專利名稱：確定運(yùn)動(dòng)員和球之間距離的系統(tǒng)、無線電標(biāo)簽和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于在運(yùn)動(dòng)活動(dòng)中(諸如，在比賽中、訓(xùn)練中、鍛煉中)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)的系統(tǒng)，所述活動(dòng)包括面向隊(duì)伍的運(yùn)動(dòng)活動(dòng)。這樣的系統(tǒng)可在評(píng)價(jià)各種團(tuán)體體育活動(dòng)中一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)時(shí)有用，所述活動(dòng)諸如足球、籃球、美式橄欖球、冰球、橄欖球、曲棍球、長曲棍球、棒球、板球、排球、羽毛球等。個(gè)人，以及教練或訓(xùn)練員可將該系統(tǒng)和方法作為衡量的標(biāo)桿以及改進(jìn)的動(dòng)力。
背景技術(shù)：
有多個(gè)用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的特征的系統(tǒng)。舉例來說，許多健身房和健身中心裝備有幫助追蹤用戶對(duì)機(jī)器(例如，讀卡器、RFID設(shè)備等)的使用的專用系統(tǒng)?？勺詣?dòng)產(chǎn)生使用數(shù)據(jù)且將其下載至中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以供運(yùn)動(dòng)員回顧。這樣的系統(tǒng)的一個(gè)劣勢(shì)是其使用 被限制在于健身房或健身中心的“四面墻”之中的專用設(shè)備上。NIKE+ 運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(由位于Beaverton, Oregon的NIKE公司提供)提供了允許個(gè)人測(cè)量和采集和諸如步行或跑步的移動(dòng)鍛煉相關(guān)的數(shù)據(jù)。NIKE+ 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集不受限于特定的地理位置。相反，可在任意需要的位置使用該系統(tǒng)，不論是室內(nèi)或是室外。并非所有的個(gè)人鍛煉和運(yùn)動(dòng)都被限制為步行和跑步。許多個(gè)人參加諸如足球、籃球、美式橄欖球等團(tuán)體運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前，沒有可用于自動(dòng)采集、編譯和存儲(chǔ)累計(jì)地且實(shí)驗(yàn)式地描述運(yùn)動(dòng)員在參與所述團(tuán)體運(yùn)動(dòng)時(shí)的努力的數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單或便利的系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)將在幫助運(yùn)動(dòng)員衡量他或她的表現(xiàn)、幫助運(yùn)動(dòng)員鑒別可獲得改進(jìn)的區(qū)域、以及幫助運(yùn)動(dòng)員認(rèn)識(shí)到已實(shí)現(xiàn)的改進(jìn)時(shí)有用。額外地，這樣的系統(tǒng)將成為教練和訓(xùn)練員的有用工具，以幫助他們確定每個(gè)個(gè)人的長處和短處，以及幫助他們?yōu)樘囟ǖ谋荣悹顩r(例如，“得分”的隊(duì)伍，“防守”隊(duì)伍等)排出最佳的運(yùn)動(dòng)員的組合。此外，這樣的系統(tǒng)可通過允許運(yùn)動(dòng)員(或其他人員)設(shè)定表現(xiàn)目標(biāo)和/或挑戰(zhàn)而向運(yùn)動(dòng)員提供極大的動(dòng)力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種用于確定比賽中運(yùn)動(dòng)員和球的鄰近的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括收發(fā)器，位于所述運(yùn)動(dòng)員上，該收發(fā)器被配置為(a)發(fā)送掃描信號(hào)至無線電標(biāo)簽，所述掃描信號(hào)具有根據(jù)預(yù)設(shè)的圖改變的掃描頻率；無線電標(biāo)簽，位于所述球上，該無線電標(biāo)簽被配置為(a)接收掃描信號(hào)；和(b)以不同于掃描頻率的不同頻率產(chǎn)生返回信號(hào)；且所述收發(fā)器還被配置為在發(fā)送掃描信號(hào)的同時(shí)接收返回信號(hào)；確定返回信號(hào)和掃描信號(hào)的當(dāng)前頻率之間的頻率差值；和基于該頻率差值估算運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。無線電標(biāo)簽包括頻率倍增器電路，其被配置為以不同的頻率產(chǎn)生返回信號(hào)，且同時(shí)接收掃描信號(hào)，其中該不同的頻率等于掃描信號(hào)的兩倍。無線電標(biāo)簽還包括天線，該天線以傳輸頻率接收且以掃描頻率的兩倍傳輸。收發(fā)器包括混頻器，其被配置為使用掃描信號(hào)的二次諧波與返回信號(hào)混頻。天線包括交叉磁性開槽雙極體。[0010]收發(fā)器還包括濾波器，其具有適應(yīng)由混頻器產(chǎn)生的混頻器輸出的帶寬。收發(fā)器還被配置為確定何時(shí)啟動(dòng)掃描信號(hào)，以減少由另一收發(fā)器造成的干擾，所述另一收發(fā)器與另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員相關(guān)聯(lián)。收發(fā)器還被配置為當(dāng)頻率差值的測(cè)量值的可變性大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，產(chǎn)生下一掃描信號(hào)，以估算運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。本實(shí)用新型提供一種用于估計(jì)運(yùn)動(dòng)員和球之間距離的裝置，裝置位于運(yùn)動(dòng)員上，該裝置包括無線電部分，其被配置為發(fā)送掃描信號(hào)至無線電標(biāo)簽，所述掃描信號(hào)具有根據(jù)預(yù)設(shè)的圖改變的掃描頻率；從位于球上的無線電標(biāo)簽接收返回信號(hào)，且同時(shí)發(fā)送掃描信號(hào)；和獲得返回信號(hào)和掃描信號(hào)的當(dāng)前頻率之間的頻率差值；和處理器，其被配置為基于該頻率差值估算運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。該裝置還包括混頻器，其被配置為使用掃描信號(hào)的二次諧波與返回信號(hào)混頻。該裝置還包括濾波器，其具有適應(yīng)由混頻器產(chǎn)生的混頻器輸出的帶寬。處理器還被配置為確定何時(shí)啟動(dòng)掃描信號(hào)，以減少由另一裝置造成的干擾，所述另一收發(fā)器和另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員相關(guān)聯(lián)。處理器還被配置為從頻率差值的多個(gè)測(cè)量值確定運(yùn)動(dòng)員和球之間的估計(jì)距離。處理器還被配置為當(dāng)頻率差值的測(cè)量值的可變性大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，產(chǎn)生下一掃描信號(hào)，以估算運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。本實(shí)用新型提供一種無線電標(biāo)簽，其位于球上，以確定比賽中球和運(yùn)動(dòng)員之間的距離，所述無線電標(biāo)簽包括天線，用于以掃描頻率接收且以掃描頻率的兩倍傳輸；和頻率倍增器，其被配置為通過所述天線從位于運(yùn)動(dòng)員上的裝置接收掃描信號(hào)；和在接收掃描信號(hào)的同時(shí)以掃描頻率的兩倍產(chǎn)生返回信號(hào)。天線包括交叉磁性開槽雙極體。下文提供了本實(shí)用新型的各方面的總體概述，以提供對(duì)于本實(shí)用新型和其多個(gè)示例特征的基本理解。該概述沒有企圖以任何方式限制本實(shí)用新型的范圍，而僅提供為其后的更詳盡的描述提供總體縱覽和背景。本實(shí)用新型的方面涉及系統(tǒng)，和包括存貯在其中的用于執(zhí)行方法的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，和/或與在運(yùn)動(dòng)活動(dòng)中(諸如，在比賽中、訓(xùn)練中、鍛煉中等)運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)的監(jiān)測(cè)相關(guān)的用戶界面，所述運(yùn)動(dòng)活動(dòng)包括面向團(tuán)體的運(yùn)動(dòng)活動(dòng)。本實(shí)用新型的額外方面涉及用于示例性地在比賽、練習(xí)、訓(xùn)練、訓(xùn)練演練等過程中感知和監(jiān)測(cè)多種運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)指標(biāo)的系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)可包括在團(tuán)體體育場(chǎng)所中監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)參數(shù)的系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)(a)用于監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)下列條目的傳感器系統(tǒng)，(i)和第一時(shí)間段中第一運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的第一參數(shù)，(ii)和確定第一時(shí)間段中該第一運(yùn)動(dòng)員何時(shí)控球以及該第一運(yùn)動(dòng)員何時(shí)不控球相關(guān)的第二參數(shù)，以及(iii)和第一時(shí)間段中該第一運(yùn)動(dòng)員的傳球速度，力量或功率相關(guān)的第三參數(shù)；
(b)用于存儲(chǔ)由和第一，第二、第三參數(shù)相關(guān)的傳感器系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)；
(c)用于接收和處理存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)的處理器系統(tǒng)；以及(d)用于將基于收集和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的用戶可感知的輸出輸出的輸出設(shè)備。作為一些附加的示例，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可包括(a)至少一個(gè)由以下分組中選出的傳感器系統(tǒng)，所述分組包括基于RADAR的傳感器系統(tǒng)、基于無線電或射頻的傳感器系統(tǒng)、基于全球定位衛(wèi)星的傳感器系統(tǒng)、基于磁線圈的傳感器系統(tǒng)、壓力傳感器系統(tǒng)、加速度計(jì)傳感器系統(tǒng)、基于陀螺儀的傳感器系統(tǒng)、時(shí)間傳感器或時(shí)鐘、和羅盤，其中將所述至少一個(gè)傳感器系統(tǒng)中的至少一個(gè)設(shè)置在衣飾、鞋、球、或冰球之上或之內(nèi)；(b)用于接收所述至少一個(gè)傳感器系統(tǒng)的輸出的裝置；和(c)處理裝置，其被編程和調(diào)整為基于在所述裝置處接收到的 輸出確定或感知由以下分組中選出的至少一個(gè)事件、指標(biāo)或特征相關(guān)的數(shù)據(jù)，所述分組包括獲得球或冰球的控制權(quán)的運(yùn)動(dòng)員；控制球或冰球的運(yùn)動(dòng)員；運(yùn)動(dòng)員在控制球或冰球時(shí)的速度；帶球的一個(gè)或多個(gè)特征；人球分過事件(knock on and sprint);球或冰球的緊密控制；帶球腳分布；對(duì)傳來的球或冰球的控制；一腳傳球事件(one touch pass);躲避阻截事件；成功的阻截事件；skin事件；球或冰球控球或鄰近的熱圖；運(yùn)動(dòng)員強(qiáng)度指標(biāo)；球鞋踢球部位信息；最遠(yuǎn)踢球或擊球信息；球或冰球飛行上升角信息；踢球類型分布信息；踢球或射門力量信息；踢球或傳球風(fēng)格信息；在預(yù)定閾值運(yùn)動(dòng)速度上踢球或射門力量信息；在預(yù)定閾值運(yùn)動(dòng)速度上傳球準(zhǔn)確度信息；任意球判定信息；區(qū)別任意球和點(diǎn)球的信息；定位球事件；定位球撲球事件；確定定位球是否射正(ongoal)的信息；基于身體角度的運(yùn)動(dòng)員移動(dòng)信息；運(yùn)動(dòng)員變向事件；運(yùn)動(dòng)員控球或和球鄰近時(shí)的變向事件；運(yùn)動(dòng)員移動(dòng)方向或類型；關(guān)于運(yùn)動(dòng)員以他或她的足尖著地的時(shí)間的數(shù)量的信息；運(yùn)動(dòng)員姿態(tài)或運(yùn)動(dòng)員面對(duì)方向；人盯人對(duì)立位置信息；關(guān)于運(yùn)動(dòng)員吸引防守隊(duì)員的能力的信息；關(guān)于運(yùn)動(dòng)員擺脫防守運(yùn)動(dòng)員的速度的信息；成功的傳球事件；傳球截?cái)嗍录?；二過一事件；涉及防守隊(duì)員的鄰近區(qū)域但繼續(xù)直至成功傳球的球或冰球的傳球的信息；傳隊(duì)伍員分布信息；標(biāo)示出界事件的信息；標(biāo)示故意出界事件的信息；鑒別守門員的信息；鑒別進(jìn)球的信息；鑒別撲救的信息；鑒別守門員擋球事件的信息；鑒別球速超過預(yù)定閾值時(shí)的守門員擋球事件的信息；鑒別守門員出擊或阻截事件的信息；鑒別運(yùn)動(dòng)員俯沖或運(yùn)動(dòng)員跳起事件，以及可選地，和跳起事件相關(guān)的跳起高度的信息；鑒別拋踢球事件的信息；鑒別射正的射門出界的信息；鑒別射正的射門的信息；隊(duì)伍隊(duì)長的自動(dòng)挑選；隊(duì)伍守門員的自動(dòng)挑選；隊(duì)伍的自動(dòng)挑選；標(biāo)示比賽開始的信息；用于自動(dòng)鑒別隊(duì)伍或單個(gè)運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作方向的信息；用于基于傳球分布信息自動(dòng)鑒別單個(gè)運(yùn)動(dòng)員的隊(duì)友或整支隊(duì)伍的信息；用于基于運(yùn)動(dòng)員取向自動(dòng)鑒別單個(gè)運(yùn)動(dòng)員隊(duì)友或整支隊(duì)伍的信息；用于基于物件的取向自動(dòng)鑒別單個(gè)運(yùn)動(dòng)員的隊(duì)友或整支隊(duì)伍的信息，其中每個(gè)運(yùn)動(dòng)員載有以第一預(yù)設(shè)方式取向的物件以標(biāo)示運(yùn)動(dòng)員在一支隊(duì)伍中；利用預(yù)賽球接近或傳球信息識(shí)別球隊(duì)；關(guān)于球的磁性特征的信息；顛球信息；作為和球相關(guān)的磁場(chǎng)強(qiáng)度的函數(shù)的球壓力信息；球和衣物的鄰近；用于基于和球或冰球的鄰近改變包含在鞋中的磁性流體的狀態(tài)的信息；用于基于和鞋的鄰近改變包含在鞋中的磁性流體的狀態(tài)的信息；和基于鞋類物件的磁性性質(zhì)的跑動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的信息；基于鞋內(nèi)的磁性開關(guān)傳感器狀態(tài)和球或冰球內(nèi)的磁場(chǎng)產(chǎn)生器的反應(yīng)的控球時(shí)間信息；和運(yùn)動(dòng)員場(chǎng)上位置熱圖相關(guān)的信息；以及和球是被拋出或是被踢出相關(guān)的信息。本實(shí)用新型的其他方面涉及通過傳輸啁啾(chirp)(其可被稱作掃描信號(hào))至位于球上的標(biāo)簽以預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。在啁啾中，傳輸信號(hào)的頻率被以預(yù)先確定的方式改變。標(biāo)簽倍增傳輸頻率，并將處理后的信號(hào)返回至通常位于運(yùn)動(dòng)員上的收發(fā)器。當(dāng)前傳輸頻率被和接收頻率進(jìn)行比較，以獲得差值頻率，由該差值頻率裝置可預(yù)測(cè)距離和速度。該裝置可在傳輸掃描信號(hào)的同時(shí)從標(biāo)簽接收處理后的信號(hào)。[0027]本實(shí)用新型的其他方面涉及操縱如上所述的類型的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的方法，以及示例性地使用如上所述的多種系統(tǒng)確定或感知和至少一個(gè)如上所述的時(shí)間、指標(biāo)或特征相關(guān)的數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型此外的其他方面涉及用戶可感知的輸出系統(tǒng)，其包括向根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法的用戶提供輸出信息的、顯示在計(jì)算機(jī)設(shè)備上的圖形化用戶界面。
用示例的方法示出了本實(shí)用新型，且其不受限于附圖，在全部所述附圖中同樣的附圖標(biāo)記標(biāo)示相同或類似的元件，其中圖I總體地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組件和特征；圖2A至2E示出了可用在根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法中的多種產(chǎn)品的示例特征；圖3示出了包括圖I中一些組件的更詳盡的描述的示意圖；圖4和5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的可替換示例運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的特征；圖6和7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的，在確定“控球”和“近球”時(shí)有用的多種可能特征；圖8A至SC示出了可用于根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法中的“鄰近”或“控球”確定的射頻識(shí)別(“RFID”)系統(tǒng)的變化；圖9示出了可用于根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法中，基于半被動(dòng)式RFID的“鄰近”或“控球”確定系統(tǒng)的示例特征和組件；圖10示出了可用于根據(jù)本實(shí)用新型的“鄰近”或“控球”確定系統(tǒng)中的數(shù)字無線電數(shù)據(jù)包的示例特征和組件；圖11示出了可用于根據(jù)本實(shí)用新型的“鄰近”或“控球”確定系統(tǒng)中的示例被動(dòng)式頻率倍增器系統(tǒng)；圖12示出了可用于根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法中，基于RADAR的“鄰近”或“控球”確定系統(tǒng)的示例特征和組件；圖13為有助于本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法的多用戶同時(shí)使用和“數(shù)據(jù)沖突”的討論的圖表；圖14為有助于根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法的多用戶同時(shí)使用的討論的圖表；圖15-18示出了可由根據(jù)本實(shí)用新型的示例系統(tǒng)和方法提供的用戶界面的示例特征；圖19A至19B示出了有助于解釋根據(jù)本實(shí)用新型的示例的拋球動(dòng)作和踢球動(dòng)作之間的探測(cè)器相應(yīng)的不同的各種特征；圖20有助于解釋根據(jù)本實(shí)用新型的示例的“爆發(fā)性”指標(biāo)的探測(cè)和/或測(cè)量；圖21有助于解釋根據(jù)本實(shí)用新型的示例的加速度指標(biāo)的探測(cè)和/或測(cè)量；和圖22至94有助于解釋根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法的多種運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)指標(biāo)、特征、和/或其他特征的探測(cè)和/或測(cè)量。圖95示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、可嵌入在冰球或球中的被動(dòng)式頻率倍增器的示例性實(shí)施例；[0047]圖96示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、可與頻率倍增器標(biāo)簽合并的雙元件正弦天線；圖97示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、工作在2. 45GHz的雙元件正弦天線的輻射方向圖；圖98示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、工作在4. SGHz的雙元件正弦天線的輻射方向圖；圖99示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、可與頻率倍增器標(biāo)簽合并的交叉磁性 開槽雙極天線；圖100示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、工作在2. 45GHz的交叉磁性開槽雙極天線的輻射方向圖；圖101示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、工作在4. 9GHz的交叉磁性開槽雙極天線的輻射方向圖；圖102示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、可與頻率倍增器標(biāo)簽合并的繞桿式雙極天線；圖103示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、工作在2. 45GHz的繞桿式雙極天線的輻射方向圖；圖104示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、工作在4. 9GHz的繞桿式雙極天線的輻射方向圖；圖105示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的頻率倍增器標(biāo)簽的系統(tǒng)；圖106示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的范圍和信號(hào)強(qiáng)度之間的關(guān)系；圖107示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例可由圖105中示出的系統(tǒng)實(shí)施的流程圖。讀者應(yīng)了解所述附圖中示出的不同部件不是必須符合比例的。
具體實(shí)施方式
下文中的描述和附圖公開了根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)、方法，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，和用戶界面的特征。I.根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)、方法、和用戶界面的總體描述本實(shí)用新型的內(nèi)容涉及系統(tǒng)，方法，和包括存貯在其中，用于執(zhí)行該方法的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和/或操作系統(tǒng)，和/或和與包括團(tuán)體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)活動(dòng)(諸如，比賽中，訓(xùn)練中，鍛煉項(xiàng)目的一部分，等)中監(jiān)測(cè)選手表現(xiàn)相關(guān)的用戶界面。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)可包括用于在團(tuán)體運(yùn)動(dòng)環(huán)境中(諸如，比賽中，訓(xùn)練中，鍛煉項(xiàng)目的一部分，等)監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)參數(shù)的系統(tǒng)。可包括任何需要的團(tuán)體運(yùn)動(dòng)種類而不背離本實(shí)用新型，所述運(yùn)動(dòng)諸如足球，籃球，美式足球，冰球，橄欖球，曲棍球、長曲棍球,棒球,板球,排球,羽毛球，網(wǎng)球等。這樣的系統(tǒng)可累計(jì)與隊(duì)伍中的一個(gè)個(gè)人，隊(duì)伍中的多個(gè)個(gè)人，和/或每個(gè)參與隊(duì)伍中的一個(gè)或多個(gè)個(gè)人相關(guān)的數(shù)據(jù)。作為一些更具體的示例，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)可包括用于監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的系統(tǒng)，其包括(a)用于監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)下列條目的傳感器系統(tǒng)，(i)和第一時(shí)間段中第一運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的第一參數(shù)，(ii)和第一時(shí)間段中該第一運(yùn)動(dòng)員何時(shí)控球以及該第一運(yùn)動(dòng)員何時(shí)不控球的確定相關(guān)的第二參數(shù)，以及(iii)和第一時(shí)間段中該第一運(yùn)動(dòng)員的傳球速度，力量或功率(power)相關(guān)的第三參數(shù)；以及(b)用于存儲(chǔ)由傳感器系統(tǒng)收集的與第一，第二、第三參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。此處使用的術(shù)語“球”包括在體育運(yùn)動(dòng)中被運(yùn)動(dòng)員控制、拋出、用球拍擊打、踢、擊打或使用其他方法驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)比賽中想達(dá)到的目標(biāo)的任意物件。除了大致圓形或球形的物體，諸如足球、籃球、曲棍球、長曲棍球、棒球、排球、網(wǎng)球和板球之外，在此被通用地使用的術(shù)語“球”還包括其他和體育相關(guān)的物體，諸如冰球、美式足球、橄欖球、羽毛球等。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)還可包括用于接收和處理存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)的處理器系統(tǒng)；和用于生成用戶可感知輸出的輸出設(shè)備(諸如音頻設(shè)備；視頻設(shè)備；字母-數(shù)字顯示設(shè)備；計(jì)算機(jī)顯示器；其他電子設(shè)備的顯示屏，所述電子設(shè)備諸如手機(jī)、手表或其他腕帶式設(shè)備、移動(dòng)電子設(shè)備等)?；谔綔y(cè)到的數(shù)據(jù)，根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法可確定任何需要的與運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)相關(guān)的數(shù)據(jù)。作為一些更具體的示例，根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法可確定參與運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的下列表現(xiàn)指標(biāo)需要的時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)員的最大運(yùn)動(dòng)速 度；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的平均運(yùn)動(dòng)速度；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的時(shí)間相關(guān)運(yùn)動(dòng)速度(time correlated movement velocity);需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)速度超過預(yù)定閾值的次數(shù)；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的控球時(shí)間；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員和球處在預(yù)設(shè)的距離內(nèi)的時(shí)間；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員控球時(shí)的最大運(yùn)動(dòng)速度；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員控球時(shí)的平均運(yùn)動(dòng)速度；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員控球時(shí)的時(shí)間相關(guān)運(yùn)動(dòng)速度；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的傳球速度、力量或功率(諸如，踢球速度、傳球速度、拋出速度、射門速度等)；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的最大傳球速度、力量或功率；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的總計(jì)移動(dòng)距離；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員控球的次數(shù)；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員和球處在預(yù)設(shè)的距離內(nèi)的次數(shù)；需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員觸球的次數(shù)；運(yùn)動(dòng)員的一個(gè)或多個(gè)表現(xiàn)目標(biāo)；運(yùn)動(dòng)員是否達(dá)到了表現(xiàn)目標(biāo)；以及修改后的運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)目標(biāo)。和根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法相關(guān)的輸出系統(tǒng)可以任何需要的形式、格式、或方式(諸如，以任何用戶可感知的方式)輸出與運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)相關(guān)的信息。示例性地，該輸出系統(tǒng)可輸出和上述的任何表現(xiàn)指標(biāo)相關(guān)的聲頻、視頻、字母-數(shù)字、觸覺、和/或圖形信息(包括通過圖形化用戶界面)。用于監(jiān)測(cè)上述種類的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方法可包括一個(gè)或多個(gè)下列步驟(a)探測(cè)和下列條目中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的數(shù)據(jù)(i)和第一時(shí)間段中第一運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的第一參數(shù)，( )和第一時(shí)間段中該第一運(yùn)動(dòng)員何時(shí)控球以及該第一運(yùn)動(dòng)員何時(shí)不控球的確定相關(guān)的第二參數(shù)，以及(iii)和第一時(shí)間段中該第一運(yùn)動(dòng)員的傳球速度，力量或功率相關(guān)的第三參數(shù)；(b)存儲(chǔ)由傳感器系統(tǒng)收集的與第一，第二、第三參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)；(C)基于探測(cè)或存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)計(jì)算或確定一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)指標(biāo)；以及(d)產(chǎn)生用戶可感知的輸出，其包括和一個(gè)或多個(gè)由計(jì)算或其他方式確定的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)指標(biāo)相關(guān)的信息。該表現(xiàn)衡量指標(biāo)可為上述的多種形式或格式(諸如聲頻、視頻、字母-數(shù)字、觸覺、和/或圖形信息)中的任意一種。在追蹤多個(gè)參與者的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)時(shí)，追蹤的"時(shí)間段"可相同或不同，而不背離本實(shí)用新型。示例性地，傳感器可只在每個(gè)運(yùn)動(dòng)員在比賽中實(shí)際活躍時(shí)(例如，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員不坐在替補(bǔ)席時(shí))收集該運(yùn)動(dòng)員的信息。時(shí)間段可橫跨一個(gè)或多個(gè)比賽或訓(xùn)練階段，或只涉及比賽或訓(xùn)練階段的一部分。而且，時(shí)間段可包括連續(xù)或不連續(xù)的時(shí)間塊(諸如當(dāng)運(yùn)動(dòng)員在比賽中上場(chǎng)和下場(chǎng)時(shí)，傳感器可在整個(gè)比賽中該運(yùn)動(dòng)員在比賽中活躍時(shí)感知運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)，將所述整個(gè)比賽作為一個(gè)單獨(dú)的“時(shí)間段”)本實(shí)用新型的其他方面涉及產(chǎn)生和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)指標(biāo)相關(guān)的用戶可感知的輸出，所述指標(biāo)由根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法測(cè)量和/或確定。在一些示例中，該輸出可表現(xiàn)為形成在計(jì)算機(jī)控制顯示設(shè)備(諸如計(jì)算機(jī)顯示器、手機(jī)或其他可移動(dòng)設(shè)備的顯示屏、其他聲頻和/或視頻顯示設(shè)備等)上的圖形化用戶界面。該實(shí)用新型的這些方面可包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(諸如計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、例如硬盤設(shè)備、可移動(dòng)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備等)，所述介質(zhì)包括存儲(chǔ)在其中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以在顯示設(shè)備上產(chǎn)生圖形化用戶界面，其中該圖形化用戶界面包括下列條目中的一個(gè)或多個(gè)(a)包括和在運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的移動(dòng)相關(guān)的信息的顯示部分；(b)包括和需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的控球相關(guān)的信息的顯示部分；(C)包括和需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的傳球速度、力量或功率相關(guān)的信息的顯示部分；
(d)包括和需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的最大運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的信息的顯示部分；(e)包括和需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員控球時(shí)的最大運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的信息的顯示部分；(f)包括和需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)速度或功率超過預(yù)定閾值的次數(shù)的信息相關(guān)的顯示部分；以及(g)包括和需要的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的控球或接觸球的次數(shù)相關(guān)的信息的顯示部分?？赏瑫r(shí)顯示兩個(gè)或更多個(gè)不同的顯示部分，或用戶可通過和設(shè)置在另一個(gè)顯示部分上的元件的互動(dòng)來獲取包含在一些顯示部分中的信息?；谏鲜龅谋緦?shí)用新型的多個(gè)示例特征和方面的總體描述，在下文中提供根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和用戶界面的多個(gè)具體示例的更詳盡的描述。II、根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法的特征的具體示例的詳細(xì)描述下文中的討論和附圖描述了多個(gè)示例系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述介質(zhì)上存儲(chǔ)有用于實(shí)施所述方法，操控系統(tǒng)以及產(chǎn)生用戶可感知的輸出的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述輸出與需要的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中(諸如，比賽中、訓(xùn)練課中、鍛煉中等)運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)的監(jiān)測(cè)相關(guān)。當(dāng)相同的附圖標(biāo)記在一個(gè)以上的附圖中出現(xiàn)時(shí)，在本說明書和附圖中一致性地使用所述附圖標(biāo)記，以指向相同或類似的零件或元件。首先，將描述用于如本實(shí)用新型所述地操控系統(tǒng)和實(shí)施方法的示例硬件。之后，將對(duì)實(shí)施監(jiān)測(cè)和表現(xiàn)指標(biāo)確定的示例的更詳盡的說明進(jìn)行描述。將描述多用戶環(huán)境中，根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法的使用的示例特征。此外，將描述用于提供用戶反饋和信息的示例用戶界面的特征。A、示例硬件系統(tǒng)圖I總體性地示出了示例硬件組件的特征，所述組件可被包括在根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)100中。首先，該系統(tǒng)100可包括一個(gè)或多個(gè)在比賽、訓(xùn)練等過程(此處總體地用“運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)”或“運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)”標(biāo)示)中由運(yùn)動(dòng)員102攜帶的傳感器。作為一些更具體的示例，一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)鞋104可在其中攜帶傳感器106。將在下文中進(jìn)行更詳盡的描述的是，可至少部分地使用鞋用傳感器106測(cè)量多種運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)指標(biāo)，所述指標(biāo)諸如運(yùn)動(dòng)速度、移動(dòng)距離、帶球速度、帶球距離、無球運(yùn)動(dòng)速度、無球移動(dòng)記錄、控球時(shí)間或計(jì)數(shù)、踢球速度等。也可使用鞋用傳感器以提供踢球運(yùn)動(dòng)員的身份或記錄(可選地，在同時(shí)使用于自球用傳感器的數(shù)據(jù))。在根據(jù)本實(shí)用新型的示例系統(tǒng)和方法中，鞋104用傳感器106可以和NIKE+ 運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的速度和距離的測(cè)量類似的方式測(cè)量速度和距離(例如，基于計(jì)步器的速度和/或距離類型信息)，所述NIKE+ 運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由位于Beaverton，Oregon的Nike公司提供。需要的話，安裝在腳上的傳感器106可將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸回也由運(yùn)動(dòng)員102佩戴的接收器108。盡管可以任何需要的方式傳輸數(shù)據(jù)，圖I總體地示出了無線類型傳輸，其由傳輸元件110、傳輸圖標(biāo)112和接收器元件114所示?？墒褂萌魏涡枰臒o線或有線傳輸系統(tǒng)和方法而不背離本實(shí)用新型，這包括任何需要的有線或無限數(shù)據(jù)傳輸格式或協(xié)議，也包括當(dāng)前在NIKE+ 運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中使用的傳輸系統(tǒng)和協(xié)議。接收器接收由安裝在鞋上的一個(gè)或多個(gè)傳感器106傳來的數(shù)據(jù)，且存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)和/或?qū)⒃摂?shù)據(jù)傳輸至設(shè)置在遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120中的輸入系統(tǒng)122。需要的話，該過程可在運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)中實(shí)時(shí)完成。圖I示出接收器108包括傳輸系統(tǒng)(即，收發(fā)器元件114)，且用傳輸 圖標(biāo)116表示實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸過程。遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120可為位于任何需要的地點(diǎn)的、任何需要類型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，而不背離本實(shí)用新型。示例性地，傳輸系統(tǒng)114可通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至位于遠(yuǎn)端的服務(wù)器或其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120，這示例性地通過蜂窩電信系統(tǒng)或其他公用或私用的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)完成。作為其他的示例，該傳輸系統(tǒng)114可傳輸至邊線或教練席計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120，其包括手持或便攜式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和在手機(jī)，個(gè)人數(shù)字助理等上可用的系統(tǒng)類似。通過這樣的方式，教練、訓(xùn)練員或運(yùn)動(dòng)員102 (或其他人)可便利地掌握收集的數(shù)據(jù)，供回顧和使用，這甚至可在運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)中實(shí)時(shí)完成。需要地話，體上(on-body)接收器還可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器設(shè)備118.示例性地，如將在下文中更詳盡地說明的一樣，傳感器設(shè)備118可形成在確定運(yùn)動(dòng)員加速、運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)員移動(dòng)距離，帶球運(yùn)動(dòng)速度、無球運(yùn)動(dòng)速度，垂直位移(上或下)等時(shí)有用的身體核心安裝加速度計(jì)(body core mounted accelerometer)。體上接收器108傳感器設(shè)備(一個(gè)或多個(gè))118也可在感知球時(shí)有用，所述感知是為了確定諸如近球/控球時(shí)間、帶球速度、帶球加速度、無球速度、無球加速度等指標(biāo)。需要的話，可使用身體核心傳感器118而不使用鞋用傳感器106 (或反過來)。作為另一個(gè)示例，需要的話，鞋用傳感器106可直接傳輸至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120，而不發(fā)生至體上接收器108的中間傳輸。在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中，球130也可具有一個(gè)或多個(gè)傳感器132、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)134、或其他電子能力(主動(dòng)式和被動(dòng)式的)。如圖I所示，球的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)134也可將數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120 (例如，如示出的，通過傳輸圖標(biāo)136)。同樣，可使用任何需要的類型的傳輸系統(tǒng)，諸如無線傳輸和無線傳輸協(xié)議。和在下文中將更詳盡地描述的一樣，可將球傳感器系統(tǒng)132用于提供有用的信息，以確定多種指標(biāo)，諸如球速、球的位置、控球(例如通過球接觸運(yùn)動(dòng)員或與其相鄰)、踢球速度、踢球力量等。該球傳感器132可在其他元件之外包括一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)、陀螺儀、壓力傳感器等(例如，壓電傳感器、力傳感器等)，RFID標(biāo)簽等。需要的話，球傳輸系統(tǒng)134可傳輸至接收器108，這可取代至遠(yuǎn)端系統(tǒng)120的傳輸，或在其之外發(fā)生.圖2A和2B示出了鞋104的特征，其可包括根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的一個(gè)或多個(gè)傳感器106。如圖所不,一個(gè)或兩個(gè)鞋104的鞋底104可包括居中的殼體106,其中安裝傳感器106。如上所述，該傳感器可為基于加速度計(jì)或計(jì)步器的速度和/或距離類型傳感器(例如，壓電傳感器、力傳感器等)，且安裝位置和結(jié)構(gòu)可和NIKE+ 運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中傳感器的安裝類似，所述NIKE+ 運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由位于Beaverton, Oregon的Nike公司提供(例如，大致地安裝在鞋底140的腳弓區(qū)域，位于由中底結(jié)構(gòu)限定的殼體106a之內(nèi)，和在鞋104的內(nèi)底部件或鞋墊之下)。也可具有在鞋104 (例如在其它腳或腿穿戴的裝備，如襪子、護(hù)脛等)上的其他的安裝位置、結(jié)構(gòu)和設(shè)置而不背離本實(shí)用新型。如圖2A和2B進(jìn)一步示出，鞋104可包括其他傳感器，例如傳感器106b。可出于其他目的設(shè)置該傳感器106b (或多個(gè)傳感器)，諸如和球130的接觸的探測(cè)(其和控球相關(guān))、踢球力量的探測(cè)、足部加速度的探測(cè)(其可和踢球力量、球速等相關(guān))等，且可將其設(shè)置在鞋104上的任意需要的位置(例如，在外側(cè)上、在結(jié)構(gòu)內(nèi)、在鞋面上或整合入鞋面等)。傳感器106b可為加速度計(jì)、力傳感器、壓力傳感器(例如，壓電傳感器)等。也可將其他的傳感器設(shè)置在由運(yùn)動(dòng)員102穿戴的一只或兩只鞋104上而不背離本實(shí)用新型。當(dāng)將傳感器設(shè)置在兩只鞋上時(shí)，這些傳感器可測(cè)量相同或不同的參數(shù)。如圖2A和2B所示，傳感器106b經(jīng)由連接部144連接至傳感器106，且使用這樣的方式，將來自傳感器106和106b的數(shù)據(jù)都經(jīng)由傳輸系統(tǒng)110、112和114傳輸至接收器108。這不是必須的。示例性地，需要的話，傳感器106b可包括自身的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和/或傳輸系統(tǒng)，以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和/或?qū)⑵鋫鬏斨两邮掌?08 (或另一個(gè)遠(yuǎn)端系統(tǒng)，諸如遠(yuǎn)端系統(tǒng)120)。也可具有其他的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和/或傳輸設(shè)置而不背離本實(shí)用新型。圖2C示意性地示出了體上接收器108的示例，其可被包括在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中。該示例的接收器108包括數(shù)據(jù)輸入設(shè)備114，其從鞋104或其他位于遠(yuǎn)端的傳感器(例如，傳感器106、106b、132等)處接收信號(hào)?？蓪⒃撨h(yuǎn)端產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器設(shè)備150中，隨后經(jīng)過處理器系統(tǒng)152的處理，和/或立即被傳輸至輸出系統(tǒng)154(例如，為了傳輸至另一個(gè)遠(yuǎn)端系統(tǒng)，諸如系統(tǒng)120)。如上所述，接收器108自身還可包括一個(gè)多個(gè)傳感器118，諸如加速度計(jì)、近球探測(cè)器或其他需要的傳感器元件。如圖2C所示，接收器108具有獨(dú)立的輸入設(shè)備114和輸出設(shè)備154。這不是必須的。需要的話，可使用相同的系統(tǒng)(例如，諸如無線收發(fā)器的輸入/輸出系統(tǒng))，接收輸入并將輸出從接收器108傳輸出來。當(dāng)作為獨(dú)立系統(tǒng)時(shí)，輸出設(shè)備154可為任何需要的形式，諸如無線傳輸器(使用任何需要的無線傳輸技術(shù)或協(xié)議)、計(jì)算機(jī)連接端口(諸如USB接口或其他計(jì)算機(jī)連接端口)等。體上接收器108可具有多種不同的形式，而不背離本實(shí)用新型。示例性地，如圖2C所示，接收器為可附連的夾子148，其示例性地可被附連至運(yùn)動(dòng)員短褲的腰帶(例如，如圖I所示)。接收器也可為腕帶，諸如手表或其他腕帶式數(shù)據(jù)接收設(shè)備160，如圖2D所示。可選地，需要的話，接收器108可包括輸出設(shè)備，所述輸出設(shè)備在運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)發(fā)生時(shí)實(shí)時(shí)地向運(yùn)動(dòng)員102提供反饋(諸如顯示數(shù)字字母、視頻或文本輸出的顯示器162 ;音頻輸出(諸如喇叭164、耳機(jī)、耳塞等)；等)，如圖2D所不。作為另一個(gè)選項(xiàng),輸出設(shè)備154可向用于向運(yùn)動(dòng)員 102提供實(shí)時(shí)反饋的設(shè)備(諸如顯示器、喇叭、耳機(jī)等)提供輸出。圖2E示出了和圖I中的系統(tǒng)類似的總體系統(tǒng)，但圖2E中將接收器108制造成臂帶170的一部分,可將所示臂帶佩戴在運(yùn)動(dòng)員的襯衣內(nèi)或襯衣外。諸如傳感器106、106b和/或118的傳感器和/或接收器108 (如果存在或需要)可具有其他的設(shè)置和安裝而不背離本實(shí)用新型。示例性地，可將一個(gè)或多個(gè)傳感器或接收器整合入佩戴者的衣物中，諸如形成或收納在設(shè)置在短褲的腰帶或球衣的松緊帶中的袋中，成為帶結(jié)構(gòu)的一部分等。作為此外的示例，運(yùn)動(dòng)員的護(hù)腿板可包括傳感器和/或接收器設(shè)備(例如，用于感知由鞋用傳感器感知的同種數(shù)據(jù)，諸如計(jì)步、計(jì)步器類型速度和距離信息、加速度計(jì)數(shù)據(jù)、觸球數(shù)據(jù)、近球數(shù)據(jù)、踢球力量等)。作為另一個(gè)示例，可將接收器108或傳感器118引入成為頸帶、頭帶、或其他服飾的一部分。優(yōu)選地，任何安裝在身體上的傳感器和/或接收器應(yīng)為輕質(zhì)、耐用，且被設(shè)置為少影響或不影響運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)或表現(xiàn)，并由此不太可能或不可能損傷運(yùn)動(dòng)員或第三人。圖3示出了可被包括在如本實(shí)用新型的至少一些實(shí)施例所述的系統(tǒng)和方法中的其他特征。在兩個(gè)足部安裝傳感器106和體安裝傳感器118和接受器108之外，圖3示出了示例遠(yuǎn)端系統(tǒng)120的其他細(xì)節(jié)，所述系統(tǒng)可接收從接收器108和或球130傳輸來的數(shù)據(jù)(例如，分別經(jīng)由連接部116和136)。除了傳輸從傳感器106、118和/或132而來的數(shù)據(jù)之外，也可將傳輸連接部116、136和/或112用于將數(shù)據(jù)從遠(yuǎn)端系統(tǒng)120分別傳輸至接收 器108、球130和/或鞋104(例如，以改動(dòng)或控制設(shè)置在接收器108、球130和/或鞋104中的傳感器或其他電子裝置的方面)。遠(yuǎn)端設(shè)備120可示例性地為便攜式音頻和/或視頻播放器、手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、傳呼機(jī)、呼叫器、手持電腦、手提電腦、臺(tái)式機(jī)、服務(wù)器或任何類型的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備，可選地為產(chǎn)生或顯示用戶可感知的輸出和/或界面的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備。圖3中示出的示例遠(yuǎn)端設(shè)備120包括處理器系統(tǒng)302 (其可包括一個(gè)或多個(gè)處理器或微處理器)、存儲(chǔ)器304、電源306、輸出設(shè)備308、其他用戶輸入設(shè)備310、和數(shù)據(jù)傳輸/接收系統(tǒng)122 (諸如無線收發(fā)器)。將傳輸/接收系統(tǒng)配置為通過任何已知的電子通信類型經(jīng)由傳輸/接收系統(tǒng)114、134和/或110與接收器108、球130、和/或鞋用傳感器通信，所述電子通信類型包括接觸式和非接觸式通信手段，諸如RFID、藍(lán)牙、紅外傳輸、蜂窩傳輸?shù)?。輸出設(shè)備308可形成任何需要類型的輸出設(shè)備，所述輸出設(shè)備包括便攜式音頻和/或視頻播放器、蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理、傳呼機(jī)、呼叫器、手持電腦、手提電腦、臺(tái)式機(jī)、蜂鳴器、振動(dòng)器等。在該示出的示例中，輸出設(shè)備308包括用戶界面308a，其可為任何形式的圖形化用戶界面，諸如示出了互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)址或數(shù)據(jù)或信息的類似圖形化描述的界面。圖I至圖3中示出的系統(tǒng)可能是在運(yùn)動(dòng)活動(dòng)發(fā)生時(shí)向遠(yuǎn)端系統(tǒng)120提供數(shù)據(jù)的活躍的、實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)。這不是必須的。示例性地，圖4和5中的系統(tǒng)400較圖I至3中的系統(tǒng)要被動(dòng)的多。在硬件系統(tǒng)上，圖4中的系統(tǒng)和圖I至3中的系統(tǒng)類似，但移除了傳輸系統(tǒng)114和134，且接收器108和球130的作用更像數(shù)據(jù)監(jiān)聽器。更具體地，接收器108和球130在運(yùn)動(dòng)活動(dòng)發(fā)生時(shí)存儲(chǔ)由傳感器106、118和/或132傳來的數(shù)據(jù)，且將其保存以在稍后傳輸至遠(yuǎn)端系統(tǒng)120，這示例性地是為了活動(dòng)后分析、回顧等。需要的話，甚至可忽略從鞋104至接收器108的數(shù)據(jù)傳輸112，且可使用鞋用傳感器106存儲(chǔ)鞋用數(shù)據(jù)，以用于其后的下載。可選地，需要的話，接收器108可為一種顯示設(shè)備(例如，如圖2D中示出的一樣)或其他輸出設(shè)備，以在運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)發(fā)生時(shí)向運(yùn)動(dòng)員提供實(shí)時(shí)的表現(xiàn)反饋(諸如，當(dāng)前速度、當(dāng)前移動(dòng)距離、已運(yùn)動(dòng)時(shí)間、控球時(shí)間、控球速度、無球速度、“選擇您的速度”指示或其他激勵(lì)或獎(jiǎng)賞等)。比賽結(jié)束后，可將接收器108和球130 (或從其上移除包括數(shù)據(jù)記錄的電子組件)插入如上所述的遠(yuǎn)端系統(tǒng)120。參見圖5，可使用任何種類的連接系統(tǒng)而不背離本實(shí)用新型，包括無線連接、有線連接、經(jīng)由輸入口的連接等。該遠(yuǎn)端系統(tǒng)120可位于邊線、更衣室、運(yùn)動(dòng)員的住所，或任何需要的位置，且其可為便攜式的或非便攜式的。在以上給出的示例性硬件描述外，將對(duì)可測(cè)量的的示例指標(biāo)的更多細(xì)節(jié)和這樣的硬件系統(tǒng)的使用進(jìn)行更詳盡的描述。B、運(yùn)動(dòng)員加速度、速度和/或移動(dòng)距離傳感運(yùn)動(dòng)速度是衡量運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)時(shí)特別重要的指標(biāo)。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可用很多方式測(cè)量運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)速度。示例性地，可將一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)員鞋104中的傳感器106用于測(cè)量加速度、速度和/或距離信息，這可示例性地采用和NIKE+運(yùn) 動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及其他基于計(jì)步器的傳感器系統(tǒng)監(jiān)測(cè)速度和距離信息時(shí)類似的方式。示例性地，該傳感器106可為加速度計(jì)、壓力傳感器(例如壓電傳感器)、或其他力傳感器，所述傳感器測(cè)量每次運(yùn)動(dòng)員的腳部觸地或其他和腳部運(yùn)動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)。通過假設(shè)每次腳部接觸為一步，且假設(shè)每一步跨過確定的距離，可將腳部接觸的次數(shù)和運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)的總距離相關(guān)。需要的話，可基于多個(gè)可感知的因素，諸如觸地之間的腳部懸空時(shí)間、腳部作用力等，調(diào)整每一步的距離，這示例性地可使用在計(jì)步器領(lǐng)域技中已知且使用的方式。而且，通過監(jiān)測(cè)和移動(dòng)相關(guān)的時(shí)間(例如，通過為每次受監(jiān)測(cè)的腳部接觸引入時(shí)間戳、通過追蹤總使用時(shí)間等)，可確定總體的運(yùn)動(dòng)員的速度。但基于計(jì)步器的速度和距離測(cè)量當(dāng)在眾多團(tuán)體運(yùn)動(dòng)中使用時(shí)，不能總是提供需要的準(zhǔn)確度。示例性地，在足球、美式足球、籃球、橄欖球等運(yùn)動(dòng)中，運(yùn)動(dòng)員趨向于在比賽或訓(xùn)練階段的過程中以變動(dòng)很大的速度移動(dòng)。他們也趨向于在運(yùn)動(dòng)中經(jīng)常垂直跳躍、俯沖和使用其他的方式離開地面。此外，他們的腳部承受來自于和地面接觸之外的原因產(chǎn)生的力，所述原因諸如踢球、踢和擊打其他物體等。眾多團(tuán)體運(yùn)動(dòng)的額外的特征可能會(huì)限制基于計(jì)步器的速度和距離測(cè)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。相應(yīng)地，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可包括身體核心安裝的速 度和/或距離測(cè)試設(shè)備。這可示例性地以安裝在運(yùn)動(dòng)員身體的核心處的加速度計(jì)的形式實(shí)現(xiàn)，所述加速度計(jì)諸如腰帶安裝加速度計(jì)傳感器(例如，雙軸或三軸加速度傳感器118，可將其引入成為接收器的一部分，以確定二維或三維內(nèi)的運(yùn)動(dòng))。由加速度計(jì)傳感器118產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(諸如運(yùn)動(dòng)員在安裝位置處的加速度，諸如，在身體的核心或腰處)可被積分，以提供運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)的速度信息，且其可被再積分以提供運(yùn)動(dòng)員的移動(dòng)距離信息。該類型的體安裝傳感器可提供更準(zhǔn)確的身體運(yùn)動(dòng)的信息，諸如，在兩側(cè)晃動(dòng)時(shí)，在圍繞著球做假動(dòng)作時(shí)，等。這樣的用于測(cè)量加速度，且將由加速度計(jì)獲得的數(shù)據(jù)積分的系統(tǒng)和方法是已知的。加速度、速度和/或距離的確定可用若干種方式提供有用的數(shù)據(jù)和信息，且可用于根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法中的多個(gè)表現(xiàn)指標(biāo)。示例性地，這樣的數(shù)據(jù)可以在確定下列指標(biāo)時(shí)起作用，所述指標(biāo)是諸如足球、籃球、美式足球、橄欖球等團(tuán)體運(yùn)動(dòng)的參與者所感興趣的總體最大加速度、平均加速度、總體最大跑動(dòng)速度、平均跑動(dòng)速度、控球時(shí)的總體最大跑動(dòng)速度、控球時(shí)的平均跑動(dòng)速度、無球時(shí)總體最大跑動(dòng)速度、無球時(shí)平均跑動(dòng)速度、速度超過預(yù)設(shè)的速度閾值的次數(shù)(例如，運(yùn)動(dòng)員沖刺的次數(shù))、比賽中總運(yùn)動(dòng)距離等。這樣的數(shù)據(jù)有助于運(yùn)動(dòng)員(和/或其教練)評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)員的努力程度、在比賽中付出的努力的多少、運(yùn)動(dòng)員隨時(shí)間的進(jìn)程提升的程度、從傷病回復(fù)的程度等。這樣的數(shù)據(jù)也可被用于在諸如隊(duì)伍成員的個(gè)人中形成競(jìng)爭(zhēng)，這示例性地是為了提供更努力地工作、提升、超過其他運(yùn)動(dòng)員的指標(biāo)等的動(dòng)力。需要的話，該身體核心傳感器(諸如，作為接收器108 —部分的傳感器118)可為確定加速度、速度和/或移動(dòng)距離時(shí)唯一需要的傳感器。因此，需要的話，可不使用腳部傳感器106。盡管如此，如果需要的話，仍使用腳部傳感器106提供用于速度和/或距離測(cè)量的二級(jí)數(shù)據(jù)，諸如用于驗(yàn)證身體核心傳感器的數(shù)據(jù)、用于調(diào)節(jié)或校正身體核心傳感器的數(shù)據(jù)、和/或在身體核心傳感器不可用或可能不可靠時(shí)被使用的數(shù)據(jù)。額外地或可替換地，需要的話，鞋用傳感器106可被用于幫助消除體安裝加速度計(jì)的漂移(諸如，當(dāng)基于鞋的數(shù)據(jù)標(biāo)示運(yùn)動(dòng)員靜止時(shí)，該信息可被用于校準(zhǔn)或校零雙軸或三軸體用加速度計(jì)(例如以消除其漂移)。身體核心加速度計(jì)和腳用加速度計(jì)之間的加速度測(cè)量的差值也可被確定。作為備選方案，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些系統(tǒng)和方法可包括測(cè)定移動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)員的取向或“移動(dòng)模式”的裝置。示例性地，如果需要的話，可將電子羅盤或可旋轉(zhuǎn)傳感器合并入該系統(tǒng)中，例如以幫助測(cè)定運(yùn)動(dòng)員的移動(dòng)方向和/或提供關(guān)于運(yùn)動(dòng)員的移動(dòng)模式的特 定(諸如向前跑動(dòng)、側(cè)步跑動(dòng)、向后跑動(dòng)等)的更多的細(xì)節(jié)。當(dāng)加速度計(jì)在初始時(shí)具有預(yù)設(shè)的取向時(shí)(例如，單軸、雙軸或三軸加速度計(jì)朝向向前的移動(dòng)方向)，加速度計(jì)也可提供關(guān)于運(yùn)動(dòng)方法的有用信息。確定運(yùn)動(dòng)員向前、向側(cè)面或向后跑動(dòng)的時(shí)間或距離的值可至少在一些運(yùn)動(dòng)中，在測(cè)量表現(xiàn)時(shí)是有用的指標(biāo)。而且，需要的話，可使用不同的基于計(jì)步器的速度和距離確定算法，這取決于運(yùn)動(dòng)員的移動(dòng)模式(向前、向后、向側(cè)面等)，這可使得對(duì)運(yùn)動(dòng)員的總體運(yùn)動(dòng)速度或移動(dòng)距離的更精確的確定成為可能。更具體地，在運(yùn)動(dòng)員向前跑動(dòng)時(shí)，一個(gè)用于確定速度或距離(例如，基于腳部懸空時(shí)間等)的算法可能是合適的，而在向側(cè)面跑動(dòng)時(shí)一個(gè)不同的算法可能更好，且在向后跑動(dòng)時(shí)又一個(gè)算法可能更好。在根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和測(cè)量的一個(gè)更具體的示例中，一個(gè)步速傳感器(footpod)(諸如,元件106,優(yōu)選地每只鞋104中一個(gè))示例性地使用三軸加速度計(jì)測(cè)量每一步的速度和距離，且在比賽或訓(xùn)練課中將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在步速傳感器106中?？墒褂脝为?dú)的控制器或移動(dòng)電話(或其他合適的設(shè)備)和步速傳感器106通信，例如出于確定步速傳感器狀態(tài)的目的，以開始/暫停/中止對(duì)進(jìn)程的錄制，和開始數(shù)據(jù)的上傳(例如，傳至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120)。在為了這些目的使用單獨(dú)的控制器的系統(tǒng)中，用戶將需要將控制器連接至他/她的計(jì)算機(jī)，以將他們的數(shù)據(jù)示例性地上傳至網(wǎng)站。在將移動(dòng)電話(或其他類似設(shè)備)用作控制器時(shí)，電話可暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和/或?qū)?shù)據(jù)直接地將數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器?？蓪?duì)所述潛在系統(tǒng)進(jìn)行改動(dòng)而不背離本實(shí)用新型。明顯地，單純地為了確定運(yùn)動(dòng)員的加速度、速度或移動(dòng)距離時(shí)，不需要在球中的傳感器、電子元件或其他專用的特征。因此，需要的話，可在這樣的情形下使用傳統(tǒng)的球。在其他情形下和/或?yàn)榱藴y(cè)量一定的指標(biāo)時(shí)，在球中設(shè)置傳感器、電子元件和/或其他專用的結(jié)構(gòu)是有優(yōu)勢(shì)的。C、運(yùn)動(dòng)員的“控球”和“近球”的探測(cè)許多類型的團(tuán)體運(yùn)動(dòng)中另一項(xiàng)有用的信息涉及運(yùn)動(dòng)員的控球時(shí)間。這可示例性地通過測(cè)定運(yùn)動(dòng)員(示例性地，用手、腳或其他身體部分)和球的接觸、運(yùn)動(dòng)員和球的緊鄰、或其他方式來測(cè)量?？厍蚧蚪虻拇_定也可能是其他感興趣或需要的指標(biāo)的重要部分，所述指標(biāo)諸如控球時(shí)間、控球時(shí)總體最大跑動(dòng)速度、控球時(shí)平均跑動(dòng)速度、無球時(shí)總體最大跑動(dòng)速度、無球時(shí)平均跑動(dòng)速度、接近球的次數(shù)、接觸或“碰觸”球的次數(shù)、踢球力量等。這樣的數(shù)據(jù)可幫助運(yùn)動(dòng)員(和/或他們的教練)評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)員的努力程度、他或她在比賽中付出努力的多少、在控球時(shí)最有效率的運(yùn)動(dòng)員、盡了最大的努力在球附近的運(yùn)動(dòng)員、最強(qiáng)的防守隊(duì)員、粘球的隊(duì)員(the ball hogs)等。也可將這樣的數(shù)據(jù)用于在個(gè)人中形成競(jìng)爭(zhēng)，這示例性地是為了提供更努力地工作、提升、超過其他運(yùn)動(dòng)員的指標(biāo)等的動(dòng)力。在一些在至少大部分控球時(shí)間中球被夾持的團(tuán)體運(yùn)動(dòng)中，單個(gè)運(yùn)動(dòng)員的控球可相對(duì)較容易地被確定，這示例性地是通過確定和球接觸的隊(duì)員和/或確定該運(yùn)動(dòng)員夾持球的時(shí)間。一個(gè)示例是美式足球或橄欖球。類似地，在長曲棍球中，球傾向于在大部分的運(yùn)動(dòng)員控球時(shí)間中停留在運(yùn)動(dòng)員的球棍的頭部。對(duì)這樣的運(yùn)動(dòng)來說，球內(nèi)和/或運(yùn)動(dòng)員上和/或其裝備上合適的傳感器可相對(duì)較容易地確定控球人和該段控球的時(shí)間長度。作為一個(gè)更具體的示例，可通過安裝在球內(nèi)或球上的RFID發(fā)射器標(biāo)簽觸發(fā)運(yùn)動(dòng)員服裝或裝備(諸如手套、球衣、頭盔、球拍、球棍、球鞋等)內(nèi)的RFID接收器或閱讀器，且包括在運(yùn)動(dòng)員的服裝或裝備內(nèi)的電子元件可記錄每次個(gè)人控球持續(xù)的長度。通過時(shí)間戳或提供和該控球數(shù)據(jù)相關(guān)的時(shí)間數(shù)據(jù)，可將控球數(shù)據(jù)和(例如，以上述方法確定的)加速度、速度、和/或移動(dòng)距離 數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，以允許根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法確定更具體的指標(biāo)，諸如控球時(shí)的總體最大跑動(dòng)速度、控球時(shí)的平均跑動(dòng)速度、無球時(shí)總體最大跑動(dòng)速度、無球時(shí)的平均跑動(dòng)速度等。當(dāng)其他運(yùn)動(dòng)員在同一個(gè)動(dòng)作中也可能和球接觸時(shí)，這樣的接觸典型地是短時(shí)間的，且其典型地在每個(gè)端點(diǎn)與和主控球人的接觸重合和/或在其附近發(fā)生。因此，可容易地分析該數(shù)據(jù)，以確定哪個(gè)接觸僅構(gòu)成了短暫的、非控球式的接觸以及哪個(gè)接觸實(shí)際宣告了對(duì)球的控制權(quán)?？商鎿Q地，需要的話，根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法可認(rèn)為多個(gè)運(yùn)動(dòng)員同時(shí)具有對(duì)球的“控制權(quán)”(例如，如果“控球權(quán)”僅等于任何和球的接觸時(shí))。但在其他的運(yùn)動(dòng)中，連續(xù)和球接觸不是球的“控球權(quán)”的特征。示例性地，在足球和籃球中，“控球”的運(yùn)動(dòng)員“運(yùn)球”，以將球在球場(chǎng)上前后移動(dòng)，這導(dǎo)致了其僅偶爾和球接觸。在這樣的運(yùn)動(dòng)中，通常不長時(shí)間將球夾持，或長距離抱球。在冰球和曲棍球中，球(示例性地包括冰球)可在控球的運(yùn)動(dòng)員在球場(chǎng)上向前移動(dòng)時(shí)，重復(fù)地和運(yùn)動(dòng)員的球桿接觸、脫離。而且，“控球”的運(yùn)動(dòng)員可只和球接觸一次，這有時(shí)僅在很短的時(shí)間段內(nèi)(例如，在快速傳遞或射門時(shí))。此外，在全部這些運(yùn)動(dòng)(例如，足球、籃球、冰球、曲棍球)中，不同隊(duì)中的運(yùn)動(dòng)員可在運(yùn)動(dòng)員控球的過程中嘗試搶斷球或冰球。這樣的動(dòng)作的特征使得使用傳感器確定“控球”在某種程度上更加困難。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可將運(yùn)動(dòng)員和球接近時(shí)的眾多特征推定為運(yùn)動(dòng)員的“控球”。盡管下文中的描述主要著重于以足球?yàn)楸尘暗奈恢么_定，本領(lǐng)域技術(shù)人員在獲知本公開的好處后，將能夠?qū)⒃撁枋龅奶卣鲾U(kuò)展到在其他運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用，所述運(yùn)動(dòng)諸如籃球、冰球、曲棍球美式足球、橄欖球等?！翱厍颉暗拇_定可包括眾多特征。示例性地，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法在運(yùn)動(dòng)員和球接觸或距球的距離在一定的閾值距離以內(nèi)(例如，在一米以內(nèi))時(shí)確定“控球”成立。如圖6所示，這樣的系統(tǒng)可被認(rèn)作“數(shù)字式”控球確定系統(tǒng)，其中運(yùn)動(dòng)員或者控球，或者不控球。更具體地，當(dāng)球距運(yùn)動(dòng)員102在I米距離之內(nèi)時(shí)(在環(huán)600以內(nèi))，運(yùn)動(dòng)員102可被認(rèn)為具有“控球權(quán)”。當(dāng)球130距運(yùn)動(dòng)員102在I米之外時(shí)(在環(huán)600以外)，運(yùn)動(dòng)員102可被認(rèn)為不具有“控球權(quán)”。在這樣的系統(tǒng)和方法中，可同時(shí)認(rèn)為多個(gè)運(yùn)動(dòng)員具有“控球權(quán)”(當(dāng)每個(gè)運(yùn)動(dòng)員都緊靠球附近時(shí))。當(dāng)不同隊(duì)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)員位于球附近時(shí)，這也被認(rèn)為是“爭(zhēng)搶時(shí)間”(contested time)，這將在下文中更詳盡地描述。可選地，需要的話，“控球權(quán)”的正確定需要至少一次和球的接觸(且可選地，“控球權(quán)”確定可從接觸時(shí)開始)。作為另一個(gè)選項(xiàng)，根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法可同時(shí)追蹤“控球權(quán)”(例如，需要至少和球的一些接觸和/或連續(xù)接觸)和“近球”(例如，當(dāng)沒出現(xiàn)接觸，但運(yùn)動(dòng)員靠近球時(shí)，或另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行了搶球的接觸但第一運(yùn)動(dòng)員仍然保持在球附近等)。需要的話，可在每一次有另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員接觸球時(shí)進(jìn)行新的“控球權(quán)”的確定(盡管此前接觸的運(yùn)動(dòng)員可能仍然在球附近，且他或她的“近球時(shí)間”可繼續(xù)累計(jì))。如前文所述，在根據(jù)本實(shí)用新型的一些系統(tǒng)和方法中可將“近球”簡(jiǎn)單地等同于“控球”。也可將“控球權(quán)”更多地當(dāng)作“模擬式”參數(shù)。示例性地，可形成系統(tǒng)和方法以提供運(yùn)動(dòng)員和球的鄰近的更詳盡的確定。示例性地，如圖7所示，可更貼切地確定運(yùn)動(dòng)員距球的距離，以更好地允許對(duì)“控球權(quán)”的確定。示例性地，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員102非?？拷?30時(shí)(例如，在內(nèi)環(huán)700之內(nèi)時(shí))，可將該運(yùn)動(dòng)員認(rèn)定為具有球130的“控球權(quán)”(需要的話，可同時(shí)有多名運(yùn)動(dòng)員具有控球權(quán))。當(dāng)運(yùn)動(dòng)員102距球130較近時(shí)(例如，在環(huán)702之內(nèi)但在環(huán)700 之外)，可選地，在滿足其他參數(shù)時(shí)(例如，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員102是最后一個(gè)觸球的人或運(yùn)動(dòng)員102是距球139最近的運(yùn)動(dòng)員，且沒有其他的運(yùn)動(dòng)員的搶斷球的接觸時(shí)等)，可將該運(yùn)動(dòng)員102認(rèn)定為具有球的“控球權(quán)”。當(dāng)運(yùn)動(dòng)員距離球130稍近時(shí)(例如，在環(huán)704之內(nèi)但在環(huán)702之外)，可選地，在滿足其他(可選地，更嚴(yán)格的)參數(shù)時(shí)(例如，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員102是最后一個(gè)觸球的人或運(yùn)動(dòng)員102是距球139最近的運(yùn)動(dòng)員，且沒有其他的運(yùn)動(dòng)員的搶斷球的接觸時(shí)等)也可將該運(yùn)動(dòng)員102認(rèn)定為具有對(duì)球的“控球權(quán)”。可開發(fā)任何需要的控球參數(shù)而不背離本實(shí)用新型。當(dāng)運(yùn)動(dòng)員距球130太遠(yuǎn)時(shí)(例如，在環(huán)704之外)，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定運(yùn)動(dòng)員沒有控制球130?？蛇x地，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定運(yùn)動(dòng)員一直具有對(duì)球的“控球權(quán)”，直到確認(rèn)了一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)員和球的接觸，而不考慮此前的運(yùn)動(dòng)員相對(duì)球的位置。I、RFID 技術(shù)一個(gè)可能的確定控球權(quán)或近球的方法是通過使用RFID (射頻識(shí)別)技術(shù)。RFID系統(tǒng)使用耦連的能量在詢問器(也叫做“讀出器”)和遠(yuǎn)端廉價(jià)標(biāo)簽之間傳輸少量數(shù)據(jù)。該標(biāo)簽可相對(duì)于讀出器靜止或移動(dòng)?？筛鶕?jù)兩個(gè)主要的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)這樣的RFID系統(tǒng)進(jìn)行分類，即tag的供能方式(例如，被動(dòng)式、半被動(dòng)式或主動(dòng)式)和能量耦連機(jī)構(gòu)(例如，感應(yīng)式或輻射式)。圖8A至8C示意性地示出了各種RFID技術(shù)。在圖8A中示出的“被動(dòng)式” RFID系統(tǒng)中，由從讀出器信號(hào)恢復(fù)的能量同時(shí)向標(biāo)簽和標(biāo)簽產(chǎn)生的返回?zé)o線電信號(hào)(即，圖8A中的“反向散射信號(hào)”)提供能量。這樣的完全“被動(dòng)式”系統(tǒng)可在該實(shí)用新型所處的情形中具有優(yōu)勢(shì)，這是因?yàn)槠淇上蛏系碾娫?例如，電池)的需求。在如圖8B示出的“半被動(dòng)式”RFID系統(tǒng)中，由恢復(fù)的讀出器能量信號(hào)為返回?zé)o線電信號(hào)提供能量，但由包含在標(biāo)簽中的小電池向標(biāo)簽電子元件提供能量。圖8C中示出的“主動(dòng)式”RFID系統(tǒng)和傳統(tǒng)無線電系統(tǒng)非常相似。由和標(biāo)簽設(shè)置在一起的本地電池同時(shí)向標(biāo)簽無線電信號(hào)和電子元件提供電力(且讀出器電子元件由其自身的獨(dú)立電源驅(qū)動(dòng))。射頻標(biāo)簽頻率的范圍從幾百M(fèi)Hz到幾GHz。在該譜圖中，波長變得可以和個(gè)人電器的的機(jī)械尺寸可比較，且更具體地，和全波長天線尺寸可比較。這樣的特征允許了其中功率和距源的距離的平方成反比變化的遠(yuǎn)場(chǎng)操作。圖9示出了硬件和設(shè)備的一個(gè)示例，可將其用于半被動(dòng)式RFID系統(tǒng)，以測(cè)定足球或其他運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)員的近球(ball-proximity),特別地,在圖9示出的系統(tǒng)中,球130包括RFID標(biāo)簽和與其相關(guān)的天線以及其他電子元件，且鞋104 (或運(yùn)動(dòng)員裝備中的其他物件，諸如護(hù)腿版、襪子、接收器108等)包括RFID讀出器和與其相關(guān)的天線以及其他電子元件。更具體地，在該示例中的球130載有嵌入式原電池式電池、輔助傳感器界面、主動(dòng)電路、調(diào)制器、被動(dòng)電路和天線。該示例性系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)員(例如，鞋104)攜有充電電池、微控制器、RF+基帶組件、低噪放大器、功率放大器和天線。協(xié)助球載標(biāo)簽的電池允許了相對(duì)低的接受功率密度，這有效地降低了運(yùn)動(dòng)員身上需要的傳輸功率(并且降低了需要由運(yùn)動(dòng)員負(fù)擔(dān)的必要的電池和其他電子元件裝備的重量。)。一個(gè)球130可包括多個(gè)在球上的標(biāo)簽(例如，以確保標(biāo)簽天線一直朝向運(yùn)動(dòng)員讀出器，從而允許更靈敏的距離測(cè)量，諸如在模擬式控球確定中的測(cè)量等)。這種類型的RFID標(biāo)簽和讀出器裝備是此前已知的且可購買到。
需要的話，可將這種類型的近程檢測(cè)和與腳接觸球相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)合，以區(qū)別控球和近球?？商鎿Q地，如上所述，需要的話，可將控球等同于近球。2、DPR 技術(shù)數(shù)字分組無線電(digital packet radio,“DPR”)也可在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中確定近球和/或“控球”(可選地，結(jié)合其他數(shù)據(jù)，諸如腳和/或球接觸數(shù)據(jù))時(shí)有用。許多NIKE+運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品(由位于Beaverton, Oregon的Nike公司提供)將DPR用于無線數(shù)據(jù)通信(例如，在2. 4GHz頻段)。許多商業(yè)部署網(wǎng)絡(luò)中也使用DPR，所述網(wǎng)絡(luò)諸如蜂窩網(wǎng)絡(luò)、WiFi (802. ll)、ZigBee、和PCS?？杀挥糜谠诟鶕?jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法中實(shí)施基于DPR的近球和/或控球確定的兩個(gè)示例芯片包括由位于Sunnyvale,California的Nordic半導(dǎo)體公司提供的芯片和由位于加拿大的Cochrane,Alberta的ANTWireless提供的芯片。這兩個(gè)公司都生產(chǎn)超低功率無線電硅芯片，可將所述芯片在很多應(yīng)用中使用。可由具有優(yōu)秀設(shè)備壽命的標(biāo)準(zhǔn)紐扣式電池驅(qū)動(dòng)該無線電芯片。用于近球和控球確定的DPR方案提供了低功率、高范圍的系統(tǒng)和方法。圖10示出了一個(gè)這樣的示例系統(tǒng)。特別地，盡管這些系統(tǒng)和方法是低功率且大范圍的，它們?nèi)孕枰鲃?dòng)接收器端(即，球130上的一些電子元件和/或電源)，如圖10所示。在圖10中的DPR系統(tǒng)中，球載有嵌入式電源(例如，原電池)、嵌入式微控制器、超大規(guī)模集成(“VLSI”)數(shù)字無線電系統(tǒng)(例如，芯片)、和天線。(例如，作為鞋104或接收器的一部分)運(yùn)動(dòng)員承載充電電池、微控制器、VLSI數(shù)字無線電系統(tǒng)(例如，芯片)、和天線。DPR系統(tǒng)可在任何需要的頻率上工作，諸如915MHz或2. 4GHz。如上所述，這樣的硬件系統(tǒng)是已知的且可購買到的。在球130中，小無線電和微控制器觸發(fā)了發(fā)射出特有識(shí)別數(shù)據(jù)包的射電爆發(fā)。每次射電爆發(fā)的觸發(fā)可為周期性的(例如，每50ms，每一秒等)。另一方面，觸發(fā)可為非周期性的，諸如響應(yīng)諸如移動(dòng)、接觸、受力等的實(shí)際事件觸發(fā)。這些數(shù)據(jù)包允許了運(yùn)動(dòng)員102上的體帶式接收器(例如，在靴子104中，在身體核心佩戴元件中等)記錄與球處在接收器附近多長時(shí)間直接相關(guān)的接收數(shù)據(jù)。該近球可和控球相關(guān)(可選地，如果記錄另一個(gè)指標(biāo)的話，諸如由鞋載傳感器106b確定的運(yùn)球員腳和球130之間的接觸)。這是非?！皵?shù)字式”的控球類型的確定系統(tǒng)。需要的話，如上所述，可將控球等同于近球。[0123]也可使用DPR提供更多模擬式的控球信息。在這樣的系統(tǒng)中，球130可作為接收器，且體帶式設(shè)備可提供大多數(shù)傳輸。在這樣的系統(tǒng)中，球130將周期性地監(jiān)聽從體帶式傳輸器而來的無線分組廣播。體帶式傳輸器能以不同的設(shè)定輸出功率發(fā)送突發(fā)數(shù)據(jù)包。球130只在其和運(yùn)動(dòng)員102接近時(shí)從最弱傳輸信號(hào)接收數(shù)據(jù)包。球130距離發(fā)送信號(hào)的運(yùn)動(dòng)員102越遠(yuǎn)，由球130接收的信號(hào)的數(shù)量將越少，直至其只接收最強(qiáng)的信號(hào)或完全不接受信號(hào)。通過向回傳輸由該數(shù)據(jù)包得到的獨(dú)特識(shí)別符(例如，標(biāo)示傳輸功率的識(shí)別符)，球130可響應(yīng)任何接收到的數(shù)據(jù)包。這樣的布置允許了體帶式接收器基于在球130接收到的最弱的信號(hào)確定球130多遠(yuǎn)，并為此發(fā)送出回復(fù)?？商鎿Q地，如果需要的話，球可以不同的輸出功率發(fā)送出突發(fā)數(shù)據(jù)包，且體帶式傳感器可接收所述數(shù)據(jù)包并基于測(cè)定的信號(hào)(以及其對(duì)應(yīng)的功率水平)確定球和體傳感器之間的相對(duì)距離。由于其在各端(即在球130和運(yùn)動(dòng)員102處)都有主動(dòng)式無線電，使用DPR系統(tǒng)時(shí)，傳輸功率可非常低(且小于其他的技術(shù))，但，如上所述，其需要在球上的一些電源。DPR 也提供了動(dòng)態(tài)變動(dòng)輸出功率的能力，這賦予了根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法預(yù)測(cè)球130和運(yùn)動(dòng)員103之間的范圍的能力，和/或甚至運(yùn)動(dòng)員系統(tǒng)獲取處于一些預(yù)定“控球”距離(例如，I米)之外的球的能力。3、RADAR 技術(shù)可使用RADAR技術(shù)(無線電檢測(cè)和測(cè)距，“Radio Detection And Ranging”)在根據(jù)本實(shí)用新型的一些系統(tǒng)和方法中探測(cè)控球和/或運(yùn)動(dòng)員進(jìn)球。RADAR系統(tǒng)使用反射的無線“查驗(yàn)(ping)”能量以通過分析其反射的“特征信號(hào)(Signature)”識(shí)別且定位目標(biāo)物體。RADAR系統(tǒng)不需要雙向主動(dòng)式傳輸，這意味著球在至少一些基于RADAR的根據(jù)本實(shí)用新型的近球或控球確定系統(tǒng)和方法中不需要包括主動(dòng)式傳輸器或電源。但是，需要的話，RADAR依靠作為球的一部分的主動(dòng)式(使用電源)的系統(tǒng)，產(chǎn)生供移動(dòng)探測(cè)器識(shí)別的無線電“ping”，或其可以一些方式(例如，主動(dòng)有源或被動(dòng)無源地)增強(qiáng)或可識(shí)別地標(biāo)記被反射的能量，以促進(jìn)移動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)器從背景噪聲的雜波、其他反射、和/或各種信號(hào)失真中識(shí)別球的工作。附加地，RADAR可對(duì)傳輸?shù)哪芰亢头瓷涞奶卣餍盘?hào)施加調(diào)制以及其他處理技術(shù)，以測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的其他屬性，諸如目標(biāo)對(duì)象的速度(例如，通過使用多普勒技術(shù))。其中球不包括電源的被動(dòng)式RADAR系統(tǒng)可依靠一個(gè)或多個(gè)其他的RADAR反射技術(shù)以增加由球反射的信號(hào)的“可見度”(例如，通過增加其增益或相干性)。這樣的技術(shù)的一個(gè)示例是在球上設(shè)置諸如角形反射器的反射設(shè)備。作為一個(gè)示例，可將該角形反射器材料設(shè)置在球的一個(gè)或多個(gè)接縫內(nèi)，或可選地在球的內(nèi)層上(如果入射輻射能夠穿透球的外部表面的話)。角形反射器是在RADAR或其他領(lǐng)域中已知的，且這些設(shè)備將輻射從反射器向外沿與其進(jìn)入反射器的方向大致相反的方向反射(即，直接往回，朝向輻射源和/或和其入射方向平行)。另一個(gè)示例技術(shù)是在球結(jié)構(gòu)上或球結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置金屬箔。金屬箔構(gòu)成了特定大小的小片RADAR反射材料，將其以獨(dú)特的圖案安排在球上，所述圖案可由RADAR系統(tǒng)方便地識(shí)別出。這樣的反射器和金屬箔是在RADAR領(lǐng)域中已知的，且為其設(shè)定大小和合適的形狀以能夠被合并入球(諸如足球、冰球、籃球等)的結(jié)構(gòu)中。這些特征增加了由球產(chǎn)生的RADAR輻射特征信號(hào)，且使得球更好地從由區(qū)域內(nèi)其他物體(諸如其他運(yùn)動(dòng)員、場(chǎng)上或場(chǎng)附近的其他設(shè)備、球門柱等)反射的其他RADAR輻射中凸顯。幫助被動(dòng)式(無源)球輻射反射特征信號(hào)從其他物件中凸顯的另一個(gè)技術(shù)涉及球上的被動(dòng)式頻率倍增器結(jié)構(gòu)。被動(dòng)式頻率倍增器以類似于“平方法則”探測(cè)器的原理工作。非線性設(shè)備可在受信號(hào)激發(fā)時(shí)產(chǎn)生頻率諧波。二極管在低信號(hào)水平上(例如，等于或小于-20dBm)具有大約為I = k*V2的VI關(guān)系，其中k是一個(gè)常數(shù)。這樣的設(shè)備能夠產(chǎn)生頻率為用于驅(qū)動(dòng)該二極管的頻率諧波的兩倍的諧波，這是通過下列公式實(shí)現(xiàn)的C0S(f。)2 =l/2+l/2*cos(2*f。)，其中f。是輸入頻率?？赏ㄟ^用于接受基礎(chǔ)頻率的同一天線將該頻率諧波輻射出去。除倍增頻率外的諧波(二次(2nd)諧波)也將由非線性設(shè)備產(chǎn)生，這樣該探測(cè)頻率諧波的應(yīng)用不被限制于僅倍增頻率(doubled frequency),而也可探測(cè)三倍頻率、四倍頻率、五倍頻率等。通過在這樣的RADAR系統(tǒng)中在球上設(shè)置被動(dòng)式頻率倍增器結(jié)構(gòu)，被反射的輻射探測(cè)器或接收器僅需要監(jiān)聽頻率為以其相關(guān)的傳輸器輻射的載體頻率的兩倍的信號(hào)。這樣的倍增頻率信號(hào)對(duì)載有被動(dòng)式頻率倍增器的物體(即，該布置中的球)來說是獨(dú)特的。此外，該頻率倍增器也產(chǎn)生DC分量，可將其用于驅(qū)動(dòng)球上的少量電子元件。這些電子元件可調(diào)制由頻率倍增器輻射的信號(hào)，主要用于賦予球獨(dú)特的ID。另一方面，可將被輻射的信號(hào)編碼(使用巴克碼或偽隨機(jī)序列)，并與返回的信號(hào)自動(dòng)相關(guān)以實(shí)現(xiàn)額外的信號(hào)處理增益。另一個(gè)可實(shí)現(xiàn)處理增益的簡(jiǎn)單方法是頻率啁啾(frequency chirping)。 如上所述類型的頻率倍增器天線是已知的，其示例性地在美國專利No. 4，890，111中被描述，將該專利通過參考的方式整體合并于此。將在該專利中描述的一個(gè)示例性天線1100不出在圖11中。這樣的天線的尺寸可以在長度尺寸L上為傳輸和入射福射頻率波長λ的大約2/3，且在高度尺寸H上為波長λ的約1/6。通過將這樣的天線合并在足球結(jié)構(gòu)中(例如，在其外側(cè)表面上、在球的各層之間、在球的內(nèi)部等)，可將移動(dòng)接收器配置為“監(jiān)聽”特定的載體頻率(即，傳輸頻率的兩倍)，以探測(cè)球的存在，例如當(dāng)由安裝在運(yùn)動(dòng)員上的輻射探測(cè)器向前和返回的路徑上都存在足夠的能量，以使得輻射能夠到達(dá)球且能彈回安裝在運(yùn)動(dòng)員上的輻射探測(cè)器時(shí)發(fā)生。作為一些更具體的示例，初始傳輸RADAR頻率可為915MHz，且被反射的頻率可倍增至1830MHz。另一個(gè)好的候選對(duì)象是433MHz (倍增至866MHz)。也可使用其他的頻率而不背離本實(shí)用新型。圖12示出了既可設(shè)置在球1200和運(yùn)動(dòng)員102 二者上的示例結(jié)構(gòu)(例如作為運(yùn)動(dòng)員的鞋104的一部分，作為接收機(jī)108的一部分等)，其和根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些基于RADAR的臨近探測(cè)系統(tǒng)相符。如圖12所示，球1200包括和結(jié)合圖11時(shí)描述的一樣的天線結(jié)構(gòu)1202。鞋104(或其他運(yùn)動(dòng)員載有的組件)包括充電電池和/或其他電源、微控制器、調(diào)制器、功率放大器、雙工器、天線、低噪放大器(LNA)、和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)。鞋104以第一頻率(例如，915MHz)向球1200發(fā)射輻射，且球通過天線1202倍增該頻率，并將輻射反射回鞋104，在鞋104處該輻射被探測(cè)到。球1200可包括多個(gè)在球結(jié)構(gòu)四周的天線，以確保至少一個(gè)天線朝向運(yùn)動(dòng)員上的接收器。作為可替換方案，需要的話，一個(gè)或多個(gè)RADAR輻射源可獨(dú)立于運(yùn)動(dòng)員之外(例如，位于邊線或其他位置，以覆蓋整個(gè)球場(chǎng)等)。在這樣的系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)員102僅需要載有反射輻射探測(cè)器(和與其相關(guān)的電源以及電子元件)，而不需要載有輻射發(fā)射源。可將球上的電子元件配置為僅以需要的功率水平發(fā)射出輻射，以使得運(yùn)動(dòng)員載有的探測(cè)器只在和球相對(duì)緊密靠近時(shí)(例如，I米之內(nèi)等)探測(cè)到被球反射的輻射?？商峁┒鄠€(gè)特征以在運(yùn)動(dòng)員使用根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法時(shí)幫助阻止“數(shù)據(jù)包沖突(packet collisions)”，這示例性地是為了幫助阻止運(yùn)動(dòng)員探測(cè)到由另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員發(fā)射的被球反射的輻射。示例性地，如圖13所示，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)員102a來自一個(gè)隊(duì)，而另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員102b來自另一個(gè)隊(duì)(或甚至更多的運(yùn)動(dòng)員)，可同時(shí)接近球1200。如果每個(gè)運(yùn)動(dòng)員都裝備有主動(dòng)式傳輸RADAR或根據(jù)本實(shí)用新型的其他數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和方法，則多個(gè)探測(cè)器或傳感器可容易地讀入錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)且錯(cuò)誤地確定位置或鄰近數(shù)據(jù)。應(yīng)避免這樣的數(shù)據(jù)的“數(shù)據(jù)包沖突”，以向根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法提供更可靠和有用的數(shù)據(jù)。一個(gè)限制或消除“數(shù)據(jù)包沖突”的方法包括計(jì)時(shí)方案，其中每個(gè)運(yùn)動(dòng)員的設(shè)備以隨機(jī)的間隔傳輸，所述傳輸具有恰當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)平均間隔。這將使得兩個(gè)或更多運(yùn)動(dòng)員在鄰近球時(shí)在給定的時(shí)間上同時(shí)發(fā)射是不太可能發(fā)生的，但所有的運(yùn)動(dòng)員將具有同樣的總體傳輸率。在這樣的系統(tǒng)中，可僅在他或她的設(shè)備傳輸其輻射“ping”或數(shù)據(jù)傳輸之后的一小段時(shí)間內(nèi)激活運(yùn)動(dòng)員的反射輻射探測(cè)系統(tǒng)，以幫助阻止不希望出現(xiàn)的數(shù)據(jù)接收和傳感器激活。但該做法的一個(gè)可能的壞處是這樣的技術(shù)可能會(huì)限制單個(gè)設(shè)備快速探測(cè)球的能力，這是由于對(duì)平均傳輸率的限制(即，由于傳輸之間的時(shí)滯)。另一個(gè)用于限制或消除“數(shù)據(jù)包沖突”的方法是使每個(gè)運(yùn)動(dòng)員上的設(shè)備“通道化“。由于被動(dòng)式頻率倍增器可工作在窄帶內(nèi)的許多頻率上，每個(gè)運(yùn)動(dòng)員可使用在同一個(gè)較寬的帶內(nèi)的略微不同的頻率。這樣，可將每個(gè)運(yùn)動(dòng)員的探測(cè)器調(diào)頻以在大約為傳輸頻率兩倍的窄帶內(nèi)“搜索”。也可將這樣的“通道化”用于在比賽或其他運(yùn)動(dòng)中區(qū)分一個(gè)隊(duì)伍的數(shù)據(jù)和另一個(gè)隊(duì)伍的數(shù)據(jù)。需要的話，也可在如上所述的其他鄰近和控球系統(tǒng)和方法中使用沖突避免特征，而不背離本實(shí)用新型。4、其他可能的近球/控球探測(cè)技術(shù)也可使用其他用于確定鄰近和/或控球的傳感系統(tǒng)和探測(cè)器裝置而不背離本實(shí)用新型。示例性地，可使用基于超聲的鄰近探測(cè)，尤其是用于非常近距離的近球探測(cè)用途。超聲系統(tǒng)可使用和前述的RADAR技術(shù)類似的反射輻射技術(shù)工作?？墒褂眉t外輻射探測(cè)系統(tǒng)(被動(dòng)式和主動(dòng)式系統(tǒng)都可)來探測(cè)近球。也可將諸如加速度計(jì)和/或陀螺儀設(shè)備(例如，使用半導(dǎo)體光刻加工制造的)的微電子機(jī)械設(shè)備(MEMs)合并入球中。可通過球內(nèi)或鞋內(nèi)的磁體使用霍爾效應(yīng)(Hall-effect)探測(cè)來探測(cè)鄰近，尤其是在短距離應(yīng)用中。在球中引入這樣的設(shè)備作為輔助傳感器可能特別地有效，這示例性地是為了幫助確定何時(shí)球被踢出和可選地哪個(gè)運(yùn)動(dòng)員踢的球(示例性地，通過在球的數(shù)據(jù)和多個(gè)運(yùn)動(dòng)員鞋的數(shù)據(jù)中對(duì)和探測(cè)到的接觸相關(guān)的數(shù)據(jù)印時(shí)間戳)、踢球力量、踢球速度等。以下對(duì)一些更具體的示例進(jìn)行了描述?？蓪⒁粋€(gè)或多個(gè)這些控球確定系統(tǒng)和方法結(jié)合以上詳盡地描述的一個(gè)或多個(gè)速度/距離測(cè)量系統(tǒng)一起使用。在根據(jù)本實(shí)用新型的示例的一些系統(tǒng)和方法中，可將磁體懸掛于球130的中心，且為步速傳感器106裝備磁強(qiáng)計(jì)(例如，測(cè)量地磁場(chǎng)的羅盤傳感器)。該系統(tǒng)示例性地通過探測(cè)由于球130發(fā)射的磁場(chǎng)造成的地磁場(chǎng)的微小變化而工作，所述微小變化表示球距離運(yùn)動(dòng)員的腳在一定的距離內(nèi)(且因此距離步速傳感器106的磁強(qiáng)計(jì)在一定距離內(nèi))。通過這種類型的探測(cè)，可推斷出球和運(yùn)動(dòng)員的物理接觸和/或運(yùn)動(dòng)員和球的鄰近。作為另一個(gè)更具體的示例，可將一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽制造在球130的構(gòu)造之內(nèi)。將由運(yùn)動(dòng)員上的傳感器/接收器發(fā)射信號(hào)。當(dāng)球130上的標(biāo)簽接收到信號(hào)時(shí)，它以恰好兩倍的頻率將其彈回(例如，使用如上所述制造在球內(nèi)的頻率倍增器特征)。該由傳感器/接收器(例如，在步速傳感器106內(nèi))接收到的倍增頻率信號(hào)表示球130距離傳感器/接收器在一定范圍之內(nèi)(例如，取決于初始信號(hào)的強(qiáng)度)。作為實(shí)用新型的該方面的一些甚至更具體的示例，可將傳感器/接收器放置在運(yùn)動(dòng)員的兩只鞋104內(nèi)，且其具有短的必需工作范圍(例如，約30cm)。此時(shí)，每次球139的探測(cè)將暗示球130和運(yùn)動(dòng)員的鞋104的物理接觸?？商鎿Q地，需要的話，可將傳感器/接收器僅設(shè)置在一只運(yùn)動(dòng)員的鞋104中或在運(yùn)動(dòng)員的身體上(例如，腰部佩戴組件108)且具有較大的工作范圍(例如，大約l-2m)。此時(shí)，每次探測(cè)意味著運(yùn)動(dòng)員和球104的鄰近，或運(yùn)動(dòng)員具有球104的控球權(quán)或在控制球.此外，采用和測(cè)量運(yùn)動(dòng)員-球鄰近的方式類似的方式，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員的鄰近。作為另一個(gè)更具體的示例，當(dāng)距離彼此處在預(yù)設(shè)的距離或范圍內(nèi)時(shí)，由各個(gè)運(yùn)動(dòng)員載有的模塊可互相通信(例如，經(jīng)由點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò))，以提供運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員鄰近的標(biāo)示。D、球運(yùn)動(dòng)相關(guān)指標(biāo)用于多種隊(duì)伍運(yùn)動(dòng)的其他有用指標(biāo)涉及運(yùn)動(dòng)中球移動(dòng)的速度，所述速度例如，由踢球、拋球、擊球(例如，用球拍、球棍、手臂、腳、球板等)等產(chǎn)生。有用的更具體的指標(biāo)類型示例性地包括球速、球的旋轉(zhuǎn)、線性球速、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、球轉(zhuǎn)移速度(此背景中使用的術(shù)語“轉(zhuǎn)移”總體地指的是由于運(yùn)動(dòng)員的互動(dòng)造成的球的移動(dòng)，所述互動(dòng)諸如踢球、拋球、擊球、頭球等)、球轉(zhuǎn)移力量等。將所述面向球的指標(biāo)和各種面向運(yùn)動(dòng)員的指標(biāo)(例如，如上所述，由于面向鞋或運(yùn)動(dòng)員身體的傳感器數(shù)據(jù)以及面向鞋或身體和面向球的電子元件之間的互動(dòng)造成的)或其他諸如控球、速度、時(shí)間等數(shù)據(jù)結(jié)合，可提供其他的有用的信息，諸如踢球或以其他方式驅(qū)動(dòng)球的運(yùn)動(dòng)員的身份、各個(gè)具體運(yùn)動(dòng)員“碰”球或“觸球”的次數(shù)、合適的運(yùn)動(dòng)員的進(jìn)球成功率和信任度、傳球嘗試成功率(例如，球是否成功地到達(dá)了同一隊(duì)中的運(yùn)動(dòng)員處)、斷球、傳球失誤、失誤等。在諸如足球的各種球類運(yùn)動(dòng)中設(shè)置傳感器是本領(lǐng)域中已知的。示例性地，在由Cairos Technologies, AG所有的專利以及發(fā)明人為David J. Martinelli的專利中描述了測(cè)量諸如旋轉(zhuǎn)、速度、彎曲、軌跡、壓力、接觸等指標(biāo)的多種電子增強(qiáng)的球。這些專利包括美國專利No. 6，073，086 ;美國專利No. 6，157,898 ;美國專利No. 6，148，271 ;美國專利No. 6，151，563 ;美國專利申請(qǐng)公開號(hào)2007/0191083 ;美國專利申請(qǐng)公開號(hào)2007/0059675 ；美國專利申請(qǐng)公開號(hào)為2007/0060425 ;美國專利申請(qǐng)公開號(hào)2007/0299625 ;美國專利申請(qǐng)公開號(hào)2008/0085790 ;美國專利申請(qǐng)公開號(hào)2008/0084351 ;美國專利申請(qǐng)公開號(hào)2008/0088303 ;美國專利申請(qǐng)公開號(hào)2008/0090683 ；PCT專利申請(qǐng)公開號(hào)W02008/080626 ；PCT專利申請(qǐng)公開號(hào)W02008/104, 247 ;和PCT專利申請(qǐng)公開號(hào)W02008/119479。這些專利文獻(xiàn)的每個(gè)都通過引用而合并于此。上面的控球/近球討論中描述的各種面向球的傳感器或其它電子裝置或結(jié)構(gòu)可被以如這些專利和公開中描述的相同的方式并入到球結(jié)構(gòu)中。E、示例隊(duì)伍特征如圖13(且如上所指)和圖14所示，根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法不限于單個(gè)運(yùn)動(dòng)員的使用?？蔀槎鄠€(gè)運(yùn)動(dòng)員，所述運(yùn)動(dòng)員可選地在兩個(gè)隊(duì)中，裝備有主動(dòng)式發(fā)射器和/或接收器，所述發(fā)射器和/或接受器和提供給球130或1200的發(fā)射、接受和/或反射設(shè)備互動(dòng)。在一隊(duì)中的多個(gè)運(yùn)動(dòng)員裝備有如上所述的合適的電子設(shè)備時(shí)，可確定球130、1200從一個(gè)隊(duì)友傳給另一個(gè)隊(duì)友。這樣的系統(tǒng)和方法可在提供各種隊(duì)伍指標(biāo)時(shí)是有用的，所述隊(duì)伍指標(biāo)諸如隊(duì)伍控球時(shí)間、連續(xù)傳球和傳球效率、傳球準(zhǔn)確度、失誤、斷球、阻截等。可將全部數(shù)據(jù)(例如，來自兩個(gè)隊(duì)中的運(yùn)動(dòng)員的數(shù)據(jù)，來自球130、1200的數(shù)據(jù))發(fā)射至一個(gè)遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120中，或可選地，需要的話，至不同的遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120 (例如，每個(gè)隊(duì)一個(gè)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)員一個(gè)等)。作為此外的另一個(gè)示例，需要的話，可在比賽或練習(xí)中僅記錄數(shù)據(jù)(和結(jié)合此前的圖4和圖5進(jìn)行的描述一樣)且隨后由單個(gè)運(yùn)動(dòng)員、教練等下載或以其他方式訪問。多種運(yùn)動(dòng)員數(shù)據(jù)也可經(jīng)由點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)彼此之間相互通信，這樣運(yùn)動(dòng)員們可以迅速且便捷地在諸如邊線上、更衣室等位置比較表現(xiàn)。面向隊(duì)伍的指標(biāo)也允許運(yùn)動(dòng)員和教練同時(shí)查看個(gè)人和隊(duì)伍的數(shù)據(jù)，以確定運(yùn)動(dòng)的各種特征或特性，諸如哪些運(yùn)動(dòng)員在一起表現(xiàn)最佳、個(gè)人的長處和弱點(diǎn)、不同運(yùn)動(dòng)員的組合的長處和弱點(diǎn)、誰“粘球”、誰在比賽中最不投入、誰沒起作用等。教練和/或隊(duì)友可以在比賽或訓(xùn)練中實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，以更好地掌握運(yùn)動(dòng)員的組合是否起作用(或，可能地，通過注意到運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)的突然下降而發(fā)現(xiàn)需要進(jìn)行替換的受傷或其他因素)。而且，可將隊(duì)伍數(shù)據(jù)用于激勵(lì)個(gè)人去互相競(jìng)爭(zhēng)和/或激勵(lì)他們努力改善整體的隊(duì)伍數(shù)據(jù)。F、示例網(wǎng)站特征本實(shí)用新型的其他方面涉及向運(yùn)動(dòng)員、教練、訓(xùn)練員或其他人員的數(shù)據(jù)展示。這樣的系統(tǒng)幫助運(yùn)動(dòng)員衡量且追蹤他或她的能力、標(biāo)記隨時(shí)間發(fā)生的改善、確定需要更多努力的方面等?？稍趩蝹€(gè)比賽、多次比賽的多個(gè)部分、單次訓(xùn)練、多次訓(xùn)練的多個(gè)部分、多個(gè)比賽(或其中的多個(gè)部分)、多個(gè)訓(xùn)練(或其中的多個(gè)部分)、多個(gè)賽季(或其中的多個(gè)部分)等收集數(shù)據(jù)。圖15示出了可在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中使用的示例性用戶界面屏幕1500。如圖15所示，界面屏幕1500可向運(yùn)動(dòng)員示出多項(xiàng)信息，包括和具體比賽或訓(xùn)練相關(guān)的信息，以及和在更長的時(shí)間內(nèi)使用根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法相關(guān)的信息。示例性地，如圖15所示，根據(jù)本實(shí)用新型的用戶界面1500可提供的信息涉及由運(yùn)動(dòng)員參與的總體比賽次數(shù)、使用該系統(tǒng)記錄的運(yùn)動(dòng)員的總參賽分鐘數(shù)、在該時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)員的最大速度、以及運(yùn)動(dòng)員控球時(shí)的最大運(yùn)動(dòng)速度(例如，在他個(gè)人控球或距離球足夠近時(shí)，而不是隊(duì)伍控球時(shí))。該界面屏幕1500也可為單場(chǎng)比賽提供信息(具有從多場(chǎng)存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的比賽中選擇的功能)。如圖15所示，在該示例界面中，屏幕1500示出的信息涉及運(yùn)動(dòng)員在該特定的比賽中(例如，比賽24)的運(yùn)動(dòng)速度、在該特定的比賽中控球時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度、在比賽中“沖刺”的次數(shù)(例如，運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)速度超過預(yù)定閾值的次數(shù)，所述閾值諸如其最大速度的75% )，以及在比賽進(jìn)程中運(yùn)動(dòng)最大的“踢球力量”(例如，由運(yùn)動(dòng)員的踢球中記錄的球的最大速度)。而且，需要的話，可對(duì)該用戶界面進(jìn)行修改，以允許其顯示用戶選擇的各種不同指標(biāo)或信息。該示例界面屏幕1500的“比賽曲線“(gameline)部分包括涉及具體顯示的比賽的信息。示例性地，在示出的屏幕1500中，該比賽曲線包括的信息標(biāo)示了運(yùn)動(dòng)員在比賽中移動(dòng)的總距離，比賽的分鐘數(shù)、和運(yùn)動(dòng)員“控球”的次數(shù)或“觸球”的次數(shù)。額外地，在該示例中，該比賽曲線包括和比賽進(jìn)程中用戶速度，以及運(yùn)動(dòng)員的隊(duì)伍控球的次數(shù)相關(guān)的信息。在該示例中，運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)速度線1502的深黑色部分1502a表示運(yùn)動(dòng)員的隊(duì)伍沒有控球的時(shí)間，而運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)速度線1502的淺灰色部分1502b表示運(yùn)動(dòng)員的隊(duì)伍控球的時(shí)間。需要的話，可改變運(yùn)動(dòng)速度線1502的可視部分，以顯示比賽的任何需要的部分(在示出的示例中顯示了 60到90分鐘的時(shí)間段)，或在單個(gè)圖像中可顯示整場(chǎng)比賽(或運(yùn)動(dòng)員比賽的部分)。需要的話，可在界面1500的比賽曲線部分顯示其他指標(biāo)而不背離本實(shí)用新型，不論是取代該運(yùn)動(dòng)速度時(shí)間曲線1502或是在其之外顯示(例如運(yùn)動(dòng)員踢球的時(shí)刻、運(yùn)動(dòng)員的進(jìn)球(如圖所示)、運(yùn)動(dòng)員的成功傳球、隊(duì)伍的進(jìn)球等)。而且，需要的話，可將根據(jù)本實(shí)用新型的用戶界面設(shè)計(jì)成允許在比賽曲線部分對(duì)各種不同指標(biāo)進(jìn)行用戶選擇。如果多于一個(gè)的運(yùn)動(dòng)員裝備有根據(jù)本實(shí)用新型的傳感器和探測(cè)器，則根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的用戶界面也可顯示隊(duì)伍信息(或甚至對(duì)方隊(duì)伍的信息)。圖16示出了示例用戶界面屏幕，其中在單個(gè)屏幕上顯示了 5個(gè)運(yùn)動(dòng)員的數(shù)據(jù)。在該示例中，顯示了參見一場(chǎng)比賽(比賽24)的5個(gè)運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)(例如，最大沖刺速度)，示例性地，這樣運(yùn)動(dòng)員或教練員可比較表現(xiàn)特性。此外，在該示例性界面屏幕1600中，也可選擇其他比賽的數(shù)據(jù)，或可以該多個(gè)運(yùn)動(dòng)員比較的方式顯示其他測(cè)得的指標(biāo)的數(shù)據(jù)(例如，帶球速度、沖刺次數(shù)、觸球次數(shù)、踢球力量、傳球成功次數(shù)、搶斷次數(shù)、失誤次數(shù)等)。也可在該類型的用戶界面屏幕上獲得或顯示其他的隊(duì)伍數(shù)據(jù)或其他測(cè)得的指標(biāo)，而不背離本實(shí)用新 型。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可包括“目標(biāo)”或“挑戰(zhàn)”。盡管目標(biāo)可由單個(gè)運(yùn)動(dòng)員為他或她自己設(shè)定，可選地，該目標(biāo)或挑戰(zhàn)也可由教練、隊(duì)友、對(duì)手等設(shè)定。圖17A和17B示出了示例。圖17A示出了和圖15類似的用戶界面屏幕，但在該示例中，每個(gè)數(shù)據(jù)指標(biāo)還包括代表該項(xiàng)指標(biāo)中運(yùn)動(dòng)員“目的”或“挑戰(zhàn)”的“灰色”的塊。示例性地，在圖17A中顯示了比賽24的數(shù)據(jù)，其包括運(yùn)動(dòng)員在該場(chǎng)比賽中的表現(xiàn)的標(biāo)示(加黑的塊)和運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)相對(duì)于其“目標(biāo)”或“挑戰(zhàn)”的水平(灰色的塊)的位置。可以任何需要的方式顯示“目標(biāo)”或“挑戰(zhàn)”的具體指標(biāo)，例如，通過點(diǎn)擊和目的或挑戰(zhàn)相關(guān)的最后一格，通過在灰色的格上停留、通過連續(xù)顯示等。特別地，在該示出的示例中，系統(tǒng)標(biāo)示出運(yùn)動(dòng)員的總體最大“速度”的目標(biāo)或挑戰(zhàn)是18. 4km/h，而在當(dāng)前比賽中他們跑動(dòng)的最大速度是17. 2km/h 但在下一場(chǎng)比賽中(比賽25)，如17B中的用戶界面屏幕1750所示，運(yùn)動(dòng)員A通過以18. 5km/h速度跑動(dòng)而完成了他或她的目標(biāo)。此時(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可提供祝賀的信息(例如、文本式地、可視地、可聽的、等，注意圖17B的比賽曲線部分和圖17A中相比的變化)。此外，需要的話，為了保持運(yùn)動(dòng)員受激勵(lì)，可計(jì)算出新的“目標(biāo)”或“挑戰(zhàn)”，并顯示給運(yùn)動(dòng)員。同時(shí)，如果需要的話，在代表由第三方而來的挑戰(zhàn)時(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可向挑戰(zhàn)者發(fā)送信息(或由運(yùn)動(dòng)員編寫發(fā)送給他或她的挑戰(zhàn)者的信息)，表示已經(jīng)達(dá)成了挑戰(zhàn)。需要的話，可提供其他的“獎(jiǎng)勵(lì)”、激勵(lì)信息或其他互動(dòng)，而不背離本實(shí)用新型。根據(jù)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法的用戶界面可采取很多種形式和格式，并提供多種不同類型的顯示和信息而不背離本實(shí)用新型。圖18示出了另一個(gè)示例用戶界面屏幕1800，其中在更加圓形的圖表上(和圖15-17B中的線性圖表相比)顯示了運(yùn)動(dòng)員速度、踢球力量和個(gè)人控球信息。和圖15、17A和17B中提供的沖刺數(shù)目指標(biāo)和控球速度不同，圖18還示出了運(yùn)動(dòng)員的控球時(shí)間的指標(biāo)。不背離本實(shí)用新型而顯示其他的指標(biāo)或指標(biāo)組合是可行的。也可提供需要的指標(biāo)信息的其他圖形或其他顯示而不背離本實(shí)用新型。[0157]G、拋球和踢球的確定在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例系統(tǒng)和方法中，可能會(huì)想要區(qū)分球或其他運(yùn)動(dòng)設(shè)備被拋出或被踢出的情形。這可在多種運(yùn)動(dòng)中有用，諸如足球(例如，以確定比賽恢復(fù)的時(shí)間和恢復(fù)的形式，將在下文中對(duì)其更詳盡地描述)和籃球(例如，以確定是否應(yīng)該將控球權(quán)獎(jiǎng)勵(lì)給另一隊(duì))。拋球和踢球之間的確定在確定其他指標(biāo)時(shí)也可是有用的，所述指標(biāo)諸如足球中的控球時(shí)間，這是因?yàn)閽伹?踢球的確定可幫助在足球比賽確定球出界的時(shí)間(例如，可將拋球動(dòng)作和此前確定的踢球動(dòng)作之間的時(shí)間認(rèn)定為足球中的“出界”時(shí)間(因?yàn)槭褂脪伹騽?dòng)作將比賽從出界狀態(tài)中恢復(fù))，且可將該時(shí)間的數(shù)量從確定的隊(duì)伍控球時(shí)間中扣除)。該指標(biāo)的內(nèi)容也可在籃球中有用，這示例性地是為了確定球觸地(更像“踢球動(dòng)作”傳感器響應(yīng)，將在下文中進(jìn)行描述)而不是被手推送的時(shí)間(例如為了投籃或傳球)。如本實(shí)用新型的至少一些示例所述，如圖19A和19B所示，可將一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器(例如，球載壓力傳感器和/或腳載壓力傳感器)和/或一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)(或其他慣性傳感器設(shè)備)的輸出用于確定球是被拋出或是被踢出。圖19A示出了球傳感器在常 見的拋球動(dòng)作(例如足球中的界外球、籃球中的投籃等)中的響應(yīng),且圖19B示出了球傳感器在常見的踢球動(dòng)作(或籃球中離開地板的運(yùn)球)中的響應(yīng)。如圖19A所示，在拋球動(dòng)作中來自于壓力傳感器和加速度傳感器的輸出都趨向于為慢速、長信號(hào)(或，取決于拋球，簡(jiǎn)單的拋球動(dòng)作可能會(huì)很少或完全不產(chǎn)生壓力信號(hào))。但在踢球動(dòng)作中，如圖19B所示，壓力傳感器和加速度計(jì)傳感器都會(huì)產(chǎn)生較短和強(qiáng)烈的脈沖信號(hào)，且隨后發(fā)生球的緩慢減速(例如，由于空氣動(dòng)力學(xué)、重力等)。拋球時(shí)球(或其他物體)內(nèi)的壓力變化和踢出時(shí)相比要慢的多，但壓力的變化可能在拋球過程中持續(xù)更長的時(shí)間。此外，和踢出時(shí)相比，拋球的加速度計(jì)的輸出將趨向于形成長的多的信號(hào)和較低水平的加速度。這些圖19A和19B之間的傳感器輸出的不同將允許根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法區(qū)別拋球動(dòng)作(諸如足球中的界外球、籃球中的投籃或傳球等)和踢球動(dòng)作(或其他會(huì)產(chǎn)生類似的壓力和加速度計(jì)輸出峰值的動(dòng)作，諸如球和地面的接觸(例如，運(yùn)球)、球和籃球球筐的接觸、球或冰球和門柱或冰球球桿的接觸(例如，在美式足球、冰球、足球等中))。H、“爆發(fā)”確定圖20示出了可在“爆發(fā)”或“強(qiáng)力”指標(biāo)的確定中涉及的特征的示例。一些可在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法中有用的指標(biāo)涉及確定個(gè)人在比賽的或訓(xùn)練的整個(gè)進(jìn)程中的努力程度的方式。圖20示出了在確定一項(xiàng)示例“爆發(fā)”指標(biāo)時(shí)涉及的多個(gè)特征。當(dāng)運(yùn)動(dòng)員處在蹲伏位置時(shí)(例如，如圖20所示，諸如賽跑選手、橄欖球前鋒、后衛(wèi)或其他運(yùn)動(dòng)員等)，通常通過其躍起開始動(dòng)作(例如，離開起跑臺(tái)、跳出出現(xiàn)在沖刺防守動(dòng)員前進(jìn)行阻擋等)的迅速程度確定起在動(dòng)作初期的效率。如圖20所示，可將對(duì)運(yùn)動(dòng)員的腳和他或她的上肢或軀干部之間的距離，以及該距離變化率的確定用于確定可作為運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)的標(biāo)尺的“爆發(fā)”指標(biāo)。要注意，示例性地，從蹲伏位置(實(shí)線)到初始“爆發(fā)”位置(虛線)，腳載模塊和軀干載模塊在取向和長度上的變化?？蓪?duì)該距離和/或角度以及其變化率的測(cè)量和追蹤用于確定多種特征或其他指標(biāo)，諸如初始爆發(fā)、比賽或訓(xùn)練進(jìn)程中的爆發(fā)、爆發(fā)改進(jìn)、訓(xùn)練或調(diào)整的有限性等。該測(cè)量系統(tǒng)可使用兩個(gè)傳感器(例如，無線傳感器)或其他模塊以允許對(duì)兩個(gè)點(diǎn)(例如，腳載點(diǎn)和軀干或身體核心載點(diǎn))之間相對(duì)距離的確定。這兩個(gè)傳感器可報(bào)告其位置，并由此允許對(duì)其相對(duì)位置的確定，且可將該信息存儲(chǔ)(例如，在另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員載有的的設(shè)備上的一個(gè)傳感器或模塊內(nèi)，所述設(shè)備諸如移動(dòng)電話、手表、PDA、聲頻/視頻回放設(shè)備、MP3播放器等)，傳輸至另一個(gè)位置(諸如遠(yuǎn)端服務(wù)器、筆記本或其他計(jì)算機(jī)等)等。示例性地，也可使用和起跳動(dòng)作相關(guān)的類似的爆發(fā)性或強(qiáng)力指標(biāo)，所述起跳動(dòng)作諸如籃球(或其他運(yùn)動(dòng))中的起跳動(dòng)作。圖21示出了另一種通過確定運(yùn)動(dòng)員的加速度來測(cè)量爆發(fā)或強(qiáng)力指標(biāo)的可能的方式?？傮w地，如圖21所示，在加速時(shí)(在圖21中左邊所示)，運(yùn)動(dòng)員的重心和/或軀干部通常位于他/她腳部的前方。在到達(dá)穩(wěn)態(tài)步速時(shí)(或當(dāng)減速時(shí)，如圖21中較右側(cè)所示)，重心和/或軀干部更靠近垂直取向。在該示例指標(biāo)中，確定了運(yùn)動(dòng)員的軀干部的變化角度，且該角度的變化速度將提供關(guān)于運(yùn)動(dòng)員是否正在加速、以穩(wěn)態(tài)步速移動(dòng)、或是減速的信息。作為圖21中系統(tǒng)的更具體示例，該檢測(cè)系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)、陀螺儀、或其他旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備?？蓪鞲衅鞣胖迷谏象w上，且用于測(cè)量上體相對(duì)于身體核心(例 如，腰部或骨盆區(qū)域)和/或腳部的角度的變化速率。作為另一個(gè)示例，需要的話，可通過上體安裝加速度計(jì)測(cè)量重力矢量的變化速率?？蛇x地，需要的話，可將該指標(biāo)和腳部或腿部移動(dòng)指標(biāo)結(jié)合，以提供關(guān)于具體活動(dòng)的更多信息或更詳盡的指標(biāo)。可使用加速度計(jì)、壓電傳感器等來測(cè)量腳部或腿移動(dòng)的指標(biāo)，以測(cè)量腳部運(yùn)動(dòng)速度、腳部撞擊力、腳部懸空時(shí)間等。將軀干角度變化速率和其他數(shù)據(jù)結(jié)合可允許確定實(shí)際的運(yùn)動(dòng)員加速度，所述其他數(shù)據(jù)諸如以下的一個(gè)或多個(gè)體重、身高、腳部位置、腳部移動(dòng)、腳部速度等。I、可在根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法中測(cè)量其他可能的特征和/或指標(biāo)。如上所述，盡管很多上文中的描述使用了足球?yàn)楸尘斑M(jìn)行描述，考慮到本公開的優(yōu)勢(shì)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可方便地將本實(shí)用新型的內(nèi)容和特征擴(kuò)展至其他團(tuán)體運(yùn)動(dòng)中，諸如籃球、美式足球、冰球、橄欖球、曲棍球、長曲棍球、棒球、半球、排球、羽毛球、網(wǎng)球等。可追蹤、存儲(chǔ)和/或顯示不同的運(yùn)動(dòng)員或隊(duì)伍中不同的位置(例如，守門員、中鋒、防守隊(duì)員)的 不同的指標(biāo)?？蓪?duì)眾多參數(shù)或指標(biāo)進(jìn)行測(cè)量和確定而不背離本實(shí)用新型。包括上述的多項(xiàng)指標(biāo)，可在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中測(cè)量的其他指標(biāo)可包括垂直跳躍(例如，使用身體核心安裝三軸加速度計(jì))；跳躍次數(shù)；帶球起跳高度；無球起跳高度；隊(duì)伍速度或比賽速度(對(duì)一個(gè)隊(duì)伍中全部運(yùn)動(dòng)員的速度、距離和/或其他數(shù)據(jù)進(jìn)行的總計(jì)測(cè)量)；場(chǎng)上位置和/或移動(dòng)；相對(duì)于球的位置的場(chǎng)上位置和/或移動(dòng)；平均速度區(qū)間(帶球和無球時(shí))；最大速度區(qū)間(帶球和無球時(shí))；移動(dòng)總距離(帶球和無球時(shí))；距離區(qū)間；射門力量；射正次數(shù)；助攻；蓋帽；撲救；比賽長度；比賽時(shí)間；典型比賽統(tǒng)計(jì)；等。需要的話，可將和上述這些或其他指標(biāo)中的任意一項(xiàng)相關(guān)的數(shù)據(jù)組合和/或繼續(xù)加工，以提供和運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)相關(guān)的其他指標(biāo)或指數(shù)，諸如“拼搶“或“強(qiáng)度指數(shù)”、沒有進(jìn)球的射門次數(shù)、兩次進(jìn)球之間的平均射門次數(shù)、每場(chǎng)比賽的阻截次數(shù)、沒有失球的分鐘數(shù)、射門阻擋等。也可將和上述的指標(biāo)類似的另一個(gè)有用的指標(biāo)稱作“爆發(fā)”，例如，追蹤運(yùn)動(dòng)員從低速或停止位置開始的初始移動(dòng)的數(shù)據(jù)和指標(biāo)。示例性地，該指標(biāo)可包括和第一、二或三步伐相關(guān)的加速度信息。額外地或可替換地，該指標(biāo)可包括和在運(yùn)動(dòng)員移動(dòng)之前(例如，當(dāng)他或她準(zhǔn)備或“加載”以啟動(dòng)時(shí))施加在運(yùn)動(dòng)員的一只腳或兩只腳上的力相關(guān)的信息。另一個(gè)有用的指標(biāo)可涉及對(duì)整場(chǎng)比賽的進(jìn)程中運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)的差別的考慮。如果運(yùn)動(dòng)員在比賽的后期出現(xiàn)劇烈的表現(xiàn)下降時(shí)，該信息可對(duì)教練(例如，以提供激勵(lì)、進(jìn)行換人等)或?qū)\(yùn)動(dòng)員有用(例如、進(jìn)行體能訓(xùn)練等)。根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法可允許和比賽相關(guān)的其他信息的用戶輸入，諸如溫度、濕度、風(fēng)力狀況、場(chǎng)地條件(例如，潮濕、干燥等)等。追蹤這些特征可對(duì)了解運(yùn)動(dòng)員在不同的條件下的表現(xiàn)以及確定在給定的條件組合中出場(chǎng)的隊(duì)員有作用。需要的話，本實(shí)用新型的內(nèi)容可包括多種自動(dòng)開/關(guān)切換特征，這示例性地是為了為實(shí)際比賽保存電力，以確定已收集到需要的數(shù)據(jù)。作為一個(gè)示例，裁判、進(jìn)隊(duì)伍員或教練可引入從中央位置打開和關(guān)閉全部設(shè)備的設(shè)備。作為另一個(gè)示例，需要的話，可將對(duì)裁判的鳴哨頻率的探測(cè)用于打開或關(guān)閉設(shè)備。根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法可允許個(gè)人將他或她的表現(xiàn)(例如，任何測(cè)得的指標(biāo))和職業(yè)運(yùn)動(dòng)員或另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)進(jìn)行比較(例如，在因比賽而異的水平上，在指標(biāo)水平上，等)。也可以可選地，基于存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的測(cè)得的表現(xiàn)指標(biāo)，通過根據(jù)本實(shí)用 新型的系統(tǒng)和方法將訓(xùn)練建議或?qū)嵺`演練下載至或提供給運(yùn)動(dòng)員。此外，需要的話，可將根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法用于在比賽完結(jié)之后(或甚至在比賽進(jìn)行中)在計(jì)算機(jī)屏幕上重新生成比賽的動(dòng)畫(和運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn))。本實(shí)用新型的方面還有助于實(shí)現(xiàn)團(tuán)體運(yùn)動(dòng)背景中的其他目的，諸如作為裁判助理(例如，運(yùn)動(dòng)員是否控球、運(yùn)動(dòng)員是否出界、球是否出界、射門是否在比賽終止之前等)。教練也可在訓(xùn)練、演練或甚至整場(chǎng)比賽中使用該實(shí)用新型的特征，以確定哪些運(yùn)動(dòng)員應(yīng)該比賽、哪些運(yùn)動(dòng)員應(yīng)該一起比賽、將其用作激勵(lì)工具、確定替換人員等。下文中的描述，結(jié)合圖22至圖94提供了和可在多種環(huán)境中使用的根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法的多種其他特征和多種指標(biāo)測(cè)量相關(guān)的一些詳盡信息，所述環(huán)境包括在足球(諸如在足球比賽、足球訓(xùn)練、足球練習(xí)等中的使用)或其他隊(duì)伍運(yùn)動(dòng)的背景中監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)中的應(yīng)用。圖22至94示出了多種足球(或其他運(yùn)動(dòng))場(chǎng)景(例如、典型的比賽或訓(xùn)練活動(dòng)、比賽的類型、控球類型或控球權(quán)轉(zhuǎn)移類型、等)以及示例“傳感器結(jié)構(gòu)”和示例傳感器和/或傳感器的組合，可將其用于為了確定所述場(chǎng)景中的特征、方面和指標(biāo)而收集數(shù)據(jù)和進(jìn)行測(cè)量。在多張附圖中包括了下文中的縮寫，且所述縮寫的具有以下提供的意思動(dòng)作傳感定義CS-核心質(zhì)量傳感器(位于運(yùn)動(dòng)員身體核心上、捕獲運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器)SS-基于鞋(或腳)的傳感器(在一個(gè)或多個(gè)鞋內(nèi)、捕獲腳部動(dòng)作數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器)BS-球傳感器(在球內(nèi)、捕獲球運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器)鄰近傳感定義CP-核心質(zhì)量鄰近傳感器(例如，如上所述,位于運(yùn)動(dòng)員身上、在運(yùn)動(dòng)員周圍形成鄰近傳感場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器)FP-基于腳的鄰近傳感器(安裝在鞋上或位于腳附近、在球和腳之間形成緊密鄰近傳感區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)傳感器(其可和如上所述的核心質(zhì)量傳感器相同或類似))。IM-撞擊傳感器(作用在腳部傳感器和球傳感器上帶有時(shí)間戳的撞擊，標(biāo)示了腳部/球的接觸)傳感器類型R-基于雷達(dá)(Radar)的傳感器系統(tǒng)RF-基于無線電(或射頻)的傳感器系統(tǒng)GPS-基于衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)M-基于磁體的傳感器系統(tǒng)(例如,霍爾效應(yīng)傳感器等)MC-基于磁體線圈的傳感器系統(tǒng)P-壓力傳感器系統(tǒng)(例如，壓電體等)A-加速度計(jì)傳感器系統(tǒng)G-基于陀螺儀的傳感器系統(tǒng)T-時(shí)間傳感器或鐘C-羅盤(例如，電子羅盤)圖22-35示出了示例性地在比賽或訓(xùn)練中等探測(cè)足球運(yùn)動(dòng)員和球的互動(dòng)的多種可能特征。將在下文中更詳盡地對(duì)這些“帶球運(yùn)動(dòng)員”確定系統(tǒng)、方法和指標(biāo)的特征進(jìn)行描述。圖22-控球權(quán)獲得為了形成對(duì)足球比賽有用的指標(biāo)，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將包括至少一些方式以確定控球開始的時(shí)間(例如，為了確定單個(gè)運(yùn)動(dòng)員控球的時(shí)間，隊(duì)伍控球時(shí)間等)。因此，根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法包括選擇和確定啟動(dòng)控球計(jì)時(shí)和/或保持控球計(jì)時(shí)持續(xù)的事件的方法。如本實(shí)用新型的該示例所述，可將鞋和球內(nèi)的傳感器用于確定以及啟動(dòng)控球事件。單獨(dú)的鄰近傳感可能不足以準(zhǔn)確確定所有用途中控球?qū)嶋H開始的時(shí)間，所以可提供額外的傳感手段，以更準(zhǔn)確地確定根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的控球計(jì)時(shí)何時(shí)可以開始。如圖22所示，在根據(jù)本實(shí)用新型的示例系統(tǒng)和方法中，球內(nèi)的傳感系統(tǒng)(壓力傳感器、加速度計(jì)、陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì)等)探測(cè)作用在球上的撞擊，以及相符地，運(yùn)動(dòng)員的球鞋內(nèi)的傳感器(加速度計(jì)、壓電元件或其他慣性傳感系統(tǒng))恰好匹配該撞擊時(shí)間?？蓪⒃摼_的時(shí)刻用在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些系統(tǒng)和方法中，以確定控球的開始。用另一種方式表達(dá)，如圖22所示，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員A將球踢向運(yùn)動(dòng)員B，可將運(yùn)動(dòng)員和球的鄰近以及此后運(yùn)動(dòng)員B的鞋和球的接觸，以及可選地和球離開運(yùn)動(dòng)員A的鄰近一起，用于構(gòu)成控球，且開始運(yùn)動(dòng)員B的控球時(shí)間計(jì)時(shí)和/或繼續(xù)同一隊(duì)的隊(duì)伍控球計(jì)時(shí)(如果運(yùn)動(dòng)員A和運(yùn)動(dòng)員B在同一隊(duì)中)和/或開始新的隊(duì)伍控球計(jì)時(shí)(如果運(yùn)動(dòng)員A和運(yùn)動(dòng)員B在不同隊(duì)中)?？捎糜诖_定該指標(biāo)的傳感結(jié)構(gòu)和傳感器系統(tǒng)的多種不例不出于圖22中。圖23-運(yùn)動(dòng)員控球在確定單個(gè)運(yùn)動(dòng)員的控球開始的時(shí)間之前，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法還可能希望追蹤單個(gè)運(yùn)動(dòng)員保持控制球的時(shí)間長度。圖23示出了可能用于確定單個(gè)運(yùn)動(dòng)員控球的系統(tǒng)和方法的多個(gè)示例特征。根據(jù)本實(shí)用新型的該示例系統(tǒng)和方法使用了鞋內(nèi)和球內(nèi)的傳感器來啟動(dòng)該事件(如結(jié)合圖22進(jìn)行的描述一樣)，且隨后使用鄰近探測(cè)特征以確定運(yùn)動(dòng)員在初次觸球之后保持控球以及與所述控球相關(guān)的時(shí)間長度。示例性地，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員將球踢出自己的鄰近區(qū)域或運(yùn)動(dòng)員被阻截并失去控球權(quán)時(shí)，可將這些時(shí)間確定為控球結(jié)束事件(可將其用于至少暫時(shí)地中止運(yùn)動(dòng)員的控球事件計(jì)時(shí))。如上所述，可使用多種確定運(yùn)動(dòng)員控球和/或鄰近的示例。作為一些更具體的示例，如上所述，球內(nèi)的傳感系統(tǒng)(例如，壓力傳感器、加速度計(jì)、陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì)等)探測(cè)作用在球上的撞擊，且相符地，運(yùn)動(dòng)員的球鞋內(nèi)的傳感器(加速度計(jì)、壓電元件或其他慣性傳感系統(tǒng))精確匹配該撞擊時(shí)間。該精確的時(shí)刻確定了控球的開始。隨后，可使用體上鄰近傳感器(例如，如上所述，諸如RADAR、射頻或磁體系統(tǒng))來確定球保持在鄰近場(chǎng)內(nèi)且(經(jīng)由計(jì)時(shí)傳感器)確定球保持在該鄰近場(chǎng)內(nèi)的時(shí)間的長度(可選地，沒有其他運(yùn)動(dòng)員觸球，否則其構(gòu)成個(gè)人控球權(quán)的改變(但不必須是隊(duì)伍控球權(quán)的改變))。圖24-帶球速度如上所述，在由根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法確定時(shí)特別有用的指標(biāo)是運(yùn)動(dòng)員的“帶球速度”指標(biāo)(例如，衡量運(yùn)動(dòng)員控球時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度)。圖24示出了示例系統(tǒng)和 方法。在該示例系統(tǒng)和方法中，使用了鄰近傳感系統(tǒng)(諸如RADAR、射頻、磁體傳感器等)以確定球和運(yùn)動(dòng)員何時(shí)鄰近。將球鞋內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計(jì)、壓電元件等)和球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)(壓力傳感器、加速度計(jì)、陀螺儀等)匹配以確定腳部撞擊球的時(shí)間。隨后將運(yùn)動(dòng)員在持續(xù)和球鄰近且具有反復(fù)的腳部對(duì)球的撞擊時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度確定為帶球速度，或?qū)⒃谇虮淮_定為持續(xù)為他/她控制時(shí)運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)速度確定為帶球速度。作為另一個(gè)可替換方式，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法甚至可在球落在核心鄰近傳感能力之外的一些情形中繼續(xù)該“帶球速度”指標(biāo)的測(cè)量。示例性地，當(dāng)球移動(dòng)出核心鄰近傳感能力之外時(shí)速度、球和/或運(yùn)動(dòng)員的控球指標(biāo)可繼續(xù)累加其時(shí)間，只要(a)從未探測(cè)出球處于另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域內(nèi)和/或(b)球處在運(yùn)動(dòng)員的核心鄰近傳感范圍之外的時(shí)間長度在特定時(shí)間閾值之下。這將覆蓋運(yùn)動(dòng)員迅速跑動(dòng)且進(jìn)行長距離帶球(這可延伸出核心鄰近探測(cè)范圍之外)同時(shí)還保持對(duì)球的控制的情形。圖25-短距離帶球、突破帶球和長距離帶球如上所述,球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出可與球鞋內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出進(jìn)行時(shí)間匹配以匹配撞擊時(shí)間，這樣根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將能確定球何時(shí)被特定的腳擊中。也可使用鄰近傳感系統(tǒng)(例如，磁力傳感，RSSI等)來確定球和球場(chǎng)上的特定運(yùn)動(dòng)員何時(shí)鄰近。可通過單個(gè)運(yùn)動(dòng)員重復(fù)的腳/球接觸確定“帶球”動(dòng)作。將帶球動(dòng)作和其他指標(biāo)相結(jié)合，諸如運(yùn)動(dòng)員的速度/加速度指標(biāo)，可為了評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)提供其他有用的信息。更具體地，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可由于不同的帶球的種類而有所區(qū)別，且允許對(duì)不同指標(biāo)的確定。作為更具體的示例，可確定下列帶球類型(a) “短帶球”可定義為運(yùn)動(dòng)員以低運(yùn)動(dòng)員速度帶球(例如低于閾值速度，可選地為基于單個(gè)運(yùn)動(dòng)員的最大沖刺速度和/或平均跑動(dòng)速度確定的閾值速度)，(b) “突破帶球”(或“擺脫”帶球)可定義為運(yùn)動(dòng)員具有加速的運(yùn)動(dòng)員速度，和(C) “長距離帶球”可定義為運(yùn)動(dòng)員從突破帶球開始，隨后以均勻的運(yùn)動(dòng)員速度帶球和/或隨后由同一運(yùn)動(dòng)員重復(fù)腳部接觸。如本實(shí)用新型的內(nèi)容所述的系統(tǒng)和方法還可將運(yùn)動(dòng)員的控球時(shí)間分成運(yùn)動(dòng)員花費(fèi)在這些各種不同的帶球活動(dòng)上的各種時(shí)間。圖26-人球分過(knock on and sprint)可使用多維傳感系統(tǒng)并將其輸出結(jié)合，以使根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法探測(cè)該足球比賽中常見的動(dòng)作。將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)(例如，加速度計(jì)、壓力傳感器等)和球鞋內(nèi)的傳感系統(tǒng)匹配，以使撞擊時(shí)間匹配，以如上所述，得知球何時(shí)被特定的腳擊中。此外，可使用運(yùn)動(dòng)員速度傳感系統(tǒng)(例如，基于鞋、安裝于核心上的基于慣性傳感的傳感系統(tǒng)等)以確定運(yùn)動(dòng)員速度。使用如上所述的控球考試的確定，一個(gè)可能導(dǎo)致對(duì)“人球分過”事件的確定的示例事件序列可包括如下按順序發(fā)生的步驟a、同時(shí)探測(cè)到腳部撞擊和球撞擊，這確定了控球的開始；b、鄰近傳感系統(tǒng)確定了對(duì)方運(yùn)動(dòng)員何時(shí)進(jìn)入控球半徑內(nèi)；C、球和鞋的傳感器隨后確定了控球運(yùn)動(dòng)員的踢球動(dòng)作；d、速度探測(cè)系統(tǒng)在球位于運(yùn)動(dòng)員的鄰近探測(cè)之外時(shí)探測(cè)到?jīng)_刺；e、同一個(gè)運(yùn)動(dòng)員隨后跑到球旁，且鄰近傳感系統(tǒng)確定了運(yùn)動(dòng)員/球的鄰近；f、隨后將如上所述的控球開始的確定方法用于確定運(yùn)動(dòng)員控球的恢復(fù)。 可將探測(cè)到的單個(gè)運(yùn)動(dòng)員在比賽(或其他時(shí)間段)進(jìn)程內(nèi)的“人球分過”的事件的數(shù)目作為一個(gè)指標(biāo)來確定，例如，作為運(yùn)動(dòng)員在躲避防守隊(duì)員時(shí)的效率的衡量，作為運(yùn)動(dòng)員的控球能力的衡量等。圖27-緊密控制足球比賽中一個(gè)重要的技術(shù)是運(yùn)動(dòng)員在仍然保持非常高速的跑動(dòng)速度時(shí)，將球保持在距他或她自己非常緊密的鄰近區(qū)域內(nèi)的能力?？蓪⒏鶕?jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法用于確定運(yùn)動(dòng)員將球保持在緊密鄰近時(shí)的最大速度(或平均速度等)。作為一些更具體的示例，可將慣性傳感系統(tǒng)用于確定運(yùn)動(dòng)員的速度和移動(dòng)距離(例如，加速度計(jì)、壓電元件等)，且可將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)和球鞋內(nèi)的慣性傳感系統(tǒng)匹配，以使撞擊與時(shí)間匹配，從而允許確定特定的腳何時(shí)擊球。可選地，可設(shè)置傳感器系統(tǒng)以允許確定腳部在其整個(gè)移動(dòng)過程中經(jīng)過的路徑(例如，加速度計(jì)、陀螺儀等)。也可使用近端傳感系統(tǒng)(例如，磁性傳感、射頻、RADAR等)以允許確定球和球場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)員何時(shí)鄰近。使用這樣的硬件，可按照下面的步驟對(duì)“緊密控制”進(jìn)行確定a、鄰近探測(cè)系統(tǒng)確定球和運(yùn)動(dòng)員何時(shí)靠近。b、使用體上或鞋上速度和/或距離系統(tǒng)(諸如加速度計(jì)、壓電元件等)確定速度。C、在跑動(dòng)中球不能離開設(shè)定的運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域。這樣的系統(tǒng)可允許確定運(yùn)動(dòng)員在一直將球保持在距他/她在限定的鄰近區(qū)域或距離之內(nèi)時(shí)的最大速度、平均速度、和/或其他速度特征(例如，保持對(duì)球的緊密控制時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度)。這樣的指標(biāo)在鑒別具有擺脫速度、且仍具有甚至在高速時(shí)保持對(duì)球的控制和控球權(quán)的運(yùn)動(dòng)員時(shí)是有用的。圖28-控球腳分布本實(shí)用新型的這個(gè)示例方面如上所述地，將每只使用者的鞋中的撞擊傳感系統(tǒng)和球內(nèi)的撞擊探測(cè)系統(tǒng)結(jié)合?？纱_認(rèn)球和每只鞋之間和時(shí)間相關(guān)的撞擊事件，以允許確定哪只腳擊中了球?？稍谡麄€(gè)比賽(或任何需要的時(shí)間段)內(nèi)記錄該數(shù)據(jù)，且系統(tǒng)可將該信息存儲(chǔ)和/或?qū)⑵錈o線傳輸至遠(yuǎn)端位置?？蓪⒃摂?shù)據(jù)示例性地以表格、視圖、圖表、等形式呈現(xiàn)給運(yùn)動(dòng)員，以使運(yùn)動(dòng)員獲知他們?cè)趲驎r(shí)使用每只腳的頻率。也可將該指標(biāo)用于至少部分地形成關(guān)于運(yùn)動(dòng)員的報(bào)告，其包括關(guān)于如何改進(jìn)的建議。該數(shù)據(jù)允許了對(duì)運(yùn)動(dòng)員使用的慣用腳的確定，這可產(chǎn)生其他的指標(biāo)(諸如對(duì)非慣用腳的改進(jìn)，以提供更好的射正的射門坐^
寸/ O圖29-來球控制本實(shí)用新型的這個(gè)示例方面使用如上所述的多個(gè)傳感系統(tǒng)的組合，以產(chǎn)生描述運(yùn)動(dòng)員處理來球(例如，由傳球而來、由搶斷而來等)的能力的技術(shù)指標(biāo)?？赏ㄟ^兩個(gè)或更多個(gè)下列指標(biāo)的組合來生成公式，其中一些指標(biāo)在上文被描述，而一些將在下文中被更詳盡地描述(a)踢球風(fēng)格、(b)球速、(C)鄰近、(d)球的減速度(由球內(nèi)的慣性/傳感系統(tǒng)確定)、和/或(e)運(yùn)動(dòng)員的速度。作為更具體的示例，需要的話，首次觸球后(來球速度+運(yùn)動(dòng)員速度)/球的鄰近的比例可提供有用的指標(biāo)。如果球在來球時(shí)被保持在和運(yùn)動(dòng)員的緊密鄰近區(qū)域內(nèi)，則其標(biāo)示良好的運(yùn)動(dòng)員對(duì)球的控制。在運(yùn)動(dòng)員的首次觸球后保持和來球的緊密接觸，特別是當(dāng)球以高速移動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)員以高速移動(dòng)時(shí)更加困難。因此高的上述比例可提供一個(gè)可能的來球控制指標(biāo)。也可示例性地使用其他指標(biāo)來確定其他控制指標(biāo)，而 不背離本實(shí)用新型。圖30- —腳傳球“一腳傳球”是足球中的常用動(dòng)作，其可在比賽中非常有影響力，允許球的迅速移動(dòng)且在球和防守隊(duì)員之間創(chuàng)造空間?？墒褂煤腿缟纤龅摹皞髑颉贝_定和“控球”確定的結(jié)合類似的方式來完成“一腳傳球”的確定。在“一腳傳球”情形中，球迅速地進(jìn)入運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域，撞擊運(yùn)動(dòng)員的一只腳一次(例如，使用時(shí)間匹配的球和球鞋撞擊傳感器確定)，離開鄰近區(qū)域，且(可選地)進(jìn)入隊(duì)友的控制或鄰近區(qū)域。盡管進(jìn)行一腳傳球的運(yùn)動(dòng)員可能沒有(和/或不需要)或得控球次數(shù)的累計(jì)(由于他/她的控球時(shí)間太短)，對(duì)運(yùn)動(dòng)員在該動(dòng)作中的參與進(jìn)行計(jì)數(shù)和/或累計(jì)運(yùn)動(dòng)員的傳球可能在掌握一個(gè)特定運(yùn)動(dòng)員的有效性時(shí)是非常有價(jià)值的信息和非常有價(jià)值的指標(biāo)(例如，用以確定多種其他數(shù)據(jù)或指標(biāo)，諸如助攻、傳球效率等)。圖31-躲避阻截為了確定該事件和/或指標(biāo)，將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)系統(tǒng)的輸出和球鞋內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出進(jìn)行時(shí)間匹配，以允許確定球何時(shí)被特定的腳擊中。也可使用如上所述的鄰近傳感系統(tǒng)，以允許確定球和場(chǎng)上多名運(yùn)動(dòng)員何時(shí)鄰近。如本實(shí)用新型的該示例所述的“躲避阻截”的確定使用以上限定的帶球指標(biāo)和爭(zhēng)搶時(shí)間確定(例如，定義為球和來自于兩隊(duì)中的運(yùn)動(dòng)員都處在緊密的鄰近區(qū)域時(shí)的時(shí)間段)。將使用下文中的傳感器輸出以確定是否已經(jīng)躲過了阻截a、由一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)員記錄帶球或控球或判定該運(yùn)動(dòng)員帶球或控球。b、近球探測(cè)系統(tǒng)在當(dāng)兩個(gè)或更多個(gè)運(yùn)動(dòng)員和球處在預(yù)設(shè)的鄰近區(qū)域之內(nèi)時(shí)，探測(cè)至IJ “爭(zhēng)搶時(shí)間”，其中場(chǎng)上每一個(gè)隊(duì)都有至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)員參與其中。C、一小段時(shí)間之后，和上述步驟a中的相同的運(yùn)動(dòng)員記錄另一次帶球或控球的確定，或判定該運(yùn)動(dòng)員又一次帶球或控球，但沒有其他隊(duì)員和球處在預(yù)設(shè)的鄰近區(qū)域之內(nèi)(由鄰近傳感系統(tǒng)探測(cè))。可使用這一系列事件判定運(yùn)動(dòng)員保持控球時(shí)發(fā)生了 “躲避阻截”事件。將這樣的事件制成表格可提供有用的多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的控球指標(biāo)。圖32-阻截成功成功阻截的確定也是可在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中追蹤的有用的指標(biāo)。該指標(biāo)的確定大致和如上所述的“躲避阻截”的確定相同，不同之處是對(duì)成功阻截的確定來說，此前和球鄰近的對(duì)方運(yùn)動(dòng)員，即進(jìn)來進(jìn)行阻截的運(yùn)動(dòng)員，離開時(shí)具有控球權(quán)或成功將球傳給隊(duì)友(初始時(shí)被判定具有控球權(quán)的隊(duì)員的對(duì)方隊(duì)伍中的運(yùn)動(dòng)員)。更具體地，如圖32所示，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員A具有控球權(quán)時(shí)(例如，其正在帶球)，來自對(duì)方隊(duì)伍的運(yùn)動(dòng)員B移入，嘗試進(jìn)行阻截；運(yùn)動(dòng)員A在爭(zhēng)搶控球權(quán)時(shí)間中將控球權(quán)喪失給運(yùn)動(dòng)員B ;且運(yùn)動(dòng)員B離開時(shí)具有單獨(dú)的控球權(quán)，或?qū)⑶騻鹘o隊(duì)友。對(duì)這樣的成功阻截事件進(jìn)行標(biāo)識(shí)可提供多名運(yùn)動(dòng)員的有用的控球指標(biāo)，用以確定不佳的控隊(duì)伍員，優(yōu)秀的防守隊(duì)員等。圖33-A “緊貼突破(skin) ”事件可利用球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)和球鞋內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)以允許球和球鞋之間的時(shí)間匹配，從而允許確定球何時(shí)被特定的腳擊中的時(shí)間。該確定也可使用鄰近傳感系統(tǒng)允許確定球和場(chǎng)上的多名運(yùn)動(dòng)員何時(shí)鄰近，且在至少一些示例中，使用核心安裝的運(yùn)動(dòng)員旋轉(zhuǎn)傳感器(例如，羅盤傳感器、陀螺儀傳感器、加速度計(jì)等)以允許對(duì)運(yùn)動(dòng)員朝向方向和/或運(yùn)動(dòng)員相對(duì)的旋轉(zhuǎn)的信息的確定。使用這樣的系統(tǒng)，可通過以下的時(shí)間序列定義“緊貼突破”a、通過登記球和運(yùn)動(dòng)員的鄰近，且球和球鞋上同時(shí)發(fā)生的撞擊事件標(biāo)識(shí)，第一運(yùn)動(dòng)員接到傳球。b、近球傳感系統(tǒng)探測(cè)到第二運(yùn)動(dòng)員。C、核心安裝旋轉(zhuǎn)傳感器登記第一運(yùn)動(dòng)員的360度旋轉(zhuǎn)(或其他顯著的旋轉(zhuǎn)或其他方向改變的運(yùn)動(dòng))。d、球的鄰近傳感系統(tǒng)感知到僅第一運(yùn)動(dòng)員處在球的鄰近區(qū)域內(nèi)(例如，擺脫第二運(yùn)動(dòng)員，并具有控球權(quán)或和球鄰近)。e、隨后由所述第一運(yùn)動(dòng)員記錄一次帶球或傳球事件。圖34-控球“熱圖(heat map) ” 使用如上所述的控球和/或運(yùn)動(dòng)員靠近球的確定技術(shù)也可為供運(yùn)動(dòng)員和教練回顧的數(shù)據(jù)報(bào)告提供有用的信息。示例性地，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的計(jì)算機(jī)顯示屏和界面可提供示出了每個(gè)運(yùn)動(dòng)員接近球的時(shí)間和參與比賽的時(shí)間的可視化圖形。示例性地，如圖34所示，運(yùn)動(dòng)員的可視化描述(例如，照片、人偶等)附近的第一區(qū)域，其可選地具有第一顏色或第一顏色飽和度，可標(biāo)示運(yùn)動(dòng)員控球的時(shí)間的數(shù)量；在第一區(qū)域周圍的第二區(qū)域(可選地具有第二顏色或較前述稍淺的顏色飽和度)可標(biāo)示運(yùn)動(dòng)員鄰近球，而不論其是否控球的時(shí)間的數(shù)量(例如，爭(zhēng)搶時(shí)間、防守時(shí)間等)；且，可選地，在第一和第二區(qū)域周圍，標(biāo)示了整場(chǎng)比賽時(shí)間或運(yùn)動(dòng)員在場(chǎng)上以及在比賽中的總時(shí)間的第三區(qū)域。這樣的數(shù)據(jù)表達(dá)可為運(yùn)動(dòng)員或教練提供關(guān)于特定的運(yùn)動(dòng)員在比賽中的參與的便捷的可視化指示器(可選地，和顯示器上的其他數(shù)據(jù)耦連，諸如總比賽時(shí)間、百分比等)。圖35-強(qiáng)度示例性地，可使用一個(gè)或多個(gè)如上所述的傳感系統(tǒng)(例如，運(yùn)動(dòng)員和球的鄰近的感知、運(yùn)動(dòng)員和運(yùn)動(dòng)員的鄰近的感知、運(yùn)動(dòng)員速度、傳球、阻截等)生成強(qiáng)度指標(biāo)。作為一些更具體的示例，強(qiáng)度指標(biāo)可包括的信息諸如，動(dòng)作的參與(例如，近球信息(靠近球的此處、控球的次數(shù)等)、傳球次數(shù)(包括一腳觸球)等)、運(yùn)動(dòng)員的鄰近信息(靠近另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員的次數(shù)、成功阻截的次數(shù)、等)、運(yùn)動(dòng)員帶球時(shí)的速度、運(yùn)動(dòng)員無球的速度、靠近對(duì)方帶球運(yùn)動(dòng)員的時(shí)間，盯人防守、帶球逼近、回追等。因此也可以任何需要的方式，諸如圖35中示出的方式，將該信息顯示在計(jì)算機(jī)顯示設(shè)備和/或用戶界面上。圖36至45示出了用于示例性地在比賽、訓(xùn)練中探測(cè)和/或測(cè)量與足球運(yùn)動(dòng)員的踢球動(dòng)作相關(guān)的多個(gè)指標(biāo)的各種可能特征。將在下文中對(duì)這些“踢球”特征確定系統(tǒng)、方法和指標(biāo)的特征進(jìn)行更詳盡的描述。圖36-踢球部位確定至少一些根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法將能夠確定在踢球中球鞋和/或腳撞擊球的部位。這樣的系統(tǒng)和方法可示例性地使用球鞋內(nèi)的撞擊矢量報(bào)告?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)(諸如3軸加速度計(jì))，所述傳感器系統(tǒng)和能夠傳達(dá)實(shí)際撞擊時(shí)間的傳感機(jī)構(gòu)相結(jié)合。將由球鞋和球的撞擊產(chǎn)生的加速度矢量和球被實(shí)際撞擊的時(shí)間匹配。由于足球?yàn)榻茍A球形，由球鞋報(bào)告的撞擊矢量將和撞擊球的球鞋的表面垂直。因此，可將球鞋表面上的踢球部位的分布輸出至用戶，以幫助其了解技術(shù)水平和需要改進(jìn)的領(lǐng)域。可將所述踢球部位分布信息顯示在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的計(jì)算機(jī)顯 示器和/或用戶界面上，其示例性地，如圖36所示，其中的顏色飽和度或顏色區(qū)域?qū)?yīng)著在鞋的該區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的踢球的次數(shù)(例如，區(qū)域內(nèi)1-5次踢球使其顯現(xiàn)為紅色，區(qū)域內(nèi)6-10次踢球使其顯現(xiàn)為藍(lán)色，等)?？稍陲@示器上提供任意數(shù)量的區(qū)域，或可在顯示器上提供每次單個(gè)踢球的點(diǎn)而不背離本實(shí)用新型(可選地，具有使用戶可“發(fā)掘”以獲得更多關(guān)于單次踢球動(dòng)作的信息的能力，所述信息包括球速、移動(dòng)預(yù)計(jì)、踢球結(jié)果(例如，成功傳球、進(jìn)球、失誤、出界等)等)。作為可替換方案，可將旋轉(zhuǎn)傳感系統(tǒng)設(shè)置在鞋的中心上，或其附近，且可將該傳感系統(tǒng)用于在球受撞擊時(shí)確定球的即時(shí)旋轉(zhuǎn)。該信息將允許如本實(shí)用新型的該示例所述的系統(tǒng)和方法確定球的撞擊是發(fā)生在傳感器的旋轉(zhuǎn)軸線的中心之前或是之后，以及確定撞擊球的腳部的側(cè)面。圖37-球飛行路徑的分布作為另一個(gè)可能的特征，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將允許對(duì)球的飛行路徑分布的確定。在該示例系統(tǒng)和方法中，將球內(nèi)的三維加速度計(jì)的輸出結(jié)合如上所述的踢球部位確定特征使用。作為更具體的示例，如果球的加速度矢量已知(且由此可確定其飛行方向)，該信息結(jié)合球鞋上的撞擊位置，允許了對(duì)球的飛行路徑的確定?？蓪⒃撔畔⑤斎雽?duì)所述飛行路徑的分布進(jìn)行累加的系統(tǒng)，且可將該信息顯示在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的計(jì)算機(jī)顯示器和/或用戶界面上，其示例性地如圖37所示，其中可顯示在比賽或其他時(shí)間段的進(jìn)程內(nèi)的一次或多次踢球產(chǎn)生的遠(yuǎn)離球鞋的飛行方向。在圖37的視圖中示出的線的長度可和球的飛行路徑的長度相關(guān)聯(lián)(可選地，如果需要的話，和每次單獨(dú)踢球中可用的更多數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，諸如，如上所述的數(shù)據(jù))。運(yùn)動(dòng)員和/或他們的教練可將該信息用于確定合適的演練或訓(xùn)練，以幫助運(yùn)動(dòng)員發(fā)展特定的技能或改進(jìn)其動(dòng)作和/或多樣性。如圖37所示，可將球飛行路徑信息和視圖中的踢球部位信息相結(jié)合。作為可替換方案，可將羅盤、陀螺儀或其他旋轉(zhuǎn)傳感器加入系統(tǒng)中，以更準(zhǔn)確地確定飛行路徑?？蓪⑶虻母焖俚男D(zhuǎn)認(rèn)定為由于球的空氣動(dòng)力學(xué)而產(chǎn)生更彎曲的飛行路徑。在這樣的系統(tǒng)和方法中，可將圖37的視圖中的球飛行路徑顯示為彎曲的路徑，其示出的彎曲程度和踢球中施加在球上的旋轉(zhuǎn)的量以及旋轉(zhuǎn)的方向相關(guān)。[0256]圖38-比賽中最遠(yuǎn)距離踢球(longest in-game kick)作為另外的指標(biāo)，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定單個(gè)運(yùn)動(dòng)員在整場(chǎng)比賽中的最遠(yuǎn)踢球距離。作為更具體的示例，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用球速信息(例如，使用已知的和商業(yè)可用的技術(shù)，諸如由CAIROS處可獲得的系統(tǒng)和方法)。此外，該示例系統(tǒng)和方法將使用球內(nèi)傳感能力采集數(shù)據(jù)(例如，包括但不限制于壓力傳感器、加速度計(jì)或陀螺儀)，以確定球被踢出后發(fā)生的第一撞擊。隨后將和踢球速度相關(guān)的數(shù)據(jù)和飛行速度數(shù)據(jù)相乘，以獲得“最遠(yuǎn)踢球距離”數(shù)據(jù)。此外，需要的話，可將諸如在下文中將描述的踢球上升角度的球移動(dòng)方向矢量信息(諸如，由球內(nèi)傳感系統(tǒng)獲知的)用于提供最初的球飛行方向，以提供更多的方向和距離的信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員可在踢球速度和飛行時(shí)間的產(chǎn)物(諸如旋轉(zhuǎn)信息)的基礎(chǔ)上增加改變成分，所述改變成分考慮了可能減少總飛行距離的空氣動(dòng)力學(xué)或其他飛行效應(yīng)。圖39-踢球上升角度(kick elevation angle)踢球上升角度可能是足球比賽中重要的指標(biāo)，特別是對(duì)比賽事件而言，諸如任意 球或點(diǎn)球。示例性地，結(jié)合高速度的上升角度太高的球的飛行將永無可能制造進(jìn)球(例如，球超出了球網(wǎng)的水平。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可通過使用多個(gè)確定重力矢量方法中的一個(gè)(例如，加速度計(jì))來確定踢球上升角度，且將其和由足球內(nèi)的慣性傳感系統(tǒng)報(bào)告的踢球矢量數(shù)據(jù)相結(jié)合。隨后可確定相對(duì)于重力的踢球上升角度，且由球報(bào)告給遠(yuǎn)端系統(tǒng)(或?qū)⑵浯鎯?chǔ)用于以后的下載或使用)。圖40-踢球類型分布根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法還確定多種踢球的方式和單個(gè)運(yùn)動(dòng)員(和/或隊(duì)伍、特定的運(yùn)動(dòng)員的陣容或組合，等)的踢球方式的分布。這樣的系統(tǒng)和方法可包括球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)的使用(例如，加速度計(jì)、壓力傳感器等)，可將其和球內(nèi)的慣性傳感系統(tǒng)相匹配，以將撞擊進(jìn)行時(shí)間匹配，這將允許確定由特定的腳擊中球的事件。球鞋還可包括允許對(duì)腳部在踢球的過程中經(jīng)過的路徑進(jìn)行確定的傳感器(諸如，陀螺儀、力口速度計(jì)等)。也可采用鄰近傳感系統(tǒng)以允許確定球和場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)員何時(shí)鄰近。也可采用核心安裝運(yùn)動(dòng)員旋轉(zhuǎn)傳感器(例如，羅盤傳感器、陀螺儀等)以掌握運(yùn)動(dòng)員朝向的方向，以及相對(duì)旋轉(zhuǎn)信息，而且可使用運(yùn)動(dòng)員上的慣性傳感系統(tǒng)提供額外的數(shù)據(jù)?？墒纠缘赜孟铝械姆绞酵瓿商咔蝾愋头植夹畔⒌拇_定或探測(cè)a、鞋內(nèi)的慣性傳感器探測(cè)支撐腳對(duì)地面的撞擊和統(tǒng)計(jì)學(xué)規(guī)律。b、核心安裝旋轉(zhuǎn)傳感器將核心面對(duì)方向無線傳輸(例如，至遠(yuǎn)端位置)，或?qū)⒃摂?shù)據(jù)存儲(chǔ)。C、踢球腳內(nèi)的慣性傳感器在踢球中探測(cè)腳部經(jīng)過的路徑/弧線。d、示例性地，使用如上所述的系統(tǒng)和方法探測(cè)球鞋的撞擊位置。e、隨后記錄球的旋轉(zhuǎn)速率和速度，和/或由球經(jīng)由無線傳輸將其廣播(或存儲(chǔ)該數(shù)據(jù))。f、對(duì)全部記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯，以掌握總體的踢球類型，且隨后將全部踢球累加，以生成示出了特定踢球類型(諸如，由左向右彎曲的踢球、筆直的踢球、由右向左彎曲的踢球、彎曲程度、高拋物線踢球、低拋物線踢球、踢球速度、踢球距離等)的數(shù)量的直方圖(或類似的圖形化或表格化數(shù)據(jù)或信息)。[0268]可將該數(shù)據(jù)用于在計(jì)算機(jī)顯示屏上產(chǎn)生示出了投射的球的軌跡和/或踢球類型的分布的圖形化視圖。作為可替換方案，需要的話，可將該踢球類型分布信息和上述的運(yùn)動(dòng)員-球的鄰近傳感系統(tǒng)和方法相結(jié)合，以確定踢出的球到達(dá)隊(duì)友的時(shí)間?？蓪⒃摂?shù)據(jù)用于產(chǎn)生多種傳球指標(biāo)，諸如傳球分布指標(biāo)(例如，傳給多名隊(duì)友的傳球數(shù)量、傳給隊(duì)友的傳球類型等)。圖41-腿部力量如本實(shí)用新型的該示例方面所述的系統(tǒng)和方法使用傳感系統(tǒng)將球的速度和/或其他球飛行特征和腳在擊球之前經(jīng)過的路徑相關(guān)聯(lián)。通過確定腳部“向后擺動(dòng)”的量，可確定對(duì)特定的向后擺動(dòng)而言運(yùn)動(dòng)員可以施加在球上的力量的大小。作為實(shí)現(xiàn)該腿部力量確定的一些更具體的示例，將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)(例如，加速度計(jì)、壓力傳感器等)和球鞋內(nèi)的慣性傳感系統(tǒng)匹配，以允許確定球何時(shí)被特定的腳擊中，以及感知腳部經(jīng)過的路徑?？墒褂萌缦碌姆绞酱_定“腿部力量”指標(biāo) a、球鞋內(nèi)的慣性傳感系統(tǒng)探測(cè)腳部沿向后的方向移動(dòng)的距離/量?？蛇x地，該慣性傳感系統(tǒng)可探測(cè)腳部在向后擺動(dòng)的過程中停止、并開始向前移動(dòng)的時(shí)間，隨后探測(cè)腳部在擊中球之前向前移動(dòng)的量。b、在撞擊時(shí)，球和鞋的傳感器同時(shí)記錄撞擊，且將該信息通過無線通信共享(或?qū)⑵浯鎯?chǔ))。C、球內(nèi)的壓力和加速度傳感器報(bào)告球在被踢出之后的即時(shí)速度?？蛇x地，球內(nèi)的慣性傳感器可記錄該速度。d、可隨后將球的速度和腳部經(jīng)過的路徑相關(guān)聯(lián)，以確定腳部在擊中球之前經(jīng)過的距離。e、腿部力量和腳部在擊中球之前經(jīng)過的距離成反比，且和球在撞擊之后的即時(shí)速度直接成比例。作為另一個(gè)選項(xiàng)，可使用球內(nèi)的峰值壓力，而不是真實(shí)的球的速度，這時(shí)因?yàn)榉逯盗α繉⒑颓蛩傧嚓P(guān)。作為另一個(gè)選項(xiàng)，可使用球在踢出之后的即時(shí)加速度的大小，而不是球的速度，這是因?yàn)檫@些值也將彼此相互關(guān)聯(lián)。腿部力量的指標(biāo)也將向運(yùn)動(dòng)員或教練提供有用的數(shù)據(jù)，這示例性地是為了鑒別更強(qiáng)壯的運(yùn)動(dòng)員、鑒別個(gè)人需要努力或訓(xùn)練的領(lǐng)域、將一條腿的能力和用途和另一條腿相比
坐寸O圖42踢球/傳球類型本實(shí)用新型的這個(gè)示例方面提供了一種可以確定作用在球上的踢球動(dòng)作的類型的傳感系統(tǒng)。作為一個(gè)更具體的示例，本實(shí)用新型的這個(gè)示例允許了系統(tǒng)區(qū)分球的高飛和靠近地面或沿地面的球的飛行。示例性地，通過下列步驟，將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出(例如，加速度計(jì)、壓力傳感器等)和也為球設(shè)置的旋轉(zhuǎn)傳感系統(tǒng)(例如，羅盤傳感器、陀螺儀等)相匹配，且將高飛踢球和地面上(或接近地面)的踢球相區(qū)別I、球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)感知到和球鞋內(nèi)的慣性傳感系統(tǒng)感知到的撞擊同時(shí)的撞擊，并由此鑒定球已被踢出。2、球內(nèi)的慣性和旋轉(zhuǎn)傳感器隨后感知球是否在自由飛行，示例性地，所述自由飛行由球速下降的速度和/或其高度下降的速度限定。此外，旋轉(zhuǎn)傳感器感知到一致的旋轉(zhuǎn)速度(或相對(duì)一致的旋轉(zhuǎn)速度)，這表示球處在空中。3、如果慣性和/或旋轉(zhuǎn)傳感器感知到由于和地面的摩擦或互相作用造成的劇烈的球速下降，或球的旋轉(zhuǎn)速度的快速變化速率，這些特征可表示球正在地面旋轉(zhuǎn)。不同的踢球類型可在比賽中的不同時(shí)間和/或不同的情形下具有優(yōu)勢(shì)。該指標(biāo)可允許對(duì)這些不同的踢球類型的確定，這也允許了對(duì)運(yùn)動(dòng)員在使用這些不同的踢球類型時(shí)的效率的確定(例如，通過確定形成了至隊(duì)友的成功傳球，或?qū)е鲁晒Φ倪M(jìn)球等的踢球類型的種類，或特定踢球類型所占的比例。)圖43_ 跑動(dòng)時(shí)踢球力量(kick power at speed)所述指標(biāo)的確定可使用在本實(shí)用新型的前文中描述的多種數(shù)據(jù)和指標(biāo)。示例性地，使用體上或鞋上傳感系統(tǒng)(諸如三維加速度計(jì)或壓電傳感器元件)確定運(yùn)動(dòng)員的速度，在如上所述的鄰近/控球技術(shù)之外，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法還可確定運(yùn)動(dòng)員在快速跑動(dòng)時(shí)將顯著的撞擊力轉(zhuǎn)化成踢球的力的能力(“快速跑動(dòng)時(shí)踢球力量”指 標(biāo))。球用傳感器和體戴式傳感器將各自的狀態(tài)互相通信，且隨后可將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在兩個(gè)設(shè)備中的任意之一上(或傳輸至外部設(shè)備)，以進(jìn)行后續(xù)的可視化?？蓪⒃撝笜?biāo)當(dāng)做用以確定運(yùn)動(dòng)員在全速跑動(dòng)時(shí)具有的控球能力的技術(shù)指標(biāo)。作為一些更具體的示例，在以運(yùn)動(dòng)員的最大記錄“帶球”速度(例如，特定比賽的最大跑動(dòng)速度、或運(yùn)動(dòng)員的全部收集到的數(shù)據(jù)中的總體最大跑動(dòng)速度)的50%或以上跑動(dòng)時(shí)，可選地，以運(yùn)動(dòng)員的最大記錄“帶球”速度的75%或以上跑動(dòng)時(shí)，進(jìn)行的任何踢球動(dòng)作可被作為確定“快速跑動(dòng)”時(shí)踢球力量指標(biāo)的候選對(duì)象，這樣將不會(huì)將在相對(duì)低的速度上產(chǎn)生的高踢球力量考慮為包括在該指標(biāo)之內(nèi)。需要的話，可將該信息顯示或可視化在網(wǎng)頁或手持設(shè)備(諸如移動(dòng)電話)上，且和其他由該系統(tǒng)在此前和將來的比賽中收集的其他指標(biāo)進(jìn)行比較。作為可替換的方案，一些球速傳感技術(shù)只具有確定相對(duì)速度改變的能力。示例性地，如果球已經(jīng)以lOm/s的速度移動(dòng)時(shí)，且其被踢出，使得球加速至50m/s，該技術(shù)的限制強(qiáng)迫它僅報(bào)告40m/s的數(shù)據(jù)值。在這樣的情況下，可使用體上(或鞋上)速度測(cè)量系統(tǒng)確定該“快速跑動(dòng)時(shí)踢球力量指標(biāo)”，以無線傳輸至球傳感器系統(tǒng)，可隨后基于運(yùn)動(dòng)員的速度對(duì)報(bào)告的球速度進(jìn)行修改，并由此將測(cè)量值從相對(duì)指標(biāo)轉(zhuǎn)化成絕對(duì)球速指標(biāo)，所述運(yùn)動(dòng)員的速度可能已經(jīng)被上述的技術(shù)確定為“帶球速度”。圖44-跑動(dòng)時(shí)傳球準(zhǔn)確度根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法的該示例方面測(cè)量了帶有與其相關(guān)的額外的傳球運(yùn)動(dòng)員的速度的傳球準(zhǔn)確度的指標(biāo)(例如，至隊(duì)友的成功傳球)。使用用于確定運(yùn)動(dòng)員速度體上或鞋上傳感系統(tǒng)(例如三維加速度計(jì)或壓電元件)，和如上所述的運(yùn)動(dòng)員-至-球鄰近/控球技術(shù)，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可測(cè)量運(yùn)動(dòng)員在以較高的跑動(dòng)速度移動(dòng)時(shí)將球準(zhǔn)確傳給隊(duì)友的能力。下文為測(cè)量該指標(biāo)的更具體的示例。經(jīng)由無線通信方法，球用傳感器和體戴式傳感器將其各自的狀態(tài)互相通信(例如，運(yùn)動(dòng)員踢球時(shí)、運(yùn)動(dòng)員在踢球后獲得控球權(quán)時(shí)、踢球運(yùn)動(dòng)員的速度等)，隨后將所述狀態(tài)記錄在兩個(gè)設(shè)備中的任意一個(gè)上(或傳輸至外部設(shè)備)，以進(jìn)行后續(xù)的可視化或回顧。可將該指標(biāo)當(dāng)作用以確定運(yùn)動(dòng)員在全速跑動(dòng)或接近全速跑動(dòng)(例如，以運(yùn)動(dòng)員的最大記錄“帶球”速度的75%或以上跑動(dòng)時(shí)(例如特定比賽的最大跑動(dòng)速度、或運(yùn)動(dòng)員的全部收集到的數(shù)據(jù)中的總體最大跑動(dòng)速度)，可選地，以運(yùn)動(dòng)員的最大記錄“帶球”速度的75%或以上跑動(dòng)時(shí))時(shí)具有的控球能力的技術(shù)指標(biāo)。需要的話，可將該信息顯示或可視化在網(wǎng)頁或手持設(shè)備(諸如移動(dòng)電話)上，且和其他由該系統(tǒng)在此前和將來的比賽中收集的其他指標(biāo)進(jìn)行比較。圖45-凌空擊球(volley)本實(shí)用新型的該示例方面測(cè)量和凌空擊球相關(guān)的信息。為了確定該信息，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法使用球內(nèi)的慣性和/或壓力傳感系統(tǒng)以確定球速。也可在球內(nèi)提供無線通信能力，以將該球速信息和撞擊的準(zhǔn)確時(shí)間進(jìn)行廣播(可替換地，可僅將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ))。此外，可將慣性傳感系統(tǒng)設(shè)置為運(yùn)動(dòng)員的球鞋的一部分，諸如加速度計(jì)、壓電元件或其他設(shè)備。在這樣的設(shè)備和方法中，可通過探測(cè)相符合的對(duì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)員的球鞋和球的撞擊，以及此時(shí)由球內(nèi)的加速度計(jì)發(fā)出的“在空中”的指示信號(hào)來確定凌空擊球。如果球的下一次撞擊和另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員的球鞋的撞擊相符，則其標(biāo)不了凌空擊球，球在所述的凌空擊球中完全沒有接觸位于最初的踢隊(duì)伍員的球鞋和接收隊(duì)員的球鞋之間的地面。在這樣的情況中，可將該“凌空擊球”計(jì)算給接收隊(duì)員。凌空擊球是重要的指標(biāo)，這是因?yàn)槠?標(biāo)示了將球以快速的方式移動(dòng)的能力(這將有助于躲過防守，特別是將凌空擊球和傳給隊(duì)友的成功傳球、獲得的進(jìn)球或其他有利的事件結(jié)合時(shí)，所述有利事件也可由根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法探測(cè)到。)圖46至50示出了用于探測(cè)和/或測(cè)量多種指標(biāo)的可能特征，所述指標(biāo)涉及包括在在比賽中止后將球傳出中的動(dòng)作，所述比賽中止包括出界事件等。將在下文中對(duì)這些“定位球”特征確定系統(tǒng)、方法和指標(biāo)的特征進(jìn)行更詳盡的描述。圖46-判給的任意球(free kick awarded)根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定何時(shí)判定了任意球。可基于如上所述的用于控球權(quán)和阻截確定的技術(shù)，以及將在下文中更詳盡描述的用于確定任意球是否存在的技術(shù)的結(jié)合來確定任意球。更具體地，可使用下列步驟來確定任意球a、確定控球權(quán),且將其判定給第一運(yùn)動(dòng)員。b、第二運(yùn)動(dòng)員進(jìn)入具有控球權(quán)的第一運(yùn)動(dòng)員的區(qū)域內(nèi)(例如，如由嘗試的阻截、爭(zhēng)搶時(shí)間、運(yùn)動(dòng)員-球的鄰近、運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員的鄰近等所確定的一樣)。示例性地，也可基于人和人的鄰近以及兩人之間的觸碰(例如，如由設(shè)置在運(yùn)動(dòng)員身上的撞擊傳感器標(biāo)示出的)來確定該特征。C、球探測(cè)“定位球”動(dòng)作，將結(jié)合圖48在下文對(duì)此進(jìn)行更詳盡的說明?！叭我馇颉迸卸ㄖ笜?biāo)可以是防守運(yùn)動(dòng)員的效率或其他信息的有效衡量。圖47-任意球和點(diǎn)球前文中描述了用于確定球的大致飛行距離的系統(tǒng)和方法。此外，將在下文中更詳盡地描述確定守門員何時(shí)獲得球的系統(tǒng)和方法。這些特征將在由根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法自動(dòng)區(qū)別任意球和點(diǎn)球時(shí)有作用。點(diǎn)球總是由球場(chǎng)上相同的點(diǎn)踢出，而任意球不是。使用加速度計(jì)和/或壓力傳感器和加速度計(jì)的結(jié)合，可計(jì)算球速。本實(shí)用新型的該示例方面使用從踢球到在守門員的鄰近區(qū)域內(nèi)的第一撞擊的時(shí)間信息，結(jié)合定位球信息(將在下文中更詳盡地描述)，以使用球的距離確定該踢球是否為點(diǎn)球。示例性地，如果在定位球確定后，球被踢出且在一定的時(shí)間框架內(nèi)(例如，取決于球速)進(jìn)入守門員的鄰近區(qū)域內(nèi)(或和守門員接觸)，則可確定該踢球?yàn)辄c(diǎn)球。如果在定位球確定后沒有探測(cè)到守門員鄰近，或沒有在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)(例如，取決于球速)探測(cè)到守門員的鄰近，則可確定任意球產(chǎn)生了。作為額外的特征或可替換的特征，使用如上所述的控球或鄰近傳感系統(tǒng)可區(qū)分兩種踢球類型。示例性地，點(diǎn)球，由其定義可知，在離球非常確定的距離內(nèi)(由點(diǎn)球區(qū)大小決定)將沒有其他運(yùn)動(dòng)員(不論時(shí)進(jìn)攻隊(duì)員或是防守隊(duì)員)。在球的飛行中，鄰近傳感系統(tǒng)(如上所述)可確定球在其通向球門的路徑上是否被傳到任何其他運(yùn)動(dòng)員附近。任意球?qū)⒁恢庇蟹朗仃?duì)員位于球和球門之間，且因此，射向球門的射門典型地將在到達(dá)守門員之前至少短暫地歸屬于(至少)一個(gè)防守運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域內(nèi)。作為此外的另一示例，運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員的鄰近探測(cè)將標(biāo)示一個(gè)隊(duì)中的兩個(gè)或更多個(gè)運(yùn)動(dòng)員彼此緊密鄰近(例如，當(dāng)在人墻位置時(shí)，如圖47所示)，也可將此用作任意球發(fā)生的標(biāo)識(shí)。圖48-定位球射門在本說明中的背景中使用的“定位球”，指的是被放置于地面上，以進(jìn)行確定的點(diǎn) 球或任意球的足球。其是運(yùn)動(dòng)員需要知道的重要指標(biāo)，也區(qū)別于“定位球射門”，后者趨向于為足球比賽中較困難的射正的射門。使用加速度計(jì)或其他安裝在球上的慣性傳感系統(tǒng)，可確定球沒有移動(dòng)的時(shí)間(或其移動(dòng)緩慢或基本不移動(dòng)的時(shí)間)。一些更具體的示例包括，但不限制于球內(nèi)的三維加速度計(jì)、和陀螺儀結(jié)合的三維加速度計(jì)、結(jié)合羅盤傳感器的球內(nèi)加速度計(jì)、和鄰近的運(yùn)動(dòng)員速度匹配的球運(yùn)動(dòng)速度和/或旋轉(zhuǎn)的缺失等?？蓪⒁粋€(gè)或多個(gè)這樣的傳感器輸出用于展示被拿起和放置的球，緊接著是不移動(dòng)的球，且此后緊接著的是踢球(將腳部撞擊和球移動(dòng)/壓力峰值相匹配)。盡管該踢球可能是角球、點(diǎn)球或任意球，可示例性地，如上所述，通過隨后發(fā)生的事件至少在一些情形下確定踢球的種類，所述事件諸如通過其通過的鄰近區(qū)域的歸屬、下一個(gè)接觸的人、踢球和下次鄰近之間的計(jì)時(shí)等。圖49-定位球撲救 Set Piece Save 根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法的示例方面確定了在(例如，如上所述確定的)定位球事件后造成了守門員撲救的踢球。如上所述，術(shù)語“定位球”指的是被放置于地面上，以進(jìn)行確定的點(diǎn)球或任意球的球，且其可如上所述地被確定。作為更具體的示例，可以上文結(jié)合圖48時(shí)所描述的方式，由如本實(shí)用新型的該示例方面所述的系統(tǒng)和方法確定定位球事件。一旦確定了定位球事件后，且當(dāng)該定位球事件涉及守門員的鄰近時(shí)，可能會(huì)(例如，如上所述地，或以下文中將更詳盡地描述的方式)探測(cè)到守門員的拋球、傳球或拋踢球，且將其作為守門員(例如，通過守門員抓住球或擋球事件)成功撲救了由該定位球事件產(chǎn)生的踢球的標(biāo)識(shí)。將在下文中更詳盡地描述守門員撲救確定的多種特征。圖50-定位球-是否射正Set Piece Kick-On Goal or Not 上文中描述了確定定位球事件的示例系統(tǒng)和方法。示例性地，如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法的該示例方面使用了此前定義的定位球傳感方法且增加了鄰近/控球傳感系統(tǒng)和方法(諸如磁性傳感、RADAR等)，以確定定位球是否“射正”。作為更具體的示例，在確定定位球事件后，緊跟在其后的是踢球，其后跟隨的是球和守門員的鄰近，如果下一個(gè)事件是守門員的踢球或拋踢球，則可確定定位球撲救事件。圖51-55示出了諸如在比賽、練習(xí)、訓(xùn)練等中用于探測(cè)和/或測(cè)量與運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作相關(guān)的不同指標(biāo)的不同可能特征。將在下文中對(duì)所述系統(tǒng)、方法和指標(biāo)的特征進(jìn)行更詳盡地說明。圖51-基于身體角度的移動(dòng)方向根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將提供關(guān)于運(yùn)動(dòng)員移動(dòng)方向的信息，這可至少部分地基于運(yùn)動(dòng)員在運(yùn)動(dòng)中的身體角度?？稍诟鶕?jù)本實(shí)用新型的至少一些示例系統(tǒng)和方法中使用“體上”加速度計(jì)以感知上身的角度，且將該信息轉(zhuǎn)換成方向指標(biāo)，以進(jìn)行該確定。示例性地，在沿任何方向加速或移動(dòng)時(shí)(例如，向前、向后、向側(cè)面等)，上身趨向于沿加速方向傾斜。示例性地，在沿向前方向加速時(shí)，身體向前傾斜。該角度和傾斜 幫助向前移動(dòng)身體，且腿緊隨該移動(dòng)?？傮w地，加速度越大，傾斜角度越大。同樣的特征也適用于后撤步和側(cè)步。相應(yīng)地，通過測(cè)量身體的傾斜，可確定關(guān)于運(yùn)動(dòng)員的移動(dòng)方向的信息(以及可選地，該運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度)。該指標(biāo)可在確定運(yùn)動(dòng)員的能力(例如，如果進(jìn)攻隊(duì)員花費(fèi)了太多時(shí)間向后移動(dòng)或向側(cè)面移動(dòng)等)和/或確定訓(xùn)練和比賽的改進(jìn)時(shí)有用。圖52-運(yùn)動(dòng)員“內(nèi)折” (Turn In)本實(shí)用新型的該示例方面使用了運(yùn)動(dòng)員上確定運(yùn)動(dòng)員速度的傳感系統(tǒng)，例如慣性傳感系統(tǒng)、基于接觸時(shí)間的計(jì)步器系統(tǒng)等，以及運(yùn)動(dòng)員載有的旋轉(zhuǎn)傳感器，諸如陀螺儀、羅盤傳感器等，以確定身體旋轉(zhuǎn)的數(shù)量。可將運(yùn)動(dòng)員的“內(nèi)折定義為運(yùn)動(dòng)員在迅速的方向改變時(shí)失去的速度的數(shù)量。該指標(biāo)可作為運(yùn)動(dòng)員的“迅速度”或“靈活度”的衡量在足球比賽中具有價(jià)值。“內(nèi)折”數(shù)據(jù)的獲取僅需要在由旋轉(zhuǎn)傳感系統(tǒng)測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)之前和之后由速度傳感系統(tǒng)進(jìn)行的測(cè)量。作為一個(gè)更具體的示例，可通過從旋轉(zhuǎn)后的速度中減去改變方向之前運(yùn)動(dòng)員的速度來計(jì)算該表現(xiàn)指標(biāo)?？呻S后將和該指標(biāo)相關(guān)的信息顯示或可視化在網(wǎng)頁或手持設(shè)備上(諸如移動(dòng)電話)，且將其和其他在此前和此后的比賽中由系統(tǒng)收集的指標(biāo)進(jìn)行比較。此外，可將和該指標(biāo)相關(guān)的信息用于開發(fā)訓(xùn)練項(xiàng)目，以改進(jìn)運(yùn)動(dòng)員的迅速度/靈活度。圖53-運(yùn)動(dòng)員帶球“內(nèi)折”本實(shí)用新型的該示例方面類似于如上所述的“內(nèi)折”的確定，但額外地包括運(yùn)動(dòng)員控球和/或近球(且可選地保持控球和/或與球鄰近)的指標(biāo)。換句話說，對(duì)任何測(cè)量到的變向事件來說，如上所述，可為了在運(yùn)動(dòng)員控球或鄰近球時(shí)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)員的變向事件開發(fā)另一個(gè)指標(biāo)。該指標(biāo)作為運(yùn)動(dòng)員在操控球或緊密防守球時(shí)的“迅速度”或“靈活度”的衡量可對(duì)于足球比賽具有價(jià)值?？呻S后將和該指標(biāo)相關(guān)的信息顯示或可視化在網(wǎng)頁或手持設(shè)備上(諸如移動(dòng)電話)，且將其和其他在此前和此后的比賽中由系統(tǒng)收集的指標(biāo)進(jìn)行比較。此外，可將和該指標(biāo)相關(guān)的信息用于開發(fā)訓(xùn)練項(xiàng)目，以改進(jìn)運(yùn)動(dòng)員操控球時(shí)的迅速度/靈活度。圖54-基于鞋內(nèi)傳感器的背景信息報(bào)告根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法包括測(cè)量速度和/或距離信息的鞋內(nèi)傳感系統(tǒng)(例如，計(jì)步器類型速度和/或距離傳感器)。該傳感器也可提供關(guān)于運(yùn)動(dòng)員所處的運(yùn)動(dòng)的具體部分的背景信息，例如，他或她在從事的活動(dòng)的類型，且運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法(例如，體上傳感器等)的其他部分可使用該背景信息來改變用于確定運(yùn)動(dòng)員的跑動(dòng)速度和/或運(yùn)動(dòng)距離的動(dòng)力學(xué)模型和/或算法。[0325]基于鞋的傳感器(例如，加速度計(jì)、力傳感器等)的輸出可包括和由運(yùn)動(dòng)員從事的活動(dòng)的類型相關(guān)的“特征信號(hào)”外觀。示例性地，該鞋內(nèi)加速度計(jì)輸出(例如，信號(hào)形狀)可取決于運(yùn)動(dòng)員是向前移動(dòng)、向后移動(dòng)、側(cè)面移動(dòng)、阻截、傳球、走動(dòng)、帶球、沖刺、慢速跑動(dòng)、晃動(dòng)、跳躍、鏟球、橫向鏟球等而有所區(qū)別。通過(使用基于鞋的傳感器輸出)自動(dòng)地確定運(yùn)動(dòng)員涉及的動(dòng)作的種類，可提出更多的用于確定運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)的專項(xiàng)算法，以允許對(duì)包括在運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)中的參數(shù)的更精確的確定?？稍谄渌煌那樾蜗率褂貌煌乃惴?，示例性地，可取決于運(yùn)動(dòng)員帶球或是無球而使用不同的速度和/或距離確定算法。作為一個(gè)更具體的示例，由于在向前或向后跑動(dòng)中可能涉及不同的鞋內(nèi)傳感器波形(例如，不同的懸空時(shí)間、不同的壓力分布圖等)，根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法可基于傳感器輸出的特征自動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)員是向前移動(dòng)或是向后移動(dòng)。由于向前移動(dòng)和向后移動(dòng)比較時(shí)，步距也可能不同，可取決于動(dòng)作是向前或時(shí)向后而提出不同的確定速度和距 離信息的算法，以提供速度和距離數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，本實(shí)用新型的該方面允許了基于確定的運(yùn)動(dòng)員移動(dòng)的方式對(duì)速度和/或距離進(jìn)行更準(zhǔn)確的確定。此外，涉及運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行的移動(dòng)或其他動(dòng)作的類型的指標(biāo)可對(duì)運(yùn)動(dòng)員或教練有用，這示例性地是為了標(biāo)示進(jìn)攻運(yùn)動(dòng)員是否花費(fèi)了太多的時(shí)間向后運(yùn)動(dòng)或向側(cè)面運(yùn)動(dòng)，以衡量運(yùn)動(dòng)員的努力和運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度等。圖55-使用足尖的時(shí)間在比賽和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)中，運(yùn)動(dòng)員用足尖著地通常是重要的。使用足尖通常允許更迅 速的反應(yīng)和/或標(biāo)示運(yùn)動(dòng)員以更大的強(qiáng)度在運(yùn)動(dòng)(例如，在沖刺時(shí)，和慢跑或步行相比，運(yùn)動(dòng)員用更多的時(shí)間使用足尖)。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可包括確定腳部角度的鞋內(nèi)傳感系統(tǒng)，以允許對(duì)運(yùn)動(dòng)員使用他或她的足尖的時(shí)間的數(shù)量的確定。一個(gè)實(shí)現(xiàn)該測(cè)量的硬件的更具體的示例可包括將重力矢量和鞋內(nèi)的傳感器的取向進(jìn)行比較的加速度計(jì)。作為另一個(gè)示例，鞋可包括諸如陀螺儀的旋轉(zhuǎn)傳感系統(tǒng)。鞋也可包括在下文中結(jié)合圖91進(jìn)行的更詳盡的描述中的測(cè)量系統(tǒng)?？蓪⒋_定的信息無線傳輸至另一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行處理和/或存儲(chǔ)。最終確定的指標(biāo)可示例性地包括使用足尖的總時(shí)間數(shù)量、使用足尖的時(shí)間的百分比、使用足尖的實(shí)際移動(dòng)(或跑動(dòng))時(shí)間的百分比等。圖56至65示出了多個(gè)用于探測(cè)和/或測(cè)量和足球比賽的動(dòng)作相關(guān)的指標(biāo)的多個(gè)可能的特征，可在比賽、練習(xí)或訓(xùn)練中使用以及評(píng)價(jià)所述指標(biāo)。將在下文中對(duì)所述系統(tǒng)、方法和指標(biāo)的特征進(jìn)行更詳盡的描述。圖56-運(yùn)動(dòng)員姿態(tài)“運(yùn)動(dòng)員姿態(tài)”是對(duì)涉及運(yùn)動(dòng)員的核心面向的方向的球移動(dòng)方向的確定。使用該信息，可確定運(yùn)動(dòng)員是處在防守姿態(tài)、侵略或進(jìn)攻姿態(tài)等。在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例系統(tǒng)和方法中，用于確定該指標(biāo)的硬件包括用于提供球移動(dòng)方向的球內(nèi)的方向傳感系統(tǒng)(例如，羅盤傳感器、加速度計(jì)/陀螺儀的組合等)和用于提供運(yùn)動(dòng)員面向方向、具有類似結(jié)構(gòu)的體載傳感器(羅盤傳感器、加速度計(jì)/陀螺儀等)?？墒褂孟铝惺纠襟E來確定“運(yùn)動(dòng)員姿態(tài)”指標(biāo)I.使用球內(nèi)的慣性傳感器，確定球移動(dòng)(滾動(dòng)或飛行)的方向。2.使用核心安裝傳感器(例如，陀螺儀、羅盤等)，確定身體核心面向的方向。3.結(jié)合這兩條信息，以允許對(duì)相對(duì)核心面向方向的球的運(yùn)動(dòng)的確定，從而幫助對(duì)運(yùn)動(dòng)員和球之間發(fā)生的事件進(jìn)行背景掌握。額外地或可替換地，可單獨(dú)使用相對(duì)的運(yùn)動(dòng)員之間的核心佩戴傳感器，以確定運(yùn)動(dòng)員和運(yùn)動(dòng)員的關(guān)系，并由此豐富用于數(shù)據(jù)集，以樹立對(duì)姿態(tài)的信心。示例性地，可將控球運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)方向(和/或面向方向)和防守運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)方向(和/或面向方向)相比較，以提供和該“運(yùn)動(dòng)員姿態(tài)”指標(biāo)相關(guān)的額外的信息。圖57-人盯人-相對(duì)位置特定運(yùn)動(dòng)員盯防的相對(duì)運(yùn)動(dòng)員的確定可在確定運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)指標(biāo)時(shí)是有用的信息。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將使用如上所述的鄰近確定方法，但將會(huì)將該技術(shù)用于每個(gè)單個(gè)運(yùn)動(dòng)員上，以提供運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員的鄰近數(shù)據(jù)和信息。作為一個(gè)可替換方案，需要的話，可使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來確定和追蹤運(yùn)動(dòng)員之間的鄰近(以及在根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法之內(nèi)的其他元素之間的鄰近)。當(dāng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員靠近到足以建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信信道(例如，在其攜帶的設(shè)備之間，所述設(shè)備諸如鞋安裝 傳感器、身體核心安裝傳感器等)時(shí)，這可形成鄰近事件。通過對(duì)這樣的鄰近事件追蹤和計(jì)時(shí)，和本實(shí)用新型的這些示例相符的系統(tǒng)和方法將了解特定的運(yùn)動(dòng)員在比賽的大部分時(shí)間內(nèi)和哪個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(例如，哪些其他運(yùn)動(dòng)員)處于通信范圍內(nèi)。隨著運(yùn)動(dòng)員彼此遠(yuǎn)離，他們可能會(huì)離開該范圍(并由此斷開點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信信道)?？墒褂闷渌姆绞酱_定運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員的距離而不背離本實(shí)用新型。需要的話，可提供“熱圖”或其他圖形化顯示以標(biāo)示任何給定的運(yùn)動(dòng)員在比賽的過程中處在哪個(gè)對(duì)方隊(duì)伍的運(yùn)動(dòng)員的附近時(shí)間最長，且這將允許確定在比賽中被防守或盯防的運(yùn)動(dòng)員。作為可替換的實(shí)施例，一些RF模塊包括RSSI ( “無線電信號(hào)強(qiáng)度指示器”)。可將RSSI技術(shù)用在每個(gè)運(yùn)動(dòng)員上，以確定在比賽的大部分時(shí)間中和另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員最接近的運(yùn)動(dòng)員。相對(duì)運(yùn)動(dòng)員指標(biāo)示例性地可在確定防守運(yùn)動(dòng)員相對(duì)于其防守的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)時(shí)(例如，進(jìn)球效率、成功傳球、成功斷球等)有用。圖58-吸引對(duì)手可將如上所述的人盯人相對(duì)位置探測(cè)能力和其他的指標(biāo)結(jié)合，以提供和足球相關(guān)的其他受關(guān)注的數(shù)據(jù)和信息。示例性地，將人盯人相對(duì)位置探測(cè)能力和運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員鄰近探測(cè)的組合和運(yùn)動(dòng)員速度的確定(例如，如上所述的球鞋內(nèi)慣性傳感器)相結(jié)合，以提供和運(yùn)動(dòng)員吸引對(duì)手的能力相關(guān)的指標(biāo)。使用基于慣性的傳感系統(tǒng)，可測(cè)量沖刺或爆發(fā)速度，并將其和運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員的鄰近相結(jié)合，以確定運(yùn)動(dòng)員是否吸引了對(duì)手。下文為本實(shí)用新型的該方面的示例系統(tǒng)和方法。首先，如上所述的鄰近傳感系統(tǒng)和方法可確定兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員互相靠近的時(shí)間。如果一個(gè)運(yùn)動(dòng)員沖刺跑開，且鄰近探測(cè)系統(tǒng)示出沒有運(yùn)動(dòng)員靠近他，且很短時(shí)間后，再次由鄰近傳感器探測(cè)到對(duì)方運(yùn)動(dòng)員，這表明最初的運(yùn)動(dòng)員(最初沖刺跑開的運(yùn)動(dòng)員)用他自己吸引了對(duì)方運(yùn)動(dòng)員。也可在這樣的系統(tǒng)和方法中使用控球確定(例如，以確定運(yùn)動(dòng)員即使在無球時(shí)吸引對(duì)手的能力)。額外地，如果需要的話，可基于運(yùn)動(dòng)員在對(duì)方運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域里花費(fèi)的時(shí)間的數(shù)量生成技術(shù)指標(biāo)。如果運(yùn)動(dòng)員應(yīng)該處在進(jìn)攻位置(前鋒)時(shí)，遠(yuǎn)離對(duì)方運(yùn)動(dòng)員的時(shí)間越多越好。另一方面，可將處在對(duì)手的鄰近區(qū)域里的時(shí)間越多的防守運(yùn)動(dòng)員認(rèn)為是更好的防守運(yùn)動(dòng)員。圖59-擺脫速度如上所述的人盯人相對(duì)位置探測(cè)能力使得對(duì)此外其他信息和指標(biāo)的確定成為可能。作為另一個(gè)更具體的示例，可將慣性傳感系統(tǒng)放置在運(yùn)動(dòng)員的核心或球鞋里，且對(duì)同一時(shí)間每一個(gè)運(yùn)動(dòng)員的相對(duì)加速度進(jìn)行比較?？蓪⑦@樣的系統(tǒng)用于確定“擺脫速度”指標(biāo)。根據(jù)本實(shí)用新型的用于確定擺脫速度的示例系統(tǒng)和方法包括速度探測(cè)系統(tǒng)，且將該信息和無線通信系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)合，以確定兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員相符的加速度?？纱_定兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員的相對(duì)速度(可選地，和方向信息耦連)，且隨后可將該信息用于生成諸如確定運(yùn)動(dòng)員是否較防守他/她的運(yùn)動(dòng)員速度快(例如，你是否較盯防你的運(yùn)動(dòng)員速度快等)的表現(xiàn)指標(biāo)。圖60-成功的傳球完成成功的傳球在足球比賽(和其他比賽)中難以置信地重要。下文描述了用于確定成功的傳球事件的發(fā)生(例如，“成功的傳球”指的是從一個(gè)隊(duì)友傳至另一個(gè)隊(duì)友的傳球)的示例系統(tǒng)和方法。在該示例系統(tǒng)和方法中，將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計(jì)、壓力傳感器等)的輸出和球鞋內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出相匹配，以允許對(duì)用特定的腳擊中球的確定。也可使用近球傳感系統(tǒng)(磁力傳感、RSSI等)以允許對(duì)球和運(yùn)動(dòng)員鄰近的確定。按照下列步驟，由如本實(shí)用新型的該示例所述的系統(tǒng)和方法確定成功的傳球a、例如如上所述，確定特定運(yùn)動(dòng)員的控球。b、在鞋內(nèi)傳感器和球內(nèi)傳感器二者上登記踢球撞擊。C、球離開踢它的運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域。d、球進(jìn)入隊(duì)友的鄰近區(qū)域，這由鄰近探測(cè)系統(tǒng)確定。e、由隊(duì)友的球鞋和球同時(shí)測(cè)量到撞擊，且記錄成功的傳球。成功傳球的數(shù)目和不成功傳球的數(shù)目的確定是評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)時(shí)有用的指標(biāo)。圖61- 二過一(give and go)“二過一”是足球比賽中另一個(gè)常見的動(dòng)作。下文描述了可用于為了確定“二過一”事件的發(fā)生對(duì)多個(gè)傳感器信號(hào)進(jìn)行翻譯的一個(gè)示例傳感系統(tǒng)、方法和邏輯。將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計(jì)、壓力傳感器等)的輸出和腳部?jī)?nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出相匹配，以允許對(duì)由特定的腳擊中球的確定。也可使用近球傳感系統(tǒng)(磁力傳感，RSSI等)以允許對(duì)球和運(yùn)動(dòng)員鄰近的確定。可使用如下的方式確定二過一事件a、首先，例如如上所述，確定運(yùn)動(dòng)員A的控球權(quán)。b、在位于運(yùn)動(dòng)員A的鞋內(nèi)傳感器以及球內(nèi)傳感器上登記運(yùn)動(dòng)員A的踢球。C、球離開運(yùn)動(dòng)員A的鄰近區(qū)域。d、球進(jìn)入隊(duì)友，運(yùn)動(dòng)員B的鄰近區(qū)域，這由近球傳感系統(tǒng)確定。e、由運(yùn)動(dòng)員B的腳和球同時(shí)測(cè)量撞擊(即，記錄成功的傳球)。f、球離開運(yùn)動(dòng)員B的鄰近區(qū)域(例如，由運(yùn)動(dòng)員B踢出)。g、球進(jìn)入運(yùn)動(dòng)員A的鄰近區(qū)域且接觸運(yùn)動(dòng)員A的腳(另一次成功的傳球)?？蛇x地，一次成功的二過一事件可能需要從隊(duì)友A至隊(duì)友B，以及在預(yù)設(shè)的時(shí)間框架內(nèi)(例如，少于5秒內(nèi))傳回隊(duì)友A的成功傳球。該事件的確定也需要球被傳至對(duì)方隊(duì)伍中的運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域，但不為其所控制(例如，將在下文中描述的“穿越球/傳球”事件)。成功的“二過一”事件幫助提供了對(duì)運(yùn)動(dòng)員的組合在一起工作且將在場(chǎng)地上轉(zhuǎn)移球的能力的衡量。圖62-穿越球/傳球可由根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法測(cè)量的另一項(xiàng)受關(guān)注的指標(biāo)涉及對(duì)“穿越球”或“穿越傳球”事件的確定。在此背景中，在此處使用的“穿越球”或“穿越傳球”指的是在傳球過程中，被成功地由一個(gè)隊(duì)友傳遞至另一個(gè)隊(duì)友，且球穿過了對(duì)方運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域的球。在這樣的系統(tǒng)的方法的一些示例中，將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計(jì)、壓力傳感器等)的輸出和球鞋內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出相匹配，以允許對(duì)由特定的腳擊中球的確定。也可使用鄰近傳感系統(tǒng)(磁力傳感、RSSI等)以允許對(duì)球在場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域內(nèi)的確定。此后，通過下列步驟確定“穿越球”或“穿越傳球”a、確定隊(duì)伍“A”中的運(yùn)動(dòng)員A具有控球權(quán)。
b、由鞋用傳感器和球傳感球同時(shí)登記撞擊，登記隊(duì)伍A中的運(yùn)動(dòng)員的踢球動(dòng)作。C、球離開踢它的運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域。d、確定球穿過了對(duì)方隊(duì)伍中的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域。e、球進(jìn)入了原來踢球運(yùn)動(dòng)員(隊(duì)伍“A”)的隊(duì)友的鄰近區(qū)域，可選地，該運(yùn)動(dòng)員向前跑動(dòng)以靠近球。f、球傳感器和接球隊(duì)友的鞋用傳感器同時(shí)登記撞擊，且可選地持續(xù)和隊(duì)友鄰近(由接球運(yùn)動(dòng)員開始控球事件)?？蛇x地，需要的話，球必須傳過對(duì)方隊(duì)伍中的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域，而沒有對(duì)方隊(duì)伍的觸球和/或控球。該指標(biāo)可以在在更密集地防守的環(huán)境中評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)和其傳球技術(shù)時(shí)有作用。圖63-傳球分布傳球分布信息也可是讓足球運(yùn)動(dòng)員考慮和評(píng)價(jià)的令人感興趣和/或重要的指標(biāo)。作為一些更具體的實(shí)施例，傳球方向的確定(例如，向前移動(dòng)球、后撤等)也可在評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)時(shí)有作用。將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計(jì)、壓力傳感器等)的輸出和球鞋內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出相匹配，以允許對(duì)由特定的腳擊中球的確定。額外地，可將球內(nèi)的旋轉(zhuǎn)傳感機(jī)構(gòu)(例如，磁力傳感器、陀螺儀等)用于允許對(duì)球移動(dòng)的絕對(duì)方向的確定。可通過以下的步驟確定傳球分布指標(biāo)a、例如如這里所述，確定動(dòng)作的方向。b、例如，使用如上所述的技術(shù)確定控球。C、球鞋和球的同時(shí)撞擊被記錄，且被無線通信(或存儲(chǔ))，以標(biāo)示球已由特定的運(yùn)動(dòng)員踢出。d、隨后將球內(nèi)的慣性傳感器用于確定球飛行的相對(duì)方向。e、旋轉(zhuǎn)傳感器隨后記錄由踢球產(chǎn)生的球的絕對(duì)取向。f、將步驟d和e產(chǎn)生的兩條信息用于確定球的飛行相對(duì)于步驟a中確定的動(dòng)作的方向的相對(duì)方向?？呻S后將該信息進(jìn)行比較和評(píng)價(jià)，以確定踢球是將球向?qū)κ址较蛞苿?dòng)或是向后撤退，將球送至運(yùn)動(dòng)員的左邊或是右邊等。g、最后的步驟是控球權(quán)被判定給隊(duì)友，以形成一次完整和成功的傳球。[0388]上述步驟構(gòu)成了隊(duì)友間的成功傳球的確定。如果，在步驟g中，球被探測(cè)到由對(duì)方隊(duì)伍控制，這也是有用的信息?？蓪⑦\(yùn)動(dòng)員在比賽中進(jìn)行的全部傳球的方向累加，以確定在視圖將球推進(jìn)或回傳時(shí)的傳球成功/失敗比例，以及運(yùn)動(dòng)員在比賽的過程中將球向前移動(dòng)或回傳的時(shí)間的數(shù)量。最終，需要的話，可使用核心安裝方向傳感器(例如，羅盤等)來確定由運(yùn)動(dòng)員接傳球產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)/面向方向的改變。因此，可以使用該技術(shù)幫助提供諸如隊(duì)友需要迎球、等球或球被完美地傳遞至運(yùn)動(dòng)員前的比例的表現(xiàn)指標(biāo)。圖64-出界為了使運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)系統(tǒng)和方法理解足球比賽的動(dòng)作，系統(tǒng)和方法不應(yīng)該考慮比賽外發(fā)生的控球、踢球、和其他活動(dòng)。下文是可用于確定球何時(shí)出界的的系統(tǒng)和方法的示例將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)(加速度計(jì)、壓力傳感器等)的輸出和球鞋內(nèi)的慣性傳感系統(tǒng)產(chǎn)生的輸出相匹配，以允許對(duì)由特定的腳擊中球的確定，且可選地，以允許對(duì)腳部已運(yùn)動(dòng)的路徑的確定。也可使用鄰近傳感系統(tǒng)(例如，磁力傳感、RSSI等)以允許對(duì)球和場(chǎng)上特定的隊(duì)員鄰近的確定。下文是可用于確定球已出界的一個(gè)示例過程I、使用如上所述的技術(shù)/過程來確定單個(gè)運(yùn)動(dòng)員的控球。2、可選地球通過球鞋內(nèi)的慣性傳感系統(tǒng)和球內(nèi)的壓力/加速傳感系統(tǒng)上同時(shí)發(fā)生的撞擊探測(cè)到踢球動(dòng)作。3、可選地球被探測(cè)到位于對(duì)方運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域的半徑內(nèi)。4、球內(nèi)的慣性傳感器探測(cè)到球已被拾起(例如，鑒別和腳部/地面撞擊相比的低頻信號(hào)；鑒別延長的動(dòng)作內(nèi)沒有移動(dòng)、移動(dòng)緩慢或旋轉(zhuǎn)緩慢；鑒別移動(dòng)的速度是否和處于球的鄰近區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)員(例如，運(yùn)動(dòng)員拿住球)的運(yùn)動(dòng)速度相一致；等)。5、球使用如上所述的方法或者探測(cè)到界外球,或者探測(cè)到定位球動(dòng)作。一旦探測(cè)到該類型的“出界”情形，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可調(diào)節(jié)諸如控球時(shí)間的多種已確定的指標(biāo)。(例如，通過從已確定的單個(gè)運(yùn)動(dòng)員或隊(duì)伍的控球時(shí)間內(nèi)減去界外球或定位球事件和此前的踢球(其造成了出界事件等)之間的時(shí)間長度等)。也可基于“出界”確定調(diào)整其他指標(biāo)，而不背離本實(shí)用新型。圖65-故意出界在如上所述的正?！俺鼋纭鼻樾蔚奶囟ㄗ蛹校鶕?jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的傳感系統(tǒng)和方法可區(qū)分球被故意地朝向另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員踢出，以將球送出界外，從而保持控球的情形?？墒褂靡陨辖Y(jié)合圖64所描述的相同的設(shè)備，但額外地，也可探測(cè)另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員的近球和/或球與另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員的撞擊，并將其和“故意出界”情形相關(guān)聯(lián)?？墒褂孟铝械氖纠^程來探測(cè)故意出界的情形I、使用如上所述的技術(shù)/過程來確定單個(gè)運(yùn)動(dòng)員的控球。2、球通過球鞋內(nèi)的慣性傳感系統(tǒng)和球內(nèi)的壓力/加速傳感系統(tǒng)上同時(shí)發(fā)生的撞擊探測(cè)到踢球。3、球隨后探測(cè)到和球場(chǎng)上的任何其他運(yùn)動(dòng)員的球鞋撞擊不相符的另一個(gè)撞擊(可選地，球也可被探測(cè)到在對(duì)方運(yùn)動(dòng)員的鄰近區(qū)域的半徑之內(nèi)。)4、球內(nèi)的慣性傳感器探測(cè)到球已被拾起(例如，如上所述)。5、球使用如上所述的方法或者探測(cè)到界外球,或者探測(cè)到定位球動(dòng)作。[0406]和運(yùn)動(dòng)員造成對(duì)方隊(duì)伍的故意出界情形的能力相關(guān)的信息可在確定運(yùn)動(dòng)員引發(fā)故意出界情形的技術(shù)(例如，控球技術(shù)、躲避防守技術(shù)等)，以及為了造成該情形而被球踢的防守運(yùn) 動(dòng)員的技術(shù)水平時(shí)有用。圖66至75示出了用于在足球比賽中探測(cè)和/或測(cè)量與進(jìn)球和/或守門員的活動(dòng)有關(guān)的多種指標(biāo)的可能的特征，其可在比賽、練習(xí)、訓(xùn)練等中被使用。將在下文中對(duì)這些示例系統(tǒng)、方法和指標(biāo)的特征進(jìn)行更詳盡的描述。圖66-守門員識(shí)別由于根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可能會(huì)需要用于守門員的特殊設(shè)備或輸入，需要的話，根據(jù)本實(shí)用新型的示例的至少一些系統(tǒng)和方法能夠基于在比賽的過程中發(fā)生的行為鑒別哪個(gè)運(yùn)動(dòng)員是守門員。用于識(shí)別守門員的示例硬件可包括(a)用于提供運(yùn)動(dòng)員速度和距離信息的運(yùn)動(dòng)員上的慣性傳感系統(tǒng)(例如，在核心上或在球鞋內(nèi))；和(b)允許單個(gè)運(yùn)動(dòng)員上的傳感系統(tǒng)將其信號(hào)/處理過的數(shù)據(jù)進(jìn)行廣播(或此類數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)能力)的無線通信系統(tǒng)。隨后，作為示例，可使用下列步驟完成守門員的自動(dòng)確定a、收集且考慮球場(chǎng)上的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)員的速度和距離信息。b、守門員由于他/她位置的原因，將在位于球門附近的18碼區(qū)域內(nèi)進(jìn)行他/她的大部分移動(dòng)。C、在比賽后(或比賽中)，可評(píng)價(jià)由傳感系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)以了解球場(chǎng)上移動(dòng)最少、且主要保持在18碼區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)員?？纱_定被鑒別為守門員的運(yùn)動(dòng)員的不同表現(xiàn)指標(biāo)(例如，將在下文中更詳盡地描述的表現(xiàn)指標(biāo))。作為可替換方法，需要的話，可為守門員裝備具有確定和球接觸和/或鄰近的能力(例如，撞擊傳感器、加速度計(jì)、球-手套鄰近傳感系統(tǒng)等)的手套?？捎枚喾N方式使用由所述手套采集的數(shù)據(jù)，以確定諸如在下文中將更詳盡地描述的指標(biāo)的多種指標(biāo)。作為此外的另一個(gè)示例，根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法可允許多個(gè)運(yùn)動(dòng)員輸入數(shù)據(jù)，以鑒別其位置。圖67-撲救/球門保護(hù)根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可能會(huì)包括允許確定守門員的撲救和對(duì)球門的保護(hù)的特征?？墒褂枚喾N傳感器來完成本實(shí)用新型的該方面，以確定守門員撲救了射正的射門。示例性地，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用諸如如上所述的各種類型的守門員身體核心上的慣性傳感器、近球傳感系統(tǒng)和球內(nèi)的慣性傳感系統(tǒng)?？蓪?duì)具有顯著力量的對(duì)球的撞擊的確定(例如，在閾值水平之上，諸如示例性地在典型的射正的射門中、或由角球形成的頭球中會(huì)出現(xiàn)的情形)作為守門員撲救了射正的射門(并成功保護(hù)球)的標(biāo)示，緊隨所述撞擊其后(或幾乎同時(shí)地)是球和守門員的鄰近，此后是球被拾起，而其后是拋踢球或手拋球。額外地或可替換地，需要的話，可為守門員裝備具有確定和球接觸和/或鄰近的能力(例如，撞擊傳感器、加速度計(jì)、球-至-手套鄰近傳感系統(tǒng)等)的手套，且這樣的接觸可以是守門員和球互動(dòng)的標(biāo)示。作為另一個(gè)可替換方法，可將由守門的體戴式加速度計(jì)得來的傳感器數(shù)據(jù)和由球內(nèi)的加速度計(jì)得來的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。由于守門員帶球跑動(dòng)或移動(dòng)，兩個(gè)傳感器將標(biāo)示其使用的非常類似的凈路徑?？蓪⒃摂?shù)據(jù)用于確定守門員對(duì)球的控制權(quán)。[0417]圖68-守門員擋球(Keeper Parry)本實(shí)用新型的該示例方面涉及能夠確定“守門員擋球”情形的系統(tǒng)和方法，所述擋球即守門員用他的手(或其他身體部位)接觸射正的射門，并將球折射出界(例如，在球門之外、高過球門等)。作為更具體的示例，使用足球內(nèi)的慣性和壓力傳感系統(tǒng)，當(dāng)球接觸運(yùn)動(dòng)員的手時(shí)，與球門柱撞擊、踢球、或地面撞擊比較，球?qū)⒖傮w地在加速度計(jì)和/或壓力傳感器上顯示較弱的撞擊標(biāo)記。該獨(dú)特的傳感器信號(hào)和非鞋/地面/球門柱的撞擊的確定，結(jié)合守門員的鄰近的探測(cè)，其后跟隨有定位球事件(如上所述，諸如角球)是只在守門員擋球事件發(fā)生時(shí)發(fā)生的獨(dú)特的一系列事件。額外地或可替換地，需要的話，可為守門員裝備具有確定和球接觸和/或鄰近的能力(例如，撞擊傳感器、加速度計(jì)、球-手套鄰近傳感系統(tǒng)等)的手套，且將球和手套的短暫接觸或鄰近視作守門員擋球情形的標(biāo)示(可選地，結(jié)合如上所述的該情形的一些其他特征)。圖69-守門員擋出或抓住的強(qiáng)力射門本實(shí)用新型的該示例方面涉及對(duì)守門員擋出或守門員抓住被強(qiáng)力踢出的球的確 定。防守強(qiáng)力射門將典型地需要改進(jìn)了的守門技術(shù)，且區(qū)別該情形中的撲救的能力可向教練或運(yùn)動(dòng)員提供額外的令人感興趣的指標(biāo)以作考慮。如本實(shí)用新型的該方面的至少一些示例所述的系統(tǒng)和方法可使用球內(nèi)的慣性和/或壓力傳感系統(tǒng)以確定球速和包括在球內(nèi)、能夠?qū)⑶蛩傩畔⒑妥矒羰录畔V播的無線通信能力。此外，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法還可包括鄰近和/或控球確定技術(shù)(諸如磁力、RF或其他)，所述技術(shù)允許了對(duì)球和特定運(yùn)動(dòng)員鄰近(或?yàn)槠淇刂?的確定，且在該情形中，對(duì)球和守門員鄰近或球?yàn)槭亻T員控制的確定?？蓪⑹亻T員抓住或擋出球的能力(例如，使用如上所述的傳感技術(shù))的組合與球速的關(guān)系映射在運(yùn)動(dòng)員技術(shù)指標(biāo)中(例如，在預(yù)設(shè)的踢球速度上撲救射正的射門的百分比等)。示例性地，球速越快，認(rèn)為守門員擋出或抓住球的能力更技術(shù)熟練。作為另一個(gè)可替代方法，可示例性地通過將踢球的事件和由守門員的手撞擊的時(shí)間進(jìn)行比較來確定守門員的反應(yīng)時(shí)間。在兩個(gè)事件之間的時(shí)間差可顯示守門員對(duì)射正的射門做出反應(yīng)所需要的時(shí)間。可隨后將和此指標(biāo)相關(guān)的信息顯示或可視化在網(wǎng)頁或手持設(shè)備(諸如移動(dòng)電話)上，且和由該系統(tǒng)在此前和將來的比賽中收集的其他指標(biāo)進(jìn)行比較。此外，可將和該指標(biāo)相關(guān)的信息用于開發(fā)訓(xùn)練項(xiàng)目，以改進(jìn)運(yùn)動(dòng)員操控球時(shí)的迅速度、靈活度或反應(yīng)時(shí)間(需要的話)。圖70-守門員出擊(阻截)根據(jù)本實(shí)用新型的該示例方面使用位于守門員上和球內(nèi)的一組傳感器系統(tǒng)來確定守門員何時(shí)進(jìn)行了成功的阻截、將球從對(duì)手處奪走。作為一些更具體的示例，如本實(shí)用新型的該方面所述的系統(tǒng)和方法可確定對(duì)手控球、跟隨有守門員和對(duì)方運(yùn)動(dòng)員之間的爭(zhēng)搶時(shí)間段(例如，守門員和對(duì)方運(yùn)動(dòng)員都和球緊密鄰近)，跟隨有守門員進(jìn)行的俯沖事件(例如，可由由守門員攜帶的體上慣性傳感系統(tǒng)確定)，跟隨有拾起的球(例如，可基于守門員的手套內(nèi)的傳感器、球內(nèi)的加速度計(jì)和/或陀螺傳感器等確定)的時(shí)間。按照這個(gè)順序發(fā)生的所述事件對(duì)守門員阻截事件而言是獨(dú)特的。追蹤守門員阻截事件為評(píng)價(jià)守門員的表現(xiàn)提供了令人感興趣且有用的指標(biāo)。[0426]圖71-守門員俯沖/運(yùn)動(dòng)員俯沖/運(yùn)動(dòng)員跳起諸如三軸加速度計(jì)的慣性傳感系統(tǒng)，當(dāng)在足球比賽或其他活動(dòng)中被安裝在運(yùn)動(dòng)員的身體上(特別是身身體核心心上)時(shí)，其大部分時(shí)間都處在相當(dāng)扁平的運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)(例如，由傳感器安裝位置決定的一定的離地高度)。當(dāng)守門員(或其他運(yùn)動(dòng)員)向地面俯沖時(shí)，傳感器將發(fā)生劇烈的偏離，下降至地面，且跟隨有運(yùn)動(dòng)員的站起和在最初的運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)恢復(fù)運(yùn)動(dòng)?？蓪⑦@兩個(gè)時(shí)間用于確定運(yùn)動(dòng)員何時(shí)進(jìn)行了俯沖動(dòng)作和/或他/她何時(shí)站起來。示例性地，可將同樣的技術(shù)用于確定運(yùn)動(dòng)員在空中跳起了顯著的高度。圖72-拋踢球根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法也可探測(cè)“拋踢球”事件(守門員在足球比賽中進(jìn)行的常見事件)?，F(xiàn)在的商用加速度計(jì)可確定加速度計(jì)(以及由此其所連接的設(shè)備)處于自由落體條件中的時(shí)間。如本實(shí)用新型的該示例所述的系統(tǒng)和方法使用放置在球內(nèi)的加速度計(jì)，結(jié)合鞋內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)?？蓪⑺鰝鞲衅饔糜诖_定下列事件序列，其對(duì)應(yīng)著、且可被鑒別為拋踢球事件 a.對(duì)直接拋踢球而言(其中球不首先接觸地面)將球拾起，丟下(即，探測(cè)為自由墜落)，跟隨有踢球-撞擊(同時(shí)發(fā)生的球和鞋的撞擊)。b.對(duì)彈起的拋踢球而言(其中球在被踢出之前短暫接觸地面)將球拾起，拋出(即，探測(cè)為自由墜落)，由于和地面的接觸產(chǎn)生小的撞擊，跟隨有球離開地面時(shí)的踢球-撞擊(同時(shí)發(fā)生的球和鞋的撞擊)?？商鎿Q地,球可在球接觸地面的同時(shí)經(jīng)歷踢球-撞擊。需要的話，可在球接觸地面時(shí)產(chǎn)生最大閾值時(shí)間段，在其中必須記錄有踢球事件，才能計(jì)為一次成功的彈起的拋踢球事件。圖73-出界的射正的射門根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用球內(nèi)的傳感元件系統(tǒng)(和可選地，鞋內(nèi)的傳感器)來確定球超出球門線而出界的事件(產(chǎn)生了球門球)，這示例性地是由于遠(yuǎn)離目標(biāo)的踢球或高飛踢球。允許了對(duì)“出界的射正的射門”的確定的可探測(cè)到的事件如下所示a、記錄球和球鞋的相符的撞擊，以確定踢球事件已經(jīng)發(fā)生。b、隨后將球拾起(這可示例性地通過使用慣性傳感/旋轉(zhuǎn)方法探測(cè)到非常緩慢的旋轉(zhuǎn)速度和/或低頻率的加速度-由攜帶事件產(chǎn)生的傳感器輸出將和由踢球事件產(chǎn)生的傳感器輸出看上去不相同，諸如在球的旋轉(zhuǎn)上，加速度上等)。C、隨后發(fā)生定位球事件(且可選地，可探測(cè)到由定位球事件產(chǎn)生的踢球)。示例性地，該指標(biāo)可在確定進(jìn)攻運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)和效率、鑒別在比賽中錯(cuò)過的機(jī)會(huì)、防守效率等時(shí)有用。作為另一個(gè)示例，需要的話，球門柱可包括其上的電子模塊，其允許對(duì)球門柱和球之間的鄰近的探測(cè)。圖74-射正的射門足球比賽中的一個(gè)重要部分是射正的射門。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法包括安裝在球上的傳感器和/或安裝在運(yùn)動(dòng)員上的傳感器，這將允許對(duì)射正的射門發(fā)生的時(shí)間的探測(cè)。在一個(gè)示例系統(tǒng)和方法中，將球內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)(例如，加速度計(jì)、壓力傳感器等)的輸出和球鞋內(nèi)的撞擊傳感系統(tǒng)的輸出相匹配，以允許對(duì)用特定的腳擊中球的時(shí)間的確定。也可使用近球傳感系統(tǒng)(磁力傳感、RSSI等)以允許對(duì)球和場(chǎng)上特定運(yùn)動(dòng)員鄰近的確定。也可使用核心安裝運(yùn)動(dòng)員旋轉(zhuǎn)傳感器(例如，羅盤傳感器、陀螺儀等)以允許對(duì)運(yùn)動(dòng)員面向的方向以及相對(duì)旋轉(zhuǎn)信息的確定。此外，也可將運(yùn)動(dòng)員上的慣性傳感系統(tǒng)用于提供額外的信號(hào)和信息。發(fā)生以確定如本實(shí)用新型的該示例所述的射正的射門的事件如下a、例如使用上述技術(shù)，確定進(jìn)攻隊(duì)伍中成員的控球。b、由球內(nèi)的壓力傳感器或慣性傳感器產(chǎn)生的信號(hào)和球鞋內(nèi)的撞擊傳感技術(shù)產(chǎn)生的信號(hào)同時(shí)發(fā)生。C、球鞋和球之間的無線傳輸和時(shí)間完全相符，將該事件記錄為踢出球。d、鄰近傳感系統(tǒng)記錄球進(jìn)入防守隊(duì)伍的守門員的鄰近區(qū)域半徑。e、球內(nèi)的慣性和旋轉(zhuǎn)傳感器記錄低頻率信號(hào)，所述信號(hào)為由人手持的球的特征。 可替換地，運(yùn)動(dòng)員上的慣性傳感器和由球內(nèi)的慣性傳感器記錄的移動(dòng)路徑緊密關(guān)聯(lián)，這表明球被持有。f、球被拋出，球被拋踢出，或執(zhí)行了定位球動(dòng)作?！吧湔纳溟T”的確定可對(duì)多個(gè)可幫助確定守門員的效率、一個(gè)或多個(gè)進(jìn)攻運(yùn)動(dòng)員的效率、一個(gè)或多個(gè)防守運(yùn)動(dòng)員的效率、隊(duì)伍或陣容的效率等的指標(biāo)有用。圖75-進(jìn)球根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法也能夠自動(dòng)確定進(jìn)球的時(shí)間。這可示例性地通過至少部分地考慮在進(jìn)球中球在擊中球網(wǎng)并停止移動(dòng)時(shí)的表現(xiàn)而實(shí)現(xiàn)。作為更具體的示例，可將下列事件用于確定已經(jīng)進(jìn)球a.示例性地,使用上述一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù),確定進(jìn)攻隊(duì)伍中成員的控球。b.球內(nèi)的壓力傳感器或慣性傳感器產(chǎn)生的信號(hào)和球鞋內(nèi)的撞擊傳感技術(shù)產(chǎn)生的信號(hào)同時(shí)發(fā)生。c.球鞋和球之間的無線傳輸與時(shí)間完全相符，將該事件記錄為踢出球。d.可選地，鄰近傳感系統(tǒng)記錄球進(jìn)入防守隊(duì)伍的守門員的鄰近區(qū)域半徑。e.球內(nèi)的內(nèi)部加速度計(jì)通過產(chǎn)生標(biāo)示由球因?yàn)楸磺蚓W(wǎng)擋住而緩慢停止(以及可選地球在重力下落在地上)的信號(hào)而識(shí)別出球擊中了球網(wǎng)。該信號(hào)或該系列的信號(hào)將和球由于持有或踢出而產(chǎn)生的更突然的停止或方向改變和/或球滾動(dòng)至停止而產(chǎn)生的緩慢停止來的信號(hào)看上去不同。f.球內(nèi)的慣性和旋轉(zhuǎn)傳感器記錄作為被持有或抓住的球的特征的低頻率信號(hào)。作為可替換方案，運(yùn)動(dòng)員上的慣性傳感器和由球內(nèi)的慣性傳感器記錄的移動(dòng)路徑緊密關(guān)聯(lián)，這表明球被持有。g.球被帶回中圖且以類似定位球的方式放置，以由未得分的隊(duì)伍重新開始比賽。(可選地，可將如下文所述的其他事件用作比賽恢復(fù)的指示器)?？蓪ⅰ斑M(jìn)球”指標(biāo)和其他指標(biāo)相結(jié)合，諸如進(jìn)球前控球信息(例如，以確定制造進(jìn)球的隊(duì)員、助攻信息等)、守門員效率、單個(gè)運(yùn)動(dòng)員效率(進(jìn)攻和防守)、陣容效率(進(jìn)攻和防守)等。圖76至83示出了如本實(shí)用新型的一些示例方面所述的系統(tǒng)和方法的多個(gè)可能特征和/或功能，其和各種隊(duì)伍、隊(duì)伍指標(biāo)、比賽特征等相關(guān)。將在下文中對(duì)這些示例系統(tǒng)、方法、指標(biāo)和功能進(jìn)行更詳盡地說明。圖76-隊(duì)長的自動(dòng)選擇在“臨時(shí)”足球比賽中，經(jīng)常需要為每個(gè)隊(duì)伍選擇一個(gè)隊(duì)長，他將隨后一次一個(gè)人地挑選他們的運(yùn)動(dòng)員。需要的話，可將根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法編程和調(diào)整，以從一隊(duì)湊成的運(yùn)動(dòng)員的組合中挑選隊(duì)長，這示例性地是基于和該湊成的運(yùn)動(dòng)員的組合中的運(yùn)動(dòng)員相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)指標(biāo)。作為更具體的示例，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用湊成的運(yùn)動(dòng)員在多場(chǎng)參加的比賽中積累的數(shù)據(jù)和背景信息。該示例系統(tǒng)包括在每個(gè)運(yùn)動(dòng)員上的節(jié)點(diǎn)，其包括上述的傳感系統(tǒng)，和無線通信的裝置?？呻S后將湊成的運(yùn)動(dòng)員的一個(gè)或多個(gè)指標(biāo)通信至公用位置(例如，蜂窩電話、掌上電腦、筆記本電腦、邊線上的計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)員身體上安裝的設(shè)備中的一個(gè)等)，在其中可收集且比較所述數(shù)據(jù)。在設(shè)備已經(jīng)將湊成的運(yùn)動(dòng)員的相對(duì)技術(shù)水平通信之后(例如，通過傳輸如上所述的多個(gè)指標(biāo)信息中的任意一項(xiàng))，可選擇兩個(gè)最佳運(yùn)動(dòng)員(或任何其他指標(biāo)，諸如兩個(gè)最差運(yùn)動(dòng)員、兩個(gè)最佳傳隊(duì)伍員、兩個(gè)最佳(或 最差)守門員等)作為隊(duì)長。需要的話，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定兩個(gè)總體最佳運(yùn)動(dòng)員和兩個(gè)最佳守門員，且隨后將這四個(gè)運(yùn)動(dòng)員分在不同隊(duì)伍中，以使得最佳守門員和次佳運(yùn)動(dòng)員在一隊(duì)，而次佳守門員和最佳運(yùn)動(dòng)員在一隊(duì)?？墒褂萌魏涡枰姆绞絼澐诌\(yùn)動(dòng)員和/或選擇隊(duì)長，而不背離本實(shí)用新型。作為另一個(gè)可替換方案，和僅挑選隊(duì)長或守門員不同，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可組合、編譯且回顧數(shù)據(jù)以使用根據(jù)本實(shí)用新型的傳感系統(tǒng)和方法在多場(chǎng)參加的比賽中收集的指標(biāo)來確定隊(duì)伍之間湊成的運(yùn)動(dòng)員的最公平的分布。作為此外的一些額外的選項(xiàng)，需要的話，基于湊成的運(yùn)動(dòng)員自動(dòng)挑選整個(gè)隊(duì)伍的、根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法也可實(shí)施其他的功能。示例性地，可提供任意的方式以告知運(yùn)動(dòng)員其應(yīng)該代表的隊(duì)伍，而不背離本實(shí)用新型。作為一些更具體的示例，根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法可發(fā)送隊(duì)伍指示信息至每個(gè)運(yùn)動(dòng)員的手機(jī)或其他電子設(shè)備(例如、“你在I隊(duì)”或“你在2隊(duì)”)。作為另一個(gè)選項(xiàng)，需要的話，自動(dòng)選擇的計(jì)算系統(tǒng)可使用設(shè)置在外套或球衣上的電子模塊無線通信，所述模塊可隨后改變顏色、顯示文本信息或產(chǎn)生其他的特征以示出已做出的隊(duì)伍分配決定。圖77-比賽開始的確定根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法可確定比賽實(shí)際開始的時(shí)間(其可作為開始從多個(gè)傳感器接收數(shù)據(jù)的信號(hào)，所述傳感器諸如安裝在球、運(yùn)動(dòng)員、球門柱、其他設(shè)備等上的傳感器)。可使用任何需要的方式確定比賽的開始，而不背離本實(shí)用新型。作為一個(gè)示例，可分配任務(wù)給一個(gè)運(yùn)動(dòng)員或個(gè)人(諸如裁判員、教練等)，以手動(dòng)向計(jì)算系統(tǒng)提供標(biāo)示以示出比賽開始的時(shí)間。作為另一個(gè)示例，甚至可通過測(cè)定在比賽中的全部運(yùn)動(dòng)員(或大部分運(yùn)動(dòng)員)使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)激活了其體上的傳感系統(tǒng)后的短時(shí)間框架之內(nèi)發(fā)生的定位球(如上所述)，以及隨后發(fā)生的隊(duì)友間的非常短的傳球而確定“比賽開始”事件。也可提供其他的方式以自動(dòng)確定比賽的開始，而不背離本實(shí)用新型。示例性地，在根據(jù)本實(shí)用新型的一些示例系統(tǒng)和方法中，場(chǎng)上的使用傳感系統(tǒng)和配置有根據(jù)本實(shí)用新型的體上慣性傳感系統(tǒng)的全部運(yùn)動(dòng)員將通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)彼此之間互相通信。比賽的開始是其中運(yùn)動(dòng)員們?nèi)看笾蚂o止地站立且同一隊(duì)伍中的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員都和球緊密鄰近的為數(shù)不多的情形中的一個(gè)?？蓪⒋祟惢顒?dòng)或情形，以及隨后幾乎全部運(yùn)動(dòng)員的突然和同時(shí)的運(yùn)動(dòng)的探測(cè)當(dāng)作比賽開始的標(biāo)示。作為另一個(gè)示例，在根據(jù)本實(shí)用新型的示例的一些系統(tǒng)和方法中，全部(或多個(gè))運(yùn)動(dòng)員可裝備有確定身體核心心取向的體上傳感系統(tǒng)。可將每個(gè)傳感系統(tǒng)經(jīng)由限定了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的無線通信手段連接。在這樣的系統(tǒng)中，所有的模塊可廣播場(chǎng)上每個(gè)隊(duì)員面對(duì)的方向?？蓪⑦@些面對(duì)方向的信息(全部隊(duì)友面向同樣的方向，這和對(duì)方隊(duì)伍面向的方向相反)和定位球事件的探測(cè)結(jié)合，且可選地增加如上所述的、同一隊(duì)伍中兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員站在球的緊密鄰近區(qū)域之內(nèi)的鄰近信息，用作比賽的開始即將發(fā)生(或在一旦感知到最初的踢球后，已經(jīng)發(fā)生)的標(biāo)示。作為此外的另一個(gè)可替換方案，可通過每個(gè)運(yùn)動(dòng)員從總體的靜止站立位置開始、且大致同時(shí)的運(yùn)動(dòng)來確定比賽的開始，所述運(yùn)動(dòng)是由于開球(kickoff)而產(chǎn)生的(可選地，和如上所述的定位球事件和/或最初踢球探測(cè)事件相關(guān))。圖78-動(dòng)作方向 對(duì)和足球動(dòng)作相關(guān)的多個(gè)指標(biāo)而言(例如，為了確定動(dòng)作的過程，確定隊(duì)伍是趨向于進(jìn)攻或是防守、或確定不同的技術(shù)指標(biāo)等)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)員和/或每個(gè)隊(duì)伍的動(dòng)作的方向可為對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的傳感系統(tǒng)和方法有用的信息(例如，這樣該系統(tǒng)和方法獲知每個(gè)隊(duì)伍和運(yùn)動(dòng)員防守的球門以及每個(gè)隊(duì)伍和運(yùn)動(dòng)員將靠近以得分的球門)。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可自動(dòng)確定動(dòng)作的方向，這示例性地，是基于多個(gè)運(yùn)動(dòng)員在一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的動(dòng)作方向的確定可使用帶有方向感知能力的體安裝傳感器(例如，羅盤傳感器、加速度計(jì)/陀螺儀等)以確定運(yùn)動(dòng)員在任何給定的時(shí)間上所面對(duì)的方向。對(duì)這樣的系統(tǒng)來說，可通過下列步驟確定動(dòng)作的方向a.場(chǎng)上的多個(gè)運(yùn)動(dòng)員具有包括用于分享方向信息的無線通信裝置的傳感系統(tǒng)。b.在每個(gè)單個(gè)運(yùn)動(dòng)員上讀入傳感器信號(hào)，且將其無線廣播至所有的傳感器節(jié)點(diǎn)(例如，位于每個(gè)運(yùn)動(dòng)員上的)。c.在比賽過程中將節(jié)點(diǎn)全部整合，以確定面對(duì)一個(gè)特定方向時(shí)間最久的運(yùn)動(dòng)員。d.隊(duì)友將全部共享朝向?qū)Ψ角蜷T的類似的偏向。可將該技術(shù)用于自動(dòng)確定互為隊(duì)友的運(yùn)動(dòng)員。此外，如上所述，其可能對(duì)在隊(duì)伍層次和個(gè)人層次上確定和比賽相關(guān)的多個(gè)指標(biāo)都有用處。示例性地，花費(fèi)了太多時(shí)間朝向自己球門的進(jìn)攻運(yùn)動(dòng)員可能不如花費(fèi)了更少時(shí)間朝向自己球門的進(jìn)攻運(yùn)動(dòng)員有效率。也可將該數(shù)據(jù)用于確定看上去進(jìn)行更“進(jìn)攻性”比賽的隊(duì)伍和看上去表現(xiàn)的更具防守性的隊(duì)伍。圖79-動(dòng)作方向的替代方案圖79幫助示出了用于自動(dòng)確定動(dòng)作方向的多種可替換特征(或可用于自動(dòng)確定動(dòng)作方向和/或自動(dòng)確定隊(duì)友的信息)，可將其用在根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法中。示例性地，可將如上所述的“比賽開始”的指標(biāo)的信息用于即時(shí)查看核心傳感器的輸出，以了解個(gè)人和/或隊(duì)伍的動(dòng)作方向，和/或自動(dòng)確定隊(duì)友。更具體地，總體而言，在比賽開始時(shí)，每個(gè)隊(duì)伍中的成員都將面對(duì)對(duì)方的球門。因此，可將在每個(gè)個(gè)人在比賽開始時(shí)的個(gè)人面向方向信息存儲(chǔ)下來，且可至少部分地使用該信息，以確定每個(gè)個(gè)人和/或每個(gè)隊(duì)伍中的成員的動(dòng)作的方向。[0479]作為另一個(gè)可替換方案，可將控球信息(和收集單個(gè)運(yùn)動(dòng)員控球信息的傳感器)結(jié)合如上所述的面對(duì)方向傳感器，用于允許對(duì)帶球時(shí)運(yùn)動(dòng)員面向方向的確定，且可將由該運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行的大多數(shù)帶球假定為朝向?qū)Ψ角蜷T。作為另一個(gè)可替換方案，可將傳球傳感技術(shù)(例如，如上所述的)用于確定總體的傳球方向偏置，這可選地，可結(jié)合傳球的長度/方向，以允許對(duì)特定的隊(duì)伍或個(gè)人最經(jīng)常嘗試移動(dòng)球的方向的確定?？杉僭O(shè)該方向信息為將球朝向?qū)Ψ角蜷T移動(dòng)。另一個(gè)可能的用于自動(dòng)確定個(gè)人和/或隊(duì)伍動(dòng)作方向(和可選地，隊(duì)友身份)的可替換方案可發(fā)生在“定位球”動(dòng)作中。更具體地，在定位球動(dòng)作中，每個(gè)隊(duì)伍中的大多數(shù)運(yùn)動(dòng)員都將朝向?qū)Ψ降那蜷T。方向傳感器可和定位球情形(例如，由球示例性地使用如上所述的技術(shù)經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)報(bào)告)的確定相結(jié)合，這可隨后被用于觸發(fā)核心佩戴傳感系統(tǒng)關(guān)于全部運(yùn)動(dòng)員面向方向的通信。作為此外的另一個(gè)可能的選項(xiàng)，在長距離帶球中，單個(gè)運(yùn)動(dòng)員上的體戴式傳感器將趨向于報(bào)告朝向?qū)Ψ角蜷T的運(yùn)動(dòng)。其可為慣性傳感器系統(tǒng)(加速度計(jì)等)或旋轉(zhuǎn)傳感器 (陀螺儀、羅盤等)，這是由于它們都能夠報(bào)告朝向?qū)Ψ角蜷T偏向的運(yùn)動(dòng)/面向方向?？蓪⒑蜕衔闹薪Y(jié)合圖78和79進(jìn)行的描述中一樣的、多種自動(dòng)方向和/或隊(duì)友識(shí)別技術(shù)單獨(dú)或任意組合地使用，以提供和個(gè)人和/或運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)員方向和/或隊(duì)友識(shí)別的最終確定相關(guān)、且對(duì)其有用的數(shù)據(jù)。圖80-使用比賽中傳球分布的隊(duì)友識(shí)別根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法的該方面使用前文中描述的傳球分布技術(shù)。通過在時(shí)間段內(nèi)累加傳球分布數(shù)據(jù)(例如，通過傳感器模塊之間的無線通信)，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可確定特定的運(yùn)動(dòng)員最經(jīng)常地傳給球的人員，且因此該系統(tǒng)和方法可認(rèn)為該經(jīng)常的傳球接收者為傳隊(duì)伍員的隊(duì)友。在比賽的過程中，可能會(huì)有多次傳球截?cái)啵茰y(cè)來說，發(fā)生的傳球的主導(dǎo)數(shù)量是傳給運(yùn)動(dòng)員的隊(duì)友的。隨時(shí)間推移，將會(huì)出現(xiàn)允許系統(tǒng)動(dòng)態(tài)確定誰是隊(duì)友，誰不是隊(duì)友的樣式。也可在本實(shí)用新型的該方面使用運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員和運(yùn)動(dòng)員-球的鄰近信息，示例性地，該數(shù)據(jù)可更好地允許對(duì)傳隊(duì)伍員是否傾向于試圖將球傳給個(gè)人或傳球運(yùn)動(dòng)員是否傾向于為了躲避個(gè)人而將球傳出的確定?？商峁┰试S運(yùn)動(dòng)員手動(dòng)輸入其所代表的隊(duì)伍(例如，通過輸入至其體戴式傳感器、通過從菜單中選擇等)的可替換技術(shù)。圖81-基于物體取向確定隊(duì)伍以上描述了用于確定哪些運(yùn)動(dòng)員在哪支隊(duì)伍的方式(或至少和該確定相關(guān)的數(shù)據(jù))的多種示例。額外地或可替換地，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用接收器系統(tǒng)(或任意組件)的取向以確定或指示特定運(yùn)動(dòng)員所在的隊(duì)伍。由于足球比賽一直僅涉及兩支隊(duì)伍，該確定或指示器系統(tǒng)可為二進(jìn)制的。可提供多種二進(jìn)制指示器而不背離本實(shí)用新型。作為一個(gè)示例，使用加速度計(jì)或其他慣性傳感系統(tǒng)，可將重力矢量用于確定物體的取向。作為另一個(gè)示例，用于收納至少一部分傳感系統(tǒng)的口袋或夾子可能具有嵌入在其中的磁體，且可由霍爾效應(yīng)傳感器、簧片開關(guān)或類似物體感知，以確定物體取向。作為示例，磁體的位置可在塑料殼體中，或甚至被嵌入在服飾口袋中。作為可替換方法，諸如球軸承或類似物體的被動(dòng)式元件可被重力向下拉拽，產(chǎn)生物體內(nèi)兩個(gè)電極的電接觸?？蓪⑶蜉S承被重力拉向的殼體或其他物體的側(cè)面用作物體的取向(且由此形成的隊(duì)伍的取向)的指示器。一個(gè)隊(duì)伍的運(yùn)動(dòng)員可戴上各種因此具有同一取向的傳感器或殼體，而在另一支隊(duì)伍中所述傳感器或殼體具有相反的取向。圖82-使用近球/傳球確定隊(duì)伍如上所述的本實(shí)用新型的方面可包括球內(nèi)的鄰近探測(cè)系統(tǒng)，以及球內(nèi)和球鞋內(nèi)的慣性/撞擊傳感系統(tǒng)。作為另一個(gè)特征，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可使用球的能力來獲知球何時(shí)處在緊密鄰近中，或者獲知在球鞋和球之間何時(shí)發(fā)生同時(shí)的撞擊，可將該信息無線通信，以示意球在特定運(yùn)動(dòng)員的腳處。根據(jù)本實(shí)用新型的該示例特征使用了允許系統(tǒng)了解隊(duì)伍的簡(jiǎn)單算法。示例性地，在比賽開始之前(或在一些其他需要的時(shí)間處)，可將球簡(jiǎn)單地在隊(duì)伍中的每個(gè)隊(duì)友間倒腳，以示意他們的隊(duì)友狀態(tài)。該示例系統(tǒng)和方法可隨后將“倒腳”的運(yùn)動(dòng)員認(rèn)定為一支隊(duì)伍，且將任何其他球進(jìn)入其鄰近區(qū)域的運(yùn)動(dòng)員假定為處在對(duì)方隊(duì)伍中?？商鎿Q地，需要的話，可將受控行為用于示意從隊(duì)伍#1中運(yùn)動(dòng)員之間的倒腳至隊(duì)伍#2中運(yùn)動(dòng)員間的倒腳的“轉(zhuǎn)換”，且以這樣的方式，球可示例性地在比賽開始之前，肯定 地鑒別每個(gè)隊(duì)中的各個(gè)隊(duì)員。圖83-使用傳球頻率確定隊(duì)友本實(shí)用新型的該方面使用了如上所述的技術(shù)以確定成功的傳球何時(shí)發(fā)生，但其沒有移除在比賽開始了解隊(duì)友的信息。需要的話，根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法可使用傳球頻率信息自動(dòng)地確定隊(duì)友。在根據(jù)本實(shí)用新型的該示例系統(tǒng)和方法中，系統(tǒng)在球一旦從一個(gè)運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)至另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員時(shí)就無線通信，而不考慮隊(duì)伍。在比賽中，將出現(xiàn)一些運(yùn)動(dòng)員之間的圖形，而且同一隊(duì)伍的運(yùn)動(dòng)員之間的傳球頻率應(yīng)該要高的多。統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測(cè)器隨后可通過評(píng)價(jià)他們之間的傳球頻率得出哪11個(gè)運(yùn)動(dòng)員(或其他數(shù)目的運(yùn)動(dòng)員)最可能在同一支隊(duì)伍中(兩個(gè)個(gè)人之間的多次傳球很可能將其鑒別為隊(duì)友-兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員不可能糟糕至一直踢出被相同的人截?cái)嗟膫髑?。運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員和運(yùn)動(dòng)員-球的鄰近信息也可對(duì)該確定有作用。需要的話，可以其他方式在根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法中使用傳球頻率特征。示例性地，可鑒別且將單個(gè)運(yùn)動(dòng)員的“偏好”在線可視化，以獲得改進(jìn)的建議，所述“偏好”諸如特定的運(yùn)動(dòng)員更經(jīng)常將球傳給哪些運(yùn)動(dòng)員。作為更具體的示例，如果中場(chǎng)隊(duì)員總傳球至左側(cè)，他/她對(duì)對(duì)手來說變的更可預(yù)測(cè)。注意到或獲知該偏好或趨勢(shì)的教練可開發(fā)用于該運(yùn)動(dòng)員的演練，以幫助改善他/她將球傳向球場(chǎng)右側(cè)的技術(shù)和信心。額外地或可替換地，如果將運(yùn)動(dòng)員在傳球中的速度加入至上述的傳球頻率信息中，則可改進(jìn)該系統(tǒng)和方法。傳球準(zhǔn)確度可基于運(yùn)動(dòng)員的速度而改變。所以可在算法中為在運(yùn)動(dòng)員以相對(duì)較低的速度時(shí)發(fā)生的傳球設(shè)置增加了的比重(相對(duì)較高的速度而言)。示例性地，這可在運(yùn)動(dòng)員在后場(chǎng)倒腳，試圖在球場(chǎng)上創(chuàng)造空間，從而空出運(yùn)動(dòng)員，以實(shí)現(xiàn)至對(duì)方球門附近的傳球時(shí)最為明顯。圖84-比賽后概念可由根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法提供多種賽后特征，諸如顯示如上所述的各種關(guān)于運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)的指標(biāo)和數(shù)據(jù)。需要的話，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可允許運(yùn)動(dòng)員在比賽后立即集結(jié)且使用顯示設(shè)備進(jìn)行一些“快速游戲”。示例性地，多個(gè)運(yùn)動(dòng)員可以在比賽后集合(例如，同一隊(duì)的、兩支隊(duì)伍的、每支隊(duì)伍中的一部分等)和可將為所述多名運(yùn)動(dòng)員收集的數(shù)據(jù)綜合(例如，通過無線通信技術(shù)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等)，以允許運(yùn)動(dòng)員比較和對(duì)比其在比賽、鍛煉或練習(xí)過程中的表現(xiàn)。可確定且在比賽后運(yùn)動(dòng)員的快速集合時(shí)顯示的數(shù)據(jù)的示例包括，但不限制于鑒別距離最長的成功傳球的隊(duì)員、帶球/無球時(shí)達(dá)到最快速度的隊(duì)員、最佳傳隊(duì)伍員(例如，傳球次數(shù)最多、斷球最少、傳球成功百分比最高等)、體力最佳隊(duì)員(例如，跑的最遠(yuǎn)的隊(duì)員、控球時(shí)間最長的隊(duì)員等)、踢出的球速度最快的隊(duì)員、阻截最多的隊(duì)員?？稍诒荣惤Y(jié)束之后立即(或在任何需要的時(shí)間)將這些指標(biāo)、快速游戲和競(jìng)爭(zhēng)顯示在IXD或類似的顯示屏上，以示例性地，在比賽剛進(jìn)行完之后(或甚至在比賽中)，以即時(shí)的反饋賦予比賽更豐富的體驗(yàn)。顯示的數(shù)據(jù)可僅包括在比賽結(jié)束時(shí)為了這種類型的會(huì)議而集合的隊(duì)員的數(shù)據(jù)，或其可包括由根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法收集的所有運(yùn)動(dòng)員的數(shù)據(jù)。圖85至93示出了如本實(shí)用新型的一些示例方面所述的系統(tǒng)和方法的多種可能特征和/或功能，其涉及各種常用指標(biāo)、比賽特征等，包括磁體和磁體性質(zhì)的各種用途。將在下文中對(duì)這些示例系統(tǒng)、方法、指標(biāo)和功能進(jìn)行更詳盡地描述。
圖85-球內(nèi)的電磁線圈本實(shí)用新型的該示例方面使用球內(nèi)帶有脈沖電流載荷的線圈以生成可被球外的傳感器探測(cè)到的磁場(chǎng)。加入脈沖磁場(chǎng)可允許根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法的一些示例所述的傳感機(jī)構(gòu)進(jìn)行過濾以得到非常獨(dú)特的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)更大范圍/鄰近區(qū)域的探測(cè)(例如，其允許身體安裝探測(cè)系統(tǒng)尋找代表球的特定信號(hào)圖案，和/或提供更好的濾去“噪聲”的能力)。作為另一個(gè)可能的選項(xiàng)，需要的話，可將帶有不同脈沖率的線圈遍及球地放置，以允許傳感器(例如，體安裝傳感器，鞋安裝傳感器等)基于探測(cè)到的磁力脈沖率的順序探測(cè)球上的特定位置，以及旋轉(zhuǎn)方向。示例性地，該數(shù)據(jù)可在確定踢球長度、傳球長度和/或其他表現(xiàn)指標(biāo)等特征時(shí)有用。圖86-顛球本實(shí)用新型的該示例方面使用了前述的磁性線圈的整合，以及結(jié)合了傳感元件的球內(nèi)傳感球，以探測(cè)和球的緊密鄰近。此外，可在球內(nèi)設(shè)置慣性或壓力傳感器，以探測(cè)撞擊。當(dāng)由球探測(cè)到撞擊時(shí)，也可調(diào)查磁性傳感器以了解球鞋是否發(fā)生了同時(shí)的撞擊和緊密鄰近，且這樣的系統(tǒng)可將運(yùn)動(dòng)員連續(xù)“顛球”的數(shù)目無線通信(或存儲(chǔ))?？商鎿Q地，可將鞋內(nèi)的撞擊傳感元件(例如，加速度計(jì)、壓電元件等)和球內(nèi)的慣性或壓力傳感元件相結(jié)合。球和鞋的同時(shí)撞擊標(biāo)示了踢球的動(dòng)作，且可將兩個(gè)系統(tǒng)之間的無線通信用于確定將球連續(xù)保持在空中而不接觸其他表面的次數(shù)，從而使運(yùn)動(dòng)員獲知其顛球的數(shù)目。額外地或可替換地，需要的話，可將撞擊之間的時(shí)間、和運(yùn)動(dòng)員的膝部的撞擊、和/或其他特征在確定顛球事件是否持續(xù)時(shí)參數(shù)化且加以考慮。圖87-球形成與壓力成比例的磁場(chǎng)如本實(shí)用新型的該示例所述的系統(tǒng)和方法包括產(chǎn)生磁場(chǎng)的足球內(nèi)的電動(dòng)、電機(jī)、或機(jī)械系統(tǒng)，所述磁場(chǎng)和球內(nèi)的壓力成比例?？呻S后由外部傳感器探測(cè)該產(chǎn)生的磁場(chǎng)，所述傳感器諸如球鞋內(nèi)的傳感器和/或身體核心心安裝傳感器。本實(shí)用新型的該示例方法的示例實(shí)施和使用包括，但不限制于，近球探測(cè)(在被踢時(shí))，使用外部傳感器對(duì)內(nèi)部壓力的探測(cè)、踢球速度、踢球力量、踢球距離等。[0507]圖88-將磁體整合入衣飾用以探測(cè)球根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法的另一項(xiàng)可能的特征涉及磁體(不論是永磁體或是電磁體)的使用以及其在足球運(yùn)動(dòng)員衣飾內(nèi)的整合。將磁體放置在允許球內(nèi)的磁體探測(cè)到其磁場(chǎng)的位置，且由此探測(cè)剛和球相互作用的身體的部位。作為更具體的示例，在足球比賽中使用胸部接或停高飛球。在和外衣緊密鄰近時(shí)，球可探測(cè)到衣物內(nèi)的磁體，且獲知距其最近的身體的部位(例如，可將磁體設(shè)置在球衣內(nèi)，以展示且探測(cè)胸部/肩部的控制，設(shè)置在球褲內(nèi)以展示大腿或膝部的控制，在頭帶或帽子內(nèi)以展示頭部的控制等)?？商鎿Q地，需要的話，可將磁體包括在球以及安裝在不同衣物上的傳感器內(nèi)，且將數(shù)據(jù)傳輸或存儲(chǔ)至衣物內(nèi)。作為另一個(gè)可替換方案，需要的話，設(shè)置在球內(nèi)的慣性和/或壓力傳感系統(tǒng)能夠可在記錄到撞擊時(shí)激活/觸發(fā)磁體探測(cè)傳感器，以允許電源系統(tǒng)節(jié)省電池電力以及增加效率。圖89-鞋強(qiáng)力板本實(shí)用新型的該方面使用當(dāng)曝露在磁場(chǎng)中時(shí)發(fā)生硬化的液體材料。在鞋和/或保護(hù)器械(諸如護(hù)腿板等)內(nèi)形成液體袋，且袋內(nèi)的液體在給位于其下或其頂上的磁場(chǎng)線圈加電壓之前保持粘稠和柔軟。該動(dòng)作使得材料非常硬，這保護(hù)了腳部，提供了更硬的踢球表面(以產(chǎn)生更大的射門力量)等。磁性“智能”液體，也被稱作“磁流變液體”，在車輛懸掛領(lǐng)域中是已知且被使用的，且被用作“液態(tài)人體盔甲”(例如，用于防彈背心)?？商鎿Q地，需要的話，液體袋不需要其下的磁性線圈，而可將球改制為包括磁體，使得當(dāng)和液體足夠緊密鄰近時(shí)，改變液體的狀態(tài)，使球鞋變硬。作為另外的可替換方案，需要的話，諸如如上所述的傳感系統(tǒng)的組合可向設(shè)置在鞋內(nèi)的處理系統(tǒng)提供背景信息，這隨后可激活磁場(chǎng)產(chǎn)生器(例如，如上所述的)，這可主動(dòng)地基于實(shí)時(shí)比賽信息而改變鞋的硬度和可撓性?？商鎿Q地，鞋可使用此前的比賽中基于技術(shù)的指標(biāo)，以了解運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)員類型，以及鞋如何可更好地滿足運(yùn)動(dòng)員的具體需求。圖90-護(hù)腿板也可將上文中結(jié)合圖89描述的“鞋強(qiáng)力板”技術(shù)的方面使用在其他環(huán)境中。示例性地，可將同樣類型的磁性“智能”液體或磁流變液體設(shè)置在球襪或其他衣物的袋內(nèi)，以起到防護(hù)器械的作用(諸如護(hù)腿板等)。需要的話，可為對(duì)手的鞋裝備有磁體或磁力生成系統(tǒng)，所述系統(tǒng)在鞋緊密地靠近防護(hù)器械時(shí)觸發(fā)/激活磁流變液體。使用這樣的方式，球襪或其他物件可在正常的使用中和穿戴者的身體很好地共形(以使得其舒適，且保持在位)，而僅在配有磁體的球鞋(或球)靠近時(shí)變硬。圖91-用于感知跑動(dòng)中鞋特性的磁體線圈本實(shí)用新型的該方面涉及球鞋內(nèi)的線的線圈，以及穿過線圈的永磁體，其產(chǎn)生了流經(jīng)線圈的電流。可隨后將該電流用于感知當(dāng)鞋在地面上時(shí)的“接觸時(shí)間”。更具體地，在跑動(dòng)時(shí)，鞋將彎折，這通過機(jī)械機(jī)構(gòu)在線圈內(nèi)移動(dòng)磁體，產(chǎn)生了磁場(chǎng)。當(dāng)跑動(dòng)隊(duì)員跑動(dòng)時(shí)，鞋將彎折，直到發(fā)生“腳趾離地事件”，且隨后即使在空中，鞋也將回復(fù)至穩(wěn)定態(tài)(例如，平鞋底)。隨后，在“腳跟撞擊”事件發(fā)生后，鞋將開始再次彎曲，移動(dòng)線圈內(nèi)的磁體。可將由腳跟撞擊和腳趾離地事件產(chǎn)生的兩個(gè)信號(hào)用于確定鞋何時(shí)在地面上和鞋在何時(shí)空中。可示例性地將該信息作為確定運(yùn)動(dòng)員速度指標(biāo)有用的數(shù)據(jù)和傳統(tǒng)的計(jì)步器型速度和距離確定算法一起使用，可將其結(jié)合以獲得運(yùn)動(dòng)員移動(dòng)距離指標(biāo)。圖92-球場(chǎng)上的磁性傳感器打開體上傳感器本實(shí)用新型的該示例方面將球鞋內(nèi)或運(yùn)動(dòng)員體上的磁性傳感器(例如，已經(jīng)為了運(yùn)動(dòng)員-球或運(yùn)動(dòng)員-運(yùn)動(dòng)員鄰近探測(cè)或任何前述的目的而設(shè)置的傳感器)用作為了比賽開始而準(zhǔn)備系統(tǒng)的開關(guān)。示例性地，可在球場(chǎng)的側(cè)面設(shè)置磁性墊(或錐或其他結(jié)構(gòu))，且當(dāng)運(yùn)動(dòng)員靠近且進(jìn)入球場(chǎng)時(shí)，他們將路過/跨過該系統(tǒng)?？蓪⒃搫?dòng)作用于打開系統(tǒng)能夠且使其進(jìn)入比賽開始的“預(yù)備”態(tài)。隨后可在探測(cè)到比賽開始事件時(shí)(例如，如上所述地)，或當(dāng)運(yùn)動(dòng)員在比賽開始時(shí)手動(dòng)激活系統(tǒng)時(shí)啟動(dòng)該系統(tǒng)。該磁場(chǎng)可為方向可變的，(例如，在其長度范圍內(nèi)改變強(qiáng)度)，以使得如本實(shí)用新型的該方面所述的系統(tǒng)和方法可確定運(yùn)動(dòng)員是在入場(chǎng)還是在離場(chǎng)。圖93-球內(nèi)磁體牽引鞋內(nèi)磁性開關(guān)示例性地，可將本實(shí)用新型的該方面用作用于確定如上所述的運(yùn)動(dòng)員-球鄰近和 /或運(yùn)動(dòng)員控球的可替換系統(tǒng)。如本實(shí)用新型的該示例所述的系統(tǒng)和方法使用了鞋內(nèi)的磁性開關(guān)，其在球內(nèi)的磁體靠近時(shí)移動(dòng)，以示意鄰近。作為示例，如圖93所示，可在鞋內(nèi)設(shè)置簧片類型的開關(guān)，其在設(shè)置在球內(nèi)的磁源引發(fā)了開關(guān)的簧片部分向上移動(dòng)或向下移動(dòng)時(shí)，和設(shè)置在鞋內(nèi)的電觸點(diǎn)接觸。當(dāng)球內(nèi)的磁體在開關(guān)的范圍之外時(shí)，簧片回復(fù)至其中立、非接觸位置。因此，可將收集到的由簧片開關(guān)和鞋內(nèi)的觸點(diǎn)的接觸產(chǎn)生的數(shù)據(jù)用于確定且計(jì)數(shù)球和鞋之間的互相作用(并由此提供關(guān)于和鞋鄰近和/或球和鞋的接觸的信息(例如，控球、傳球、顛球等)。圖94 :球場(chǎng)位置“熱圖“需要的話，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可產(chǎn)生球場(chǎng)位置“熱圖”，所述熱圖標(biāo)示運(yùn)動(dòng)員在球場(chǎng)上花費(fèi)時(shí)間的地點(diǎn)，以及可選地，在球場(chǎng)的該部分花費(fèi)的時(shí)間的數(shù)量的標(biāo)識(shí)。圖94示出了可由根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法產(chǎn)生的示例球場(chǎng)“熱圖”。如圖94所示，球場(chǎng)的標(biāo)示物(可將其設(shè)置在示例性地，如上所述的任何需要的類型的顯示設(shè)備上)可包括多塊標(biāo)示了運(yùn)動(dòng)員在比賽的過程中花費(fèi)了他或她的時(shí)間的地點(diǎn)的區(qū)域或地區(qū)。不同的區(qū)域的顏色可為在該區(qū)域內(nèi)花費(fèi)的時(shí)間的數(shù)量提供標(biāo)識(shí)。示例性地，此類信息對(duì)教練和運(yùn)動(dòng)員確定運(yùn)動(dòng)員保持在位置的程度和/或運(yùn)動(dòng)員在需要或優(yōu)化的位置之外花費(fèi)的時(shí)間有用。該信息也可在作為對(duì)運(yùn)動(dòng)員或隊(duì)伍更多地處在進(jìn)攻或防守姿態(tài)的確定的輔助時(shí)有用。需要的話，該“熱圖”能夠顯示運(yùn)動(dòng)員在整場(chǎng)比賽或訓(xùn)練中、在比賽或訓(xùn)練的任何需要的部分中的位置，和/或甚至比較運(yùn)動(dòng)員在一場(chǎng)比賽和下一場(chǎng)比賽中的表現(xiàn)(例如，通過將一個(gè)熱圖和另一個(gè)熱圖重合)?？墒褂萌魏涡枰愋偷倪\(yùn)動(dòng)員位置確定系統(tǒng)和方法，諸如GPS，而不背離本實(shí)用新型。作為另一個(gè)可替換方案，可示例性地由從他/她的固定位置啟動(dòng)的運(yùn)動(dòng)員輸入球場(chǎng)上的最初運(yùn)動(dòng)員位置，且隨后如本實(shí)用新型的方面所述的系統(tǒng)和方法可由該初始啟動(dòng)位置開始追蹤運(yùn)動(dòng)員的位置，這示例性地通過諸如使用以下一項(xiàng)或多項(xiàng)實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)、陀螺儀、羅盤等。作為又一個(gè)可替換方案，可在比賽的過程中自動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)員的位置，這示例性地是通過注意運(yùn)動(dòng)員避免超出端線和邊線的趨勢(shì)來實(shí)現(xiàn)的，可基于確定的端線和/邊線的大致位置確定運(yùn)動(dòng)員在場(chǎng)上的總體位置和移動(dòng)。作為此外的另一個(gè)示例，可不參考球場(chǎng)上的位置而產(chǎn)生總體熱圖，且在此之后，用戶可示例性地基于獲知他們?cè)诒荣惖拈_始或結(jié)束時(shí)所處的大致位置，基于其位置等將該熱圖相對(duì)于場(chǎng)上的代表進(jìn)行定位。而且，需要的話，該熱圖可包括和控球相關(guān)的信息。作為更具體的示例，需要的話，可開發(fā)特殊的熱圖，且將其用于確定球場(chǎng)上運(yùn)動(dòng)員控球的位置。該熱圖可包括不同的顏色，以標(biāo)識(shí)在示出的位置的控球次數(shù)、在示出的位置的控球時(shí)間等。其他信息如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法將能夠確定球何時(shí)被送出界。用于協(xié)助評(píng)價(jià)和確定該特征的數(shù)據(jù)可示例性包括標(biāo)示球已經(jīng)減速的數(shù)據(jù)、標(biāo)示球沒有在旋轉(zhuǎn)(例如，被持有)的數(shù)據(jù)、或標(biāo)示球在緩慢移動(dòng)(例如，被持有)的數(shù)據(jù)等?？蛇x地，可要求該減速、不旋轉(zhuǎn)和/或緩慢移動(dòng)活動(dòng)持續(xù)預(yù)設(shè)的時(shí)間段(例如，至少2秒、至少3秒等)。一旦確定球出界之后，根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法可向回工作，以從此前確定且記錄的踢球(即，最后的“界內(nèi)”踢球)的時(shí)間戳中減去累計(jì)的控球時(shí)間(例如，個(gè)人的或隊(duì)伍的)。同時(shí)，如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的至少一些示例的系統(tǒng)和方法可獲知或能夠確 定兩個(gè)或更多個(gè)運(yùn)動(dòng)員何時(shí)處在球的緊密鄰近區(qū)域之內(nèi)。在該時(shí)間內(nèi)，不能認(rèn)為任何運(yùn)動(dòng)員具有明確的“控球權(quán)”。也可由根據(jù)本實(shí)用新型的示例的系統(tǒng)和方法將該時(shí)間分類為“爭(zhēng)搶時(shí)間”?！盃?zhēng)搶時(shí)間”的確定可觸發(fā)隊(duì)伍和/或個(gè)人控球時(shí)間的累計(jì)的暫停(可選地，取決于對(duì)方運(yùn)動(dòng)員是否在爭(zhēng)搶時(shí)間內(nèi)接觸球或最初確定的具有控球權(quán)的一方是否在爭(zhēng)搶時(shí)間內(nèi)保持球不為其他運(yùn)動(dòng)員接觸或和其鄰近)。新的“控球時(shí)間”(隊(duì)伍的或任意出現(xiàn)的個(gè)人的)可在“爭(zhēng)搶時(shí)間”周期結(jié)束后開始?？蛇x地，需要的話，個(gè)人或隊(duì)伍的控球時(shí)間可在爭(zhēng)搶時(shí)間之內(nèi)繼續(xù)，例如，至少到對(duì)方運(yùn)動(dòng)員接觸球，或?qū)Ψ疥?duì)伍明確地獲得控球權(quán)為止。爭(zhēng)搶時(shí)間也可在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員同時(shí)或幾乎同時(shí)地到達(dá)待爭(zhēng)奪的球時(shí)累計(jì)。盡管已經(jīng)結(jié)合足球比賽對(duì)本實(shí)用新型的許多示例系統(tǒng)、方法、特征、指標(biāo)和方面進(jìn)行了說明，本實(shí)用新型的方面也可延伸至在多種其他運(yùn)動(dòng)中的使用，所述運(yùn)動(dòng)諸如美式橄欖球、籃球、長曲棍球、橄欖球、冰球、曲棍球、板球和高爾夫球。III、用于頻率倍增控球探測(cè)系統(tǒng)的被動(dòng)式標(biāo)簽的示例性實(shí)施例圖95示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、可嵌入在冰球或球中(如圖12中示出的足球1200)的被動(dòng)式頻率倍增器9500的示例性實(shí)施例。在一些實(shí)施例中，標(biāo)簽9500工作于基本(基礎(chǔ))頻率(例如，2. 4GHz)，且二次諧波頻率是第一頻率的兩倍(例如，4. 8GHz)。盡管標(biāo)簽9500由于倍增器頻率轉(zhuǎn)換效率而可能具有和主動(dòng)式標(biāo)簽相比減小的范圍，標(biāo)簽9500通常不需要用于頻率倍增器電路9501的外部電源。盡管如圖95中所示的標(biāo)簽9500倍增傳輸頻率，球上的標(biāo)簽可能以另一種預(yù)先確定的方式轉(zhuǎn)換傳輸信號(hào)的頻率。例如，標(biāo)簽可三倍傳輸頻率，或?qū)㈩A(yù)設(shè)的偏移值增加至傳輸頻率。頻率倍增器標(biāo)簽9500包括天線9502以及頻率倍增器電路9501。表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(例如，如圖I中所示的系統(tǒng)100)可包括嵌入在足球鞋(例如，鞋104或位于運(yùn)動(dòng)員的身體上)的收發(fā)器，以及可嵌入在足球內(nèi)的頻率倍增器標(biāo)簽9500。球內(nèi)的頻率倍增器9500以特定的頻率和帶寬從鞋接收信號(hào)，并重新發(fā)射出信號(hào)的二次諧波。當(dāng)被體載(on-body)收發(fā)器探測(cè)到時(shí)，接收到的二次諧波的傳播時(shí)延可被轉(zhuǎn)換成另一個(gè)信號(hào)，其具有和鞋與球之間的距離成比例的頻率。系統(tǒng)的性能通常受球和鞋內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)天線的增益的影響。為了在任何相對(duì)的鞋/球取向都實(shí)現(xiàn)最大的范圍，天線9502和鞋內(nèi)的天線應(yīng)該具有均勻的全向福射圖。頻率倍增器電路9501遵從信號(hào)的振幅和產(chǎn)生的二次諧波之間的非線性平方法則關(guān)系。通過該關(guān)系，當(dāng)信號(hào)減少10db，產(chǎn)生的二次諧波信號(hào)減少20db。因此，天線效率是非常重要的。天線福射方向圖(antenna pattern)應(yīng)均勻，以避免具有較低范圍的取向。低“Q”寬帶寬度元件類型應(yīng)被選擇為避免由于在典型的足球環(huán)境中去諧(detuning)造成的增益損失。圖96示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、可與頻率倍增器標(biāo)簽9500合并的雙元件正弦天線9600。在一些實(shí)施例中，正弦天線9600具有寬頻率范圍，以及安裝在球1200上空間受限區(qū)域內(nèi)所需要的更扁平的結(jié)構(gòu)。如圖96中所示，天線9600通過饋給9603包括元件9601和9602，盡管其他實(shí)施例可使用不同數(shù)量的元件，例如四元件。匹配電路(未明顯地示出)可被插入正弦天線9600和頻率倍增器標(biāo)簽9500之間，其中正弦天線9600通常具有平衡的輸入。但是，在一些實(shí)施例中，頻率倍增器標(biāo)簽9500可通過調(diào)節(jié)天線9600以具有和標(biāo)簽9500的阻抗足夠匹配的阻抗來直接饋給正弦天線9600。 在一些實(shí)施例中，正弦天線9600具有約三英寸的直徑；但是，天線可被重新設(shè)計(jì)以安裝入兩英寸直徑的區(qū)域內(nèi)。在一些實(shí)施例中，附加的元件類型被重新設(shè)計(jì)以及模擬，以向正弦元件提供替換。天線的一個(gè)可顯著影響系統(tǒng)性能的特質(zhì)是天線9600的天線阻抗和頻率倍增器電路9501之間的相互作用?？商鎿Q的天線可被設(shè)計(jì)為在基礎(chǔ)頻率(約2. 4GHz)以及二次諧波頻率(約4. 8GHz)兩者上都具有不同的端接阻抗。如將討論的，不同的天線元件類型(例如，交叉磁性雙極天線(crossed magnetic dipole)9900和繞桿類型雙極天線(turnstile dipole) 10200)可被選定以實(shí)現(xiàn)天線9600的可替換天線。圖97示出了和本實(shí)用新型的實(shí)施例相符、工作在約2. 45GHz的雙元件正弦天線的天線輻射方向圖。天線倍增器電路9501通過天線9600以基礎(chǔ)頻率從傳輸元件110 (如圖I所示)接收接收到的信號(hào)。圖98示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、工作在4. 8GHz的雙元件正弦天線的天線輻射方向圖。頻率倍增器電路9501通過天線9600以二次諧波頻率將傳輸信號(hào)傳輸至接收器108。圖99示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的、可與頻率倍增器標(biāo)簽9500合并的交叉磁性開槽雙極體(crossed magnetic slotted dipole) 9900 ;交叉磁性開槽雙極體9900合并入槽9901-9904，以呈現(xiàn)雙極天線的倒像。在實(shí)施例中，雙極體9900具有厚度為約0. 002英寸的低輪廓、高特征阻抗、寬的帶寬以及全向特征。交叉磁性雙極體9900通常在基礎(chǔ)頻率和二次諧波頻率兩者上都表現(xiàn)出較高的阻抗，而繞桿式雙極(turnstile dipole)(如圖102中示出為10200)通常在基礎(chǔ)頻率和二次諧波頻率兩者上都表現(xiàn)出較低的阻抗。在和繞桿式元件10200比較時(shí)，磁性雙極元件9900通常對(duì)阻抗變化較不敏感，這是由于近場(chǎng)表面和物體的存在。正弦元件9600通常在基礎(chǔ)頻率和二次諧波頻率兩者上都表現(xiàn)出較高的阻抗。但是，由于從三英寸直徑壓縮至兩英寸直徑，正弦天線9600通常在基礎(chǔ)頻率上表現(xiàn)出低的高反應(yīng)阻抗，而在二次諧波頻率上表現(xiàn)出高阻抗?；A(chǔ)頻率上的阻抗可通過增加匹配電路部件而被補(bǔ)償。正弦天線9600的相對(duì)阻抗較少受近場(chǎng)表面和物件的影響，這是由于其寬帶低Q特征。正弦天線9600通常提供關(guān)于天線9900和10200的總增益的最全向的輻射方向圖。圖100示出了工作于2. 45GHz的交叉磁性開槽雙極體9900，而圖101示出了和本實(shí)用新型的實(shí)施例相符的、工作于4. 9GHz的交叉磁性開槽雙極體9900的天線輻射方向圖。圖102示出了可如前所述地被和頻率倍增器標(biāo)簽9500合并的繞桿式雙極體10200。圖103示出了工作于2. 45GHz的天線輻射方向圖，而圖104示出了工作于4. 9Hz的繞桿式雙極體10200的天線輻射方向圖。在一些實(shí)施例中，繞桿式雙極體10200具有約O. 002英寸的厚度，4. 25英寸的寬度和2. 62英寸的長度。頻率倍增器電路9601可被設(shè)計(jì)使用具有低壁壘電壓的Schottky 二極管?？煽紤]若干種方式，其具有不同的轉(zhuǎn)換效率、電路復(fù)雜度、尺寸以及端接阻抗。例如，匹配電路可被插入在倍增器9501和天線9502之間，以更好地在基礎(chǔ)頻率和二次諧波頻率上匹配電路9601和天線9602之間的阻抗。由于端接阻抗以及天線9502和頻率倍增器電路9601布置之間的相互作用而造成的對(duì)轉(zhuǎn)換效率的性能影響可由同時(shí)進(jìn)行的模擬所確定。頻率倍增器設(shè)計(jì)的選擇可基于可靠性測(cè)試，而不是轉(zhuǎn)換效率的優(yōu)化。 進(jìn)入球內(nèi)的頻率倍增器標(biāo)簽9500的機(jī)械構(gòu)造可聚焦在可靠性上。標(biāo)簽9500的可靠性可以是在安裝以及球場(chǎng)使用兩者中都關(guān)注的領(lǐng)域。材料和構(gòu)造的選擇通常影響可靠性。由于將標(biāo)簽嵌入在足球1200中的復(fù)雜性，可使用測(cè)試機(jī)來引入失效和暴露構(gòu)造中的弱點(diǎn)。此外，足球比賽競(jìng)技可被用做對(duì)嵌入在球中的最佳表現(xiàn)的標(biāo)簽的最終測(cè)試。為了減少測(cè)試所需的足球的數(shù)量，可在每個(gè)球中安裝多個(gè)天線標(biāo)簽。材料選擇和安裝方法可能是構(gòu)造分析中的重要領(lǐng)域。在足球頂級(jí)裝配中分配給標(biāo)簽9500的空間是位于球補(bǔ)片(carcass panel)的一個(gè)上、直徑小于2. I英寸的略微彎曲的區(qū)域。當(dāng)球在使用時(shí)，2. I英寸直徑區(qū)域可經(jīng)受劇烈的彎曲和彎折。考慮到這些限制，印刷電路板(PCB)材料和裝配過程應(yīng)被審查以實(shí)施。在一些實(shí)施例中，可使用標(biāo)準(zhǔn)PCB構(gòu)造方法實(shí)現(xiàn)平面天線元件。在一些實(shí)施例中，具有可接受的屬性、過程、引導(dǎo)時(shí)間和成本的材料包括4mil厚的FR4PCB和2mil的可撓電路PCB。天線9502的底面沒有構(gòu)件，且為具有均勻焊料掩膜的光滑表面。為了阻止焊接的接合部在球彎曲期間開裂，諸如ResinLab EP965的剛度增強(qiáng)鍍層和/或樹脂增強(qiáng)件可被添附至構(gòu)件附件的頂面。增強(qiáng)涂層或增強(qiáng)件可盡可能小，以最小化在彎折期間引入的應(yīng)力且限制增強(qiáng)失效的可能性。為了緩解可能的增強(qiáng)失效(電路板材料上的增強(qiáng)涂層的分層或開裂)，具有較低硬度的材料(例如Humiseal 1A33或Dow Corning1-1277)可在一些實(shí)施例中被使用。此外,用于將標(biāo)簽9500固定至補(bǔ)片的粘合劑可在標(biāo)簽材料/共形涂層(conformalcoating)的彎曲期間引入應(yīng)變,或如果PCB材料伸長的話則使焊接接合部開裂。粘合劑可被施加在小的表面區(qū)域上，以最小化標(biāo)簽材料或銅引線上可能的應(yīng)力?？赡艿恼澈蟿┌˙arge、3M 300LSE、scotch焊接環(huán)氧樹脂粘合劑2216、Scotch焊接橡膠粘合劑1300，或Loctite 330。避免可能的粘合劑傳輸?shù)膽?yīng)力的可替換方式包括用于保持天線9502的織物袋或乳膠袋。該袋可由已知的球構(gòu)造材料以及粘合劑制成。圖105示出了和本實(shí)用新型的實(shí)施例相符的表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)100 (如圖I所示)的系統(tǒng)10500。鞋104內(nèi)的收發(fā)器結(jié)構(gòu)的部件區(qū)域包括無線電部分10501、微控制器10502、電源管理部(未明顯地示出)、以及天線10504。標(biāo)簽10505通常位于圖I中示出的球130上。系統(tǒng)100可通過傳輸信號(hào)至標(biāo)簽10505內(nèi)的頻率倍增電路以及處理返回的頻率倍增后的信號(hào)來估計(jì)標(biāo)簽10505和收發(fā)器天線10504之間的距離。系統(tǒng)100可包括無線電部分10501，其可傳輸寬帶寬數(shù)字調(diào)制信號(hào) 至寬帶天線，所述寬帶天線將所述信號(hào)的一些部分以倍增頻率反射回至收發(fā)器。返回的信號(hào)包括數(shù)字調(diào)制和頻率偏移值兩者。天線10504a、10504b和標(biāo)簽10505之間的距離通常和頻率偏移值成比例。頻率偏移值被混頻器10506和傳輸?shù)臄?shù)字調(diào)制信號(hào)的二次諧波轉(zhuǎn)換成不同的頻率。標(biāo)簽10505的天線可如前所述地包括天線9600、天線9900或天線10200。但是，在一些實(shí)施例中，天線10504a、10504b可包括平面反轉(zhuǎn)F天線。天線10504a、10504b可針對(duì)不同的考量，因?yàn)樘炀€10504a、10504b通常位于運(yùn)動(dòng)員服裝或鞋內(nèi)，其具有不同于球的天線環(huán)境。例如，運(yùn)動(dòng)員的鞋和地面的臨近(通常是變動(dòng)的)可對(duì)天線10504a、10504b的電特質(zhì)具有明顯的影響。鏈路預(yù)算(link budget)通常是使用諸如運(yùn)行頻率、RF路徑損失、帶寬、噪聲大小、傳輸功率、天線增益和傳輸模型的參數(shù)對(duì)范圍的計(jì)算。鏈路預(yù)算被用來確定必需的無線電規(guī)格，以滿足所需的范圍或是將范圍確定為選定的系統(tǒng)性能參數(shù)的結(jié)果。圖106總結(jié)了鏈路預(yù)算的結(jié)果，其示出了示例性模擬結(jié)果和距離相關(guān)的SNR。無線電部分10501可被通過固件控制,所述固件在基于微控制器構(gòu)件10502的芯片上的高度集成的系統(tǒng)上執(zhí)行。例如，微控制器10502可包括來自MSP430家族的微控制器，其具有256kb閃存、16kb RAM存儲(chǔ)器(其可被包括,作為未明顯不出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的一部分)、且制造在模數(shù)轉(zhuǎn)換器10514中。微控制器10502控制無線電部分10501，且存儲(chǔ)代表著標(biāo)簽和收發(fā)器天線之間的距離的數(shù)據(jù)。無線電部分10501可被通過系統(tǒng)組接口(SPI)以及通用用途輸入/輸出(GPIOs)控制。微控制器10502也可控制鋰離子電池充電電路。可選擇可充電電池，這是由于電流消耗，以及通過鋰高分子電芯可實(shí)現(xiàn)的輕質(zhì)、緊湊形狀的要素。無線電部分10501包括發(fā)射器和接收器部分。發(fā)射器包括鎖相環(huán)(PLL)合成器、發(fā)射放大器以及若干個(gè)濾波器。接收器包括低噪聲放大器10515、諧波混合器10506、基于本地振蕩器10507的PLL合成器、IF部分10513、和濾波器10511以及10512。來自IF部分10513的處理后的信號(hào)可被使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器10514數(shù)字化，且產(chǎn)生的頻率差值信息(如將進(jìn)一步討論的)將被控制器10502處理以估計(jì)運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。盡管無線電部分10501結(jié)合了發(fā)射和接收操作兩者，一些實(shí)施例可將傳輸和接收操作分開。在這樣的情形中，如圖105中所示，可將分開的天線用于傳輸(天線10504a)以及用于接收(天線10504b)，而不是使用共用的天線?？赏ㄟ^接收通過頻率倍增標(biāo)簽10505傳播的信號(hào)來估計(jì)距離。在一些實(shí)施例中，當(dāng)微控制器通過一系列代表高斯頻移鍵控(GFSK)調(diào)制的頻率調(diào)諧對(duì)PLL合成器進(jìn)行編程時(shí)，從收發(fā)器發(fā)送出傳輸。傳輸?shù)男盘?hào)具有寬帶GFSK調(diào)制，中心為2442MHz，具有約80MHz的大致帶寬，以及約IOmW的輸出功率。例如，可變控制振蕩器(VCO) 10507在一段時(shí)間內(nèi)(例如，幾百毫秒)從2402MHz至2483MHz掃描傳輸?shù)念l率，以產(chǎn)生可被稱作啁啾(cgirp)的掃描信號(hào)。在多運(yùn)動(dòng)員環(huán)境中，通常希望避免由不同收發(fā)器產(chǎn)生的啁啾的重合，其中每一個(gè)收發(fā)器都和不同的運(yùn)動(dòng)員相關(guān)聯(lián)。如果不同的運(yùn)動(dòng)員的啁啾重合，產(chǎn)生的返回信號(hào)將彼此相互作用，導(dǎo)致在確定正確的差值信號(hào)以及由此產(chǎn)生的至球的預(yù)測(cè)距離時(shí)產(chǎn)生誤差。本實(shí)用新型的實(shí)施例可使用不同的避免沖突的方式，包括啁啾的隨機(jī)產(chǎn)生，以降低沖突的可能性。傳播的傳輸被通過被動(dòng)式頻率倍增標(biāo)簽10505傳播。信號(hào)的二次諧波被接收且設(shè)置中心為4884MHz。因此，標(biāo)簽10505將來自無線電部分10501的掃描信號(hào)的傳輸頻率倍+
>曰ο在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，無線電部分10501在傳輸路徑10551上傳輸掃描信號(hào)至標(biāo)簽10505，且同時(shí)在接收路徑10552上接收來自標(biāo)簽10505的信號(hào)，這不同于傳統(tǒng)的系統(tǒng)，其中完整的啁啾必須在處理返回的信號(hào)前被傳輸。在圖105中示出的示例性實(shí)施例中，掃描信號(hào)被通過放大器10510傳輸,而返回的信號(hào)同時(shí)被接收。
在無線電部分10501處的接收到的信號(hào)被低噪聲放大器(LNA) 10515放大且被濾波器10516和濾波器10517過濾。放大信號(hào)被通過在次諧波混頻器中和PLL合成器的輸出的相乘而向下轉(zhuǎn)換至基帶和IF電路。在一些實(shí)施例中，IF電路具有帶寬為200-50000HZ的帶寬，其高通特征從200Hz開始，且包括四個(gè)非常低功率的0ΡΑΜΡ，其具有四階低通Butterworth Sallen Key配置，且大致的增益為57db。可在假定微盲孔板(microvias)和緊湊構(gòu)件選擇的前提下計(jì)算基于塊狀圖10500的布局的體積估計(jì)。塊狀圖10500的布局可包括一些用于加載固件、獲取數(shù)據(jù)和調(diào)試的大的連接器，其可被包括在最終的版本中，而不包括在體積估計(jì)中。PCB的示例性尺寸大約是I英寸乘I英寸乘O. 3英寸。如果連接器被計(jì)入，內(nèi)部體積可能會(huì)增大2/3。在體積估計(jì)中未包括的物件是天線和外殼。可充電電池可為約I英寸乘O. 5英寸乘O. 3英寸。圖107示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例可由圖105中示出的系統(tǒng)10500實(shí)施的流程圖10700。在一些實(shí)施例中，VC010507以預(yù)先設(shè)定的頻率序列獨(dú)立地改變傳輸信號(hào)的頻率，所述頻率序列由控制器10502此前初始化。本實(shí)用新型的實(shí)施例可使用不同頻率調(diào)諧特征，這包括線性的、指數(shù)的、或高斯函數(shù)。然而，在一些實(shí)施例中，控制器10502可直接控制VCO 10507以產(chǎn)生傳輸頻率。可串聯(lián)或并聯(lián)實(shí)施一些或全部的塊10701-10706?？刂破?0502可命令VC010507在塊10701處啟動(dòng)啁啾。如前所述地，啁啾的產(chǎn)生可被隨機(jī)化，以降低啁啾由和在多運(yùn)動(dòng)員環(huán)境中不同的運(yùn)動(dòng)員相關(guān)聯(lián)的收發(fā)機(jī)所產(chǎn)生的可能性。無線電部分10501因此在塊10702處傳輸掃描信號(hào)至標(biāo)簽10505，且同時(shí)在塊10703處從標(biāo)簽10505接收返回的信號(hào)。由于無線電部分10501和標(biāo)簽10505之間的傳播時(shí)間，倍增傳輸頻率不同于接收到的頻率。在塊10704處，無線電部分10501將自標(biāo)簽10505返回的信號(hào)的頻率和當(dāng)前的倍
增掃描頻率進(jìn)行比較，以獲得頻率差值。塊10702-10704的執(zhí)行在如塊10705所確定的啁啾發(fā)生的時(shí)間段內(nèi)繼續(xù)。當(dāng)掃描完成后，頻率差值信息在塊10706處被基于將討論的方程1-3確定運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離(鄰近)。例如，測(cè)量時(shí)間段上的頻率差值的平均值可被用來估計(jì)運(yùn)動(dòng)員(對(duì)應(yīng)于無線電部分10501)和球(對(duì)應(yīng)于標(biāo)簽10505)之間的距離。可獲得對(duì)頻率差值的多次測(cè)量值。當(dāng)頻率差值的測(cè)量值的可變性超過預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，過程10700可確定鄰近估計(jì)是不可接受的，且可產(chǎn)生另一個(gè)啁啾以重復(fù)過程10700。一旦啁啾已經(jīng)被發(fā)送且鄰近被估計(jì)，過程10700可被重復(fù)，以更新估計(jì)的鄰近。頻率變化可以連續(xù)或離散的算法來進(jìn)行。例如，傳輸頻率可在預(yù)設(shè)的時(shí)間段上被使用下列關(guān)系線性地增加ftransfflitted (t) = fQ+ a t (方程 I)其中&是初始頻率，而α是在預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)的頻率變化。標(biāo)簽10505返回信號(hào)，其中傳輸信號(hào)的接收到的頻率被倍增。計(jì)算天線10504和10505之間的單程傳播時(shí)間(T)freceived(t) = 2f0+ a (t_2T)(方程 2)傳輸信號(hào)的頻率被倍增(f2，t (t))，其代表當(dāng)前傳輸信號(hào)的二次諧波，且被混頻器10506和接收到的信號(hào)(對(duì)應(yīng)于方程2)混頻，以獲得頻率差值 f2,t(t)-freceived(t) = 4α T (方程 3)盡管方程1-3模擬連續(xù)的進(jìn)程，一些實(shí)施例可作為離散的進(jìn)程改變傳輸頻率，其中掃描(傳輸)頻率被以每個(gè)時(shí)間增量ti+1-ti步增△。不是使用公式3確定頻率差值，一些實(shí)施例可使用預(yù)先確定的查找表(其由表I所代表)，其中代表表I的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。因此，控制器10502可確定頻率差值，且使用該值查找傳播時(shí)間Τ。運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離可隨后被從確定的傳播時(shí)間所確定。
表I:作為頻率差值的函數(shù)的傳播時(shí)間
傳播時(shí)間頻率差值=A1頻率差值=Δ2頻率差值=Δ3頻率差值=Δ4 tiTi-----
2TlΤ2
3TiΤ2Τ3
t4TlT2T3T4在一些實(shí)施例中，和從頻率差值獲取傳播時(shí)間不同，標(biāo)簽(對(duì)應(yīng)于球)和收發(fā)器(對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)員)之間的距離可被實(shí)驗(yàn)變動(dòng)。可在不具有對(duì)收發(fā)機(jī)和標(biāo)簽的多路徑特征具有具體了解的情況下觀察相應(yīng)的頻率差值。該實(shí)驗(yàn)信息可隨后在運(yùn)動(dòng)活動(dòng)期間監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)時(shí)被使用。IV.結(jié)論參考多種示例結(jié)構(gòu)、特征、元件和結(jié)構(gòu)、特征以及元件的組合在上文和附圖中對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述。但本公開的目的是提供和本實(shí)用新型相關(guān)的各種特征和概念的示例，而不是限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到可對(duì)以上描述的實(shí)施例進(jìn)行多種變動(dòng)和改進(jìn)而不背離本實(shí)用新型由所附的權(quán)利要求所限定的范圍。示例性地，可將以上結(jié)合附圖1-94描述的多種特征和概念單獨(dú)地和/或以任意組合或次組合進(jìn)行使用，而不背離本實(shí)用新型。相關(guān)申請(qǐng)數(shù)據(jù)[0578]本申請(qǐng)是2009年12月3日提交的題為“團(tuán)體運(yùn)動(dòng)環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法”的未決美國專利申請(qǐng)第12/630，703號(hào)的部分繼續(xù)申請(qǐng)。額外地，本申請(qǐng)要求的優(yōu)先權(quán)基于(a) 2008年12月5日提交，標(biāo)題為“團(tuán)體運(yùn) 動(dòng)環(huán)境中運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法”的美國臨時(shí)申請(qǐng)No. 61/200，953和(b) 2009年6月12日提交，標(biāo)題為“團(tuán)體運(yùn)動(dòng)環(huán)境中運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法”的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No. 61/186，740。通過引用的方式將這些較早的臨時(shí)專利申請(qǐng)全文合并于此。
權(quán)利要求1.一種用于確定比賽中運(yùn)動(dòng)員和球的鄰近的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 收發(fā)器，位于所述運(yùn)動(dòng)員上，該收發(fā)器被配置為 (a)發(fā)送掃描信號(hào)至無線電標(biāo)簽，所述掃描信號(hào)具有根據(jù)預(yù)設(shè)的圖改變的掃描頻率； 無線電標(biāo)簽，位于所述球上，該無線電標(biāo)簽被配置為 (a)接收掃描信號(hào)；和 (b)以不同于掃描頻率的不同頻率產(chǎn)生返回信號(hào)；且 所述收發(fā)器還被配置為 在發(fā)送掃描信號(hào)的同時(shí)接收返回信號(hào)； 確定返回信號(hào)和掃描信號(hào)的當(dāng)前頻率之間的頻率差值；和 基于該頻率差值估算運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電標(biāo)簽包括 頻率倍增器電路，其被配置為以不同的頻率產(chǎn)生返回信號(hào)，且同時(shí)接收掃描信號(hào)，其中該不同的頻率等于掃描信號(hào)的兩倍。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電標(biāo)簽還包括 天線，該天線以傳輸頻率接收且以掃描頻率的兩倍傳輸。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述收發(fā)器包括 混頻器，其被配置為使用掃描信號(hào)的二次諧波與返回信號(hào)混頻。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述天線包括交叉磁性開槽雙極體。
6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述收發(fā)器還包括 濾波器，其具有適應(yīng)由混頻器產(chǎn)生的混頻器輸出的帶寬。
7.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述收發(fā)器還被配置為 確定何時(shí)啟動(dòng)掃描信號(hào)，以減少由另一收發(fā)器造成的干擾，所述另一收發(fā)器與另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員相關(guān)聯(lián)。
8.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述收發(fā)器還被配置為 當(dāng)頻率差值的測(cè)量值的可變性大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，產(chǎn)生下一掃描信號(hào)，以估算運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。
9.一種用于估計(jì)運(yùn)動(dòng)員和球之間距離的裝置，其特征在于，所述裝置位于運(yùn)動(dòng)員上，該裝置包括 無線電部分，其被配置為 發(fā)送掃描信號(hào)至無線電標(biāo)簽，所述掃描信號(hào)具有根據(jù)預(yù)設(shè)的圖改變的掃描頻率； 從位于球上的無線電標(biāo)簽接收返回信號(hào)，且同時(shí)發(fā)送掃描信號(hào)；和 獲得返回信號(hào)和掃描信號(hào)的當(dāng)前頻率之間的頻率差值；和處理器，其被配置為 基于該頻率差值估算運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括 混頻器，其被配置為使用掃描信號(hào)的二次諧波與返回信號(hào)混頻。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括 濾波器，其具有適應(yīng)由混頻器產(chǎn)生的混頻器輸出的帶寬。
12.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述處理器還被配置為 確定何時(shí)啟動(dòng)掃描信號(hào)，以減少由另一裝置造成的干擾，所述另一收發(fā)器和另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員相關(guān)聯(lián)。
13.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述處理器還被配置為 從頻率差值的多個(gè)測(cè)量值確定運(yùn)動(dòng)員和球之間的估計(jì)距離。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述處理器還被配置為 當(dāng)頻率差值的測(cè)量值的可變性大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，產(chǎn)生下一掃描信號(hào)，以估算運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。
15.一種無線電標(biāo)簽，其位于球上，以確定比賽中球和運(yùn)動(dòng)員之間的距離，其特征在于，所述無線電標(biāo)簽包括 天線，用于以掃描頻率接收且以掃描頻率的兩倍傳輸；和 頻率倍增器，其被配置為 通過所述天線從位于運(yùn)動(dòng)員上的裝置接收掃描信號(hào)；和 在接收掃描信號(hào)的同時(shí)以掃描頻率的兩倍產(chǎn)生返回信號(hào)。
16.如權(quán)利要求15所述的無線電標(biāo)簽，其特征在于，所述天線包括交叉磁性開槽雙極體。
專利摘要本實(shí)用新型公開了用于確定比賽中運(yùn)動(dòng)員和球的鄰近的系統(tǒng)，用于估計(jì)運(yùn)動(dòng)員和球之間距離的裝置和無線電標(biāo)簽。其通過將啁啾傳輸至位于球上的無線電標(biāo)簽來估計(jì)運(yùn)動(dòng)員和球之間的距離。在啁啾期間，傳輸信號(hào)的頻率被以預(yù)設(shè)的方式改變。無線電標(biāo)簽倍增傳輸頻率，且將處理后的信號(hào)返回至通常位于運(yùn)動(dòng)員上的收發(fā)器。當(dāng)前傳輸頻率隨后被和接收到的頻率進(jìn)行比較，以獲得頻率差值，一裝置可從該頻率差值預(yù)測(cè)距離。該裝置可在傳輸掃描信號(hào)的同時(shí)從無線電標(biāo)簽接收處理后的信號(hào)。
文檔編號(hào)A63B71/06GK202538303SQ20112055264
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者A.B.韋斯特, B.B.巴克斯頓, B.S.伯勒斯, C.J.林德賽, E.S.洛, J.M.賴斯, J.莫利尼奧克斯, S.R.伯格倫 申請(qǐng)人:耐克國際有限公司