蛙泳健身器的制造方法
【專利摘要】一種蛙泳專用器械，能夠幫助練習者規(guī)范劃手動作，體會換氣時機，掌握手腿配合，訓練全身肌肉。將一個與人手臂結(jié)合后自由度為一的蛙泳手部曲線引導機構(gòu)與銷鎖機構(gòu)串聯(lián)，二者作為一個整體與身板串聯(lián)，身板與蹬腿機構(gòu)串聯(lián)共同至于滑道上。練習者在使用時能體會機構(gòu)對劃手動作的規(guī)范，劃臂至抱水階段時應當換氣，先劃手后蹬腿的手腿配合，以及對全身肌肉的鍛煉。
【專利說明】娃泳健身器
【技術(shù)領域】
[0001]本設計涉及一種以蛙泳泳姿為鍛煉方式的健身器，尤其能幫助初學者規(guī)范劃手動作，體會換氣時機，訓練手腿配合，強化全身肌肉。
【背景技術(shù)】
[0002]目前公知的健身器大部分以力量訓練為主，由重物塊連桿鋼絲繩組成，練習者通過驅(qū)動連桿拉動鋼絲繩帶動重物塊運動，達到肌肉鍛煉的目的。還有的健身器根據(jù)人們熟悉喜愛的運動形式而設計，比如劃船機，跑步機等，通過模擬一種運動形式，讓練習者得到鍛煉，但目前在這一類健身器件還沒有通過蛙泳動作實現(xiàn)蛙泳技術(shù)訓練與全身力量訓練的專用器械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于給蛙泳練習者提供一種專用訓練器械，本設計提供一種蛙泳健身器，該健身器不僅能鍛煉全身各處肌肉，還可以規(guī)范練習者劃手動作，體會換氣時機，訓練手腿配合。
[0004]本設計解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]將一個與人手臂結(jié)合后自由度為一的蛙泳手部曲線引導機構(gòu)與銷鎖機構(gòu)串聯(lián)，二者作為一個整體與身板串聯(lián)，身板與蹬腿機構(gòu)串聯(lián)共同至于滑道上。
[0006]蛙泳手部曲線引導機構(gòu)在于手臂結(jié)合前自由度為3，與手臂結(jié)合后，引入一個構(gòu)件一個五級副一個三級副，共引入兩個約束，機構(gòu)自由度唯一，軌跡唯一確定，為蛙泳動作手部軌跡，以此來規(guī)范練習者手部動作。劃手至抱水階段時身板頂起，與蛙泳時挺胸換氣的動作相一致，給練習者傳遞換氣信號，同時銷鎖機構(gòu)打開可以蹬腿，體現(xiàn)先劃手后蹬腿的手腿配合，以此幫助練習者體會換氣時機，訓練手腿配合，最后練習者完成蹬夾動作和伸展動作。一個蛙泳動作完成后彈性材料將身板復位，為下一個動作做準備。
[0007]本設計的有益效果是可以在健身的同時練習蛙泳動作，規(guī)范劃手動作，體會換氣時機，訓練手腿配合，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本設計的機構(gòu)圖
[0009]圖2是蛙泳手部曲線引導機構(gòu)圖
[0010]圖3是練習者使用前的蛙泳手部曲線引導機構(gòu)機構(gòu)簡圖
[0011]圖4是練習者使用時的蛙泳手部曲線引導機構(gòu)機構(gòu)簡圖
[0012]圖5是定塊機構(gòu)圖
[0013]圖6銷鎖機構(gòu)工作圖
[0014]圖7是銷鎖機構(gòu)內(nèi)部銷頭結(jié)剖視圖，B-B剖面
[0015]圖8是蹬腿機構(gòu)圖[0016]圖1中1.前臂桿2.球副3.大臂桿4.移動副5.前滑塊6.中間滑塊7.身板8.球銷副9.傳動連桿10.兩端帶有球副的連桿11.轉(zhuǎn)動副12.后滑塊15.腿部連桿16.腳部滑塊17.腳部導軌18.底座導軌19.銷頭20.銷孔
[0017]圖4中13.大臂14.小臂
【具體實施方式】
[0018]在圖1 中，由(I) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12)組成的蛙泳手部曲線引導機構(gòu)與⑷(19)組成的銷鎖機構(gòu)串聯(lián)，身板(7)與(15)腳部滑塊(16)腳部導軌(17)組成的蹬腿機構(gòu)串聯(lián)，共同至于底座滑道(18)上。
[0019]在圖⑵所示實施例中，前臂桿⑴的一端通過球副⑵與大臂桿⑶串聯(lián)，同時前臂桿(I)再通過一端帶有球副的傳動連桿(9)與球銷副(8)相連，球銷副(8)與中間滑塊(5)相連，中間滑塊(5)底座導軌(18)上。而與前臂桿⑴相連的大臂桿(3)通過兩端均有球副的連桿(10)與前滑塊(5)相連，前滑塊位于滑道(18);同時大臂桿(3)的末端通過球副與身板⑵串聯(lián)，身板(7)前端通過轉(zhuǎn)動副與固定于前滑塊(5)的移動副⑷串連，身板后端通過轉(zhuǎn)動副(11)與后滑塊(12)相連。人體手臂與機構(gòu)結(jié)合前，機構(gòu)共有8個移動構(gòu)件，6個5級副，5個3級副，機構(gòu)自由度為8*6-6*5-5*3 = 3。
[0020]在圖4所示的實施例中，表示練習者使用時的蛙泳手部曲線引導機構(gòu)機構(gòu)簡圖，練習時人體小臂(13)與前臂桿(I)固連，人體大臂(14)通過肩關節(jié)與上身相連，上身與身板7貼合，訓練時，由于人臂的加入，整個機構(gòu)增加了一個可動構(gòu)件大臂，以及一個5級副肘關節(jié)和一個3級副肩關節(jié)，同時增加兩個約束，整個機構(gòu)自由度變?yōu)镕 = 9*6-7*5-6*3 = I。由于機構(gòu)自由度為1，故機構(gòu)運動軌跡唯一。前臂桿末端軌跡通過球銷副的銷槽形狀來實現(xiàn)，銷槽的形狀由蛙泳手部曲線投影而來。根據(jù)蛙泳手部曲線的形狀與數(shù)據(jù)，建立位姿方程計算得到劃手曲線、抱水曲線、伸展曲線。
`[0021]劃手曲線:
【權(quán)利要求】
1.一種健身器，由蛙泳手部曲線引導機構(gòu)、銷鎖機構(gòu)、蹬腿機構(gòu)、底座滑道上組成。其特征是蛙泳手部曲線引導機構(gòu)與銷鎖機構(gòu)串聯(lián)，二者作為一個整體與蹬腿機構(gòu)串聯(lián)，三個部分共同至于底座滑道上
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其特征是:蛙泳手部曲線引導機構(gòu)球銷副形狀由蛙泳手部曲線數(shù)學模型決定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其特征是:銷鎖機構(gòu)與蛙泳手部曲線引導機構(gòu)串聯(lián)，位于蛙泳手部曲線引導機構(gòu)前滑塊之下，銷孔位于底座滑道之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其特征是:蛙泳手部曲線引導機構(gòu)通過身板末端的萬向節(jié)與蹬腿機構(gòu)串聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其特征是:蹬腿機構(gòu)腳部導軌通過桿件與底座滑道末端固連。
【文檔編號】A63B69/10GK103721391SQ201210381135
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月10日
【發(fā)明者】劉潤田 申請人:劉潤田