一種直升機(jī)旋翼電磁舵的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種直升機(jī)旋翼電磁舵，其特征在于：電磁體連接在直升機(jī)機(jī)體上，永磁體與旋翼系統(tǒng)連接，隨旋翼一起旋轉(zhuǎn)，通過(guò)電磁體和永磁體的相互磁力作用，控制調(diào)整直升機(jī)旋翼角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)飛行方向和姿態(tài)的控制。
【專利說(shuō)明】 一種直升機(jī)旋翼電磁舵
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直升機(jī)旋翼電磁舵，特別涉及微型遙控直升機(jī)、電動(dòng)遙控直升機(jī)，玩具直升機(jī)等遙控直升機(jī)產(chǎn)品。
[0002]
技術(shù)背景
[0003]現(xiàn)有的直升機(jī)旋翼控制結(jié)構(gòu)由機(jī)械舵機(jī)與傾斜器構(gòu)成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不利于普及因此完全有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種用電磁體和永磁體相互作用就可以控制調(diào)整直升機(jī)旋翼角度，控制直升機(jī)飛行方向和姿態(tài)的旋翼電磁舵。此舵機(jī)使用于單旋翼直升機(jī)，共軸直升機(jī)，橫軸直升機(jī)，列軸直升機(jī)，交叉軸直升機(jī)等。
[0006]
本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種直升機(jī)旋翼電磁舵，其特征在于:方案一，若干電磁體安裝在直升機(jī)機(jī)體上，若干永磁體安裝在旋翼系統(tǒng)上，通過(guò)控制電磁體的磁極方向和磁場(chǎng)強(qiáng)度，使電磁體與永磁體相互作用，產(chǎn)生引力、斥力，從而產(chǎn)生力矩改變旋翼角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)向任何方向飛行；方案
二，若干電磁體安裝在基座上，若干永磁體安裝在基座的轉(zhuǎn)子上，基座安裝在直升機(jī)機(jī)體上，基座的轉(zhuǎn)子與旋翼系統(tǒng)連接隨旋翼系統(tǒng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制電磁體的磁極方向和磁場(chǎng)強(qiáng)度，使電磁體與永磁體相互作用，產(chǎn)生引力、斥力，使基座轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)盤(pán)傾斜，轉(zhuǎn)盤(pán)傾斜時(shí)拉動(dòng)與其連接的旋翼系統(tǒng)使旋翼改變角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)向任何方向飛行。
[0007]其中:電磁體通電后可以產(chǎn)生磁力，電磁體包括電磁線圈和電磁鐵在內(nèi)的任何電磁部件。其中:安裝在旋翼機(jī)構(gòu)上的永磁體，磁極方向相同。其中:旋翼系統(tǒng)為旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)隨同旋翼一起轉(zhuǎn)動(dòng)的所有部件，包括旋翼，旋翼平衡桿，迎角控制桿，傾斜器等等。
[0008]
這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明，其有益效果是:實(shí)現(xiàn)了低成本，簡(jiǎn)易，安全可靠的直升機(jī)旋翼電磁舵，是直升機(jī)、小型遙控直升機(jī)，玩具直升機(jī)等遙控直升機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展需要。
[0009]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
圖2為圖1分解圖；
圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
圖4為圖3分解圖； 圖5為圖4中基座(3)分解圖；
圖中⑴電磁體，(2)永磁體，(3)基座，(4)底座，(5)轉(zhuǎn)盤(pán)，(6)轉(zhuǎn)軸，(7)旋翼系統(tǒng)，
(8)直升機(jī)機(jī)體，(9)旋翼，(10)平衡桿。
[0011]
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，但本發(fā)明之內(nèi)容并不局限于此。
[0013]
圖1中，電磁體(1)為電磁線圈，旋翼系統(tǒng)(7)由旋翼(9)和平衡桿(10)與轉(zhuǎn)盤(pán)(5)安裝在轉(zhuǎn)軸(6)上構(gòu)成，兩個(gè)電磁體(1)安裝在直升機(jī)機(jī)體(8)上，永磁體(2)安裝在旋翼系統(tǒng)(7)的轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上，通過(guò)控制電磁體(1)的磁極方向和磁場(chǎng)強(qiáng)度，使電磁體(1)與永磁體
(2)相互作用，產(chǎn)生引力、斥力，永磁體(2)帶動(dòng)旋翼改變角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)向任何方向飛行。
[0014]
圖2中，直升機(jī)分為兩個(gè)部分，旋翼系統(tǒng)(7)和直升機(jī)機(jī)體(8),直升機(jī)機(jī)體(8)為直升機(jī)除去旋翼系統(tǒng)(7)后的直升機(jī)部分，旋翼系統(tǒng)(7)由旋翼(9)和平衡桿(10)與轉(zhuǎn)盤(pán)(5)安裝在轉(zhuǎn)軸(6 )上構(gòu)成。兩個(gè)電磁體(1)安裝直升機(jī)機(jī)體(8 )上，永磁體(2 )安裝在旋翼系統(tǒng)(7)上。
[0015]
圖3中，電磁體(1)為電磁線圈，基座(3)由轉(zhuǎn)盤(pán)(5)安裝在轉(zhuǎn)軸(6)上，轉(zhuǎn)軸(6)安裝在底座(4)上構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸(6 )相對(duì)底座(4)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)(5 )相對(duì)轉(zhuǎn)軸(6 )可以活動(dòng)。兩個(gè)電磁體(1)安裝在基座(3)的底座(4)上，永磁體(2)安裝在基座(3)的轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上。通過(guò)控制電磁體(1)的磁極方向和磁場(chǎng)強(qiáng)度，使電磁體(1)與永磁體(2)相互作用,產(chǎn)生弓I力、斥力，永磁體(2)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(5)傾斜。傾斜的轉(zhuǎn)盤(pán)(5)拉動(dòng)與其連接的旋翼系統(tǒng)，改變旋翼角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)向任何方向飛行。
[0016]
圖4中，電磁體(1)為電磁線圈，基座(3)由轉(zhuǎn)盤(pán)(5)安裝在轉(zhuǎn)軸(6)上，轉(zhuǎn)軸(6)安裝在底座(4)上構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸(6 )相對(duì)底座(4)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)(5 )相對(duì)轉(zhuǎn)軸(6 )可以活動(dòng)。兩個(gè)電磁體(1)安裝在基座(3 )的底座(4 )上，永磁體(2 )安裝在基座(3 )的轉(zhuǎn)盤(pán)(5 )上。
[0017]
圖5中，基座(3)由轉(zhuǎn)盤(pán)(5)安裝在轉(zhuǎn)軸(6)上，轉(zhuǎn)軸(6)安裝在底座(4)上構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸
(6)相對(duì)底座(4)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)(5)相對(duì)轉(zhuǎn)軸(6)可以活動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種直升機(jī)旋翼電磁舵，其特征在于：方案一，若干電磁體安裝在直升機(jī)機(jī)體上，若干永磁體安裝在旋翼系統(tǒng)上，通過(guò)控制電磁體的磁極方向和磁場(chǎng)強(qiáng)度，使電磁體與永磁體相互作用，產(chǎn)生引力、斥力，從而產(chǎn)生力矩改變旋翼角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)向任何方向飛行?’方案二，若干電磁體安裝在基座上，若干永磁體安裝在基座的轉(zhuǎn)子上，基座安裝在直升機(jī)機(jī)體上，基座的轉(zhuǎn)子與旋翼系統(tǒng)連接隨旋翼系統(tǒng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制電磁體的磁極方向和磁場(chǎng)強(qiáng)度，使電磁體與永磁體相互作用，產(chǎn)生引力、斥力，使基座轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)盤(pán)傾斜，轉(zhuǎn)盤(pán)傾斜時(shí)拉動(dòng)與其連接的旋翼系統(tǒng)使旋翼改變角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)向任何方向飛行。
【文檔編號(hào)】A63H27/133GK103830911SQ201210479877
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月23日
【發(fā)明者】李川濤 申請(qǐng)人:李川濤