)，可容易完成上述。可選的，允許患者的背部躺在位于其臀部下面的“按摩墊”上，以及其胳膊跨住鍛煉器械的吊環(huán)中。鍛煉器械的使用和特性還使得患者易于在進(jìn)行治療或鍛煉治療的治療階段期間在家中鍛煉。上述有利于改善患者的慢性肌與骨骼問(wèn)題，但上述不是必需的。如在申請(qǐng)人的所述早期專利申請(qǐng)中指出的那樣，穩(wěn)定肌肉組織是在健康個(gè)體中進(jìn)行正?；顒?dòng)的位于更深位置處的肌肉組織。在慢性疼痛患者中，該肌肉組織通過(guò)自CNS發(fā)出的減弱信號(hào)而削弱了活動(dòng)。局部肌肉組織確保關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性并且防止異常的關(guān)節(jié)位移。其關(guān)節(jié)承受重大載荷且所述穩(wěn)定能力在此不能發(fā)揮作用的具有慢性疼痛的患者將經(jīng)受導(dǎo)致疼痛的超重/増加的載荷。因此恢復(fù)局部穩(wěn)定肌肉組織活動(dòng)的能力是關(guān)鍵的，以便更好地發(fā)揮作用以及使得該患者群緩解疼痛。對(duì)穩(wěn)定性作出挑戰(zhàn)并且對(duì)感覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制提高要求的鍛煉看似使得穩(wěn)定肌肉組織假設(shè)具有的能力復(fù)原和恢復(fù)。可以想象，如果大腦受到刺激察覺(jué)到穩(wěn)定肌肉組織區(qū)域中的異?；蛭ｋU(xiǎn)狀態(tài)，它將恢復(fù)信號(hào)到該肌肉組織(患者對(duì)此不能控制)。經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)表明不穩(wěn)定性鍛煉與振動(dòng)結(jié)合將自動(dòng)導(dǎo)致增加的信號(hào)發(fā)送到關(guān)節(jié)周圍的該局部肌肉組織，恢復(fù)局部穩(wěn)定性，導(dǎo)致更好地作用并且導(dǎo)致疼痛相當(dāng)大程度地緩解或甚至疼痛消失。在崎嶇地形的林地中行走是對(duì)身體肌肉組織進(jìn)行強(qiáng)度鍛煉的常用形式，這是已知的事實(shí)。如果例如踝關(guān)節(jié)中的局部穩(wěn)定肌肉組織未保持恒定活動(dòng)的情況下，在這些情況下大腦將本能地記錄踝不穩(wěn)定和扭傷的危險(xiǎn)。當(dāng)在崎嶇地形或者歩行者有很大危險(xiǎn)失去其自身平衡的地形上行走時(shí)，大腦也將無(wú)意識(shí)地接受背部肌肉的危險(xiǎn)信號(hào)，并且背部的穩(wěn)定肌肉將被大腦無(wú)意識(shí)地刺激，以便“鍛煉”關(guān)節(jié)處的穩(wěn)定肌肉組織。根據(jù)這種實(shí)際經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)得出結(jié)論，即經(jīng)常轉(zhuǎn)移到身體其它部分的關(guān)節(jié)疼痛可能真正地是由局部或“無(wú)意識(shí)的”穩(wěn)定肌肉組織失去其最佳工作的能力造成的，其原因是從CNS發(fā)出的信號(hào)減少，并且在某些情況下可刺激該通信。該結(jié)論導(dǎo)致本發(fā)明中的內(nèi)容，其在前述挪威專利申請(qǐng)20045182以及相應(yīng)國(guó)際申請(qǐng)PCT/N02005/000438中有所描述。申請(qǐng)人:在所述早期專利申請(qǐng)之前進(jìn)行了測(cè)試，以及在這些申請(qǐng)的提交日之后進(jìn)行了進(jìn)ー步測(cè)試，其中身體的至少一部分經(jīng)受不平衡，例如，人受不穩(wěn)定表面支撐所致，甚至當(dāng)關(guān)節(jié)經(jīng)受載荷時(shí)，任選具有附加的無(wú)意識(shí)肌肉運(yùn)動(dòng)，上述測(cè)試表明在這種不穩(wěn)定條件下甚至是短期的治療和鍛煉也基本緩解患者關(guān)節(jié)疼痛，并且在一些情況下，消除關(guān)節(jié)疼痛，同時(shí)恢復(fù)初始功能。另外進(jìn)行的測(cè)試表明，如果不穩(wěn)定性是由如上所限定的鍛煉器械(也就是RedcordTrainer )所提供的，或者作為對(duì)其它不穩(wěn)定性的補(bǔ)充，能夠在ー個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)處獲得與虛弱的、“局部的”或“無(wú)意識(shí)的”穩(wěn)定肌肉組織相關(guān)聯(lián)的關(guān)節(jié)疼痛的顯著緩解。這樣當(dāng)使用申請(qǐng)人的早期發(fā)明的Sling Exercise Therapy (SET)時(shí),可使得該治療方案甚至更為有效，從而減少了患者的治療時(shí)間。但是通過(guò)在申請(qǐng)人所述的早期專利申請(qǐng)的提交日之后進(jìn)行的進(jìn)ー步測(cè)試發(fā)現(xiàn)，獲得所需治療結(jié)果所需的振動(dòng)カ沒(méi)有必要那么大，同時(shí)希望調(diào)節(jié)完全或部分獨(dú)立于振動(dòng)力的振動(dòng)頻率。進(jìn)ー步發(fā)現(xiàn)有利的是使得繩索同時(shí)振動(dòng)，這樣振動(dòng)與能夠調(diào)節(jié)的振動(dòng)頻率幾乎同相，并且能夠無(wú)級(jí)地沿繩索的附連施用位置施加這種振動(dòng)，以便于調(diào)節(jié)振動(dòng)(在手握持處或吊環(huán)處影響患者)的“杠桿臂”。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供介紹部分所述類型的裝置，其使得能夠?qū)崿F(xiàn)前面所述的目的，同時(shí)該裝置在機(jī)械上簡(jiǎn)單、功能簡(jiǎn)單、易于生產(chǎn)、易于操作、使用安全、并且購(gòu)買和運(yùn)營(yíng)是便宜的。本發(fā)明的另一目的是該振動(dòng)裝置可易于在現(xiàn)有的鍛煉器械上使用，現(xiàn)有的鍛煉器械具有懸吊繩索(具有用于使用者的抓握部或吊環(huán))，其中繩索的長(zhǎng)度是能夠調(diào)節(jié)的，同時(shí)這種裝置應(yīng)該易于固定到繩索上或在繩索上進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，并且易于附連到繩索上以及易于從繩索釋放。振動(dòng)裝置并不限于僅僅使用在Redcord Trainer 類型的鍛煉器械上，而是同樣可很好地用于下述器械上，其中通過(guò)利用例如處于墻上的繩索緊固件對(duì)繩索進(jìn)行緊固或調(diào)節(jié)懸?guī)ЮK索的長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明一方面所限定的振動(dòng)裝置的特征在于振動(dòng)裝置能夠借助于位于所述裝置相應(yīng)端部處的繩索夾緊構(gòu)件自由地但固定地安裝在沿繩索的懸吊長(zhǎng)度的任意水平高度處，并且其特征還在于振動(dòng)裝置具有與至少ー個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的配重件協(xié)作的至少ー個(gè)電控致動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明另一方面所限定的振動(dòng)裝置的特征在于振動(dòng)裝置能夠借助于位于所述裝置上的繩索夾緊構(gòu)件自由地但固定地安裝在沿繩索的懸吊長(zhǎng)度的任意水平高度處，并且其特征還在于振動(dòng)裝置具有至少兩個(gè)電控致動(dòng)器，每個(gè)電控致動(dòng)器與至少ー個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的配重件協(xié)作。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于通過(guò)至少ー個(gè)電控致動(dòng)器沿繩索的懸吊長(zhǎng)度在需要位置處選擇性地施加振動(dòng)，所述致動(dòng)器包括能夠運(yùn)動(dòng)的配重件


現(xiàn)在將參照示范性實(shí)施例和所附的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。圖1示出使用Redcord Trainer 與“按摩墊”、以及使用根據(jù)本發(fā)明的振動(dòng)裝置向前跪倒/伏地挺身用于形成不穩(wěn)定性的已知原理；圖2示出與圖1相似的內(nèi)容，其中根據(jù)本發(fā)明的振動(dòng)裝置與鍛煉器械的繩索振動(dòng)接合地固定；圖3示出根據(jù)本發(fā)明裝置的第一實(shí)施例；
圖4和圖5示出配置偏心配重件的電機(jī)的可選位置；圖6a和圖6b示出關(guān)于圖3中所示那些繩索夾緊構(gòu)件的改型繩索夾緊構(gòu)件；圖7示出配置偏心配重件電機(jī)的示范性實(shí)施例的進(jìn)ー步細(xì)節(jié)；圖8以框圖的形式示出包括在裝置中的電元件/電子元件；圖9示出根據(jù)本發(fā)明振動(dòng)裝置的關(guān)于圖1的第二種用途；圖10示出根據(jù)本發(fā)明振動(dòng)裝置的可選簡(jiǎn)化實(shí)施例；圖1la和圖lib、圖12a和圖12b、圖13a和圖13b、圖14、圖15和圖16示出用于
產(chǎn)生振動(dòng)的可選致動(dòng)器的非限制性實(shí)例；圖17示出如何可便利于使用振動(dòng)裝置中的能夠調(diào)節(jié)的節(jié)致動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式在圖1和圖2所示的純示范性方案中，使用者I使用所謂的“按摩墊(wobblecushion)” 2，該按摩墊2與吊環(huán)或抓握部3、4協(xié)作并且該方案中包括例如來(lái)自RedcordTrainer 的懸吊繩索5、6。這樣便形成有助于刺激感覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制的不穩(wěn)定狀態(tài)，也就是說(shuō)中樞神經(jīng)系統(tǒng)(CNS)接收關(guān)節(jié)處的局部肌肉中的明顯不穩(wěn)定狀態(tài)的信息。CNS將增強(qiáng)的信號(hào)回流給肌肉，這將增強(qiáng)肌肉的張緊和穩(wěn)定功能，這又有助于緩解關(guān)節(jié)疼痛和相關(guān)疼痛。將振動(dòng)裝置8固定在ー對(duì)懸吊繩索5、6并在其上進(jìn)行操作將導(dǎo)致進(jìn)ー步刺激位于更深位置處的穩(wěn)定肌肉組織，這樣使得治療盡可能最佳。通過(guò)處于振動(dòng)裝置8每個(gè)端部處的繩索夾緊構(gòu)件9、10執(zhí)行將振動(dòng)裝置8附連到繩索5、6上。振動(dòng)裝置8附連到繩索上的附連點(diǎn)(也就是沿繩索5、6從振動(dòng)裝置的繩索夾緊構(gòu)件9、10到吊環(huán)或抓握部3、4的長(zhǎng)度)還將部分地確定作用于吊環(huán)或抓握部3、4上的振動(dòng)幅度，也就是說(shuō)在治療/鍛煉過(guò)程中患者/器械的使用者I將感受到除了振動(dòng)頻率之外的振動(dòng)特性。應(yīng)該理解的是，例如在使用Redcord Trainer 時(shí)，繩索的長(zhǎng)度(也就是吊環(huán)或抓握部3 ;4在例如地板上方的水平高度)是能夠調(diào)節(jié)的。如果使用另ー類型的鍛煉器械，例如在該另ー類型的鍛煉器械中繩索長(zhǎng)度能夠通過(guò)從滑輪繞過(guò)并固定到墻上的緊固件上來(lái)調(diào)節(jié)，則根據(jù)本發(fā)明的裝置也能夠用在這種器械上。如圖2所示，振動(dòng)裝置8能夠借助于繩索夾緊構(gòu)件9、10自由地但固定地安裝在沿繩索5、6的懸吊部分的任意水平高度處。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例中，振動(dòng)裝置8具有至少ー個(gè)電控電機(jī)11 ;12 ;13，所述電機(jī)與至少ー個(gè)被偏心地支撐的配重件11’ ；11’’ ；12’ ；12’’ ；13’ ；13"協(xié)作。振動(dòng)カ取決于兩個(gè)因素電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及配重件的重量和/或配重件距離電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的距離。因此為了獲得廣譜的振動(dòng)效果，具有帶不同的被偏心地支撐的配重件的幾個(gè)電機(jī)是有利的。在圖示的實(shí)例中，使用了配備有被偏心地支撐的配重件11’ 一 13"的三個(gè)電機(jī)11-13。雖然所述裝置在具有一個(gè)電機(jī)和相聯(lián)的被偏心地支撐的配重件的情況下就可以基本良好地工作，但是優(yōu)選實(shí)施例將具有至少兩個(gè)電機(jī)以及相聯(lián)的不同的或任選相同的被偏心地支撐的配重件。至于不同的配重件，例如可以理解成它們具有不同的形狀和/或重量和/或距離電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)軸線的距離。這意味著，例如當(dāng)電機(jī)11以特定頻率(也就是每分鐘多少轉(zhuǎn)(RVM))旋轉(zhuǎn)時(shí)，振動(dòng)力具有特定值。相反，如果電機(jī)12或13以相同頻率轉(zhuǎn)動(dòng)，如果配重件在尺寸、形狀和/或距離旋轉(zhuǎn)軸線的距離不同，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)カ將具有不同的值?？梢韵氲降氖?，配重件可以具有相同的形狀和/或重量，但距離電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)軸線的距離是不同的。如圖7中所示，所述配重件11’ ；11" ;12’ ；12" ;13’ ；13"將偏心地安裝在電機(jī)11 ；12 ;13的轉(zhuǎn)軸上。雖然示出電機(jī)具有安裝在其上的兩個(gè)偏心固定的配重件，但是可以當(dāng)然地想到的是，可以在ー個(gè)或多個(gè)電機(jī)上僅僅使用ー個(gè)偏心配重件。這將取決于偏心配重件的形狀和重量。有利地，振動(dòng)裝置具有在10 — 120Hz范圍內(nèi)的振動(dòng)頻率，但是也可以應(yīng)用該范圍外的振動(dòng)頻率，例如，在I 一 IOHz的范圍和/或可選地在120Hz以上。當(dāng)使用例如具有相聯(lián)配重件的幾個(gè)電機(jī)時(shí)，將獲得組合頻率模式，其中頻率大概在10 — 120Hz的范圍內(nèi)，但是如所指出的那樣可選地還可包括從該范圍之外選取的頻率。為了獲得充分的治療效果，振動(dòng)幅度大是沒(méi)有必要的，但是在大多數(shù)情況下，振動(dòng)幅度應(yīng)該僅僅是能夠由使用者可感受到即可。使用者I在經(jīng)受這種振動(dòng)時(shí)將能夠逐漸地提高他對(duì)振動(dòng)的耐受水平，也就是，提高對(duì)振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率的耐受水平。為了獲得長(zhǎng)期的治療效果，需要重復(fù)治療階段。取決于有關(guān)的使用者，治療的持續(xù)時(shí)間例如可以持續(xù)約30秒到幾分鐘，優(yōu)選地在從前一治療階段到后一治療階段的治療期間逐漸增加。振動(dòng)頻率和振動(dòng)カ將是單值的，只要一次只有ー個(gè)電機(jī)運(yùn)行。然而，當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行時(shí)，所述電機(jī)必須同步轉(zhuǎn)動(dòng)以確保振動(dòng)頻率和振動(dòng)カ是單值的。起初，與如果每個(gè)電機(jī)能夠相對(duì)于至少ー個(gè)附加電機(jī)自由地運(yùn)行的情況相比，這將要求略微更復(fù)雜的電機(jī)控制。當(dāng)(非同歩)電機(jī)獨(dú)立運(yùn)行并且在這些電機(jī)中的至少兩個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行時(shí)，將獲得組合振動(dòng)頻率模式，并且振動(dòng)頻率沒(méi)有必要是有規(guī)律的，而是可以沒(méi)有規(guī)律，當(dāng)只有ー個(gè)電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)頻率是有規(guī)律的。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用這種組合頻率模式和略微沒(méi)有規(guī)律的振動(dòng)力治療患者對(duì)于某些關(guān)節(jié)疾病而言可提供更好或良好的治療。振動(dòng)裝置具有用于調(diào)節(jié)至少ー個(gè)下述參數(shù)的裝備電機(jī)轉(zhuǎn)速14、轉(zhuǎn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間15以及對(duì)一個(gè)電機(jī)或多個(gè)電機(jī)11 ；12 ；13的選擇16,其中所述電機(jī)與相聯(lián)的被偏心地支撐的配重件11’ ；11" ;12’ ；12" ;13’ ；13" —起轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，還將具有振動(dòng)頻率指示器14’以及振動(dòng)持續(xù)時(shí)間指示器15’。此外，還具有開(kāi)/關(guān)按鈕17以及外部電源18。當(dāng)然振動(dòng)裝置還可以是電池供電的。在當(dāng)前優(yōu)選和商業(yè)化的形式中，如圖3a和圖3b以及圖4a、4b、5a和5b中所示，振動(dòng)裝置構(gòu)造有細(xì)長(zhǎng)的剛性外殼19，并且具有相聯(lián)的被偏心地支撐的配重件11’ ；11" ;12’ ；12" ;13’ ；13"的所述至少一個(gè)電機(jī)11 ;12 ;13位于外殼19的中央?yún)^(qū)域的內(nèi)部。在例如兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)以及它們的偏心配重件同時(shí)運(yùn)行時(shí)，可以想到的是能夠?qū)φ駝?dòng)裝置進(jìn)行編程，從而給定關(guān)于組合振動(dòng)頻率模式和相應(yīng)的振動(dòng)カ的特定的運(yùn)行模式。為此，可在振動(dòng)裝置中使用中央處理單元20，該中央處理單元20經(jīng)由單獨(dú)的顯示器21或通過(guò)使用顯示器14’示出所討論的振動(dòng)程序。有利地，所述處理単元布置用于從遙控單元22 (見(jiàn)圖2)經(jīng)由位于處理単元上的接收器23、23’進(jìn)行可選的遠(yuǎn)程控制?？刂菩盘?hào)可是眾所周知的類型，諸如無(wú)線電波、超聲波、光等。此外，還可經(jīng)由數(shù)據(jù)端ロ 24 (諸如像USB類型的數(shù)據(jù)端ロ)外部連接到處理器20。該端ロ將使得能夠容易地編程和修改處理單元中的軟件和與對(duì)患者實(shí)施的治療/鍛煉程序有關(guān)的數(shù)據(jù)的高級(jí)管理、控制和恢復(fù)。如圖3a和圖3b中所示，當(dāng)振動(dòng)裝置附連到所述ー對(duì)繩索5、6上時(shí),每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行于靠近繩索與振動(dòng)裝置連接位置處的繩索傾角。在如圖4a和圖4b中所示的可供選擇的方案中，當(dāng)振動(dòng)裝置8附連到所述ー對(duì)繩索5、6上時(shí)，相應(yīng)電機(jī)11 ；12 ;13的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線橫向于外殼19，因此相對(duì)于靠近繩索與振動(dòng)裝置連接位置處的繩索傾角大約成90°。根據(jù)圖5a和圖5b中示出的另ー的可供選擇的方案，每個(gè)電機(jī)11 ;12;13的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行于外殼19的縱向軸線。根據(jù)圖3a和圖3b、圖4a和圖4b以及圖5a和圖5b的方案都可在振動(dòng)裝置8中使用，并且在運(yùn)行過(guò)程中，包括根據(jù)圖3a至圖4b的方案將基本以相同的方式工作，其原因在于振動(dòng)カ將基本在由振動(dòng)裝置的縱向方向和垂直方向限定的平面內(nèi)作用，同時(shí)根據(jù)圖5a和圖5b的方案將以振動(dòng)カ在橫向于振動(dòng)裝置縱向軸線的平面內(nèi)的方式作用。通過(guò)實(shí)例的方式，圖3a示出在圖1和圖2中僅僅示意示出的繩索夾緊構(gòu)件9、10如何設(shè)置，并且可以看出相應(yīng)的繩索夾緊構(gòu)件9 ;10，每個(gè)繩索夾緊構(gòu)件包括至少三個(gè)鎖定銷9’、9"、9"'和10’、10"、10"'，繩索5 ;6以繩索鎖定的方式部分地圍繞經(jīng)過(guò)(passaround)所述至少三個(gè)鎖定銷。作為圖3a (以及圖4a和圖5a)中所示方案的可供選擇的方案，可以想到的是，每個(gè)繩索夾緊構(gòu)件例如可以按圖6a或圖6b中所示的那樣構(gòu)造，其中繩索夾緊構(gòu)件包括至少一個(gè)彈簧加載的繩索夾緊夾具或繩索鎖定裝置。圖6a示出繩索夾緊夾具，其中繩索5 ;6例如可抵靠三個(gè)接合銷26、26’、26"放置并且可由兩個(gè)彈簧加載的夾緊銷27、27’夾緊。為了沿繩索5 ；6調(diào)節(jié)振動(dòng)裝置8的位置，手柄28可稍微向外傾斜，以便允許夾緊銷27 ;27’喪失抵靠繩索的夾緊作用。當(dāng)手柄釋放時(shí)，來(lái)自彈簧29、29’的カ導(dǎo)致夾緊銷27、27’抵靠接合銷26、26’、26"而將繩索鎖定。圖6b示出具有繩索鎖定裝置的可供選擇的方案，所述繩索鎖定裝置包括夾爪30，夾爪30具有用于繩索5 ；6通過(guò)的凹槽30’。夾爪作用在振動(dòng)裝置8外殼19上的表面上。夾爪裝配有鉸鏈或樞銷31，所述鉸鏈或樞銷由彈簧32偏壓。主要通過(guò)張緊螺釘33與彈簧32協(xié)作導(dǎo)致夾緊效果。夾爪可選地在其接觸外殼19的表面上涂覆有弾性材料34，以便更容易感覺(jué)螺釘33的逐漸旋紫，以便防止由于振動(dòng)裝置8的振動(dòng)導(dǎo)致的螺釘33移動(dòng)以及喪失其夾緊作用。圖9示出使用者I如何躺臥，并且其頸部/頭部I’放置到所謂的吊環(huán)35 (其附連到繩索5和6)中。也由圖1和圖2所示，振動(dòng)裝置關(guān)于下表面36例如地板進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。當(dāng)需要振動(dòng)刺激例如頸部?jī)?nèi)的局部關(guān)節(jié)肌肉組織吋，吊環(huán)的這種使用是合適的，例如由于后部受損同時(shí)在汽車中即所謂的頸椎過(guò)度屈伸損傷之后頸部勞損的結(jié)果，產(chǎn)生頸部的缺陷或受損。振動(dòng)裝置8位于下表面36之上的水平L還確定可被傳送到使用者身體的ー個(gè)或多個(gè)相關(guān)部位的振動(dòng)能量，如部分I’。距離L越長(zhǎng)，傳送到使用者的能量的量將越少。圖10示出簡(jiǎn)化的振動(dòng)裝置37如何能夠與例如僅僅一條繩索38協(xié)作。在所示的實(shí)例中，繩索夾緊構(gòu)件39、40和41用于確保裝置37能夠以安全但簡(jiǎn)單的方式附連到繩索38。在所示的實(shí)例中，使用具有相聯(lián)的被偏心地支撐的可轉(zhuǎn)動(dòng)配重件43’、44’的兩個(gè)電機(jī)43、44，并且電機(jī)通過(guò)外部控制器械經(jīng)由控制線43"、44"進(jìn)行控制。當(dāng)使用如圖所示和所述的振動(dòng)裝置8時(shí)，例如這種振動(dòng)裝置可作為補(bǔ)充，但是還可僅僅用于導(dǎo)致振動(dòng)。如圖1 一5b以及圖9中所示的裝置8的實(shí)施例為當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例。圖1la和圖1lb示出如何通過(guò)將配重件45通過(guò)螺釘47等附連到轉(zhuǎn)盤46并且在盤46上徑向位置是能夠調(diào)節(jié)的而可以改變振動(dòng)力，盤以及從而配重件由電機(jī)48轉(zhuǎn)動(dòng)。圖12a和圖12b示出如何通過(guò)將配重件49通過(guò)螺釘50等附連到電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸52的端部而可以改變振動(dòng)力，這樣配重件的重力中心例如其中心相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的軸線53偏心定位。圖13a和圖13b示出如何通過(guò)將配重件54通過(guò)螺釘55等附連到轉(zhuǎn)盤56上而可以改變振動(dòng)力，轉(zhuǎn)盤56通過(guò)電機(jī)57驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，配重件54由能夠緊固到一起的疊置配重元件54’、54"、54" '、54""構(gòu)成。這樣配重件的重力中心例如螺釘55所處的其中心相對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸58的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線59偏心定位。 在圖14示意示出的實(shí)例中，配重件60鉸鏈連接到或軸頸鏈接到基部62，并且通過(guò)電磁體63、64來(lái)回驅(qū)動(dòng)，上述可選地導(dǎo)致配重件從ー側(cè)拉到另ー側(cè)，并且這種方案在實(shí)踐中易于執(zhí)行。在相應(yīng)的圖15和圖16中不出相同原理的兩個(gè)變體。圖15不出穩(wěn)定的電磁體65，沿軸67可移動(dòng)的配重件66，通過(guò)緩沖彈簧68偏壓的軸67，這樣當(dāng)配重件通過(guò)電磁體65在彈簧68的方向上傳送時(shí)，其將鄰接接觸止動(dòng)件68’，并且依靠位于該位置處的電磁體65和止動(dòng)件65’靠彈簧彈回。圖16中的方案示出附連到傾斜臂70 (其可繞接頭71轉(zhuǎn)動(dòng))上的配重件69，并且臂70在接頭71的相對(duì)側(cè)上具有端部70’，以便可選地與電磁體72、73協(xié)作。配重件的傾斜臂70有利地固定在兩個(gè)彈簧74、74之間。在優(yōu)選實(shí)施例中，意g使用電機(jī)，無(wú)需調(diào)節(jié)配重件的重量或被偏心地支撐的配重件的徑向位置。例如，如果這種調(diào)節(jié)被認(rèn)為是合適的或?qū)嵱玫?，例如在僅僅使用ー個(gè)電機(jī)和ー個(gè)配重件的情況下，但是需要能夠在不改變距離L的情況下而改變振動(dòng)能量，在此由附圖標(biāo)記75指示的振動(dòng)裝置在頂部裝配有蓋子76，其可向上傾斜進(jìn)入如由76’指示的位置內(nèi)。在由圖13a,圖13b中所示實(shí)施例代表的示例性實(shí)例中，上述允許接近致動(dòng)器,例如在圖11和圖12中所示的其它實(shí)施例僅僅是可用的。當(dāng)然配重件60、66和69還可給定較小或較大的尺寸，從而改變其名義傳遞的振動(dòng)能量。圖11 ー圖16中所示的可供選擇的方案僅僅是實(shí)例，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解其它合適類型的致動(dòng)器也是可以的。
權(quán)利要求
1.一種用于治療或鍛煉器械的振動(dòng)裝置，所述治療或鍛煉器械具有一條能夠調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的懸吊繩索，用于器械使用者的抓握部、吊環(huán)或其它支撐構(gòu)件在所述繩索的下部區(qū)域處附連到所述繩索，振動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成能夠通過(guò)繩索夾緊構(gòu)件附連到所述繩索并且可控地將所述繩索設(shè)定成振動(dòng)，并且所述振動(dòng)裝置包括電控振動(dòng)器，其特征在于 振動(dòng)裝置的外殼借助于所述振動(dòng)裝置上的繩索夾緊構(gòu)件而能夠選擇性地且固定地安裝在沿繩索的懸吊長(zhǎng)度的任意水平高度處；并且 電控振動(dòng)器包括能選擇性地運(yùn)行的至少兩個(gè)電控電機(jī)，這些電機(jī)以一個(gè)位于另一個(gè)上方的方式定位，并且至少一個(gè)相應(yīng)的配重件被偏心地附連到相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)裝置，其中 所述配重件具有不同的形狀或具有不同的重量值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)裝置，其中 所述振動(dòng)裝置具有用于控制下述參數(shù)之一的裝置 和與其相聯(lián)的旋轉(zhuǎn)配重件一起運(yùn)行的所述電機(jī)中的一個(gè)電機(jī)的選擇；以及 帶有相聯(lián)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)配重件的所述電機(jī)中的、同步運(yùn)行的至少兩個(gè)電機(jī)的選擇。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的振動(dòng)裝置，其中 所述振動(dòng)裝置具有在10 — 120Hz范圍內(nèi)的至少一個(gè)振動(dòng)頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)裝置，其中 帶有相聯(lián)配重件的所述至少兩個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行，振動(dòng)裝置的外殼為繩索提供組合振動(dòng)頻率模式以及相關(guān)的振動(dòng)力模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)裝置，其中 繩索夾緊構(gòu)件包括三個(gè)鎖定銷，繩索以繩索鎖定的方式部分地圍繞經(jīng)過(guò)所述三個(gè)鎖定銷。
7.一種用于將能夠控制的振動(dòng)提供給治療和鍛煉器械的方法，所述治療和鍛煉器械具有一條能夠調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的懸吊繩索，用于器械使用者的吊環(huán)、相應(yīng)的抓握部或其它支撐構(gòu)件附連到所述繩索，其特征在于 借助于根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)裝置中的振動(dòng)器，沿所述繩索的懸吊長(zhǎng)度在需要位置處選擇性地施加振動(dòng)，所述振動(dòng)器包括至少兩個(gè)能選擇性地運(yùn)行的電控電機(jī)，每個(gè)電機(jī)具有偏心地附連到相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的配重件，和 選擇所述電機(jī)中的一個(gè)電機(jī)運(yùn)行，或者選擇所述電機(jī)中的至少兩個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行，以便提供待施加到繩索上的組合振動(dòng)頻率模式以及相關(guān)的振動(dòng)力模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中 所述振動(dòng)包括在10 — 120Hz范圍內(nèi)的至少一個(gè)振動(dòng)頻率。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中 橫向于所述繩索的長(zhǎng)度定向所述振動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的方法，其中 從振動(dòng)裝置的外殼施加到繩索的振動(dòng)強(qiáng)度或振動(dòng)能量是至少一個(gè)下述參數(shù)的函數(shù) 配重件的重心距相聯(lián)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線的距離； 配重件的重量值； 配重件的能夠調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)頻率；以及振動(dòng) 裝置的外殼距所述抓握部、吊環(huán)或其它支撐構(gòu)件的距離。
全文摘要
一種在治療和鍛煉器械上使用的振動(dòng)裝置，所述治療和鍛煉器械具有一條或一對(duì)能夠調(diào)節(jié)的懸吊繩索(5；6)，用于器械使用者(1)的抓握部、吊環(huán)或其它支撐構(gòu)件(3；4)附連到懸吊繩索，振動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成附連到所述一條或一對(duì)繩索之間延伸，并且可控地將所述一條或一對(duì)繩索設(shè)定成振動(dòng)。振動(dòng)裝置能夠借助于位于所述裝置上或位于所述振動(dòng)裝置相應(yīng)端部處的繩索夾緊構(gòu)件(9；10)自由地但固定地安裝在沿繩索的懸吊長(zhǎng)度的任意水平高度處；并且振動(dòng)裝置具有一個(gè)致動(dòng)器，例如與至少一個(gè)配重件(11'；11″；12'；12″；13'；13″)協(xié)作的至少一個(gè)電控致動(dòng)器(11；12；13)，所述配重件相對(duì)于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線被偏心地支撐。
文檔編號(hào)A63B7/00GK103007485SQ201210524720
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2008年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月8日
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